CN217226719U - 一种保温盖加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种保温盖加工设备，包括有箱体、设置在箱体上的转盘、设置在箱体上沿着转盘四周的放料模块、熔合模块、取料模块，首先放料模块将下盖体放置到转盘的固定槽中，转动转盘使得下盖体移动到熔合模块下方，熔合模块包括移动组件和旋转组件，移动组件将上盖体移动到下盖体上方，再经过旋转组件使得上盖体高速旋转与下盖体摩擦熔合，最后经过取料模块将合成的盖体从固定槽中取出。本实用新型提供一种保温盖加工设备能够实现自动对下盖体和上盖体熔合，放料模块和取料模块实现自动上下料，通过转盘的转动实现各道工序切换的自动化，实现高效可靠的加工，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种保温盖加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，具体而言，涉及一种保温盖加工设备。

背景技术

保温杯作为日常人们生活用品的一部分被人们广为使用，保温杯盖作为保温杯的必不可少的一部分市场需求量大，因此，如何实现高效率的生产可靠的杯盖也是有待解决的问题，随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求，传统的保温杯盖子生产通过人为分多道工序进行操作，在各道工序之间的切换以及上料下料的过程中浪费大量的时间、人力，导致效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种保温盖加工设备，旨在改善如何高效可靠的生产保温盖的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种保温盖加工设备，包括箱体、设置在所述箱体上的转盘、设置在所述箱体上靠近所述转盘四周的放料模块、熔合模块、取料模块；

所述转盘上设置有若干个固定模块，所述固定模块包括固定块和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆设置压块，所述压块与所述固定块形成固定槽；

所述放料模块包括第一机械手，所述第一机械手上设置夹爪，所述夹爪抓取下盖体移动到所述固定槽中；

所述熔合模块包括移动组件和可下压的旋转组件，所述移动组件包括设置在所述箱体上的固定板，所述固定板上设置有导轨、第一滑块，所述第一滑块上固定顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆设置托盘，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机转轴设置固定部，所述托盘用于承接上盖体，经所述第一滑块移动到所述固定部下方，所述顶升气缸将所述托盘上的上盖体压进所述固定部，控制所述第一滑块从所述固定部下方移开，所述固定部下压使得上盖体与所述固定槽内的下盖体接触，在所述第一电机的带动下转动上盖体与所述固定槽内的下盖体摩擦熔合；

所述取料模块包括第二机械手，所述第二机械手设置真空吸筒，所述真空吸筒用于将所述固定槽内熔合后的保温盖取出。

进一步地，所述固定板上设置平行于所述导轨的移动气缸，所述第一滑块一侧可滑动的设置在所述导轨上，另一侧固定所述移动气缸的活塞杆上，所述移动气缸控制所述第一滑块移动到所述固定块下方和离开所述固定块下方。

进一步地，所述熔合模块进一步包括第一传送机构，所述第一传送机构包括第一传送带和设置在所述传送带沿传动方向两侧的侧板，沿所述第一传送带传送方向的上方设置两个固定杆，带有把手的上盖体置于所述第一传送带上，上盖体把手介于所述固定杆之间，盖体把手平行于所述第一传送带传送到靠近所述移动组件的一侧。

进一步地，所述第一传送机构靠近所述移动组件的一侧依次设置有固定机构和释放机构，所述固定机构包括设置在所述侧板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆设置压板，所述压板穿过所述侧板垂直于上盖体传送的方向，推动所述压板能够压紧上盖体在所述第一传送带的另一侧板上。

进一步地，所述释放机构包括第二气缸和承接板，所述承接板设置在沿所述第一传送带传送的末端，所述承接板中间镂空，供所述托盘承接上盖体，所述第二气缸垂直于上盖体移动的方向设置在所述侧板，所述第二气缸的活塞杆设置挡板，控制所述第二气缸推动所述挡板穿过所述侧板移动到所述承接板上方，用于限制上盖体滑出所述承接板。

进一步地，所述熔合模块进一步包括第三电机，所述第三电机转轴连接丝杠，丝杠上设置第二滑块，所述旋转组件固定在所述丝第二滑块上，控制所述第三电机实现旋转组件的上下移动。

进一步地，所述箱体上介于所述放料模块和所述熔合模块之间进一步设置可下压的调整模块，所述调整模块包括底座，所述底座上设置第二电机和第一传感器，所述第二电机转轴设置旋转体，所述旋转体内部设置凸起，所述旋转体外部设置一固定片，下压所述第二电机转动所述旋转体，当所述凸起与下盖体边缘凸块接触时，带动所述下盖体的旋转，当所述第一传感器感应到所述固定片回到初始位置时转动停止。

进一步地，所述箱体上介于所述取料模块和所述熔合模块之间进一步设置拉力测试模块，所述拉力测试模块包括支架和拉力测试表，所述支架上固定一提升气缸，所述拉力测试表一端连接所述提升气缸，另一端连接一夹持部，所述夹持部用于夹住熔合后的上盖体把手。

进一步地，所述放料模块进一步包括第二传料带，所述第二传料带靠近所述第一机械手的一侧设置第二传感器，用于检测下盖体传送到位并反馈给所述第一机械手。

进一步地，所述箱体上在所述转盘下方设置感应机构，所述感应机构包括开有缺口的感应片和第三传感器，所述感应片通过变速齿轮与所述转盘连接，所述第三传感器固定在所述箱体上靠近所述感应片的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型保温盖加工设备包括有箱体、设置在箱体上的转盘、设置在箱体上沿着转盘四周的放料模块、熔合模块、取料模块，首先放料模块将下盖体放置到转盘的固定槽中，转动转盘使得下盖体移动到熔合模块下方，熔合模块包括移动组件和旋转组件，移动组件将上盖体移动到下盖体上方，再经过旋转组件使得上盖体高速旋转与下盖体摩擦熔合，最后经过取料模块将合成的盖体从固定槽中取出。本实用新型提供一种保温盖加工设备能够实现自动对下盖体和上盖体熔合，放料模块和取料模块实现自动上下料，通过转盘的转动实现各道工序切换的自动化，实现高效可靠的加工，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型保温盖加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型保温盖加工设备的放料模块结构示意图；

图3是本实用新型保温盖加工设备的调整模块结构示意图；

图4是本实用新型保温盖加工设备的熔合模块结构示意图；

图5是本实用新型保温盖加工设备的第一传送机构结构示意图；

图6是本实用新型保温盖加工设备的拉力测试模块结构示意图；

图7是本实用新型保温盖加工设备的放料模块结构示意图；

图8是本实用新型保温盖加工设备的固定模块结构示意图；

图9是本实用新型保温盖加工设备的感应机构示意图。

主要元件符号说明

10、箱体；11、感应片；12、第三传感器；

20、转盘；21、固定模块；211、固定块；212、夹紧气缸；213、压块；214、固定槽；

30、放料模块；31、第一机械手；32、第二传料带；33、夹爪；34、第二传感器；

40、调整模块；41、底座；411、第二电机；412、旋转体；413、凸起；414、固定片；415、第一传感器；

50、熔合模块；51、移动组件；511、固定板；512、导轨；513、第一滑块；514、顶升气缸；515、移动气缸；516、托盘；52、旋转组件；521、第一电机；522、固定部；53、第一传送机构；531、第一传送带；532、侧板；533、固定杆；54、固定机构；541、第一气缸；542、压板；55、释放机构；551、第二气缸；552、承接板；553、挡板；56、第三电机；57、丝杠；58、第二滑块；

60、拉力测试模块；61、支架；62、拉力测试表；63、提升气缸；64、夹持部；

70、取料模块；71、第二机械手；72、真空吸筒；73、送料传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1、图8所示，本实用新型公开了一种保温盖加工设备，包括箱体10、设置在所述箱体10上的转盘20、设置在所述箱体10上靠近所述转盘20四周的放料模块30、熔合模块50、取料模块70；其中，所述转盘20上设置有若干个固定模块21，所述固定块211的数量能够根据所述转盘20的大小进行相应的调整，本实用新型中所述固定模块21的数量为6个，围绕所述转盘20中心等间距设置，保证在转过相同的角度时各个固定都能准确到达各道工序的位置，所述固定模块21包括固定块211和夹紧气缸212，所述夹紧气缸212的活塞杆设置压块213，所述压块213与所述固定块211形成固定槽214，当所述固定槽214内的下盖体移动到所述熔合模块50的下方时，控制所述夹紧气缸212能够推动所述压块213朝所述固定块211压紧，使得所述固定槽214内的下盖体固定，保证上盖体与下盖体能够摩擦熔合。

参照图2所示，所述放料模块30包括第一机械手31和第二传料带32，所述第一机械手31上设置夹爪33，所述夹爪33抓取下盖体移动到所述固定槽214中，所述第二传料带32靠近所述第一机械手31的一侧设置第二传感器34，用于检测下盖体传送到位并反馈给所述第一机械手31，所述夹爪33从所述第二传料带32上夹取下盖体移动到所述固定槽214内，实现自动上料操作。

参照图1、图4、图8所示，所述熔合模块50包括移动组件51和可下压的旋转组件52，所述移动组件51包括设置在所述箱体10上的固定板511，所述固定板511上设置有导轨512、第一滑块513和所述移动气缸515，所述第一滑块513一侧可滑动的设置在所述导轨512上，另一侧固定所述移动气缸515的活塞杆上，控制所述移动气缸515使得所述第一滑块513在所述导轨512上移动到所述固定块211下方和离开所述固定块211下方，所述第一滑块513上固定顶升气缸514，所述顶升气缸514的活塞杆设置托盘516，所述托盘516用于承接上盖体；所述旋转组件52包括第一电机521，所述第一电机521转轴设置固定部522，所述熔合模块50进一步包括第三电机56，所述第三电机56转轴连接丝杠57，丝杠57上设置第二滑块58，所述第一电机521固定在所述丝第二滑块58上，控制所述第三电机56实现第一电机521的上下移动，所述托盘516用于承接上盖体，经所述第一滑块513移动到所述固定部522下方，所述顶升气缸514将所述托盘516上的上盖体压进所述固定部522，控制所述移动气缸515推动所述第一滑块513从所述固定部522下方移开，所述第三电机56转动带动所述第二滑块58和所述第一电机521下压，使得所述固定部522下压使得上盖体与所述固定槽214内的下盖体接触，所述固定槽214固定下盖体，在所述第一电机521的带动下转动上盖体与所述固定槽214内的下盖体摩擦熔合。

参照图4、图5所示，所述熔合模块50进一步包括第一传送机构53，所述第一传送机构53包括第一传送带531和设置在所述传送带沿传动方向两侧的侧板532，沿所述第一传送带531传送方向的上方设置两个固定杆533，带有把手的上盖体置于所述第一传送带531上，上盖体把手介于所述固定杆533之间，盖体把手平行于所述第一传送带531传送到靠近所述移动组件51的一侧，使得所述上盖体把手处于与所述固定块211相配合的位置；所述第一传送机构53靠近所述移动组件51的一侧依次设置有固定机构54和释放机构55，所述固定机构54包括设置在所述侧板532上的第一气缸541，所述第一气缸541的活塞杆设置压板542，所述压板542穿过所述侧板532垂直于上盖体传送的方向，推动所述压板542能够压紧上盖体在所述第一传送带531的另一侧板532上，所述第一气缸541的设置使得当前一个上盖体进入所述承接板552时，压紧后面所述第一传送带531上待进入所述承接板552的上盖体，保证上盖体逐一的进入；所述释放机构55包括第二气缸551和承接板552，所述承接板552设置在沿所述第一传送带531传送的末端，所述承接板552中间镂空，供所述托盘516承接上盖体，所述第二气缸551垂直于上盖体移动的方向设置在所述侧板532，所述第二气缸551的活塞杆设置挡板553，控制所述第二气缸551推动所述挡板553穿过所述侧板532移动到所述承接板552上方，所述第二气缸551的设置作为上盖体离开所述第一传送机构53的开关，控制上盖体离开所述承接板552。

参照图3所示，所述箱体10上介于所述放料模块30和所述熔合模块50之间进一步设置可下压的调整模块40，所述调整模块40包括底座41，所述底座41上设置第二电机411和第一传感器415，所述第二电机411转轴设置旋转体412，所述旋转体412内部设置凸起413，所述旋转体412外部设置一固定片414，下压所述第二电机411转动所述旋转体412，当所述凸起413与下盖体边缘凸块接触时，带动所述下盖体的旋转，当所述第一传感器415感应到所述固定片414回到初始位置时转动停止，所述调整模块40的设置使得每一个下盖体位置统一后进入下一道工序。

参照图1、图6所示，所述箱体10上介于所述取料模块70和所述熔合模块50之间进一步设置拉力测试模块60，所述拉力测试模块60包括支架61和拉力测试表62，所述支架61上固定一提升气缸63，所述拉力测试表62一端连接所述提升气缸63，另一端连接一夹持部64，完成熔合的上盖体和下盖体进所述转盘20移动到所述拉力测试模块60下，所述夹持部64用于夹住熔合后的上盖体把手，通过所述提升气缸63带动所述拉力测试表62再连接所述夹持部64向上拉，用于检验熔合后的上盖体与下盖体之间是否牢固，保证使用过程中不会分开，所述拉力测试表62能够调节不同的压力适用于不同熔合后的上盖体和下盖体。

参照图7所示，所述取料模块70包括第二机械手71，所述第二机械手71设置真空吸筒72，完成拉力测试工序进入下一道工序，所述转盘20转动熔合后的盖体到所述真空吸筒72下，通过抽真空的形式将盖子从所述固定槽214中取出放在送料传送带73上，实现自动卸料。

参照图1、图9所示，所述箱体10上在所述转盘20下方设置感应机构，所述感应机构包括开有缺口的感应片11和第三传感器12，所述感应片11通过变速齿轮与所述转盘20连接，所述第二传感器34固定在所述箱体10上靠近所述感应片11的一侧，所述感应片11与所述转盘20的连接提供所述转盘20每次转动的角度参数的反馈，保证每个产品每个工位的位置是一致。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保温盖加工设备，用于将带有把手的上盖体下压到边缘带有凸块的下盖体并高速旋转上盖体摩擦熔合形成保温盖，包括箱体、设置在所述箱体上的转盘、设置在所述箱体上靠近所述转盘四周的放料模块、熔合模块、取料模块，其特征在于；

所述转盘上设置有若干个固定模块，所述固定模块包括固定块和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆设置压块，所述压块与所述固定块形成固定槽；

所述放料模块包括第一机械手，所述第一机械手上设置夹爪，所述夹爪抓取下盖体移动到所述固定槽中；

所述熔合模块包括移动组件和可下压的旋转组件，所述移动组件包括设置在所述箱体上的固定板，所述固定板上设置有导轨、第一滑块，所述第一滑块上固定顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆设置托盘，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机转轴设置固定部，所述托盘用于承接上盖体，经所述第一滑块移动到所述固定部下方，所述顶升气缸将所述托盘上的上盖体压进所述固定部，控制所述第一滑块从所述固定部下方移开，所述固定部下压使得上盖体与所述固定槽内的下盖体接触，在所述第一电机的带动下转动上盖体与所述固定槽内的下盖体摩擦熔合；

所述取料模块包括第二机械手，所述第二机械手设置真空吸筒，所述真空吸筒用于将所述固定槽内熔合后的保温盖取出。

2.根据权利要求1所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述固定板上设置平行于所述导轨的移动气缸，所述第一滑块一侧可滑动的设置在所述导轨上，另一侧固定所述移动气缸的活塞杆上，所述移动气缸控制所述第一滑块移动到所述固定块下方和离开所述固定块下方。

3.根据权利要求1所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述熔合模块进一步包括第一传送机构，所述第一传送机构包括第一传送带和设置在所述传送带沿传动方向两侧的侧板，沿所述第一传送带传送方向的上方设置两个固定杆，带有把手的上盖体置于所述第一传送带上，上盖体把手介于所述固定杆之间，盖体把手平行于所述第一传送带传送到靠近所述移动组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述第一传送机构靠近所述移动组件的一侧依次设置有固定机构和释放机构，所述固定机构包括设置在所述侧板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆设置压板，所述压板穿过所述侧板垂直于上盖体传送的方向，推动所述压板能够压紧上盖体在所述第一传送带的另一侧板上。

5.根据权利要求4所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述释放机构包括第二气缸和承接板，所述承接板设置在沿所述第一传送带传送的末端，所述承接板中间镂空，供所述托盘承接上盖体，所述第二气缸垂直于上盖体移动的方向设置在所述侧板，所述第二气缸的活塞杆设置挡板，控制所述第二气缸推动所述挡板穿过所述侧板移动到所述承接板上方，用于限制上盖体滑出所述承接板。

6.根据权利要求1所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述熔合模块进一步包括第三电机，所述第三电机转轴连接丝杠，丝杠上设置第二滑块，所述旋转组件固定在所述丝第二滑块上，控制所述第三电机实现旋转组件的上下移动。

7.根据权利要求1所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述箱体上介于所述放料模块和所述熔合模块之间进一步设置可下压的调整模块，所述调整模块包括底座，所述底座上设置第二电机和第一传感器，所述第二电机转轴设置旋转体，所述旋转体内部设置凸起，所述旋转体外部设置一固定片，下压所述第二电机转动所述旋转体，当所述凸起与下盖体边缘凸块接触时，带动所述下盖体的旋转，当所述第一传感器感应到所述固定片回到初始位置时转动停止。

8.根据权利要求1所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述箱体上介于所述取料模块和所述熔合模块之间进一步设置拉力测试模块，所述拉力测试模块包括支架和拉力测试表，所述支架上固定一提升气缸，所述拉力测试表一端连接所述提升气缸，另一端连接一夹持部，所述夹持部用于夹住熔合后的上盖体把手。

9.根据权利要求1所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述放料模块进一步包括第二传料带，所述第二传料带靠近所述第一机械手的一侧设置第二传感器，用于检测下盖体传送到位并反馈给所述第一机械手。

10.根据权利要求1所述的保温盖加工设备，其特征在于：所述箱体上在所述转盘下方设置感应机构，所述感应机构包括开有缺口的感应片和第三传感器，所述感应片通过变速齿轮与所述转盘连接，所述第三传感器固定在所述箱体上靠近所述感应片的一侧。

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