CN113894537B - 蜂鸣器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蜂鸣器自动领域，尤其是涉及一种蜂鸣器自动组装机，包括工作台，工作台设有零件上料模块、组装模块和收料模块，本发明专用于新型的蜂鸣器的装配，进料采用料仓的形式来放置和储存磁环，存储量大，使用时通过挡块气缸驱动挡块实现自动落料进料，简便省时，无需频繁换料，同步带传送进料，大大提高自动化程度，采用内撑式夹爪取料，配合设有台阶的磁环实现塑磁的脱离，收料模块通过放板机构、运板机构和取板机构结合，实现自动化收料，只需最终在蜂鸣器半成品上部加装线圈、盖板、接线头的组装件，然后压紧就能实现整个蜂鸣器的装配，结构简单，能实现纯机械加工，取代现有的人工点胶装配，省时省力，生产出的产品质量更高。

Description

蜂鸣器自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种蜂鸣器自动组装机。

背景技术

蜂鸣器是一种常见的电子元器件，目前市场上的电磁式立插封装蜂鸣器均是包含PCB(中文名称为印制电路板，又称印刷线路板)材料的产品，如图1所示的传统蜂鸣器结构示意图，其多为插针引出式蜂鸣器，主要由外壳、磁环、蜂鸣片、电磁驱动组件、PCB板和针脚组成，蜂鸣片固定在磁环的上部安装台阶上，磁环安装于外壳内，电磁驱动组件由铁芯和套设于铁芯上的线包组成，电磁驱动组件设于磁环内侧，并通过铁芯的支撑板固定在磁环上，PCB板安装于外壳的底部，将磁环和电磁驱动组件封装在外壳内部，针脚安装于PCB板上，电磁驱动组件的线包引线与PCB板通过锡焊连接，整个蜂鸣器需要采用PCB板实现电连接，对于体积较小的蜂鸣器存在焊接困难的问题，在生产焊接过程中容易造成蜂鸣器的损坏，这种蜂鸣器的价格较高且稳定性较差；并且PCB材料受到环保因素一直处于成本上涨趋势，PCB结构的电磁式蜂鸣器难以实现自动化制造，为此新设计了一款新型的蜂鸣器，

具体可见专利CN201821087580.2的一种省略PCB的电磁式无源立插式封装蜂鸣器，该蜂鸣器包括外壳、磁环、蜂鸣片、铁芯、线包、底座和针脚这种蜂鸣器结构简单而且不需要进行焊接，相应的针对这种蜂鸣器，现有的加工设备结构复杂，无法实现自动化生产,缺乏一种专业的组装设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，省时省力且能应用于生产新型蜂鸣器的蜂鸣器自动组装机，。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种蜂鸣器自动组装机，包括工作台，所述工作台设有零件上料模块、组装模块和收料模块；

零件上料模块包括转盘和沿转盘依次设置的磁环上料机构、磁环上料检测机构和蜂鸣片上料机构，所述磁环上料机构包括磁环进料装置、磁环移位装置和磁环取料装置，所述磁环进料装置包括支架和同步带组件，所述同步带组件固定连接在所述支架的一侧，所述磁环移位装置和磁环取料装置位于所述同步带组件的出料端处，所述支架的中部倾斜设置有导料板，所述支架的位于所述导料板的下部处设有进料挡板，所述进料挡板和所述导料板间留有朝向同步带组件方向的落料口，所述支架上还设有挡块及其挡块气缸，所述挡块能在所述挡块气缸驱动下挡住落料口，所述磁环移位装置和所述磁环取料装置位于所述同步带组件的出料端处，且能将所述同步带组件的出料端处的零件移动到转盘上的模座中，

所述磁环上料检测机构用于检测转盘对应位置的模座上磁环是否到位，

所述蜂鸣片上料机构用于将蜂鸣片移动至转盘对应位置的模座上；

所述组装模块包括拨叉机构和沿拨叉机构设置有零件取料机构、压紧机构和下料机构，所述零件取料机构用于将转盘上的零件转移到拨叉机构上的外壳中，所述拨叉机构包括送料台、拨叉和拨叉移动组件，所述送料台的一端设有外壳进料口，所述拨叉在拨叉移动组件驱动下将零件由送料台的一端移动至另一端，所述压紧机构为压机，所述下料机构能将送料台另一端的零件移动至收料模块的收料板上；

所述收料模块包括放板机构、运板机构和取板机构，所述收料模块位于组装模块的另一侧处，所述运板机构能在放板机构和取板机构间做往复移动。

在上述技术方案中，所述磁环移位装置包括夹爪及其第一翻转气缸，所述磁环取料装置包括设置在移动机构上的夹爪。

在上述技术方案中，所述蜂鸣片上料机构包括蜂鸣片放料装置、蜂鸣片顶出装置、蜂鸣片取料装置和蜂鸣片出料台，所述蜂鸣片顶出装置包括顶出轨道、顶出滑块和顶杆，所述顶杆固定在顶出滑块上，所述顶出滑块能沿所述顶出轨道上下移动，所述顶杆插入到蜂鸣片放料装置的放料座中，所述蜂鸣片取料装置包括设置在对应气缸上的吸附组件，气缸能沿其轨道往复移动。

在上述技术方案中，所述放料座下部设有高度调节气缸。

在上述技术方案中，所述零件取料机构包括用于将所述转盘上零件放至对应位置的夹爪及其第二翻转气缸，还包括将第二翻转气缸的夹爪中的零件放至送料台上的夹爪及其对应气缸。

在上述技术方案中，所述拨叉上设有四个卡口，分别对应所述零件取料机构、所述压紧机构和所述下料机构的位置。

在上述技术方案中，所述磁环移位装置和所述零件取料机构上的夹爪均为内撑式卡爪。

在上述技术方案中，所述收料模块的放板机构和取板机构均为固定叉及其气缸。

在上述技术方案中，所述运板机构包括可沿轨道在所述放板机构和所述取板机构间往复移动的运料滑块，所述运料滑块下部设有举升气缸。

在上述技术方案中，所述下料机构包括可沿对应轨道往复移动的升降夹爪。

综上所述，采用本发明的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：

本发明专用于新型的蜂鸣器的装配，结构简单，能实现纯机械加工，取代现有的人工点胶装配，省时省力，生产出的产品质量更高；

新型的磁环上料机构，采用料仓的形式来放置和储存磁环，存储量大，使用时通过挡块气缸驱动挡块实现自动落料进料，简便省时，无需频繁换料，同步带传送进料，大大提高自动化程度，采用内撑式夹爪取料，配合设有台阶的磁环实现塑磁的脱离；

收料模块通过放板机构、运板机构和取板机构结合，实现自动化收料，蜂鸣器半成品成排放至料板上，只需最终在上部加装线圈、盖板、接线头的组装件，然后压紧就能实现整个蜂鸣器的装配。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一方向的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为本发明的侧视示意图；

图5为本发明中磁环上料机构的立体示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本发明中磁环上料机构的主视示意图；

图8为图7的A-A剖视示意图；

图9为本发明中蜂鸣片上料机构的立体结构示意图；

图10为本发明中组装模块的立体结构示意图；

图11为本发明中组装模块的俯视示意图；

图12为本发明中收料模块的立体结构示意图；

图13为本发明中收料模块的剖视示意图；

图14为本发明制造的蜂鸣器的立体结构示意图；

图15为图14的爆炸示意图；

图16为本发明中蜂鸣器的磁环的立体结构示意图；

标号如下：工作台100；零件上料模块200；转盘210；模座211；磁环上料机构220；磁环进料装置221；支架2211；同步带组件2212；导料板2213；进料挡板2214；挡块2215；挡块气缸2216；磁环移位装置222；磁环取料装置223；挡料组件224；挡料气缸2241；挡料板2242；磁环上料检测机构230；蜂鸣片上料机构240；蜂鸣片放料装置241；蜂鸣片顶出装置242；顶出轨道2421；顶出滑块2422；顶杆2423；蜂鸣片出料台2424；蜂鸣片取料装置243；组装模块300；拨叉机构310；送料台311；拨叉312；拨叉移动组件313；零件取料机构320；第二翻转气缸321；压紧机构330；下料机构340；收料模块400；放板机构410；运板机构420；运料滑块421；举升气缸422；取板机构430；蜂鸣器500；磁环510；台阶511；蜂鸣片520；外壳530；收料板600。

具体实施方式

以下依据本发明的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

参考下列附图，对本发明进行进一步地说明：

如图1～16所示，一种蜂鸣器自动组装机，包括工作台100，工作台100设有零件上料模块200、组装模块300和收料模块400。

如图5、6、7、8所示，零件上料模块200包括转盘210和沿转盘210依次设置的磁环上料机构220、磁环上料检测机构230和蜂鸣片上料机构240，磁环上料机构220包括磁环进料装置221、磁环移位装置222和磁环取料装置223，磁环进料装置221包括支架2211和同步带组件2212，同步带组件2212固定连接在支架2211的一侧，磁环移位装置222和磁环取料装置223位于同步带组件2212的出料端处，支架2211的中部倾斜设置有导料板2213，支架2211的位于导料板2213的下部处设有进料挡板2214，进料挡板2214和导料板2213间留有朝向同步带组件2212方向的落料口，支架2211上还设有挡块2215及其挡块气缸2216，挡块2215能在挡块气缸2216驱动下挡住落料口，磁环移位装置222和磁环取料装置223位于同步带组件2212的出料端处，且能将同步带组件2212的出料端处的零件移动到转盘210上的模座211中。

同步带组件2212的出料端处的侧部设有挡料组件224，所述挡料组件224包括挡料气缸2241和设置在挡料气缸2241输出轴上的挡料板2242。

如图1、2、3所示，磁环上料检测机构230用于检测转盘210对应位置的模座211上磁环是否到位，通过转盘210上第二个工位的传感器来实现检测。

如图1、2、3、9所示，蜂鸣片上料机构240用于将蜂鸣片移动至转盘210对应位置的模座211上，由于磁环510具有磁性，蜂鸣片520会吸附在磁环510上。

如图1、2、3、11所示，组装模块300包括拨叉机构310和沿拨叉机构310设置有零件取料机构320、压紧机构330和下料机构340，零件取料机构320用于将转盘210上的零件转移到拨叉机构310上的外壳中，拨叉机构310包括送料台311、拨叉312和拨叉移动组件313，送料台311的一端设有外壳进料口，拨叉312在拨叉移动组件313驱动下将零件由送料台311的一端移动至另一端，压紧机构330为压机，下料机构340能将送料台311另一端的零件移动至收料模块400的收料板上，拨叉移动组件313包括设置在拨叉侧部的气缸和设置在拨叉下部的轨道组件及对应气缸。

如图12、13所示，收料模块400包括放板机构410、运板机构420和取板机构430，收料模块400位于组装模块300的另一侧处，运板机构420能在放板机构410和取板机构430间做往复移动。

如图5、6、7、8所示，磁环移位装置222包括夹爪及其第一翻转气缸2221，磁环取料装置223包括设置在移动机构上的夹爪。

如图9所示，蜂鸣片上料机构240包括蜂鸣片放料装置241、蜂鸣片顶出装置242和蜂鸣片取料装置243，蜂鸣片顶出装置242包括顶出轨道2421、顶出滑块2422、顶杆2423和蜂鸣片出料台2424，顶杆2423固定在顶出滑块2422上，顶出滑块2422能沿顶出轨道2421上下移动，顶杆2423插入到蜂鸣片放料装置241的放料座2411中，蜂鸣片取料装置243包括设置在对应气缸上的吸附组件2431，气缸能沿其轨道往复移动。

如图9所示，放料座2411下部设有高度调节气缸2412，使用时根据用作蜂鸣片的管状钼片的长短可作适当调节。

如图10、11所示，零件取料机构320包括用于将转盘210上零件放至对应位置的夹爪及其第二翻转气缸321，还包括将第二翻转气缸321的夹爪中的零件放至送料台311上的夹爪及其对应气缸。

如图11所示，拨叉312上设有四个卡口，分别对应零件取料机构320、压紧机构330和下料机构340的位置。

如图5、6、10所示磁环移位装置222和零件取料机构320上的夹爪均为内撑式卡爪，内撑式卡爪夹爪取料，配合磁环510上的台阶511取料和定位更加准确。

如图12、13所示，收料模块400的放板机构410和取板机构430均为固定叉及其气缸，通过伸出固定叉实现对收料板600的固定。

如图12、13所示，运板机构420包括可沿轨道在放板机构410和取板机构430间往复移动的运料滑块421，运料滑块421下部设有举升气缸422，在取收料板600和放收料板600时举升气缸422向上顶起。

如图1、2所示，下料机构340包括可沿对应轨道往复移动的升降夹爪，将由拨叉312移动至送料台311另一端的外壳530放至收料板600中。

本发明是用于制造如图14、15、16所示的蜂鸣器500的自动化生产的，使用时先是零件上料模块200的磁环上料机构220将磁环510放至转盘210的模座211中，然后经过转盘上的磁环上料检测机构230检测到位，到达蜂鸣片上料机构240处，蜂鸣片上料机构240通过吸附的方式将蜂鸣片520放到磁环510上，转盘210再次转动将对应模座211移动到，组装模块300的取料位置零件组装机构320将通过磁力吸附在一起的磁环510和蜂鸣片520移动至拨叉机构310的送料台310上，同时送料台310一端有外壳530的上料口，磁环510和蜂鸣片520直接放入到送料台310上的外壳530中，拨叉推动外壳530沿送料台310移动，在经过压紧机构330时，压紧机构330将磁环510和蜂鸣片520压紧固定在外壳530中，最后到达送料台310另一端的340的取料位置下料机构340将外壳530夹取放至收料模块400的收料板600中，最后进行下料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜂鸣器自动组装机，其特征在于：包括工作台(100)，所述工作台(100)设有零件上料模块(200)、组装模块(300)和收料模块(400)；

零件上料模块(200)包括转盘(210)和沿转盘(210)依次设置的磁环上料机构(220)、磁环上料检测机构(230)和蜂鸣片上料机构(240)，所述磁环上料机构(220)包括磁环进料装置(221)、磁环移位装置(222)和磁环取料装置(223)，所述磁环进料装置(221)包括支架(2211)和同步带组件(2212)，所述同步带组件(2212)固定连接在所述支架(2211)的一侧，所述磁环移位装置(222)和磁环取料装置(223)位于所述同步带组件(2212)的出料端处，所述支架(2211)的中部倾斜设置有导料板(2213)，所述支架(2211)的位于所述导料板(2213)的下部处设有进料挡板(2214)，所述进料挡板(2214)和所述导料板(2213)间留有朝向同步带组件(2212)方向的落料口，所述支架(2211)上还设有挡块(2215)及其挡块气缸(2216)，所述挡块(2215)能在所述挡块气缸(2216)驱动下挡住落料口，所述磁环移位装置(222)和所述磁环取料装置(223)位于所述同步带组件(2212)的出料端处，且能将所述同步带组件(2212)的出料端处的零件移动到转盘(210)上的模座(211)中，

所述磁环上料检测机构(230)用于检测转盘(210)对应位置的模座(211)上磁环是否到位，

所述蜂鸣片上料机构(240)用于将蜂鸣片移动至转盘(210)对应位置的模座(211)上；

所述组装模块(300)包括拨叉机构(310)和沿拨叉机构(310)设置有零件取料机构(320)、压紧机构(330)和下料机构(340)，所述零件取料机构(320)用于将转盘(210)上的零件转移到拨叉机构(310)上的外壳中，所述拨叉机构(310)包括送料台(311)、拨叉(312)和拨叉移动组件(313)，所述送料台(311)的一端设有外壳进料口，所述拨叉(312)在拨叉移动组件(313)驱动下将零件由送料台(311)的一端移动至另一端，所述压紧机构(330)为压机，所述下料机构(340)能将送料台(311)另一端的零件移动至收料模块(400)的收料板上；

所述收料模块(400)包括放板机构(410)、运板机构(420)和取板机构(430)，所述收料模块(400)位于组装模块(300)的另一侧处，所述运板机构(420)能在放板机构(410)和取板机构(430)间做往复移动。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述磁环移位装置(222)包括夹爪及其第一翻转气缸(2221)，所述磁环取料装置(223)包括设置在移动机构上的夹爪。

3.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述蜂鸣片上料机构(240)包括蜂鸣片放料装置(241)、蜂鸣片顶出装置(242)和蜂鸣片取料装置(243)，所述蜂鸣片顶出装置(242)包括顶出轨道(2421)、顶出滑块(2422)、顶杆(2423)和蜂鸣片出料台(2424)，所述顶杆(2423)固定在顶出滑块(2422)上，所述顶出滑块(2422)能沿所述顶出轨道(2421)上下移动，所述顶杆(2423)插入到蜂鸣片放料装置(241)的放料座(2411)中，所述蜂鸣片取料装置(243)包括设置在对应气缸上的吸附组件(2431)，气缸能沿其轨道往复移动。

4.根据权利要求3所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述放料座(2411)下部设有高度调节气缸(2412)。

5.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述零件取料机构(320)包括用于将所述转盘(210)上零件放至对应位置的夹爪及其第二翻转气缸(321)，还包括将第二翻转气缸(321)的夹爪中的零件放至送料台(311)上的夹爪及其对应气缸。

6.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述拨叉(312)上设有四个卡口，分别对应所述零件取料机构(320)、所述压紧机构(330)和所述下料机构(340)的位置。

7.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述磁环移位装置(222)和所述零件取料机构(320)上的夹爪均为内撑式卡爪。

8.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述收料模块(400)的放板机构(410)和取板机构(430)均为固定叉及其气缸。

9.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述运板机构(420)包括可沿轨道在所述放板机构(410)和所述取板机构(430)间往复移动的运料滑块(421)，所述运料滑块(421)下部设有举升气缸(422)。

10.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机，其特征在于：所述下料机构(340)包括可沿对应轨道往复移动的升降夹爪。

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