CN117900791B - 一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备及方法，属于蜂鸣器生产加工技术领域，包括主体模块、自动化投放模块和顶出模块，所述主体模块包括组装台，所述组装台的顶部固定连接有安放板，所述安放板的顶部开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均活动连接有组装板，多个所述组装板的顶部均开设有多个磁环安放槽，通过限位管、分隔组件、弹力组件、投放组件、气缸和张开槽的设置，使得设备在进行使用时，仅需要通过控制气缸输出轴的伸缩，即可以完成投放的一系列操作，无需多数的电机以及气缸，降低设备整体成本，便于普及使用，同时设备使用时的整体步骤较少，使得设备在使用时投放操作更加连贯流畅。

Description

一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备及方法

技术领域

本申请涉及蜂鸣器生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备及方法。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型，目前较大规格的蜂鸣器在生产过程中，需要将磁环安装到组装板上的凹槽内，为了提升蜂鸣器磁环的组装效率，通常会使用到相应的自动组装设备。

根据检索发现，公开号为 CN216264440U的中国专利公开了一种蜂鸣器用磁环组装设备，包括工作台、上料架、支撑架，第一上料组件、送料组件和取放组件，所述上料架设置在工作台上，所述第一上料组件设置在上料架上，所述送料组件设置在工作台上，且送料组件位于第一上料组件的下方，所述支撑架设置在工作台上，所述取放组件通过滑移件水平滑移连接在支撑架上，所述取放组件通过升降件竖直滑移连接在滑移件上，在磁环的安装过程中无需工人进行操作，避免了汗渍粘附在磁环上的情况的发生，具有提高蜂鸣器质量的效果。

针对上述中的相关技术，申请人认为，上述的组装设备在使用过程中，虽然可以同时将大批量的磁环落至组装板上的凹槽内，但是投放的工作过程中，需要启动多个气缸以及多个电机进行工作，并且使其相互配合，从而完成落料蜂鸣器磁环的落料，但是由于多个电机气缸的设置无疑增加设备成本，影响装置的普及使用，同时由于其中步骤较多的问题，从而使得设备整体工作并不流畅，影响蜂鸣器磁环组装的连贯性，为此我们提出一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备及方法。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备及方法，采用如下的技术方案：

一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备，包括主体模块、自动化投放模块和顶出模块，所述主体模块包括组装台，所述组装台的顶部固定连接有安放板，所述安放板的顶部开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均活动连接有组装板，多个所述组装板的顶部均开设有多个磁环安放槽，所述组装台的顶部设置有平移组件，所述自动化投放模块包括两个均固定连接在平移组件上的平行板，两个所述平行板相邻的一面之间固定连接有横向板，所述横向板的内部呈直线等距离固定连接有多个限位管，多个所述限位管的底端之间设置有分隔组件，两个所述平行板的两侧之间均设置有弹力组件，两个所述弹力组件的底端之间固定连接有投放组件，所述投放组件位于分隔组件的正下方，所述横向板的内部固定连接有两个气缸，两个所述气缸均与分隔组件连接，且两个气缸的输出轴均与投放组件相适配，两个所述平行板相邻一面的下部均开设有两个张开槽，四个所述张开槽每两个分为一组，每组两个所述张开槽均呈八字形设置，所述投放组件与四个张开槽活动连接。

进一步的，所述分隔组件包括固定连接在多个限位管底端之间的第一中空板，所述第一中空板的顶部贯穿开设有多个分隔槽，多个所述分隔槽分别位于多个限位管的底端，所述第一中空板的内部滑动连接有两个分隔板，两个所述分隔板相背的一面均延伸出第一中空板的外部，两个所述分隔板相邻的一面呈锥形设置。

通过采用上述技术方案，使得两个分隔板相互靠近时，可以对蜂鸣器磁环进行分隔。

进一步的，所述分隔组件还包括四个分别固定连接在两个分隔板前端面和后端面的第一轴杆，两个所述气缸输出轴的外表面均固定连接有第二轴杆，两个所述第二轴杆的外表面均活动套设有两个推杆，四个所述推杆的一端分别活动套设在四个第一轴杆的外表面。

通过采用上述技术方案，使得通过控制气缸输出轴的升降，带动分隔板 的靠近和远离。

进一步的，所述弹力组件包括固定连接在两个平行板一侧之间的弧形板，所述弧形板的内部活动连接有L形杆，所述L形杆的顶端固定连接有衔接片，所述衔接片的底部与弧形板的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧位于L形杆的外部。

通过采用上述技术方案，使得在投放组件下降之后，可以便于带动投放组件进行复位。

进一步的，所述投放组件包括固定连接在L形杆底端且顶部与第一中空板底部贴合的第二中空板，所述第二中空板的内壁呈直线等距离贯穿开设有多个投放槽，多个所述投放槽分别位于多个分隔槽的正下方，所述第二中空板前端面和后端面的下部均固定连接有压板，两个所述压板分别位于两个气缸输出轴的下方。

通过采用上述技术方案，通过压板与气缸输出轴接触，从而带动第一中空板进行下降。

进一步的，所述投放组件还包括两个均活动连接在第二中空板内部的密封板，所述第二中空板的前端面和后端面均开设有通槽，两个所述密封板的前端面和后端面均固定连接有轨道杆，四个所述轨道杆分别通过两个通槽延伸至第二中空板的外部，四个所述轨道杆分别与四个张开槽的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，使得在第一中空板下降的过程中，两个密封板可以自动打开。

进一步的，所述平移组件包括四个均固定连接在组装台顶部的安装座，四个所述安装座分别靠近组装台顶部的四个夹角处，每两个所述安装座的内部之间均转动连接有丝杆，两个所述丝杆的外表面均螺纹连接有衔接块，两个所述衔接块的外表面分别与两个平行板相背的一面固定连接，两个所述丝杆的一端均固定连接有传动辊，两个所述传动辊的外表面之间传动连接有传动带，其中一个所述丝杆的另一端固定连接有小齿轮，所述组装台内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与小齿轮啮合的半圈齿轮。

通过采用上述技术方案，可以带动自动化投放模块进行间歇位移，从而方便整体进行自动化投放操作。

进一步的，所述顶出模块包括多个分别活动连接在多个安装槽内部的顶板，多个所述顶板分别位于多个组装板的下方，所述组装台内壁的顶部固定连接有收纳空板，多个所述顶板的底部均固定连接有方形杆，多个所述方形杆的底端均开设有斜向槽，多个所述方形杆的底端均贯穿安放板并延伸至收纳空板的内部。

通过采用上述技术方案，使得通过顶板的升降，可以对组装板进行顶起，便于取出。

进一步的，所述顶出模块还包括活动连接在收纳空板内部的按压板，所述按压板的顶部开设有三个提升斜槽，多个所述方形杆的底端分别活动连接在三个提升斜槽的内部，所述按压板的前端面延伸至收纳空板的外部，所述按压板的后端面与收纳空板内壁的后端面之间固定连接有多个第二弹簧。

通过采用上述技术方案，使得在推动按压板的同时，可以带动多个顶板进行升起，便于工作人员操作。

一种用于蜂鸣器加工的自动组装方法，包含以下步骤：

S1、装填准备步骤：首先，将需要进行安装的蜂鸣器磁环分别堆叠投放至多个限位管的内部，位于最下方的蜂鸣器磁环将会进入至投放槽的内部；

S2、安装投放步骤：打开气缸带动第二轴杆下降，从而使得两个推杆拉动第一轴杆带动两个分隔板相互靠近，从而让两个分隔板靠拢插入至位于最下方的蜂鸣器磁环顶部进行分隔，后续气缸的输出轴将会按压两个压板，带动第二中空板下降，同时第一弹簧收缩，轨道杆根据张开槽的轨迹进行滑动，从而带动两个密封板向外滑动打开，使得在第二中空板接触组装板顶部时，两个密封板打开，从而让多个投放槽内部的蜂鸣器磁环分别落入至多个磁环放置槽内部，后续气缸输出轴收缩，第一弹簧张开带动第二中空板复位，使得两个密封板重新闭合而两个分隔板打开，从而让下一个位于最下方的蜂鸣器磁环落入投放组件，重复上述步骤即可重复进行投放；

S3、间歇位移投放步骤：打开驱动电机可以带动半圈齿轮进行转动，半圈齿轮将会间歇传动小齿轮转动，在小齿轮转动的过程中，将会带动丝杆进行旋转，通过传动带的传动配合，使得两个丝杆同步旋转，从而使得衔接块移动带动自动化投放模块进行间歇位移，配合自动化投放模块的重复投放操作，进而连续的对组装板上的磁环放置槽装入蜂鸣器磁环；

S4、顶起步骤：通过提升斜槽可以推动方形杆底端的斜向槽，从而让方形杆上升，进而带动顶板上升，从而对安装槽内部的组装板进行顶起，进而便于工作人员将装入蜂鸣器磁环的组装板进行取出更换。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

（1）本申请通过限位管、分隔组件、弹力组件、投放组件、气缸和张开槽的设置，使得设备在进行使用时，仅需要通过控制气缸输出轴的伸缩，即可以完成投放的一系列操作，无需多数的电机以及气缸，降低设备整体成本，便于普及使用，同时设备使用时的整体步骤较少，使得设备在使用时投放操作更加连贯流畅；

（2）本申请通过丝杆、传动带、衔接块、小齿轮、驱动电机和半圈齿轮的设置，使得可以带动自动化投放模块进行间歇的移动，从而配合自动化投放模块的持续投放，进而可以连续的对组装板装入蜂鸣器磁环，让设备更加的自动化；

（3）本申请通过收纳空板、方形杆、按压板、第二弹簧和提升斜槽的设置，通过提升斜槽可以对安装槽内部的组装板进行顶起，进而便于工作人员将装入蜂鸣器磁环的组装板进行取出更换，便于工作人员操作。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请移动组件的结构示意图；

图3为本申请自动化投放模块的结构示意图；

图4为本申请分隔组件和投放组件的分离结构示意图；

图5为本申请分隔组件和投放组件的剖视结构示意图；

图6为本申请图3中A处放大结构示意图；

图7为本申请图5中B处放大结构示意图；

图8为本申请顶出模块的剖视结构示意图。

图中标号说明：

100、主体模块；110、组装台；120、安放板；130、组装板；140、平移组件；141、安装座；142、丝杆；143、传动辊；144、传动带；145、小齿轮；146、衔接块；147、驱动电机；148、半圈齿轮；

200、自动化投放模块；210、平行板；220、横向板；230、限位管；240、分隔组件；241、第一中空板；242、分隔槽；243、分隔板；244、第一轴杆；245、推杆；246、第二轴杆；250、弹力组件；251、L形杆；252、衔接片；253、第一弹簧；260、投放组件；261、第二中空板；262、投放槽；263、压板；264、密封板；265、轨道杆；270、气缸；280、张开槽；

300、顶出模块；310、收纳空板；320、顶板；330、方形杆；340、按压板；350、第二弹簧；360、提升斜槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-8，一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备，包括主体模块100、自动化投放模块200和顶出模块300，主体模块100包括组装台110，组装台110的顶部固定连接有安放板120，安放板120的顶部开设有多个安装槽，多个安装槽的内部均活动连接有组装板130，多个组装板130的顶部均开设有多个磁环安放槽，组装台110的顶部设置有平移组件140，自动化投放模块200包括两个均固定连接在平移组件140上的平行板210，两个平行板210相邻的一面之间固定连接有横向板220，横向板220的内部呈直线等距离固定连接有多个限位管230，多个限位管230的底端之间设置有分隔组件240，两个平行板210的两侧之间均设置有弹力组件250，两个弹力组件250的底端之间固定连接有投放组件260，投放组件260位于分隔组件240的正下方，横向板220的内部固定连接有两个气缸270，两个气缸270均与分隔组件240连接，且两个气缸270的输出轴均与投放组件260相适配，两个平行板210相邻一面的下部均开设有两个张开槽280，四个张开槽280每两个分为一组，每组两个张开槽280均呈八字形设置，投放组件260与四个张开槽280活动连接。

在使用的过程中，工作人员将需要进行安装的蜂鸣器磁环分别堆叠投放至多个限位管230的内部，位于最下方的蜂鸣器磁环将会进入至投放组件260的内部，由于蜂鸣器磁环顶部和底部的边缘处均为倒角设置，之后工作人员打开气缸270，气缸270将会推动分隔组件240，分隔组件240将会插入至位于最下方的蜂鸣器磁环顶部，使得最下方位于投放组件260内部的蜂鸣器磁环与上方的蜂鸣器磁环进行分隔，后续气缸270的输出轴将会按压两个投放组件260，两个投放组件260将会带动两个弹力组件250收缩，同时投放组件260根据张开槽280的轨迹进行滑动，在投放组件260接触组装板130顶部时，分隔组件240完全闭合，而投放组件260打开，使得其内部的蜂鸣器磁环分别落入至多个磁环放置槽内部，从而完成投放，后续气缸270输出轴收缩弹力组件250带动投放组件260复位，使得投放组件260重新闭合而分隔组件240打开，从而让下一个位于最下方的蜂鸣器磁环落入投放组件260，重复上述步骤即可进行投放，而打开平移组件140可以带动自动化投放模块200进行间歇移动，从而配合自动化投放模块200的重复投放，进而连续的对蜂鸣器磁环进行安装。

分隔组件240包括固定连接在多个限位管230底端之间的第一中空板241，第一中空板241的顶部贯穿开设有多个分隔槽242，多个分隔槽242分别位于多个限位管230的底端，第一中空板241的内部滑动连接有两个分隔板243，两个分隔板243相背的一面均延伸出第一中空板241的外部，两个分隔板243相邻的一面呈锥形设置，分隔组件240还包括四个分别固定连接在两个分隔板243前端面和后端面的第一轴杆244，两个气缸270输出轴的外表面均固定连接有第二轴杆246，两个第二轴杆246的外表面均活动套设有两个推杆245，四个推杆245的一端分别活动套设在四个第一轴杆244的外表面，弹力组件250包括固定连接在两个平行板210一侧之间的弧形板，弧形板的内部活动连接有L形杆251，L形杆251的顶端固定连接有衔接片252，衔接片252的底部与弧形板的顶部之间固定连接有第一弹簧253，第一弹簧253位于L形杆251的外部，投放组件260包括固定连接在L形杆251底端且顶部与第一中空板241底部贴合的第二中空板261，第二中空板261的内壁呈直线等距离贯穿开设有多个投放槽262，多个投放槽262分别位于多个分隔槽242的正下方，第二中空板261前端面和后端面的下部均固定连接有压板263，两个压板263分别位于两个气缸270输出轴的下方，投放组件260还包括两个均活动连接在第二中空板261内部的密封板264，第二中空板261的前端面和后端面均开设有通槽，两个密封板264的前端面和后端面均固定连接有轨道杆265，四个轨道杆265分别通过两个通槽延伸至第二中空板261的外部，四个轨道杆265分别与四个张开槽280的内壁滑动连接。

打开气缸270，气缸270的输出轴将会带动第二轴杆246下降，从而使得推杆245将会通过第一轴杆244带动两个分隔板243相互靠近，从而让两个分隔板243靠拢插入至位于最下方的蜂鸣器磁环顶部，由于蜂鸣器磁环顶部和底部的边缘处均为倒角设置，便于分隔板243的插入分隔，使得最下方位于投放槽262内部的蜂鸣器磁环与上方的蜂鸣器磁环处于分隔状态，后续气缸270的输出轴将会按压两个压板263，两个压板263将会带动第二中空板261下降，同时L形杆251下降并通过衔接片252按压第一弹簧253收缩，同时轨道杆265根据张开槽280的轨迹进行滑动，从而带动两个密封板264向外滑动打开，使得在第二中空板261接触组装板130顶部时，两个分隔板243完全闭合，而两个密封板264打开，从而让多个投放槽262内部的蜂鸣器磁环分别落入至多个磁环放置槽内部，从而完成投放操作，后续气缸270输出轴收缩，第一弹簧253张开带动第二中空板261复位，使得两个密封板264重新闭合而两个分隔板243打开，从而让下一个位于最下方的蜂鸣器磁环落入投放组件260，重复上述步骤即可进行重复投放。

平移组件140包括四个均固定连接在组装台110顶部的安装座141，四个安装座141分别靠近组装台110顶部的四个夹角处，每两个安装座141的内部之间均转动连接有丝杆142，两个丝杆142的外表面均螺纹连接有衔接块146，两个衔接块146的外表面分别与两个平行板210相背的一面固定连接，两个丝杆142的一端均固定连接有传动辊143，两个传动辊143的外表面之间传动连接有传动带144，其中一个丝杆142的另一端固定连接有小齿轮145，组装台110内壁的顶部固定连接有驱动电机147，驱动电机147的输出轴固定连接有与小齿轮145啮合的半圈齿轮148。

打开驱动电机147可以带动半圈齿轮148进行转动，半圈齿轮148将会间歇传动小齿轮145转动，在小齿轮145转动的过程中，将会带动丝杆142进行旋转，通过传动带144的传动配合，使得两个丝杆142同步旋转，从而使得衔接块146移动带动自动化投放模块200进行间歇位移，配合自动化投放模块200的重复投放操作，进而连续的对组装板130上的磁环放置槽装入蜂鸣器磁环。

顶出模块300包括多个分别活动连接在多个安装槽内部的顶板320，多个顶板320分别位于多个组装板130的下方，组装台110内壁的顶部固定连接有收纳空板310，多个顶板320的底部均固定连接有方形杆330，多个方形杆330的底端均开设有斜向槽，多个方形杆330的底端均贯穿安放板120并延伸至收纳空板310的内部，顶出模块300还包括活动连接在收纳空板310内部的按压板340，按压板340的顶部开设有三个提升斜槽360，多个方形杆330的底端分别活动连接在三个提升斜槽360的内部，按压板340的前端面延伸至收纳空板310的外部，按压板340的后端面与收纳空板310内壁的后端面之间固定连接有多个第二弹簧350。

通过提升斜槽360可以推动方形杆330底端的斜向槽，从而让方形杆330上升，进而带动顶板320上升，从而对安装槽内部的组装板130进行顶起，进而便于工作人员将装入蜂鸣器磁环的组装板130进行取出更换。

一种用于蜂鸣器加工的自动组装方法，包含以下步骤：

S1、装填准备步骤：首先，将需要进行安装的蜂鸣器磁环分别堆叠投放至多个限位管230的内部，位于最下方的蜂鸣器磁环将会进入至投放槽262的内部；

S2、安装投放步骤：打开气缸270带动第二轴杆246下降，从而使得两个推杆245拉动第一轴杆244带动两个分隔板243相互靠近，从而让两个分隔板243靠拢插入至位于最下方的蜂鸣器磁环顶部进行分隔，后续气缸270的输出轴将会按压两个压板263，带动第二中空板261下降，同时第一弹簧253收缩，轨道杆265根据张开槽280的轨迹进行滑动，从而带动两个密封板264向外滑动打开，使得在第二中空板261接触组装板130顶部时，两个密封板264打开，从而让多个投放槽262内部的蜂鸣器磁环分别落入至多个磁环放置槽内部，后续气缸270输出轴收缩，第一弹簧253张开带动第二中空板261复位，使得两个密封板264重新闭合而两个分隔板243打开，从而让下一个位于最下方的蜂鸣器磁环落入投放组件260，重复上述步骤即可重复进行投放；

S3、间歇位移投放步骤：打开驱动电机147可以带动半圈齿轮148进行转动，半圈齿轮148将会间歇传动小齿轮145转动，在小齿轮145转动的过程中，将会带动丝杆142进行旋转，通过传动带144的传动配合，使得两个丝杆142同步旋转，从而使得衔接块146移动带动自动化投放模块200进行间歇位移，配合自动化投放模块200的重复投放操作，进而连续的对组装板130上的磁环放置槽装入蜂鸣器磁环；

S4、顶起步骤：通过提升斜槽360可以推动方形杆330底端的斜向槽，从而让方形杆330上升，进而带动顶板320上升，从而对安装槽内部的组装板130进行顶起，进而便于工作人员将装入蜂鸣器磁环的组装板130进行取出更换。

本申请实施例的实施原理为：在使用的过程中，工作人员将需要进行安装的蜂鸣器磁环分别堆叠投放至多个限位管230的内部，位于最下方的蜂鸣器磁环将会进入至投放槽262的内部，之后工作人员打开气缸270，气缸270的输出轴将会带动第二轴杆246下降拉动推杆245，推杆245将会通过第一轴杆244带动两个分隔板243相互靠近，从而让两个分隔板243靠拢插入至位于最下方的蜂鸣器磁环顶部，由于蜂鸣器磁环顶部和底部的边缘处均为倒角设置，便于分隔板243的插入分隔，使得最下方位于投放槽262内部的蜂鸣器磁环与上方的蜂鸣器磁环处于分隔状态，后续气缸270的输出轴将会按压两个压板263，两个压板263将会带动第二中空板261下降，同时L形杆251下降并通过衔接片252按压第一弹簧253收缩，同时轨道杆265根据张开槽280的轨迹进行滑动，从而带动两个密封板264向外滑动打开，使得在第二中空板261接触组装板130顶部时，两个分隔板243完全闭合，而两个密封板264打开，从而让多个投放槽262内部的蜂鸣器磁环分别落入至多个磁环放置槽内部，从而完成投放操作，后续气缸270输出轴收缩，第一弹簧253张开带动第二中空板261复位，使得两个密封板264重新闭合而两个分隔板243打开，从而让下一个位于最下方的蜂鸣器磁环落入投放组件260，重复上述步骤即可进行重复投放，而打开驱动电机147可以带动半圈齿轮148进行转动，半圈齿轮148将会间歇传动小齿轮145转动，在小齿轮145转动的过程中，将会带动丝杆142进行旋转，通过传动带144的传动配合，使得两个丝杆142同步旋转，从而使得衔接块146移动带动自动化投放模块200进行间歇位移，配合自动化投放模块200的重复投放操作，进而连续的对组装板130上的磁环放置槽装入蜂鸣器磁环，从而让本设备可以更加的自动化，无需工作人员操作位移，在安装完成之后，向内推动按压板340按压第二弹簧350收缩，在第二弹簧350收缩的过程中，通过提升斜槽360可以推动方形杆330底端的斜向槽，从而让方形杆330上升，进而带动顶板320上升，从而对安装槽内部的组装板130进行顶起，进而便于工作人员将装入蜂鸣器磁环的组装板130进行取出更换，而反向打开驱动电机147可以带动半圈齿轮148反向传动小齿轮145从而让自动化投放模块200反向移动，进而便于后续的再次投放操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备，包括主体模块（100）、自动化投放模块（200）和顶出模块（300），其特征在于：所述主体模块（100）包括组装台（110），所述组装台（110）的顶部固定连接有安放板（120），所述安放板（120）的顶部开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均活动连接有组装板（130），多个所述组装板（130）的顶部均开设有多个磁环安放槽，所述组装台（110）的顶部设置有平移组件（140）；

所述自动化投放模块（200）包括两个均固定连接在平移组件（140）上的平行板（210），两个所述平行板（210）相邻的一面之间固定连接有横向板（220），所述横向板（220）的内部呈直线等距离固定连接有多个限位管（230），多个所述限位管（230）的底端之间设置有分隔组件（240），两个所述平行板（210）的两侧之间均设置有弹力组件（250），两个所述弹力组件（250）的底端之间固定连接有投放组件（260），所述投放组件（260）位于分隔组件（240）的正下方，所述横向板（220）的内部固定连接有两个气缸（270），两个所述气缸（270）均与分隔组件（240）连接，且两个气缸（270）的输出轴均与投放组件（260）相适配，两个所述平行板（210）相邻一面的下部均开设有两个张开槽（280），四个所述张开槽（280）每两个分为一组，每组两个所述张开槽（280）均呈八字形设置，所述投放组件（260）与四个张开槽（280）活动连接；

所述分隔组件（240）包括固定连接在多个限位管（230）底端之间的第一中空板（241），所述第一中空板（241）的顶部贯穿开设有多个分隔槽（242），多个所述分隔槽（242）分别位于多个限位管（230）的底端，所述第一中空板（241）的内部滑动连接有两个分隔板（243），两个所述分隔板（243）相背的一面均延伸出第一中空板（241）的外部，两个所述分隔板（243）相邻的一面呈锥形设置；

所述分隔组件（240）还包括四个分别固定连接在两个分隔板（243）前端面和后端面的第一轴杆（244），两个所述气缸（270）输出轴的外表面均固定连接有第二轴杆（246），两个所述第二轴杆（246）的外表面均活动套设有两个推杆（245），四个所述推杆（245）的一端分别活动套设在四个第一轴杆（244）的外表面；

所述弹力组件（250）包括固定连接在两个平行板（210）一侧之间的弧形板，所述弧形板的内部活动连接有L形杆（251），所述L形杆（251）的顶端固定连接有衔接片（252），所述衔接片（252）的底部与弧形板的顶部之间固定连接有第一弹簧（253），所述第一弹簧（253）位于L形杆（251）的外部；

所述投放组件（260）包括固定连接在L形杆（251）底端且顶部与第一中空板（241）底部贴合的第二中空板（261），所述第二中空板（261）的内壁呈直线等距离贯穿开设有多个投放槽（262），多个所述投放槽（262）分别位于多个分隔槽（242）的正下方，所述第二中空板（261）前端面和后端面的下部均固定连接有压板（263），两个所述压板（263）分别位于两个气缸（270）输出轴的下方；

所述投放组件（260）还包括两个均活动连接在第二中空板（261）内部的密封板（264），所述第二中空板（261）的前端面和后端面均开设有通槽，两个所述密封板（264）的前端面和后端面均固定连接有轨道杆（265），四个所述轨道杆（265）分别通过两个通槽延伸至第二中空板（261）的外部，四个所述轨道杆（265）分别与四个张开槽（280）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备，其特征在于：所述平移组件（140）包括四个均固定连接在组装台（110）顶部的安装座（141），四个所述安装座（141）分别靠近组装台（110）顶部的四个夹角处，每两个所述安装座（141）的内部之间均转动连接有丝杆（142），两个所述丝杆（142）的外表面均螺纹连接有衔接块（146），两个所述衔接块（146）的外表面分别与两个平行板（210）相背的一面固定连接，两个所述丝杆（142）的一端均固定连接有传动辊（143），两个所述传动辊（143）的外表面之间传动连接有传动带（144），其中一个所述丝杆（142）的另一端固定连接有小齿轮（145），所述组装台（110）内壁的顶部固定连接有驱动电机（147），所述驱动电机（147）的输出轴固定连接有与小齿轮（145）啮合的半圈齿轮（148）。

3.根据权利要求2所述的一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备，其特征在于：所述顶出模块（300）包括多个分别活动连接在多个安装槽内部的顶板（320），多个所述顶板（320）分别位于多个组装板（130）的下方，所述组装台（110）内壁的顶部固定连接有收纳空板（310），多个所述顶板（320）的底部均固定连接有方形杆（330），多个所述方形杆（330）的底端均开设有斜向槽，多个所述方形杆（330）的底端均贯穿安放板（120）并延伸至收纳空板（310）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备，其特征在于：所述顶出模块（300）还包括活动连接在收纳空板（310）内部的按压板（340），所述按压板（340）的顶部开设有三个提升斜槽（360），多个所述方形杆（330）的底端分别活动连接在三个提升斜槽（360）的内部，所述按压板（340）的前端面延伸至收纳空板（310）的外部，所述按压板（340）的后端面与收纳空板（310）内壁的后端面之间固定连接有多个第二弹簧（350）。

5.一种用于蜂鸣器加工的自动组装方法，根据权利要求4所述的一种用于蜂鸣器加工的自动组装设备，其特征在于：包含以下步骤：

S1、装填准备步骤：首先，将需要进行安装的蜂鸣器磁环分别堆叠投放至多个限位管（230）的内部，位于最下方的蜂鸣器磁环将会进入至投放槽（262）的内部；

S2、安装投放步骤：打开气缸（270）带动第二轴杆（246）下降，从而使得推杆（245）带动两个分隔板（243）相互靠近，从而让两个分隔板（243）靠拢插入至位于最下方的蜂鸣器磁环顶部进行分隔，后续气缸（270）的输出轴将会按压两个压板（263），带动第二中空板（261）下降，同时第一弹簧（253）收缩，轨道杆（265）根据张开槽（280）的轨迹进行滑动，从而带动两个密封板（264）向外滑动打开，使得在第二中空板（261）接触组装板（130）顶部时，两个密封板（264）打开，从而让多个投放槽（262）内部的蜂鸣器磁环分别落入至多个磁环放置槽内部，后续气缸（270）输出轴收缩，第一弹簧（253）张开带动第二中空板（261）复位，使得两个密封板（264）重新闭合而两个分隔板（243）打开，从而让下一个位于最下方的蜂鸣器磁环落入投放组件（260），重复上述步骤即可重复进行投放；

S3、间歇位移投放步骤：打开驱动电机（147）可以带动半圈齿轮（148）进行转动，半圈齿轮（148）将会间歇传动小齿轮（145）转动，在小齿轮（145）转动的过程中，将会带动丝杆（142）进行旋转，通过传动带（144）的传动配合，使得两个丝杆（142）同步旋转，从而使得衔接块（146）移动带动自动化投放模块（200）进行间歇位移，配合自动化投放模块（200）的重复投放操作，进而连续的对组装板（130）上的磁环放置槽装入蜂鸣器磁环；

S4、顶起步骤：通过提升斜槽（360）可以推动方形杆（330）底端的斜向槽，从而让方形杆（330）上升，进而带动顶板（320）上升，从而对安装槽内部的组装板（130）进行顶起，进而便于工作人员将装入蜂鸣器磁环的组装板（130）进行取出更换。