CN116002446B - 一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置及取胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置及取胶方法，通过承载部，所述承载部适于承载双面胶；运输部，所述运输部设置在所述承载部的上方，所述运输部适于运输承载部承载的双面胶；撕开部，所述撕开部设置在所述承载部的一侧，所述撕开部适于将所述运输部上运输的双面胶的离型膜撕下；实现了对于双面胶上的离型膜进行撕下，便于双面胶在后续工序中对于电芯之间的黏连。

Description

一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置及取胶方法

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置及取胶方法。

背景技术

新能源电池的电芯之间会采用双面胶进行黏贴，在双面胶运输过程中，为了避免双面胶之间的黏连会在双面胶粘性的两面上黏贴离型膜，因此在对电芯黏连之前需要将双面胶上的离型膜撕下。双面胶的离型膜上设置有便于撕下的余边，但是在双面胶堆叠的时候余边可能会发生折叠，导致通过余边将离型膜撕下时无法夹住余边，导致难以将离型膜撕下，并且撕下的离型膜由于静电容易吸附在相应的设备上，导致影响下一个双面胶的离型膜撕下。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的新能源电芯输送用自动化胶片取料装置及取胶方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置及取胶方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置，包括：

承载部，所述承载部适于承载双面胶；

运输部，所述运输部设置在所述承载部的上方，所述运输部适于运输承载部承载的双面胶；

撕开部，所述撕开部设置在所述承载部的一侧，所述撕开部适于将所述运输部上运输的双面胶的离型膜撕下。

进一步，所述撕开部包括：承接盒和若干撕开机构；

所述撕开机构并排设置在支架上；

所述撕开机构设置在所述承接盒上方；

所述撕开机构适于将运输部上运输的双面胶一面的离型膜撕下，所述承接盒适于承接撕下的离型膜。

进一步，所述撕开机构包括：夹爪气缸；

所述夹爪气缸设置在支架上；

所述夹爪气缸上设置上夹爪和下夹爪；

所述夹爪气缸适于驱动所述上夹爪和下夹爪互相靠近或互相远离，并且所述夹爪气缸适于驱动上夹爪和下夹爪从离型膜的厚度方向对离型膜进行夹取。

进一步，所述上夹爪上朝向所述下夹爪，并且在上夹爪与下夹爪靠近时与下夹爪接触的一面上设置有凸块。

进一步，所述下夹爪上朝向所述上夹爪，并且在上夹爪与下夹爪靠近时与上夹爪接触的一面上设置有凹槽；

所述凹槽内设置有升降块；

所述升降块的顶面设置有支撑柱；

所述支撑柱的顶面上设置有块体，所述块体伸出所述支撑柱的顶面，并且所述块体向所述夹爪气缸的方向延伸。

进一步，所述块体朝向夹爪气缸的端面上设置有斜面，并且斜面向块体的底面倾斜。

进一步，所述升降块的底面与所述凹槽底面之间设置有弹簧。

进一步，所述承载部包括：承载台和旋转电机；

所述旋转电机设置在底座底面上；

所述承载台转动设置在底座顶面上；

所述旋转电机的驱动端穿过底座与所述承载台连接；

所述承载台上设置有一对承载工位，两承载工位之间设置有挡板；

所述承载工位中均并排设置有若干限位件，所述限位件内沿限位件的高度方向层叠设置有若干双面胶；

每一个承载工位内限位件的数量与撕开机构数量对应；

所述承载台上开设有与限位件对应的第一通孔，并且所述第一通孔设置在对应的限位件下方。

进一步，所述底座的背面还设置有若干推杆组件；

所述底座上开设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述推杆组件对应，并且所述第二通孔与一个承载工位中的限位件对应；

所述推杆组件适于带动推杆组件上的推块穿过对应的第二通孔，以顶起对应限位件中叠放的双面胶。

进一步，所述运输部包括：移动导轨；

所述移动导轨设置在所述支架上；

所述移动导轨的长度方向与撕开机构并排方向垂直；

所述移动导轨上设置有移动块；

所述支架上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述移动块连接；

所述驱动件适于驱动所述移动块在所述移动导轨上移动。

进一步，所述移动块上设置有升降电机，所述升降电机的伸缩端连接一连接板；

所述连接板上并排设置有若干吸嘴，所述吸嘴与限位件对应，所述吸嘴适于吸取对应限位件内的双面胶。

另一方面，本发明还提供一种采用上述新能源电芯输送用自动化胶片取料装置的取胶方法，包括：

通过运输部运输承载部承载的双面胶；

通过撕开部将运输部上运输的双面胶的离型膜撕下。

本发明的有益效果是，本发明通过承载部，所述承载部适于承载双面胶；运输部，所述运输部设置在所述承载部的上方，所述运输部适于运输承载部承载的双面胶；撕开部，所述撕开部设置在所述承载部的一侧，所述撕开部适于将所述运输部上运输的双面胶的离型膜撕下；实现了对于双面胶上的离型膜进行撕下，便于双面胶在后续工序中对于电芯之间的黏连。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置的结构示意图；

图2是本发明的撕开部的结构示意图；

图3是本发明的撕开机构的结构示意图；

图4是本发明的撕开机构的剖视图；

图5是本发明的撕开机构夹紧离型膜状态示意图；

图6是本发明的承载部的结构示意图；

图7是本发明的承载台的结构示意图；

图8是本发明的底座的结构示意图；

图9是本发明的运输部的结构示意图；

图10是本发明的双面胶的结构示意图。

图中：

1承载部、11承载台、12旋转电机、13挡板、14限位件、15第一通孔、16推杆组件；

2运输部、21移动导轨、22移动块、23驱动组件、24升降电机、25连接板、26吸嘴；

3撕开部、31承接盒、32夹爪气缸、33上夹爪、331凸块、34下夹爪、341凹槽、342升降块、343支撑柱、344块体、345弹簧；

4底座、41支架、42第二通孔；

5双面胶、51离型膜、52余边。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图10所示，本实施例1提供了一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置，包括：承载部1，所述承载部1适于承载双面胶5；运输部2，所述运输部2设置在所述承载部1的上方，所述运输部2适于运输承载部1承载的双面胶5；撕开部3，所述撕开部3设置在所述承载部1的一侧，所述撕开部3适于将所述运输部2上运输的双面胶5的离型膜51撕下；实现了对于双面胶5上的离型膜51进行撕下，便于双面胶5在后续工序中对于电芯之间的黏连。

在本实施例中，所述撕开部3包括：承接盒31和若干撕开机构；所述撕开机构并排设置在支架41上；所述撕开机构设置在所述承接盒31上方；所述撕开机构适于将运输部2上运输的双面胶5一面的离型膜51撕下，所述承接盒31适于承接撕下的离型膜51；承接盒31的顶面倾斜设置，便于将掉落在承接盒31内的离型膜51进行聚集，便于统一的将收集的离型膜51进行处理。

在本实施例中，所述撕开机构包括：夹爪气缸32；所述夹爪气缸32设置在支架41上；所述夹爪气缸32上设置上夹爪33和下夹爪34；所述夹爪气缸32适于驱动所述上夹爪33和下夹爪34互相靠近或互相远离，并且所述夹爪气缸32适于驱动上夹爪33和下夹爪34从离型膜51的厚度方向对离型膜51进行夹取；通过夹爪气缸32使得上夹爪33与下夹爪34将离型膜51夹紧，例如夹紧离型膜51上的余边52，在夹紧离型膜51后通过吸嘴26带动双面胶5向上移动，使得离型膜51从双面胶5上撕下。

在本实施例中，所述上夹爪33上朝向所述下夹爪34，并且在上夹爪33与下夹爪34靠近时与下夹爪34接触的一面上设置有凸块331。

在本实施例中，所述下夹爪34上朝向所述上夹爪33，并且在上夹爪33与下夹爪34靠近时与上夹爪33接触的一面上设置有凹槽341；所述凹槽341内设置有升降块342；所述升降块342的顶面设置有支撑柱343；上夹爪33和下夹爪34的横截面形状均可以为L型，L型的上夹爪33的短边朝向L型的下夹爪34的短边，并且凹槽341设置在L型下夹爪34的短边端面上，凸块331设置在L型上夹爪33的短边端面上，在需要对离型膜51进行夹紧时上夹爪33的短边与下夹爪34的短边接触以夹紧离型膜51；所述支撑柱343的顶面上设置有块体344（块体344的大小小于凹槽341的大小，便于块体344伸入凹槽341中），所述块体344伸出所述支撑柱343的顶面，并且所述块体344向所述夹爪气缸32的方向延伸；在需要对离型膜51进行撕下时，通过驱动组件23带动移动块22在移动导轨21上进行移动，使得吸嘴26吸附的双面胶5向对应的夹爪气缸32移动，吸嘴26吸附的双面胶5的大小大于吸嘴26的大小，使得双面胶5可以伸出吸嘴26的范围，以便于吸嘴26吸附的双面胶5可以有部分移动至上夹爪33与下夹爪34之间（此时双面胶5更靠近下夹爪34），此时可以通过夹爪气缸32带动上夹爪33与下夹爪34互相靠近，下夹爪34中伸出的块体344首先与双面胶5的底面接触（由于下夹爪34更靠近此时的双面胶5，下夹爪34中伸出的块体344与双面胶5底面接触后停止夹爪气缸32的工作，此时凸块331不会与双面胶5接触，避免凸块331下压在双面胶5上使双面胶5发生剧烈的形变），在块体344与双面胶5的底面接触后，通过驱动组件23带动移动块22在移动轨上移动，使得吸嘴26向远离夹爪气缸32的方向，此时若离型膜51的余边52存在折叠的情况，块体344会伸入余边52折叠的部分，使得折叠的余边52逐渐展开，便于后续上夹爪33与下夹爪34靠近以夹紧余边52，便于将离型膜51撕下（相较于传统的对离型膜51的夹紧，通过块体344首先将可能存在折叠的余边52展开，确保对余边52的夹紧，避免存在双面胶5离型膜51没有撕下的情况，避免没有撕下离型膜51的双面胶5对后续电芯的黏连造成影响），吸嘴26向远离夹爪气缸32的方向移动一段距离后停止移动（移动的距离可以是余边52尺寸一半或三分之二等），此时通过夹爪气缸32继续驱动上夹爪33与下夹爪34靠近（上夹爪33与下夹爪34靠近的同时可以通过升降电机24同步带动吸嘴26稍微向上夹头方向移动，以使得在块体344撑开折叠的离型膜51的同时使得离型膜51移动至上夹爪33与下夹爪34靠近移动行程的中部，避免双面胶5发生形变，），通过上夹爪33与下夹爪34夹住离型膜51，此时凸块331向块体344靠近并接触，通过凸块331会使得块体344向凹槽341内收缩，并且在上夹头与下夹头夹紧离型膜51时，凸块331会将块体344按压至凹槽341内部（即凸块331也伸入凹槽341内部），此时凸块331与块体344之间的离型膜51的余边52被按压进入凹槽341内部，通过将余边52按压变形，便于通过凸块331与块体344的配合对离型膜51进行夹紧，避免传统的上夹爪33与下夹爪34的夹紧方式为了更好的夹紧而增加夹爪气缸32的负载，在长时间的使用过程中导致夹爪气缸32易于损坏，并且由于夹爪气缸32的负载增加会使得上夹爪33与下夹爪34之间接触紧密，会造成上夹爪33与下夹爪34之间的磨损，导致无法紧密的夹紧离型膜51，因此通过凸块331伸入凹槽341中与块体344接触，使得离型膜51的余边52部分被压入凹槽341中，便于辅助离型膜51的夹紧；在离型膜51被夹紧后，通过升降电机24可以带动吸嘴26向上移动，带动被吸附的双面胶5向上移动，便于将离型膜51从双面胶5的底面撕下（吸嘴26吸附的是双面胶5顶面的离型膜51，从而使得双面胶5底部的离型膜51便于被撕下）；在离型膜51被撕下后，夹爪气缸32带动上夹爪33与下夹爪34远离，此时凸块331逐渐不再按压块体344，使得块体344从凹槽341中伸出将撕下的离型膜51顶起，便于离型膜51从下夹爪34上掉落，通过块体344的顶起便于减少离型膜51与下夹爪34的接触面积，减小下夹爪34与离型膜51之间的静电吸附，便于离型膜51掉落，避免传统的夹紧方式导致离型膜51因为静电吸附留存在下夹爪34上，进而避免对后续双面胶5上的离型膜51撕下造成影响；下夹爪34与上夹爪33相对的一个面上的一边可以设置倒角，更加便于撕下的离型膜51从下夹爪34上掉落。

在本实施例中，所述块体344朝向夹爪气缸32的端面上设置有斜面，并且斜面向块体344的底面倾斜；通过设置斜面便于块体344在双面胶5底面移动时插进折叠的离型膜51中，便于将折叠的离型膜51撑开。

在本实施例中，所述升降块342的底面与所述凹槽341底面之间设置有弹簧345；通过弹簧345可以便于上夹爪33与下夹爪34远离时（即上夹爪33与下夹爪34靠近时会通过凸块331使得升降块342向下移动，以挤压弹簧345），使得升降块342通过弹簧345的恢复形变而向上移动，以使块体344伸出凹槽341。

在本实施例中，所述承载部1包括：承载台11和旋转电机12；所述旋转电机12设置在底座4底面上；所述承载台11转动设置在底座4顶面上；所述旋转电机12的驱动端穿过底座4与所述承载台11连接；所述承载台11上设置有一对承载工位，两承载工位之间设置有挡板13，便于分开两个承载工位；所述承载工位中均并排设置有若干限位件14，所述限位件14内沿限位件14的高度方向层叠设置有若干双面胶5；每一个承载工位内限位件14的数量与撕开机构数量对应；所述承载台11上开设有与限位件14对应的第一通孔15，并且所述第一通孔15设置在对应的限位件14下方；每一个限位件14可以通过四个限位柱围成，双面胶5放置在限位柱围成的区域内，第一通孔15也设置在限位柱围成的区域内，在吸嘴26将限位件14中最上层的双面胶5吸取后，可以通过推杆组件16将限位件14内的双面胶5向上顶起，便于吸嘴26的下一次吸取；通过旋转电机12可以带动承载台11旋转，便于将一个承载工位旋转至吸嘴26取料位置（吸嘴26正下方）的下方，此时另一个承载工位可以进行补料，便于吸嘴26下方的承载工位中所有双面胶5被取走后，将补料完成的承载工位旋转至吸嘴26的下方，进行取料。

在本实施例中，所述底座4的背面还设置有若干推杆组件16；所述底座4上开设有若干第二通孔42，所述第二通孔42与所述推杆组件16对应，并且所述第二通孔42与一个承载工位中的限位件14对应；所述推杆组件16适于带动推杆组件16上的推块穿过对应的第二通孔42，以顶起对应限位件14中叠放的双面胶5；推杆组件16可以采用电动推杆、丝杆、伸缩气缸等；通过旋转电机12可以将承载台11上的第一通孔15与底座4上的第二通孔42对齐，便于推杆组件16穿过第一通孔15和第二通孔42后与限位件14中最下层的双面胶5接触，便于将层叠的双面胶5顶起。

在本实施例中，所述运输部2包括：移动导轨21；所述移动导轨21设置在所述支架41上；所述移动导轨21的长度方向与撕开机构并排方向垂直；所述移动导轨21上设置有移动块22；所述支架41上设置有驱动组件23，所述驱动组件23与所述移动块22连接，驱动组件23可以是电机、气缸等；移动导轨21可以是一对，移动块22架设在两个移动导轨21上便于移动块22可以稳定的在移动导轨21上移动；所述驱动件适于驱动所述移动块22在所述移动导轨21上移动；移动导轨21的一端可以位于承载台11上方，通过驱动组件23可以使得移动块22移动至承载台11上方，便于升降气缸带动吸嘴26下降对限位件14内的双面胶5进行吸取，移动导轨21的另一端位于夹爪气缸32上方，便于将吸嘴26吸附的双面胶5移动至对应的上夹头与下夹头之间。

在本实施例中，所述移动块22上设置有升降电机24，所述升降电机24的伸缩端连接一连接板25；所述连接板25上并排设置有若干吸嘴26，所述吸嘴26与限位件14对应，所述吸嘴26适于吸取对应限位件14内的双面胶5；通过连接板25可以使得所有的吸嘴26同步升降，以同时在对应的限位件14内吸取双面胶5；对应的吸嘴26、限位件14和夹爪气缸32的位置对准，仅需要通过移动块22在移动轨上移动，便可以将吸嘴26移动至限位件14和夹爪气缸32的上方，此时仅需要通过升降电机24带动吸嘴26下降便可以吸取双面胶5或将双面胶5下降至上夹头和下夹头之间位置的延长位置，便于将双面胶5吸取后移动至上夹头和下夹头之间，便于上夹头和下夹头夹紧离型膜51。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种采用实施例1中新能源电芯输送用自动化胶片取料装置的取胶方法，包括：通过运输部2运输承载部1承载的双面胶5；通过撕开部3将运输部2上运输的双面胶5的离型膜51撕下；具体的取胶方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过承载部1，所述承载部1适于承载双面胶5；运输部2，所述运输部2设置在所述承载部1的上方，所述运输部2适于运输承载部1承载的双面胶5；撕开部3，所述撕开部3设置在所述承载部1的一侧，所述撕开部3适于将所述运输部2上运输的双面胶5的离型膜51撕下；实现了对于双面胶5上的离型膜51进行撕下，便于双面胶5在后续工序中对于电芯之间的黏连。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置，其特征在于，包括：

承载部，所述承载部适于承载双面胶；

运输部，所述运输部设置在所述承载部的上方，所述运输部适于运输承载部承载的双面胶；

撕开部，所述撕开部设置在所述承载部的一侧，所述撕开部适于将所述运输部上运输的双面胶的离型膜撕下；

所述撕开部中设置有上夹爪和下夹爪；

下夹爪上朝向上夹爪，并且在上夹爪与下夹爪靠近时与上夹爪接触的一面上设置有凹槽；

所述凹槽内设置有升降块；

所述升降块的顶面设置有支撑柱；

所述支撑柱的顶面上设置有块体，所述块体伸出所述支撑柱的顶面，并且所述块体向夹爪气缸的方向延伸；

所述撕开部包括：承接盒和若干撕开机构；

所述撕开机构并排设置在支架上；

所述撕开机构设置在所述承接盒上方；

所述撕开机构适于将运输部上运输的双面胶一面的离型膜撕下，所述承接盒适于承接撕下的离型膜；

所述撕开机构包括：夹爪气缸；

所述夹爪气缸设置在支架上；

所述夹爪气缸上设置上夹爪和下夹爪；

所述夹爪气缸适于驱动所述上夹爪和下夹爪互相靠近或互相远离，并且所述夹爪气缸适于驱动上夹爪和下夹爪从离型膜的厚度方向对离型膜进行夹取；

所述上夹爪上朝向所述下夹爪，并且在上夹爪与下夹爪靠近时与下夹爪接触的一面上设置有凸块；

所述块体朝向夹爪气缸的端面上设置有斜面，并且斜面向块体的底面倾斜；

所述升降块的底面与所述凹槽底面之间设置有弹簧；

上夹爪与下夹爪靠近时通过凸块使得升降块向下移动；通过弹簧便于上夹爪与下夹爪远离时，使得升降块通过弹簧的恢复形变而向上移动，以使块体伸出凹槽。

2.如权利要求1所述的新能源电芯输送用自动化胶片取料装置，其特征在于，

所述承载部包括：承载台和旋转电机；

所述旋转电机设置在底座底面上；

所述承载台转动设置在底座顶面上；

所述旋转电机的驱动端穿过底座与所述承载台连接；

所述承载台上设置有一对承载工位，两承载工位之间设置有挡板；

所述承载工位中均并排设置有若干限位件，所述限位件内沿限位件的高度方向层叠设置有若干双面胶；

每一个承载工位内限位件的数量与撕开机构数量对应；

所述承载台上开设有与限位件对应的第一通孔，并且所述第一通孔设置在对应的限位件下方。

3.如权利要求2所述的新能源电芯输送用自动化胶片取料装置，其特征在于，

所述底座的背面还设置有若干推杆组件；

所述底座上开设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述推杆组件对应，并且所述第二通孔与一个承载工位中的限位件对应；

所述推杆组件适于带动推杆组件上的推块穿过对应的第二通孔，以顶起对应限位件中叠放的双面胶。

4.如权利要求3所述的新能源电芯输送用自动化胶片取料装置，其特征在于，

所述运输部包括：移动导轨；

所述移动导轨设置在所述支架上；

所述移动导轨的长度方向与撕开机构并排方向垂直；

所述移动导轨上设置有移动块；

所述支架上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述移动块连接；

所述驱动组件适于驱动所述移动块在所述移动导轨上移动。

5.如权利要求4所述的新能源电芯输送用自动化胶片取料装置，其特征在于，

所述移动块上设置有升降电机，所述升降电机的伸缩端连接一连接板；

所述连接板上并排设置有若干吸嘴，所述吸嘴与限位件对应，所述吸嘴适于吸取对应限位件内的双面胶。

6.一种采用如权利要求1所述新能源电芯输送用自动化胶片取料装置的取胶方法，其特征在于，包括：

通过运输部运输承载部承载的双面胶；

通过撕开部将运输部上运输的双面胶的离型膜撕下。

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