CN217671151U - 自动贴背胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动贴背胶设备，包括：第一转移模块，包括第一转移机构、设于所述第一转移机构上的第一吸附装置以及设于所述第一吸附装置上的剥离装置；定位模块，包括叠设的第一定位装置和第二定位装置；第二转移模块，包括第二转移机构及设于所述第二转移机构上的第二吸附装置；以及压合模块，位于所述定位模块的上方。所述第一吸附装置用于吸取粘贴有离型纸的所述背胶并转移至所述第一定位装置上，以定位背胶；所述剥离装置用于撕除所述背胶上的所述离型纸；所述第二吸附装置用于将所述产品转移至所述第二定位装置上，并使所述产品与所述背胶对应，以定位产品；所述压合模块用于朝向所述定位模块移动以压合所述产品和所述背胶。

Description

自动贴背胶设备

技术领域

本申请涉及电子产品包装领域，具体涉及一种自动贴背胶设备。

背景技术

3C产品在出货前通常需要贴背胶，现有的贴背胶制程通常采用人工操作。人工贴背胶制程通常包括：(1)制作定位装置以吸附背胶；(2)人工撕除背胶上的离型纸；(3)将产品定位；(4)人工将背胶贴合于产品上。可见，在整个贴背胶制程中，人工劳动强度大，且效率低下；并且，离型纸与背胶之间的粘合力较强，较难撕除，且撕除时容易将背胶带起；另外，不同的操作者操作水平不一，不能保证产品的质量统一。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动贴背胶设备，代替人工操作，节省人力成本，提高贴背胶的效率和质量。

本申请一实施例提供一种自动贴背胶设备，用于将背胶与产品进行贴合，包括：第一转移模块，包括第一转移机构、设于所述第一转移机构上的第一吸附装置以及设于所述第一吸附装置上的剥离装置；

定位模块，包括叠设的第一定位装置和第二定位装置；

第二转移模块，包括第二转移机构及设于所述第二转移机构上的第二吸附装置；以及压合模块，位于所述定位模块的上方；

其中，所述第一吸附装置用于在所述第一转移机构的带动下吸取粘贴有离型纸的所述背胶并转移至所述第一定位装置上，以定位所述背胶；所述剥离装置用于撕除位于所述第一定位装置上的所述背胶上的所述离型纸；所述第二吸附装置用于在所述第二转移机构的带动下将所述产品转移至所述第二定位装置上，并使所述产品与所述背胶对应，以定位所述产品；所述压合模块用于朝向所述定位模块移动以压合所述产品和所述背胶。

在一实施例中，所述第一吸附装置包括层叠设置的第一固定板和吸附板，以及贯穿所述吸附板设置的第一吸气孔和第一吹气孔；

所述第一固定板对应所述第一吹气孔和所述第一吸气孔的位置分别设置有离子风入口和负压入口，所述负压入口与所述第一吸气孔连通，所述离子风入口连通所述第一吹气孔。

在一实施例中，所述剥离装置包括连接于所述第一吸附装置的第二固定板、设置于所述第二固定板上的第一驱动件、连接于所述第二固定板远离所述第一吸附装置的一端的夹爪、连接于所述第一驱动件且与所述夹爪平行相对设置的夹板，以及贯穿设置于所述夹板远离所述第一驱动件的一端的第二吹气孔；

其中，所述夹板用于在所述第一驱动件的驱动下朝向或背离所述夹爪移动；

所述第二吹气孔用于连接除静电离子风以辅助撕除所述离型纸。

在一实施例中，所述定位模块包括底座、设于所述底座上的第一定位装置、与所述第一定位装置叠设的第二定位装置、设于所述底座上的第一导向柱、和与所述第二定位装置连接的第二驱动件，所述第一导向柱贯穿所述第一定位装置和所述第二定位装置；

所述第一定位装置上设置有凸台，所述第二定位装置对应所述凸台设置有穿孔，所述第二定位装置用于在所述第二驱动件的驱动下朝向或背离所述第一定位装置移动，以使所述凸台活动穿设于所述穿孔。

在一实施例中，所述第二定位装置还设置有开口朝上的凹槽，所述凹槽延伸至所述第二定位装置的一侧壁，且沿垂直所述凹槽的延伸方向，所述凹槽与所述穿孔的投影部分重叠。

在一实施例中，所述定位模块还包括一设置于底座上的滑台和一连接于所述滑台的第三驱动件；第三驱动件为滑杆气缸，所述定位模块可沿所述第三驱动件滑动。

在一实施例中，所述第二吸附装置包括设于所述第二转移机构上的第三固定板、设于所述第三固定板上的滑轨、活动设于所述滑轨上的滑块、设于所述滑块上的至少一滑动板、设于每一所述滑动板上的吸嘴以及与至少一所述滑动板连接的第四驱动件，相邻两所述滑动板弹性连接，所有所述滑动板可在所述第三驱动件的驱动下沿所述滑轨滑动。

在一实施例中，每一所述滑动板远离所述吸嘴的一端设有一止挡部，所述第三固定板对应每一所述止挡部设有一限位柱；相邻两所述滑动板之间通过一弹性件弹性连接。

在一实施例中，所述压合模块包括位于所述定位模块上方的压板以及与所述压板连接的第五驱动件，所述压板用于在所述第五驱动件的驱动下朝向所述定位模块移动以压合所述产品和所述背胶。

在一实施例中，所述自动贴背胶设备还包括第一储料装置，所述第一储料装置包括相对设置的底板和载板、设置于所述底板的第二导向柱，以及套设于所述第二导向柱上且位于所述底板和所述载板之间的弹簧；

所述粘贴有离型纸的背胶设置于所述载板上；所述载板活动穿设于所述第二导向柱。

本申请提供的自动贴背胶设备通过在第一转移模块中设置第一吸附装置和剥离装置，所述第一吸附装置能自动吸取和放置粘附有离型纸的背胶，吸附稳定，转移过程中背胶不会意外脱离；剥离装置能够自动将所述离型纸撕除，留下背胶。通过在第二转移模块中设置第二吸附装置，能够实现产品的自动转移。通过在定位模块中层叠设置第一定位装置和第二定位装置，可以分别实现背胶和产品的定位，且能保证产品与背胶定位精准，不错位，以确保压合后产品的良率。该自动贴背胶设备能够取代人工操作，实现背胶和产品的自动转移定位、及离型纸的撕除等全自动生产，能够有效提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本申请一实施例中自动贴背胶设备的立体结构示意图。

图2为图1中第一储料装置的立体结构示意图。

图3为图1中第一吸附装置和剥离装置的立体结构示意图。

图4为图3中第一吸附装置和剥离装置另一角度的立体结构示意图。

图5为图3中第一吸附装置从第一储料装置吸附粘附有离型纸的背胶时的立体结构示意图。

图6为图3中剥离装置于定位装置上撕除离型纸时的立体结构示意图。

图7为图1中定位模块的部分分解结构示意图。

图8为图1中自动贴背胶设备部分结构的立体结构示意图。

图9为图1中第二储料装置的立体结构示意图。

图10为图1中第二吸附装置的立体结构示意图。

图11为图10中第二吸附装置从第二储料装置中吸取产品时的立体结构示意图。

图12为图10中第二吸附装置放置产品于定位模块时的立体结构示意图。

主要元件符号说明

自动贴背胶设备 100

第一转移模块 1

第一储料装置 10

第一底板 101

载板 102

第一导向柱 103

定位柱 104

弹簧 105

第一转移机构 11

第一吸附装置 12

第一固定板 120

吸附板 121

第一吸气孔 122

第一吹气孔 123

导套 124

避位孔 125

离子风入口 126

负压入口 127

剥离装置 13

夹爪 131

夹板 132

第二吹气孔 133

连接板 134

第二固定板 135

第一驱动件 136

基板 14

第一支架 15

支撑条 151

定位模块 2

第一定位装置 21

第二底板 211

凸台 212

第二吸气孔 213

第二导向柱 22

第二定位装置 23

穿孔 231

第一凹槽 232

通孔 233

底座 24

上底板 241

肋板 242

下底板 243

第二驱动件 25

滑台 26

第三驱动件 27

第二转移模块 3

第二储料装置 30

收纳组件 301

收纳槽 302

托盘 303

第二凹槽 304

第二转移机构 31

第二吸附装置 32

吸嘴 321

滑动板 322

第一滑动板 322a

第二滑动板 322b

第三滑动板 322c

第四滑动板 322d

滑动部 3221

连接部 3222

止挡部 3223

弹性件 3224

滑块 323

滑轨 324

第四驱动件 325

限位柱 326

第一限位柱 326a

第二限位柱 326b

第三限位柱 326c

第三固定板 327

第二支架 33

压合模块 4

第五驱动件 41

压板 42

导向孔 421

顶板 43

第三导向柱 44

支撑柱 45

产品 200

背胶 300

离型纸 400

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“斜上”、“斜下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请一实施例提供一种自动贴背胶设备100，用于自动将背胶300贴合于产品200上，所述自动贴背胶设备100包括第一转移模块1、定位模块2、第二转移模块3和压合模块4。所述第一转移模块1包括第一转移机构11、设于所述第一转移机构11上的第一吸附装置12以及设于所述第一吸附装置12上的剥离装置13。所述定位模块2包括叠设的第一定位装置21和第二定位装置23。所述第二转移模块3包括第二转移机构31及设于所述第二转移机构31上的第二吸附装置32。所述压合模块4位于所述定位模块2的上方。其中，所述第一吸附装置12用于在所述第一转移机构11的带动下吸取粘贴有离型纸400的所述背胶300并转移至所述第一定位装置21上，以定位所述背胶300。所述剥离装置13用于撕除位于所述第一定位装置21上的所述背胶300上的所述离型纸400。所述第二吸附装置32用于在所述第二转移机构31的带动下将所述产品200转移至所述第二定位装置23上，并使所述产品200与所述背胶300对应，以定位所述产品200。所述压合模块4用于朝向所述定位模块2移动以压合所述产品200和所述背胶300。

本实施例中，所述第一转移机构11和第二转移机构31均为六轴机械手。

请参阅图1和图2，所述第一转移模块1还包括一第一储料装置10，所述第一储料装置10用于放置粘附有离型纸400的背胶300。每一离型纸400上贴合有一个或多个背胶300，当一离型纸400上贴合有多个背胶300时，相邻两个背胶300之间间隔距离相等。所述第一储料装置10包括第一底板101、载板102、第一导向柱103、定位柱104和弹簧105。所述第一底板101和载板102相对设置，所述第一导向柱103固定于所述第一底板101上，所述载板102活动穿设于所述第一导向柱103上。所述弹簧105套设置于所述第一导向柱103上，且位于所述第一底板101和载板102之间，使得所述载板102在受压时，可沿着所述第一导向柱103向下移动，并在撤去压力后依靠弹簧105的弹力自动回复原位。当所述第一吸附装置12下压所述第一储料装置10吸取背胶300时，所述弹簧105同步向下压缩，而在取完背胶300后，在弹簧105的弹性力作用下，所述第一储料装置10回复原位。贴合有离型纸400的背胶300放置于所述载板102上，离型纸400位于下方，背胶300位于离型纸400的上方，且离型纸400的面积较大，背胶300大致位于离型纸400的中部。本实施例中，每一张离型纸400上贴合有4个背胶300。所述定位柱104用于固定所述离型纸400，所述定位柱104一端固定于所述第一底板101上，另一端依次穿过所述载板102和所述离型纸400未设置背胶300的部分。

请再次参阅图1，所述第一转移模块还包括一基板14和第一支架15，所述第一储料装置10设置于所述基板14上，所述基板14设置于所述第一支架15上。所述第一支架15为由多个支撑条151组成的框架结构。本实施例中，所述支撑条151的材质为铝。

请参阅图3、图4、图5和图6，所述第一吸附装置12用于从所述第一储料装置10上吸附带有离型纸400的背胶300，然后放入定位模块2中。所述第一吸附装置12包括层叠设置的第一固定板120和吸附板121，所述第一吸附装置12还包括贯穿所述吸附板121设置的第一吸气孔122、第一吹气孔123、导套124和避位孔125。所述第一固定板120对应第一吹气孔123和所述第一吸气孔122的位置分别设置有离子风入口126和负压入口127。所述负压入口127与所述第一吸气孔122连通，用于在吸附板121与放置其上的带有离型纸400的背胶300之间形成真空负压以吸附所述背胶300和离型纸400。所述离子风入口126连通所述第一吹气孔123，用于向吸附板121的表面吹入除静电离子风，避免离型纸400因静电吸附在吸附板121上不好剥离。

本实施例中，所述吸附板121大致为矩形，第一吸气孔122和第一吹气孔123和导套124的数量均为多个，多个所述第一吸气孔122位于所述吸附板121的大致中部，多个所述第一吹气孔123位于所述第一吸气孔122相对的两侧，多个导套124位于吸附板121的四个角。所述吸附板121与所述第一固定板120之间对应第一吸气孔122和第一吹气孔123分别形成一第一腔体(图未示)和两第二腔体(图未示)，其中第一腔体与多个第一吸气孔122和负压入口127连通，每个第二腔体与位于第一吸气孔122同一侧的第一吹气孔123及离子风入口126连通。通过在吸附板121的大致中部设置多个第一吸气孔122，可以使作用在离型纸400上的真空吸附力更均匀，吸附更稳定。通过在吸附板121的边缘设置多个第一吹气孔123，可以向离型纸400的边缘吹除静电离子风，有利于防止在放置离型纸400于定位模块2时，离型纸400与吸附板121之间产生静电吸附，导致离型纸400难以撕除。

所述导套124与所述第一储料装置10上的第一导向柱103位置对应，在所述第一吸附装置12下压所述第一储料装置10，以取背胶300和离型纸400时，所述第一导向柱103可穿过所述导套124，以精确定位所述背胶300和离型纸400在所述吸附板121上的位置。所述避位孔125用于避位所述第一储料装置10上的定位柱104。

请参阅图3、图4、图5和图6，所述第一吸附装置12将背胶300和离型纸400放入定位模块2后，所述剥离装置13用于将所述离型纸400撕除。所述剥离装置13位于所述第一固定板120背离所述吸附板121的一侧。所述剥离装置13包括夹爪131、夹板132、设置于夹板132上的第二吹气孔133、固定于所述第一固定板120上的第二固定板135、连接所述第二固定板135和夹爪131的连接板134，以及设置于所述第二固定板135上并连接于所述夹板132的第一驱动件136。所述第二固定板135和所述连接板134大致呈“L”形。所述夹板132和所述夹爪131平行相对设置。所述夹板132的一端连接于所述第一驱动件136，所述夹板132的另一端可在所述第一驱动件136的驱动下运动。所述第二吹气孔133设置于所述夹板132远离所述第一驱动件136的一端，且与所述夹爪131相对设置。所述夹板132相对于第二吹气孔133的另一侧设置有离子风入口126，所述离子风入口126用于给所述第二吹气孔133接入除静电离子风，以辅助离型纸400撕除。在撕除离型纸400时，所述夹爪131和夹板132在第一驱动件136的驱动下夹紧所述离型纸400，然后在所述第一转移机构11的作用下向上翻折所述离型纸400，实现撕除。

请参阅图7和图8，所述定位模块2包括底座24、设于所述底座24上的第一定位装置21、与所述第一定位装置21叠设的第二定位装置23、设于所述底座24上的第二导向柱22、和与所述第二定位装置23连接的第二驱动件25，所述第一定位装置21穿过所述第二导向柱22固定设置于所述底座24上，所述第二定位装置23活动套设于所述第二导向柱22上，以实现与所述第一定位装置21的配合。第二定位装置23可在所述第二驱动件25的驱动下沿着所述第二导向柱22朝向或背离所述第一定位装置21移动。

所述第一定位装置21大致为矩形，包括第二底板211，所述第二底板211上设置有若干个凸台212，所述凸台212与所述背胶300仿形。所述凸台212上设置有第二吸气孔213，用于在凸台212的表面形成负压，以吸附所述背胶300。

所述第二定位装置23与所述第一定位装置21的外形大致一致，所述第二定位装置23上设置有多个贯穿所述第二定位装置23的穿孔231、开口朝上的第一凹槽232和多个贯穿所述第二定位装置23的通孔233。所述穿孔231与所述背胶300仿形，所述穿孔231与所述凸台212的形状大致一致且相对设置，所述凸台212可活动穿设于所述穿孔231。所述通孔233与所述第二导向柱22的位置对应，用于供所述第二导向柱22通过，使得所述第二定位装置23活动套设于所述第二导向柱22上。所述第一凹槽232延伸至所述第二定位装置23的一侧壁，且沿垂直所述第一凹槽232的延伸方向，所述第一凹槽232与所述穿孔231的投影部分重叠。

当所述产品200放置于所述定位模块2上时，所述第二定位装置23在所述第二驱动件25的驱动下背离所述第一定位装置21移动一段距离，使得所述产品200低于所述第二定位装置23背离第一定位装置21的表面，以定位所述产品200，从而有利于后续压合模块4的压合。

请一并参阅图6和图7，所述第一凹槽232与所述剥离装置13上的夹爪131仿形，在撕除离型纸400时，所述夹爪131可伸入所述第一凹槽232中，以与所述夹板132配合夹紧所述离型纸400。

请一并参阅图7和图8，所述底座24包括上底板241、肋板242和下底板243，所述上底板241和下底板243相对设置，所述肋板242连接所述上底板241和下底板243。所述第一定位装置21设置于所述上底板241上，所述第二驱动件25设置于所述上底板241和所述下底板243之间。

所述定位模块2还包括连接于所述底座24的下底板243的滑台26，以及连接于所述滑台26的第三驱动件27。所述滑台26活动套设于所述第三驱动件27上，所述第三驱动件27设置于所述基板14上。本实施例中，所述第三驱动件27为滑杆气缸，所述定位模块2可沿所述第三驱动件27滑动至所述压合模块4的正下方。

请参阅图9，所述第二转移模块3还包括一第二储料装置30，所述第二储料装置30用于存放待处理和已处理的产品200。所述第二储料装置30包括收纳组件301和托盘303，所述收纳组件301上设置有收纳槽302，所述托盘303放置于所述收纳槽302中。所述托盘303上设置有第二凹槽304，用于放置产品200。本实施例中，所述收纳槽302的数量为并排设置的两个，其中一个用于放置待处理的产品200，另一个用于放置已贴好背胶300的产品200。

请一并参阅图1，所述第二转移模块3还包括一第二支架33，所述第二支架33与所述第一支架15的结构大致一致，所述第二储料装置30设置于所述第二支架33上。

请参阅图10、图11和图12，所述第二吸附装置32包括多个吸嘴321、多个滑动板322、多个滑块323、滑轨324、第四驱动件325、限位柱326和第三固定板327。所述第三固定板327连接于所述第二转移机构31，所述滑轨324设置于所述第三固定板327上。所述滑块323活动设置于所述滑轨324上，所述滑动板322连接于所述滑块323，至少一所述滑动板322与所述第四驱动件325连接。相邻所述滑动板322弹性连接，所述滑动板322可在所述第四驱动件325的驱动下沿着所述滑轨324滑动。所述限位柱326设置于所述第三固定板327上。

所述滑动板322包括连接于所述滑块323的滑动部3221、连接于所述吸嘴321的连接部3222和止挡部3223，所述连接部3222和止挡部3223分别连接于所述滑动部3221的两侧。所述吸嘴321固定于所述连接部3222上，一个所述滑动板322的所述止挡部3223连接于所述第四驱动件325的输出轴上。本实施例中，沿所述滑轨324的延伸方向，位于端部的滑动板322上的止挡部3223连接于所述第四驱动件325的输出轴上。每一所述止挡部3223对应一所述限位柱326设置。可以理解的，可以根据每一离型纸400上设置的背胶300数量s来设置滑动板322的数量。本实施例中，所述滑动板322的数量为4个，所述4个滑动板322平行排列，每相邻两个滑动板322的滑动部3221之间通过弹性件3224连接。每一滑动板322的连接部3222上固定有2个吸嘴321，所述2个吸嘴321共同用于吸附一个产品200。

请参阅图10，所述4个滑动板322依次为第一滑动板322a、第二滑动板322b、第三滑动板322c和第四滑动板322d，所述第一滑动板322a的止挡部3223连接于所述第四驱动件325。所述限位柱326的数量为3个，分别为第一限位柱326a、第二限位柱326b和第三限位柱326c，相邻两个限位柱326之间的距离相等，所述第一限位柱326a设置于所述第三固定板327靠近所述第一滑动板322a的一端，所述第二限位柱326b设置于所述第一滑动板322a和第二滑动板322b各自的止挡部3223之间，所述第三限位柱326c设置于所述第二滑动板322b和第三滑动板322c各自的止挡部3223之间。当所述第二吸附装置32工作时，所述第一滑动板322a可在第四驱动件325的驱动下滑动至所述第一限位柱326a，所述第二滑动板322b在所述第一滑动板322a的带动下滑动至所述第二限位柱326b处，所述第三滑动板322c滑动至所述第三限位柱326c处，以此所述4个滑动板322处于打开状态。

请参阅图11和图12，当4个滑动板322彼此接触(即闭合状态)时，每相邻两个滑动板322之间的间距与托盘303中每两个第二凹槽304之间的间距一致，从而使得所述第二吸附装置32可以由托盘303中吸取产品200。当所述4个滑动板322彼此分开(即处于上述打开状态时)，每相邻两个滑动板322之间的间距与定位模块2中每相邻两个穿孔231及每相邻两个凸台212之间的间距一致，从而使得所述第二吸附装置32可以将产品200精确放入所述定位模块2中。

请再次参阅图8，所述压合模块4设置于所述基板14上，所述压合模块4包括第五驱动件41、压板42、顶板43、第三导向柱44和支撑柱45。所述第三导向柱44的一端贯穿所述顶板43，另一端连接于所述压板42，用于压合时给所述压板42导向。所述支撑柱45一端连接所述顶板43，另一端设置于所述基板14。所述第五驱动件41设于所述顶板43和所述压板42之间，且固定于所述顶板43上，所述压板42连接于所述第五驱动件41的输出轴上，所述压板42可在所述第五驱动件41的驱动下上下运动。所述第三驱动件27的一端设置于所述压板42的正下方，由此所述定位模块2可沿第三驱动件27滑动至所述压板42的正下方，当压板42下压时，以自动压合所述定位模块2上的产品200和背胶300。所述压板42上设有多个导向孔421，在压合时，所述导向孔421与所述定位模块2上的第二导向柱22的位置一致，所述第二导向柱22可活动穿设于所述导向孔421中，以确保精准压合。

在实际应用中，首先将待处理的产品200放入所述第二储料装置30的托盘303中，将带有离型纸400的背胶300放入第一储料装置10的载板102上。然后所述第一吸附装置12在第一转移机构11的操纵下吸取带有离型纸400的背胶300，放入定位模块2中。然后所述剥离装置13自动撕除所述离型纸400，将背胶300留在所述定位模块2中。随后，所述第二吸附装置32在第二转移机构31的操纵下自动从第二储料装置30中吸取产品200，放入定位模块2中，并且所述产品200与所述背胶300的放置位置重合。随后，所述定位模块2沿第三驱动件27滑动至所述压合模块4中压板42的正下方，压板42在第五驱动件41的驱动下向下移动，完成自动压合。最后，所述第二吸附装置32在第二转移机构31的操纵下将压合好的产品200自动吸取放回至所述第二储料装置30中，至此，完成产品200的自动贴背胶300过程。

本申请中提供的自动贴背胶设备100通过在第一转移模块1中设置第一吸附装置12和剥离装置13，所述第一吸附装置12能自动吸取和放置粘附有离型纸400的背胶300，吸附稳定，转移过程中背胶300不会意外脱离；剥离装置13能够自动将所述离型纸400撕除，留下背胶300。通过设置第二转移模块3，能够实现产品200的自动转移。通过在定位模块2中层叠设置第一定位装置21和第二定位装置23，可以分别实现背胶300和产品200的定位，且能保证产品200与背胶300定位精准，不错位，以确保压合后产品200的良率。该自动贴背胶设备100能够取代人工操作，实现背胶300和产品200的自动转移定位、及离型纸400的撕除等全自动生产，能够有效提高生产效率和产品质量。

Claims (10)

1.一种自动贴背胶设备，用于将背胶与产品进行贴合，其特征在于，包括：

第一转移模块，包括第一转移机构、设于所述第一转移机构上的第一吸附装置以及设于所述第一吸附装置上的剥离装置；

定位模块，包括叠设的第一定位装置和第二定位装置；

第二转移模块，包括第二转移机构及设于所述第二转移机构上的第二吸附装置；以及

压合模块，位于所述定位模块的上方；

其中，所述第一吸附装置用于在所述第一转移机构的带动下吸取粘贴有离型纸的所述背胶，并转移至所述第一定位装置上，以定位所述背胶；所述剥离装置用于撕除位于所述第一定位装置上的所述背胶上的所述离型纸；所述第二吸附装置用于在所述第二转移机构的带动下将所述产品转移至所述第二定位装置上，并使所述产品与所述背胶对应，以定位所述产品；所述压合模块用于朝向所述定位模块移动以压合所述产品和所述背胶。

2.如权利要求1所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述第一吸附装置包括层叠设置的第一固定板和吸附板，以及贯穿所述吸附板设置的第一吸气孔和第一吹气孔；

所述第一固定板对应所述第一吹气孔和所述第一吸气孔的位置分别设置有离子风入口和负压入口，所述负压入口与所述第一吸气孔连通，所述离子风入口连通所述第一吹气孔。

3.如权利要求1所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述剥离装置包括连接于所述第一吸附装置的第二固定板、设置于所述第二固定板上的第一驱动件、连接于所述第二固定板远离所述第一吸附装置的一端的夹爪、连接于所述第一驱动件且与所述夹爪平行相对设置的夹板，以及贯穿设置于所述夹板远离所述第一驱动件的一端的第二吹气孔；

其中，所述夹板用于在所述第一驱动件的驱动下朝向或背离所述夹爪移动；

所述第二吹气孔用于连接除静电离子风以辅助撕除所述离型纸。

4.如权利要求1所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述定位模块包括底座、设于所述底座上的第一定位装置、与所述第一定位装置叠设的第二定位装置、设于所述底座上的第一导向柱、和与所述第二定位装置连接的第二驱动件，所述第一导向柱贯穿所述第一定位装置和所述第二定位装置；

所述第一定位装置上设置有凸台，所述第二定位装置对应所述凸台设置有穿孔，所述第二定位装置用于在所述第二驱动件的驱动下朝向或背离所述第一定位装置移动，以使所述凸台活动穿设于所述穿孔。

5.如权利要求4所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述第二定位装置还设置有开口朝上的凹槽，所述凹槽延伸至所述第二定位装置的一侧壁，且沿垂直所述凹槽的延伸方向，所述凹槽与所述穿孔的投影部分重叠。

6.如权利要求4所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述定位模块还包括一设置于底座上的滑台和一连接于所述滑台的第三驱动件；

第三驱动件为滑杆气缸，所述定位模块可沿所述第三驱动件滑动。

7.如权利要求6所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述第二吸附装置包括设于所述第二转移机构上的第三固定板、设于所述第三固定板上的滑轨、活动设于所述滑轨上的滑块、设于所述滑块上的至少一滑动板、设于每一所述滑动板上的吸嘴以及与至少一所述滑动板连接的第四驱动件，相邻两所述滑动板弹性连接，所有所述滑动板可在所述第三驱动件的驱动下沿所述滑轨滑动。

8.如权利要求7所述的自动贴背胶设备，其特征在于，每一所述滑动板远离所述吸嘴的一端设有一止挡部，所述第三固定板对应每一所述止挡部设有一限位柱；

相邻两所述滑动板之间通过一弹性件弹性连接。

9.如权利要求1所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述压合模块包括位于所述定位模块上方的压板以及与所述压板连接的第五驱动件，所述压板用于在所述第五驱动件的驱动下朝向所述定位模块移动以压合所述产品和所述背胶。

10.如权利要求1所述的自动贴背胶设备，其特征在于，所述自动贴背胶设备还包括第一储料装置，所述第一储料装置包括相对设置的底板和载板、设置于所述底板的第二导向柱，以及套设于所述第二导向柱上且位于所述底板和所述载板之间的弹簧；

所述粘贴有离型纸的背胶设置于所述载板上；所述载板活动穿设于所述第二导向柱。

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