CN207824924U - 一种夹持稳定性高的pcb板机械手夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体、夹块和连接轴，所述夹块分别连接于爪体两侧，所述连接轴连接于爪体一端，所述夹块一端连接有伸缩轴，且夹块通过伸缩轴连接有弹簧，所述弹簧一端连接有滑块，所述爪体两侧均设置有滑槽，所述夹块通过滑块与滑槽滑动连接，所述爪体一端连接有连杆机构，所述连杆机构两端均连接有转轴。该夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪通过设置滑槽，并在夹块一端连接滑块，在对PCB板夹取时夹块可在爪体内侧进行横向移动，适应不同形状及规格的PCB板夹取，通过在夹块一端连接伸缩轴，并将夹块通过伸缩轴连接弹簧，对夹持距离进行调节选择，并且利用弹簧帮助对PCB板进行限位适应，夹持稳定性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板夹持装置，具体为一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪。
背景技术
PCB线路板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，PCB板的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一，由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地，PCB板在生产线上进行组装时，需采用专用的工具拿取电路板以及固定电路板。
现有的印刷电路板夹持装置主要用于生产线上组装时线路板的夹持，但是该装置只能对形状、大小一定的电路板进行夹持，不能夹持不同规格的印刷电路板，适应效果较差，并且其移动和放置夹持装置都不太方便，实际操作难度较大，此外在生产夹持过程中会产生一定灰尘，不进行及时有效清理会影响PCB板的后期使用效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，以解决现有的印刷电路板夹持装置只能对形状、大小一定的电路板进行夹持，不能夹持不同规格的印刷电路板，并且其移动和放置夹持装置都不太方便，实际操作难度较大，此外在生产夹持过程中会产生一定灰尘，影响PCB板的后期使用效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体、夹块和连接轴，所述夹块分别连接于爪体两侧，所述连接轴连接于爪体一端，所述夹块一端连接有伸缩轴，且夹块通过伸缩轴连接有弹簧，所述弹簧一端连接有滑块，所述爪体两侧均设置有滑槽，所述夹块通过滑块与滑槽滑动连接，所述爪体一端连接有连杆机构，所述连杆机构两端均连接有转轴，所述爪体通过转轴与连杆机构活动连接，所述连杆机构一侧设置有集尘槽，且集尘槽内部设置有吸尘器，所述集尘槽一侧连接有吸尘管，所述吸尘管设置于连杆机构另一侧。
优选的，所述夹块一端设置有限位块且限位块连接于爪体一端。
优选的，所述集尘槽一端连接有液压杆，且液压杆一端连接有控制杆，所述控制杆通过液压杆与爪体活动连接。
优选的，所述夹块一侧连接有防滑层且防滑层具体为橡胶材质的防滑层。
优选的，所述连接轴一侧连接有蓄电池且吸尘器与蓄电池电性连接。
优选的，所述连杆机构上端设置有注油孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在爪体两侧均设置滑槽，并在夹块一端连接滑块，且夹块通过滑块与滑槽连接，在对PCB板进行夹取时夹块可在爪体内侧进行横向移动，以适应不同形状及规格的PCB板的夹取，使用适应性更强，通过在夹块一侧连接橡胶防滑层，能够对PCB板形成更稳固的夹持效果，使其不易脱落，并且利用橡胶材质的柔软度对PCB板进行缓冲减压，防护效果更强。
2、本实用新型通过在夹块一端连接伸缩轴，并将夹块通过伸缩轴连接弹簧，利用伸缩轴能够对夹持距离进行调节选择，以适应不同的PCB板的夹持，并且利用弹簧帮助对PCB板进行限位适应，利用弹簧的伸缩效果在对PCB板进行夹持时区间选择更为广泛，适应效果更好，同时在夹块一端设置限位块，对夹块的横向移动区间进行限位固定，防止其超出适用范围而对夹爪造成意外损坏。
3、本实用新型通过在连杆机构一侧连接集尘槽，并在其另一侧设置吸尘管，能够在使用过程中对PCB板进行吸尘操作，具体使用时由连接于连接轴一侧的蓄电池为吸尘器提供电能，使其经由吸尘管对夹持时的PCB板进行即时吸尘，并将灰尘集中于集尘槽进行集中处理，增强PCB板生产过程中的洁净度，提升后期使用效果，通过在连杆机构上端设置注油孔，便于对夹持构件及转轴等进行润滑，保持使用运行的流畅度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹块结构示意图；
图中：1、爪体，2、夹块，3、连接轴，4、滑槽，5、滑块，6、弹簧，7、伸缩轴，8、防滑层，9、限位块，10、连杆机构，11、转轴，12、集尘槽，13、吸尘器，14、吸尘管，15、液压杆，16、蓄电池，17、控制杆，18、注油孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体1、夹块2、连接轴3、滑槽4、滑块5、弹簧6、伸缩轴7、防滑层8、限位块9、连杆机构10、转轴11、集尘槽12、吸尘器13、吸尘管14、液压杆15、蓄电池16、控制杆17和注油孔18，夹块2分别连接于爪体1两侧，对PCB板形成夹持效果，连接轴3连接于爪体1一端，便于与传动构件进行连接，夹块2一端连接有伸缩轴7，根据对不同种类规格的PCB板进行夹持时的距离适应，且夹块2通过伸缩轴7连接有弹簧6，利用弹簧6的伸缩性能使夹块2对不同体积形状的PCB板夹持稳定性更高，适应性更强，弹簧6一端连接有滑块5，帮助对夹块2形成横向滑动效果，爪体1两侧均设置有滑槽4，与滑块5相适应，夹块2通过滑块5与滑槽4滑动连接，使夹块2进行横向移动，对PCB板的夹持效果更佳，适用范围更广，爪体1一端连接有连杆机构10，连杆机构10两端均连接有转轴11，利用连杆机构10对爪体1进行牵引控制，并且利用转轴11对其进行活动区域和范围的调节和适应，爪体1通过转轴11与连杆机构10活动连接，对爪体1的控制效果更好，连杆机构10一侧设置有集尘槽12，便于对生产过程中产生的灰尘进行收集，且集尘槽12内部设置有吸尘器13，作为吸尘构件的载体，集尘槽12一侧连接有吸尘管14，用作于吸尘使用，吸尘管14设置于连杆机构10另一侧，与夹块2位置相对应，形成更好的吸尘效果，夹块2一端设置有限位块9且限位块9连接于爪体1一端，对夹块2进行活动范围的限制，防止其超出适用范围产生使用上的不稳定性因素，集尘槽12一端连接有液压杆15，用于控制爪体1的整体活动范围，且液压杆15一端连接有控制杆17，利用控制杆17对爪体1进行使用区间控制调节，使该夹爪的使用适应性更强，控制杆17通过液压杆15与爪体1活动连接，形成整体上的联动效应，夹块2一侧连接有防滑层8且防滑层8具体为橡胶材质的防滑层，对PCB板夹持更为稳定，防止滑脱造成损坏，降低生产风险，连接轴3一侧连接有蓄电池16且吸尘器13与蓄电池16电性连接，利用蓄电池16为吸尘器13提供动力，夹爪使用的自适应效果更强，连杆机构10上端设置有注油孔18，对夹持构件及连杆机构10等联动构件进行注油润滑，使用流畅度更高。
工作原理：在使用该夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪时，通过在爪体1两侧均设置滑槽4，并在夹块2一端连接滑块5，且夹块2通过滑块5与滑槽4连接，在对PCB板进行夹取时夹块2可在爪体1内侧进行横向移动，以适应不同形状及规格的PCB板的夹取，通过在夹块2一端连接伸缩轴7，并将夹块2通过伸缩轴7连接弹簧6，利用伸缩轴7能够对夹持距离进行调节选择，并且利用弹簧6帮助对PCB板进行限位适应，夹持稳定性更高，区间选择更为广泛，同时在夹块2一端设置限位块9，对夹块2的横向移动区间进行限位固定，防止其超出适用范围而对夹爪造成意外损坏，通过在连杆机构10一侧连接集尘槽12，并在其另一侧设置吸尘管14，能够在使用过程中对PCB板进行即时的吸尘操作，并将灰尘集中于集尘槽12进行集中处理，增强PCB板生产过程中的洁净度，提升后期使用效果。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体（1）、夹块（2）和连接轴（3），所述夹块（2）分别连接于爪体（1）两侧，所述连接轴（3）连接于爪体（1）一端，其特征在于：所述夹块（2）一端连接有伸缩轴（7），且夹块（2）通过伸缩轴（7）连接有弹簧（6），所述弹簧（6）一端连接有滑块（5），所述爪体（1）两侧均设置有滑槽（4），所述夹块（2）通过滑块（5）与滑槽（4）滑动连接，所述爪体（1）一端连接有连杆机构（10），所述连杆机构（10）两端均连接有转轴（11），所述爪体（1）通过转轴（11）与连杆机构（10）活动连接，所述连杆机构（10）一侧设置有集尘槽（12），且集尘槽（12）内部设置有吸尘器（13），所述集尘槽（12）一侧连接有吸尘管（14），所述吸尘管（14）设置于连杆机构（10）另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述夹块（2）一端设置有限位块（9）且限位块（9）连接于爪体（1）一端。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述集尘槽（12）一端连接有液压杆（15），且液压杆（15）一端连接有控制杆（17），所述控制杆（17）通过液压杆（15）与爪体（1）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述夹块（2）一侧连接有防滑层（8）且防滑层（8）具体为橡胶材质的防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述连接轴（3）一侧连接有蓄电池（16）且吸尘器（13）与蓄电池（16）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述连杆机构（10）上端设置有注油孔（18）。
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| CN201721849414.7U CN207824924U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种夹持稳定性高的pcb板机械手夹爪 |
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| CN201721849414.7U Active CN207824924U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种夹持稳定性高的pcb板机械手夹爪 |
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| CN (1) | CN207824924U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116002446A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-04-25 | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 | 一种新能源电芯输送用自动化胶片取料装置及取胶方法 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721849414.7U patent/CN207824924U/zh active Active
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Address after: 215000 No. 1433 Xiangjiang Road, Suzhou High-tech Zone, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Fuyin Run Automation Equipment Co., Ltd. Address before: 215000 No. 1433 Xiangjiang Road, Suzhou High-tech Zone, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Fu Ying Electronics Co., Ltd. |
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