CN209761945U - 钒电池密封圈用双面胶贴覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钒电池密封圈装配装置，尤其是钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，包括真空吸盘，还包括贴覆底板；胶板架，所述胶板架安装在贴覆底板上，所述胶板架上装有多个双面胶，且双面胶层叠设置；双面胶吸附装置，所述双面胶吸附装置固定在贴覆底板上，且位于胶板架的一侧；抓取装置，所述抓取装置位于胶板架和双面胶吸附装置的上方，所述抓取装置上装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附双面胶；及移动装置，所述移动装置位于贴覆底板的上方，所述移动装置上装有抓取装置。本实用新型提供的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置对双面胶进行定位后贴覆，能够提高双面胶贴覆效率、贴覆位置准确、贴覆时间短、劳动强度小、双面胶不会变形。

Description

钒电池密封圈用双面胶贴覆装置

技术领域

本实用新型涉及一种钒电池密封圈装配装置，尤其是钒电池密封圈用双面胶贴覆装置。

背景技术

由于钒电池密封圈需要贴覆在电池支架板上，避免在安装隔离膜时钒电池密封圈脱落，从而提高钒电池的装配效率。

目前多采用双面胶将电池贴覆在电池支架板上。贴覆时先撕开双面胶一面的隔离纸，将双面胶贴覆在电池支架上，然后将橡胶圈贴覆到电池上。

如图4所示，双面胶91的形状与钒电池密封圈92的形状一致，长接近1米，宽接近0.6米，因此在贴覆双面胶91时需要先要核对双面胶91的位置，然后确定双面胶91与电池支架板93的贴覆面，接着撕去该面的隔离纸，将撕去隔离纸的双面胶91贴覆在电池支架板93上的密封槽内，贴覆双面胶91时从一个角开始贴覆，直到全部贴好，贴好后撕去另一面的隔离纸，再将钒电池密封圈92贴覆到双面胶91上。在将双面胶91贴覆到电池支架板93上时，由于双面胶91容易变形，并且贴覆时依靠眼睛和技能进行对齐，导致双面胶贴覆位置有偏差，贴覆失败率高，同时所需时间较长，贴覆效率低，劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种对双面胶进行定位后贴覆，能够提高双面胶贴覆效率、贴覆位置准确、贴覆时间短、劳动强度小、双面胶不会变形的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，具体技术方案为：

钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，包括真空吸盘，还包括贴覆底板；胶板架，所述胶板架安装在贴覆底板上，所述胶板架上装有多个双面胶，且双面胶层叠设置；双面胶吸附装置，所述双面胶吸附装置固定在贴覆底板上，且位于胶板架的一侧；抓取装置，所述抓取装置位于胶板架和双面胶吸附装置的上方，所述抓取装置上装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附双面胶；及移动装置，所述移动装置位于贴覆底板的上方，所述移动装置上装有抓取装置。

通过采用上述技术方案，胶板架用于放置层叠的双面胶，并且对双面胶的位置进行限定，从而方便抓取装置抓取双面胶。

双面胶吸附装置用于将双面胶吸附住，从而实现双面胶的固定和定位，并且方便撕去双面胶上面一层的隔离纸，撕去隔离纸后将电池支架板压到双面胶上，双面胶贴覆到电池支架板上，实现双面胶的贴覆。由于双面胶是整体贴覆，不易变形，并且定位准确，双面胶的贴覆时间短，贴覆效率高，劳动强度小。

移动装置带动抓取装置抓取双面胶，并移动到双面胶吸附装置上，定位准确，不易发生位置偏移。

优选的，所述胶板架包括放置底板，所述放置底板为矩形平板，所述放置底板的长和宽均大于双面胶的长和宽；及第一定位柱，所述第一定位柱设有多个，所述第一定位柱固定在放置底板上，且第一定位柱与钒电池密封圈上的孔相匹配。

通过采用上述技术方案，第一定位柱用于限制双面胶的位置，对双面胶进行准确的定位，并且防止双面胶移动，保证双面胶抓取时的位置准确。

优选的，所述贴覆底板上设有定位块，所述定位块设有多个，且分别位于放置底板的四周，所述定位块用于放置底板的定位。

通过采用上述技术方案，定位块用于对胶板架进行定位，定位方便准确，并且方便双面胶用完后更换胶板架。

优选的，所述双面胶吸附装置包括吸附底板，所述吸附底板上设有定位槽，所述定位槽与双面胶相匹配，所述定位槽用于放置双面胶，所述定位槽的底部设有真空槽，所述真空槽用于吸附双面胶，所述真空槽的底部设有真空孔；管接头，所述管接头安装在真空孔上；及真空泵，所述真空泵与管接头连接。

通过采用上述技术方案，真空泵启动后将双面胶与定位槽之间的空气吸走，产生负压，负压将双面胶紧紧的吸附在定位槽中，方便后面撕去双面胶上的隔离纸。

优选的，所述吸附底板上还设有过个第二定位柱，所述第二定位柱与电池支架板上的固定孔相匹配。

通过采用上述技术方案，第二定位柱用于对电池支架板进行定位，从而保证电池支架板的位置准确，使双面胶正确贴覆在电池支架板上。

优选的，所述真空槽包括横向槽和纵向槽，所述横向槽沿定位槽的长度方向设置，且设有多个，所述纵向槽沿定位槽的宽度方向设置，且设有多个，所述横向槽与纵向槽相交，且相通。

通过采用上述技术方案，纵向槽和横向槽能够保证双面胶与定位槽之间的空气被吸走，保证有效的真空度，避免在双面胶与定位槽之间产生死角，从而有效保证双面胶被吸附在定位槽内，使双面胶在撕去隔离纸时不会脱离定位槽，保证双面胶后续贴覆到电池支架板上时的位置准确。

优选的，所述真空孔位于横向槽与纵向槽的相交处。

通过采用上述技术方案，相交处能够减少管路，使结构简单，并提高抽真空的速度。

优选的，所述抓取装置包括升降框，所述升降框固定在移动装置上；升降电机，所述升降电机固定在升降框上，且位于升降框的上部；升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的一端转动安装在升降框，所述滚珠丝杆的另一端与升降电机连接；升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母安装在升降滚珠丝杆上；升降连接板，所述升降连接板固定在升降丝杆螺母上；升降导向装置，所述升降导向装置安装在升降框上，且与升降连接板连接；及升降板，所述升降板固定在升降导向装置上，所述升降板上装有真空吸盘，所述真空吸盘设有多个。

通过采用上述技术方案，升降滚珠丝杆位置控制精确，能够随着胶板架上的双面胶的数量减少自动调整下降高度，并且不易冲击双面胶，不会损坏双面胶。

优选的，所述升降导向装置包括圆导杆，所述圆导杆的一端固定在升降连接板上，另一端固定在升降板上；及直线轴承，所述直线轴承固定在升降框的底部，所述圆导杆活动插在直线轴承内。

通过采用上述技术方案，圆导杆和直线轴承使结构简单，使用方便。

优选的，所述移动装置包括移动架，所述移动架固定在贴覆底板的两侧；及直线模组，所述直线模组固定在移动架上，所述直线模组的滑台上装有抓取装置。

通过采用上述技术方案，直线模组为现有的成熟产品，直线模组控制抓取装置的位置，从而保证双面胶的位置准确。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置对双面胶进行定位后贴覆，能够提高双面胶贴覆效率、贴覆位置准确、贴覆时间短、劳动强度小、双面胶不会变形。

附图说明

图1是钒电池密封圈用双面胶贴覆装置的结构示意图；

图2是吸附底板的正视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是钒电池密封圈、双面胶和电池支架板的爆炸结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

通过对双面胶91进行定位和整体贴覆，提高了双面胶91贴覆的效率和可靠性，使贴覆效率高，贴覆位置准确。

如图1至图3所示，钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，包括真空吸盘5，还包括贴覆底板11；胶板架，胶板架安装在贴覆底板11上，胶板架上装有多个双面胶91，且双面胶91层叠设置；双面胶吸附装置，双面胶吸附装置固定在贴覆底板11上，且位于胶板架的一侧；抓取装置，抓取装置位于胶板架和双面胶吸附装置的上方，抓取装置上装有真空吸盘5，真空吸盘5用于吸附双面胶91；及移动装置，移动装置位于贴覆底板11的上方，移动装置上装有抓取装置。

胶板架用于放置层叠的双面胶91，并且对双面胶91的位置进行限定，从而方便抓取装置抓取双面胶91。

双面胶吸附装置用于将双面胶91吸附住，从而实现双面胶91的固定和定位，并且方便撕去双面胶91上面一层的隔离纸，撕去隔离纸后将电池支架板93压到双面胶91上，双面胶91贴覆到电池支架板93上，实现双面胶91的贴覆。由于双面胶91是整体贴覆，不易变形，并且定位准确，双面胶91的贴覆时间短，贴覆效率高，劳动强度小。

移动装置带动抓取装置抓取双面胶91，并移动到双面胶吸附装置上，定位准确，不易发生位置偏移。

具体的，贴覆底板11固定在移动架12上，移动架12为龙门架，直线模组2固定在移动架12的顶部，胶板架和双面吸附装置沿直线模组2的移动轴线设置，且中心均在移动轴线上。直线模组2带动抓取装置在胶板架和双面胶吸附装置之间往复移动。直线模组2为现有的成熟产品，直线模组2精确的控制抓取装置的位置，从而保证双面胶91的位置准确。

胶板架包括放置底板61，放置底板61为矩形平板，放置底板61的长和宽均大于双面胶91的长和宽；及第一定位柱62，第一定位柱62设有多个，第一定位柱62固定在放置底板61上，且第一定位柱62与钒电池密封圈92上的孔相匹配。双面胶91上也设有通孔，该通孔与电池支架板93上的固定孔931位置一一对应。第一定位柱62用于插在双面胶91上的通孔中限制双面胶91的位置，对双面胶91进行准确的定位，并且防止双面胶91移动，保证双面胶91抓取时的位置准确。

贴覆底板11上设有定位块15，定位块15设有多个，且分别位于放置底板61的四周，定位块15用于放置底板61的定位。定位块15用于对胶板架进行定位，定位方便准确，并且方便双面胶91用完后更换胶板架。

定位块15为L形，分别固定在贴覆底板11的四个角上。

如图2和图3所示，双面胶吸附装置包括吸附底板7，吸附底板7上设有定位槽71，定位槽71与双面胶91相匹配，定位槽71用于放置双面胶91，定位槽71的底部设有真空槽，真空槽用于吸附双面胶91，真空槽的底部设有真空孔74；管接头75，管接头75安装在真空孔74上；及真空泵，真空泵通过气管与管接头75连接。

双面胶91的两个面均设有隔离纸，定位槽71的深度小于贴覆一层隔离纸的双面胶91的厚度，方便双面胶91定位，同时不影响后续双面胶91贴覆到电池支架板93上。

真空泵启动后将双面胶91与定位槽71之间的空气吸走，产生负压，负压将双面胶91紧紧的吸附在定位槽71中，方便后面撕去双面胶91上的隔离纸。

真空槽包括横向槽72和纵向槽73，横向槽72沿定位槽71的长度方向设置，且设有多个，纵向槽73沿定位槽71的宽度方向设置，且设有多个，横向槽72与纵向槽73相交，且相通。纵向槽73和横向槽72能够保证双面胶91与定位槽71之间的空气被吸走，保证有效的真空度，避免在双面胶91与定位槽71之间产生死角，从而有效保证双面胶91被吸附在定位槽71内，使双面胶91在撕去隔离纸时不会脱离定位槽71，保证双面胶91后续贴覆到电池支架板93上时的位置准确。

真空孔74位于横向槽72与纵向槽73的相交处。相交处能够减少管路，使结构简单，并提高抽真空的速度。

吸附底板7上还设有过个第二定位柱8，第二定位柱8与电池支架板93上的固定孔931相匹配。第二定位柱8用于对电池支架板93进行定位，从而保证电池支架板93的位置准确，使双面胶91正确贴覆在电池支架板93上。

抓取装置包括升降框31，升降框31固定在直线模组2的滑台上；升降电机33，升降电机33固定在升降框31内部的横梁32上，横梁32位于升降框31的上部；升降滚珠丝杆34，升降滚珠丝杆34的两端分别通过轴承座固定在横梁32和升降框31的底部，升降滚珠丝杆34的一端通过同步带与升降电机33连接；升降丝杆螺母35，升降丝杆螺母35安装在升降滚珠丝杆34上；升降连接板36，升降连接板36固定在升降丝杆螺母35上；升降导向装置，升降导向装置安装在升降框31上，且与升降连接板36连接；及升降板37，升降板37固定在升降导向装置上，升降板37上装有真空吸盘5，真空吸盘5设有多个。

升降滚珠丝杆34位置控制精确，能够随着胶板架上的双面胶91的数量减少自动调整下降高度，并且不易冲击双面胶91，不会损坏双面胶91。

升降导向装置包括圆导杆41，圆导杆41的一端固定在升降连接板36上，另一端固定在升降板37上；及直线轴承42，直线轴承42固定在升降框31的底部，圆导杆41活动插在直线轴承42内。圆导杆41和直线轴承42使结构简单，使用方便。

工作时，将层叠好双面胶91的胶板架放置到贴覆底板11上，且位于定位块15中，然后启动直线模组2，使真空吸盘5移动到胶板架上方，升降电机33启动，升降电机33带动升降滚珠丝杆34转动，升降丝杆螺母35带动升降连接板36下降，升降连接板36通过圆导杆41带动升降板37下降，升降板37带动真空吸盘5下降到双面胶91上方，真空吸盘5吸附住双面胶91，然后抓取装置带动双面胶91上升，接着直线模组2带动双面胶91移动到双面胶吸附装置的吸附底板7的上方，抓取装置下降，将双面胶91放置到吸附底板7的定位槽71中，真空吸盘5放下双面胶91，然后真空泵启动，双面胶91被紧紧的吸附在定位槽71中，然后手动撕去隔离纸，将电池支架板93压到双面胶91上，电池支架板93上的固定孔931插在第二定位柱8上，压紧电池支架板93，双面胶91贴覆在电池支架板93上，然后再将钒电池用密封圈92贴覆到双面胶91上，完成钒电池用密封圈92的装配。

Claims (10)

1.钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，包括真空吸盘，其特征在于，还包括

贴覆底板；

胶板架，所述胶板架安装在贴覆底板上，所述胶板架上装有多个双面胶，且双面胶层叠设置；

双面胶吸附装置，所述双面胶吸附装置固定在贴覆底板上，且位于胶板架的一侧；

抓取装置，所述抓取装置位于胶板架和双面胶吸附装置的上方，所述抓取装置上装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附双面胶；及

移动装置，所述移动装置位于贴覆底板的上方，所述移动装置上装有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述胶板架包括

放置底板，所述放置底板为矩形平板，所述放置底板的长和宽均大于双面胶的长和宽；及

第一定位柱，所述第一定位柱设有多个，所述第一定位柱固定在放置底板上，且第一定位柱与钒电池密封圈上的孔相匹配。

3.根据权利要求2所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述贴覆底板上设有定位块，所述定位块设有多个，且分别位于放置底板的四周，所述定位块用于放置底板的定位。

4.根据权利要求1所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述双面胶吸附装置包括

吸附底板，所述吸附底板固定在贴覆底板上，所述吸附底板上设有定位槽，所述定位槽与双面胶相匹配，所述定位槽用于放置双面胶，所述定位槽的底部设有真空槽，所述真空槽用于吸附双面胶，所述真空槽的底部设有真空孔；

管接头，所述管接头安装在真空孔上；及

真空泵，所述真空泵与管接头连接。

5.根据权利要求4所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述吸附底板上还设有过个第二定位柱，所述第二定位柱与电池支架板上的固定孔相匹配。

6.根据权利要求4所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述真空槽包括横向槽和纵向槽，所述横向槽沿定位槽的长度方向设置，且设有多个，所述纵向槽沿定位槽的宽度方向设置，且设有多个，所述横向槽与纵向槽相交，且相通。

7.根据权利要求6所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述真空孔位于横向槽与纵向槽的相交处。

8.根据权利要求1所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述抓取装置包括

升降框，所述升降框固定在移动装置上；

升降电机，所述升降电机固定在升降框上，且位于升降框的上部；

升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的一端转动安装在升降框，所述滚珠丝杆的另一端与升降电机连接；

升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母安装在升降滚珠丝杆上；

升降连接板，所述升降连接板固定在升降丝杆螺母上；

升降导向装置，所述升降导向装置安装在升降框上，且与升降连接板连接；及

升降板，所述升降板固定在升降导向装置上，所述升降板上装有真空吸盘，所述真空吸盘设有多个。

9.根据权利要求8所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述升降导向装置包括

圆导杆，所述圆导杆的一端固定在升降连接板上，另一端固定在升降板上；及

直线轴承，所述直线轴承固定在升降框的底部，所述圆导杆活动插在直线轴承内。

10.根据权利要求1所述的钒电池密封圈用双面胶贴覆装置，其特征在于，所述移动装置包括

移动架，所述移动架固定在贴覆底板的两侧；及

直线模组，所述直线模组固定在移动架上，所述直线模组的滑台上装有抓取装置。