CN213150195U - 面板对准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面板对准装置，包括上工作台和下工作台，下工作台位于上工作台的下方，上工作台用于吸附面板，下工作台用于支撑金属板，下工作台能够沿水平方向移动，上工作台上设置有多个真空吸盘和多个粘接部，上工作台上设置有第一容纳孔，真空吸盘位于第一容纳孔内，真空吸盘可沿竖直方向移动以伸出到第一容纳孔外，真空吸盘能够拉动面板贴合在上工作台上与粘接部粘接，也能推动面板与粘接部分离。通过设置真空吸盘，真空吸盘既可以作为吸附面板移动的部件，也能推动面板与粘接部分离，简化了部件结构，延长了使用寿命，降低了制造和维护成本。

Description

面板对准装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种面板对准装置。

背景技术

显示装置的面板在制造时，会在面板上贴合一层金属板，利用金属板为面板提供保护。在面板与金属板贴合之前，需要对准面板与金属板的四角的位置。现有技术中，面板在与金属板贴合前，面板和金属板分别通过机械手输送到对准装置的上工作台和下工作台，面板通过若干固定在上工作台上的吸附部固定，下工作台沿水平方向移动，以使金属板与上工作台上的面板对齐，然后吸附部解除对面板的吸附作用，面板准确地叠放在金属板上。吸附部设置在上工作台，吸附部具有粘接区和设置在粘接区一侧的剥离部，粘接区粘接面板，剥离部为膜层结构，可以充气和放气，充气时，剥离部外凸于吸附部的表面，能够将面板与粘接区分离，放气时，剥离部缩回到吸附部的内部，此时面板可以与粘接区粘接。剥离部长期进行充气和放气的操作，剥离部容易裂开漏气，导致整个上工作台上的剥离部失效，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种面板对准装置，其使用寿命长，维护成本低。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种面板对准装置,包括上工作台和下工作台，所述下工作台位于所述上工作台的下方，所述上工作台用于吸附面板，所述下工作台用于支撑金属板，所述下工作台能够沿水平方向移动，所述上工作台上设置有多个真空吸盘和多个粘接部，所述上工作台上设置有第一容纳孔，所述真空吸盘位于所述第一容纳孔内，所述真空吸盘可沿竖直方向移动以伸出到所述第一容纳孔外，所述真空吸盘能够拉动所述面板贴合在所述上工作台上与所述粘接部粘接，也能推动所述面板与所述粘接部分离。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述真空吸盘和所述粘接部间隔设置。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述第一容纳孔沿竖直方向贯穿所述上工作台。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述真空吸盘与所述第一容纳孔的孔壁之间具有导向组件，所述导向组件包括导向凹槽和在所述导向凹槽内滑动配合的导向凸起，所述导向凹槽和所述导向凸起两者中的一个设置在所述真空吸盘上，所述导向凹槽和所述导向凸起两者中的另一个设置在所述第一容纳孔的孔壁上。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述上工作台远离所述下工作台的一侧设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所有的所述真空吸盘连接，所述第一驱动件能够同步驱动所有的所述真空吸盘竖直移动。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述第一驱动件包括第一升降架和第一气缸，所述第一升降架位于所述上工作台的上方，所述第一气缸用于驱动所述第一升降架相对于所述上工作台升降，所有的所述真空吸盘的上端均与所述第一升降架连接。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，述上工作台背离所述下工作台的一侧设置有导杆，所述导杆的下端与所述上工作台连接，所述导杆的上端沿竖直方向延伸，所述第一升降架设置有供所述导杆穿设的导孔，所述第一升降架可相对于所述导杆升降。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述上工作台上凹设有安装槽，所述粘接部可拆卸安装于所述安装槽内。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述上工作台上凹设有安装槽，所述粘接部安装于所述安装槽内，所述粘接部具有与所述面板粘接的粘接面，所述粘接面与所述上工作台的下表面平齐。

作为所述的面板对准装置的一种优选的技术方案，所述下工作台上设置有顶针，所述顶针能够竖直移动以伸出所述下工作台的上表面。

本实用新型的有益效果为：通过设置真空吸盘，真空吸盘既可以作为吸附面板移动的部件，也能推动面板与粘接部分离，简化了部件结构，延长了使用寿命，降低了制造和维护成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述上工作台、下工作台、面板和金属板的安装示意图(面板粘接在上工作台时)。

图2为实施例所述面板对准装置的剖视图(面板未从粘接部上分离时)。

图3为实施例所述面板对准装置的剖视图(面板从粘接部上分离时)。

图4为实施例所述上工作台的仰视图。

图5为实施例所述上工作台与驱动件的连接示意图(面板未从粘接部上分离时)。

图6为实施例所述上工作台与驱动件的连接示意图(面板从粘接部上剥离时)。

图7为实施例所述第一升降架的俯视图。

图8为一实施例导向组件与真空吸盘的连接示意图。

图9为另一实施例导向组件与真空吸盘的连接示意图。

图10为图4中A处放大图。

图中：

100、面板；200、金属板；300、第一标记；400、第二标记；

1、上工作台；2、下工作台；3、真空吸盘；4、粘接部；401、板本体；402、粘接体；403、避让位；5、相机；6、相机孔；7、第一容纳孔；8、第一驱动件；801、第一气缸；802、第一升降架；803、连接杆；804、导孔；9、导向组件；901、导向凸起；902、导向凹槽；10、导杆；11、第二容纳孔；12、顶针；13、连接螺钉。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种面板对准装置，包括上工作台1和下工作台2，下工作台2位于上工作台1的下方，上工作台1用于吸附面板100，下工作台2用于支撑金属板200，下工作台2能够沿水平方向移动。上工作台1上设置有多个真空吸盘3和多个粘接部4，上工作台1上设置有第一容纳孔7，真空吸盘3位于第一容纳孔7内，真空吸盘3可沿竖直方向移动以伸出到第一容纳孔7外，真空吸盘3能够拉动面板100贴合在上工作台1上与粘接部4粘接，也能推动面板100与粘接部4分离。其中，面板100和金属板200均为长方体结构，面板100的四角邻近的区域设置有第一标记300，金属板200的四角邻近的区域设置有第二标记400，面板100上的四个第一标记300分别与金属板200上的四个第二标记400一一对应。面板100为透视玻璃板，从面板100的上表面可观察到下工作台2上的金属板200，第一标记300和第二标记400均为非透明的标记，提供位置参考的作用。其中，真空吸盘3与气泵连通，气泵可以对真空吸盘3抽气，使真空吸盘3处于负压状态以吸附面板100。机械手输送待对准的面板100至上工作台1的下表面，控制真空吸盘3在第一容纳孔7内向下移动并与面板100的上表面接触，气泵对真空吸盘3抽气，使真空吸盘3内部处于负压状态以吸附面板100，然后控制真空吸盘3上升使面板100的上表面与上工作台1上的粘接部4粘接，进而使面板100被吸附在上工作台1上。将下工作台2沿着水平方向移动，调整金属板200与面板100的相对位置，对准面板100与金属板200的四角，真空吸盘3向下移动并伸出到第一容纳孔7外，推动面板100与粘接部4分离，在重力的作用下面板100叠放至金属板200上。面板100与粘接部4分离后，真空吸盘3与面板100保持吸附状态，利用真空吸盘3牵引面板100，可缓冲面板100下降的速度以及减缓面板100与金属面板100贴合时的碰撞力，使金属板200对面板100表面磨损达到最小。通过设置真空吸盘3，真空吸盘3既可以作为吸附面板100移动的部件，也能推动面板100与粘接部4分离，简化了部件结构，延长了使用寿命，降低了制造和维护成本。

具体地，由于面板100为透视玻璃板，从面板100的上表面直接观察到下表面的金属板200，便于判断玻璃板的四角与金属板200的四角是否对准。可以在上工作台1对应面板100上的四个第一标记300处均设置有相机5，相机5能够透过面板100拍摄到金属板200。当相机5拍摄到面板上100四个第一标记300与四个第二标记400一一重合时，则表示面板100与金属板200四角对准。相机5的设置，可辅助操作人员调整金属板200的位置，提高对准装置的对准效率。进一步地，上工作台1开设有用于安装相机5的相机孔6，将相机5安装在相机孔6内，防止相机5凸出上工作台1的下表面对面板100形成位置干涉。

一实施例中，真空吸盘3和粘接部4间隔设置，以保持真空吸盘3与粘接部4的相对独立，防止真空吸盘3与粘接部4形成位置干涉，便于控制真空吸盘3在第一容纳孔7移动。

本实施例中，第一容纳孔7沿竖直方向贯穿上工作台1，两端开口的第一容纳孔7便于驱动真空吸盘3。当然在其他的实施中，还可以将第一容纳孔7设置为盲孔，盲孔的开口部朝向下工作台2，为真空吸盘3的伸出预留位置。

一实施例中，参照图8，真空吸盘3与第一容纳孔7的孔壁之间具有导向组件9，导向组件9包括导向凹槽902和在导向凹槽902内滑动配合的导向凸起901，导向凸起901设置在真空吸盘3上，导向凹槽902设置在第一容纳孔7的孔壁上。导向凹槽902的长度方向与第一容纳孔7的中心线平行，通过真空吸盘3上的导向凸起901在导向凹槽902滑动配合，可保证真空吸盘3在竖直方向移动平稳。优选地，导向凸起901具有两个，两个导向凸起901对称分布在真空吸盘3的外周，两个导向凸起901均对应有导向凹槽902。设置两个对称的导向凸起901，真空吸盘3在移动时可避免侧偏而被卡紧。

另一实施中，参照图9，真空吸盘3与第一容纳孔7的孔壁之间具有导向组件9，导向组件9包括导向凹槽902和在导向凹槽902内滑动配合的导向凸起901，导向凹槽902设置在真空吸盘3上，导向凸起901设置在第一容纳孔7的孔壁上，导向凹槽902的长度方向与第一容纳孔7的中心线平行，此种结构的导向组件9也能保证真空吸盘3在竖直方向移动平稳。优选地，导向凹槽902具有两个，两个导向凹槽902对称分布在真空吸盘3的外周，两个导向凹槽902均对应有导向凸起901。设置两个对称的导向凹槽902，真空吸盘3在移动时可避免侧偏而被卡紧。

作为一种优选的方案，参照图5至图7，上工作台1远离下工作台2的一侧设置有第一驱动件8，第一驱动件8与所有的真空吸盘3连接，第一驱动件8能够同步驱动所有的真空吸盘3竖直移动。通过第一驱动件8驱动所有的真空吸盘3移动，便于操作。当然，在其他的实施中，还可以使用人工手动驱动真空吸盘3竖直移动。

具体地，第一驱动件8包括第一升降架802和第一气缸801，第一升降架802位于上工作台1的上方，第一气缸801用于驱动第一升降架802相对于上工作台1升降，所有的真空吸盘3的上端均与第一升降架802连接。第一升降架802将所有的真空吸盘3连接为一整体，第一升降架802的升降带动所有的真空吸盘3同步移动。

进一步地，每个真空吸盘3与第一升降架802之间具有连接杆803，每个连接杆803的上端与第一升降架802连接，下端伸入第一容纳孔7的内部并与真空吸盘3连接。

为了保证第一升降架802平稳地升降，在上工作台1背离下工作台2的一侧设置有导杆10，导杆10的下端与上工作台1连接，导杆10的上端沿着竖直方向延伸，第一升降架802设置有供导杆10穿设的导孔804，第一升降架802可相对于导杆10升降。导杆10穿设在导孔804内，利用导杆10对第一升降架802的升降进行引导，保证第一升降架802运动顺畅。此外，将导杆10与上工作台1的上表面连接，使上工作台1与导杆10连接为一整体，便于搬运。

一实施例，上工作台1上凹设有安装槽(图中未示出)，粘接部4可拆卸安装于安装槽内。安装槽的设置，一方面，为粘接部4提供容纳空间，另一方面，为粘接部4的安装提供定位作用，快速确定粘接部4的安装位置。将粘接部4可拆卸设置，长时间使用后可将安装槽内的粘接部4进行更换，有利于延长对准装置的使用寿命。

具体地，参照图10，上工作台1上凹设有安装槽，粘接部4安装于所述安装槽内，粘接部4具有板本体401和多个设置在板本体401上的粘接体402，多个粘接体402间隔分布在板本体401背对上工作台1的一侧面。所有的粘接体402与面板100粘接的一侧面构成粘接面，粘接面与上工作台1的下表面平齐。板本体401贯穿开设有第一连接孔，安装槽的槽底开设有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔连通，连接螺钉13拧紧在第一连接孔和第二连接孔中，实现粘接部4与上工作台1的可拆卸连接。

进一步地，连接螺钉13具有螺钉本体和设置在螺钉本体一端的螺帽，螺钉本体穿过第一连接孔并拧紧在第二连接孔内，板本体401对应螺帽的位置设置有避让位403，避让位403用于避让螺帽。避让位403的存在使螺钉本体拧紧在第二连接内时螺帽不凸出于板本体401的下表面，防止凸出的螺帽对面板100形成位置干涉。

其中，下工作台2上设置有顶针12，顶针12能够竖直移动以伸出下工作台2的上表面。可以理解的是，在面板100叠放到与金属板200之前，顶针12将下工作台2上的金属板200向上推动，在下工作台2的上方面板100叠放到金属板200上后，驱动顶针12向下移动，将面板100和金属板200整体移动到下工作台2上，防止面板100叠放到金属板200上时与下工作台2的表面发生摩擦。

优选地，顶针12为吸盘，此吸盘与上工作台1上的真空吸盘3结构相同。具体地，下工作台2上设置有用于容纳顶针12的第二容纳孔11。

进一步地，继续参照图10，顶针12的升降由第二气缸驱动，第二气缸与顶针12之间设置有第二升降架，第二升降架位于下工作台2背离上工作台1的一侧，每个顶针12均通过一个连接杆803与第二升降架连接，第二升降架的结构与第一升降架802的结构相同。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种面板对准装置，包括上工作台和下工作台，所述下工作台位于所述上工作台的下方，所述上工作台用于吸附面板，所述下工作台用于支撑金属板，所述下工作台能够沿水平方向移动，其特征在于，所述上工作台上设置有多个真空吸盘和多个粘接部，所述上工作台上设置有第一容纳孔，所述真空吸盘位于所述第一容纳孔内，所述真空吸盘可沿竖直方向移动以伸出到所述第一容纳孔外，所述真空吸盘能够拉动所述面板贴合在所述上工作台上与所述粘接部粘接，也能推动所述面板与所述粘接部分离。

2.根据权利要求1所述的面板对准装置，其特征在于，所述真空吸盘和所述粘接部间隔设置。

3.根据权利要求1所述的面板对准装置，其特征在于，所述第一容纳孔沿竖直方向贯穿所述上工作台。

4.根据权利要求2所述的面板对准装置，其特征在于，所述真空吸盘与所述第一容纳孔的孔壁之间具有导向组件，所述导向组件包括导向凹槽和在所述导向凹槽内滑动配合的导向凸起，所述导向凹槽和所述导向凸起两者中的一个设置在所述真空吸盘上，所述导向凹槽和所述导向凸起两者中的另一个设置在所述第一容纳孔的孔壁上。

5.根据权利要求1所述的面板对准装置，其特征在于，所述上工作台远离所述下工作台的一侧设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所有的所述真空吸盘连接，所述第一驱动件能够同步驱动所有的所述真空吸盘竖直移动。

6.根据权利要求5所述的面板对准装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一升降架和第一气缸，所述第一升降架位于所述上工作台的上方，所述第一气缸用于驱动所述第一升降架相对于所述上工作台升降，所有的所述真空吸盘的上端均与所述第一升降架连接。

7.根据权利要求6所述的面板对准装置，其特征在于，所述上工作台背离所述下工作台的一侧设置有导杆，所述导杆的下端与所述上工作台连接，所述导杆的上端沿竖直方向延伸，所述第一升降架设置有供所述导杆穿设的导孔，所述第一升降架可相对于所述导杆升降。

8.根据权利要求1所述的面板对准装置，其特征在于，所述上工作台上凹设有安装槽，所述粘接部可拆卸安装于所述安装槽内。

9.根据权利要求1至7任一项所述的面板对准装置，其特征在于，所述上工作台上凹设有安装槽，所述粘接部安装于所述安装槽内，所述粘接部具有与所述面板粘接的粘接面，所述粘接面与所述上工作台的下表面平齐。

10.根据权利要求1至8任一项所述的面板对准装置，其特征在于，所述下工作台上设置有顶针，所述顶针能够竖直移动以伸出所述下工作台的上表面。

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