CN216302640U - 一种oled贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种OLED贴合设备，包括移载平台、X轴移动组件、贴合机构、顶升机构和定位模组，所述X轴移动组件设于第一机架上，移载平台设于X轴移动组件上用于承载OLED屏，由X轴移动组件驱动移载平台将OLED屏移至贴合机构下方，所述贴合机构位于顶升机构上方，包括用于拾取移载平台上的OLED屏的拾取件和Z轴移动组件，所述顶升机构将背板上顶，经定位模组定位OLED屏和背板后拾取件下移将OLED屏与背板贴合；本实用新型结构简单，可实现全自动化精准贴合，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合设备领域，尤其是一种OLED贴合设备。
背景技术
OLED是一种利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件，它很容易制作，而且只需要低的驱动电压，这些主要的特征使得OLED在满足平面显示器的应用上显得非常突出。OLED显示屏比LCD更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好、发光效率高，能满足消费者对显示技术的新需求。全球越来越多的显示器厂家纷纷投入研发，大大的推动了OLED的产业化进程。目前大多数OLED贴合设备采用半自动化的方式，不仅效率低下且贴合精度较差。
实用新型内容
为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种OLED贴合设备。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种OLED贴合设备，包括移载平台、X轴移动组件、贴合机构、顶升机构和定位模组，所述X轴移动组件设于第一机架上，移载平台设于X轴移动组件上用于承载OLED屏，由X轴移动组件驱动移载平台将OLED屏移至贴合机构下方，所述贴合机构位于顶升机构上方，包括用于拾取移载平台上的OLED屏的拾取件和Z轴移动组件，所述顶升机构将背板上顶，经定位模组定位OLED屏和背板后拾取件下移将OLED屏与背板贴合。
进一步改进，所述X轴移动组件包括滑块和第一驱动装置，滑块与所述移载平台固连，第一机架上设有沿X轴方向的第一滑轨，移载平台滑动配合在第一滑轨上，第一驱动装置驱动滑块以带动移载平台沿X轴方向移动。
进一步改进，所述拾取件为第一吸盘，Z轴移动组件包括第二驱动装置和滑座，第二机架上固连有竖直的第二滑轨，滑座滑动配合在第二滑轨上，第二驱动装置驱动滑座上下移动，第一吸盘固连在滑座上。
进一步改进，所述顶升机构设置在第三机架上，包括第三驱动装置和升降平台，背板及背板工装放置在升降平台上，第三驱动装置驱动升降平台上下移动。
再进一步，所述第三驱动装置为同步丝杆升降机。
进一步改进，所述定位模组设置在第三机架上且位于顶升机构上方，包括多个背板定位组件和视觉定位组件。
进一步改进，其特征在于：还包括六轴机器人和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件连接在六轴机器人上，用于将OLED屏转移到移载平台上。
再进一步，所述第二吸盘组件包括第二吸盘、真空电磁阀和负压数显表，第二吸盘通过抽真空形成负压将OLED屏吸住。
通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
本实用新型结构简单，可实现全自动化精准贴合，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例立体图；
图2是本实用新型一实施例移载平台和X轴移动组件立体图；
图3是本实用新型一实施例贴合机构立体图；
图4是本实用新型一实施例顶升机构和定位模组立体图；
图5是本实用新型一实施例顶升机构立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图5所示，一种OLED贴合设备，包括移载平台11、X轴移动组件12、贴合机构、顶升机构31和定位模组。X轴移动组件12设于第一机架10上，移载平台11设于X轴移动组件12上用于承载OLED屏1，由X轴移动组件12驱动移载平台11将OLED屏1移至贴合机构下方。贴合机构位于顶升机构31上方，包括用于拾取移载平台11上的OLED屏1的拾取件21和Z轴移动组件22。顶升机构31将背板2上顶，经定位模组定位OLED屏1和背板2后拾取件21下移将OLED屏1与背板2贴合。
图2所示，X轴移动组件12包括滑块121和第一驱动装置122，滑块121 与第一驱动装置122之间通过皮带123连接，滑块121与移载平台11固连，第一机架10上设有沿X轴方向的第一滑轨，移载平台11滑动配合在第一滑轨上，第一驱动装置122驱动皮带123带滑块121从而间接带动移载平台11沿X轴方向移动。在本实施例中，第一驱动装置122为第一电机122。
图3所示，贴合机构设于第二机架20上，拾取件21为第一吸盘21，Z轴移动组件22包括第二驱动装置221和滑座222，第二机架20上固连有竖直的第二滑轨223，滑座222滑动配合在第二滑轨223上。第二驱动装置221为第二电机221，驱动滑座222上下移动，第一吸盘21固连在滑座222底端，随滑座222 移动。
图4和图5所示，顶升机构31设置在第三机架30内，包括第三驱动装置 311和升降平台312。背板2及背板工装313自输送辊筒(未示出)流入升降平台312，背板工装313上设有用于固定背板2的固定组件314，第三驱动装置311 驱动升降平台312上下移动。
如图5，第三驱动装置311为同步丝杆升降机311。在其他实施例中，也可采用其他装置带动升降平台312上下移动。
继续参考图4，定位模组设置在第三机架30上且位于顶升机构31上方，包括多个背板定位组件41和视觉定位组件42，用于定位背板2和OLED屏1，使背板2与OLED屏1精准贴合。
图1所示，第一机架10一侧还设有六轴机器人51和第二吸盘组件52，所述第二吸盘组件52固连在六轴机器人51末端，用于将OLED屏1转移到移载平台11上。
本实施例中，第二吸盘组件52包括第二吸盘、真空电磁阀和负压数显表，第二吸盘通过抽真空形成负压将OLED屏1吸住，以免损坏OLED屏1。
工作时，六轴机器人51驱动第二吸盘组件52将OLED屏1放置在移载平台 11上，X轴移动组件12驱动移载平台11沿X轴方向移至贴合机构下方，贴合机构的第一吸盘21下移将OLED屏1吸附拾取。与此同时，顶升机构31的第二升降装置驱动升降平台312上移，将自输送辊筒(未示出)流入升降平台312 的背板工装313(背板工装313上固定有背板2)上顶，经过定位模组定位背板 2和OLED屏1后，第一吸盘21下移将二者贴合。
本实用新型结构简单，可配合输送线使用，全自动化精准贴合大大降低了人工成本，提高了生产效率，有利于工业生产。
尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种OLED贴合设备，其特征在于：包括移载平台、X轴移动组件、贴合机构、顶升机构和定位模组，所述X轴移动组件设于第一机架上，移载平台设于X轴移动组件上用于承载OLED屏，由X轴移动组件驱动移载平台将OLED屏移至贴合机构下方，所述贴合机构位于顶升机构上方，包括用于拾取移载平台上的OLED屏的拾取件和Z轴移动组件，所述顶升机构将背板上顶，经定位模组定位OLED屏和背板后拾取件下移将OLED屏与背板贴合。
2.根据权利要求1所述的一种OLED贴合设备，其特征在于：所述X轴移动组件包括滑块和第一驱动装置，滑块与所述移载平台固连，第一机架上设有沿X轴方向的第一滑轨，移载平台滑动配合在第一滑轨上，第一驱动装置驱动滑块以带动移载平台沿X轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种OLED贴合设备，其特征在于：所述拾取件为第一吸盘，Z轴移动组件包括第二驱动装置和滑座，第二机架上固连有竖直的第二滑轨，滑座滑动配合在第二滑轨上，第二驱动装置驱动滑座上下移动，第一吸盘固连在滑座上。
4.根据权利要求1所述的一种OLED贴合设备，其特征在于：所述顶升机构设置在第三机架上，包括第三驱动装置和升降平台，背板及背板工装放置在升降平台上，第三驱动装置驱动升降平台上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种OLED贴合设备，其特征在于：所述第三驱动装置为同步丝杆升降机。
6.根据权利要求1所述的一种OLED贴合设备，其特征在于：所述定位模组设置在第三机架上且位于顶升机构上方，包括多个背板定位组件和视觉定位组件。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种OLED贴合设备，其特征在于：还包括六轴机器人和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件连接在六轴机器人上，用于将OLED屏转移到移载平台上。
8.根据权利要求7所述的一种OLED贴合设备，其特征在于：所述第二吸盘组件包括第二吸盘、真空电磁阀和负压数显表，第二吸盘通过抽真空形成负压将OLED屏吸住。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122780523.0U CN216302640U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种oled贴合设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=81121265
Family Applications (1)
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| CN202122780523.0U Active CN216302640U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种oled贴合设备 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-11-15 CN CN202122780523.0U patent/CN216302640U/zh active Active
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