CN218057452U - 一种全自动板件吸吊移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动板件吸吊移载机，包括移载驱动机构、吸吊箱、吸吊架以及若干个吸取机构，移载驱动机构用于驱动吸吊箱来回移动，吸吊架装设于吸吊箱的底部，吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降机构，若干个吸取机构均安装于吸吊架，吸取机构用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架还设置有多个分离机构，分离机构用于把板件往远离吸取机构的方向推动。本实用新型通过分离机构在钢板与吸取机构分离时推动钢板，从而让钢板与吸取机构能够可靠分离，避免钢板被拉动而导致板件表面擦花或损坏。

Description

一种全自动板件吸吊移载机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动板件吸吊移载机。

背景技术

在钢板的自动化加工过程中，通常采用吸吊或者传输带传输的方式实现对于钢板的上下料。针对吸吊的方式，常采用负压吸盘吸住钢板后由对应的驱动机构驱动而实现的。然而，在钢板与吸盘分离的动作中，目前常采用的方式是：直接停止负压气体的输入，通过钢板自身重力，配合驱动机构驱使吸盘往远离钢板的方向移动。这种方式虽然效果较好，但是在分离过程中若各吸盘与钢板的分离时间不是基本相同，则容易导致拉动钢板而使得钢板的姿态发生变化，不利于后续的加工或者叠放。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动板件吸吊移载机，保证了吸盘与钢板的可靠分离。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种全自动板件吸吊移载机，包括移载驱动机构、吸吊箱、吸吊架以及若干个吸取机构，移载驱动机构用于驱动吸吊箱来回移动，吸吊架装设于吸吊箱的底部，吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降机构，若干个吸取机构均安装于吸吊架，吸取机构用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架还设置有多个分离机构，分离机构用于把板件往远离吸取机构的方向推动。

进一步的，所述分离机构包括剥离件以及剥离驱动件，剥离驱动件设置于吸吊架，剥离驱动件用于驱动剥离件升降。

更进一步的，所述分离机构还包括分离座，分离座设置有第一固定孔，吸吊架设置有第一固定槽，第一固定孔与第一固定槽连通后通过螺丝进行固定。

进一步的，所述吸取机构包括吸盘以及吸取座，吸盘装设于吸取座，吸盘外接负压气源；吸取座设置有第二固定孔，吸吊架设置有第二固定槽，第二固定孔与第二固定槽连通后通过螺丝进行固定。

更进一步的，所述吸盘的顶部设置有连接柱，连接柱为中空结构，连接柱与吸盘连通，连接柱的外侧壁设置有调节螺纹，吸取座设置有螺孔，调节螺纹螺接于螺孔。

进一步的，所述吸吊升降机构包括电动缸以及多个导柱，电动缸安装于吸吊箱内，电动缸的活塞杆连接于吸吊架；吸吊箱内设置有多个导向套，导向套与导柱一一对应滑动安装，导柱连接于吸吊架。

进一步的，所述移载驱动机构包括驱动电机、减速结构、传动皮带、第一转动轮和第二转动轮，传动皮带的两端分别绕接第一转动轮与第二转动轮，驱动电机经减速结构驱动连接第一转动轮，传动皮带连接于吸吊箱。

进一步的，还包括吸吊导轨，移载驱动机构安装于吸吊导轨，吸吊箱设置有导向孔，吸吊导轨插设于导向孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过分离机构在钢板与吸取机构分离时推动钢板，从而让钢板与吸取机构能够可靠分离，避免钢板被拉动而导致板件表面擦花或损坏。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型隐去驱动机构后的示意图。

图3为图2的A处放大图。

图4为图2的B处放大图。

图5为图2的侧视图。

附图标记：1—移载驱动机构，2—吸吊箱，3—吸吊架，4—吸取机构，5—吸吊升降机构，6—分离机构，7—吸吊导轨，11—驱动电机，12—减速结构，13—传动皮带，14—第一转动轮，15—第二转动轮，21—导向套，22—导向孔，31—第一固定槽，32—第二固定槽，41—吸盘，42—吸取座，43—连接柱，44—第二固定孔，45—调节螺纹，51—电动缸，52—导柱，61—剥离件，62—剥离驱动件，63—分离座，64—第一固定孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种全自动板件吸吊移载机，包括移载驱动机构1、吸吊箱2、吸吊架3以及若干个吸取机构4，移载驱动机构1用于驱动吸吊箱2来回移动，吸吊架3装设于吸吊箱2的底部，吸吊箱2内设置有用于驱动吸吊架3升降的吸吊升降机构5，若干个吸取机构4均安装于吸吊架3，吸取机构4用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架3还设置有多个分离机构6，分离机构6用于把板件往远离吸取机构4的方向推动。

工作时，移载驱动机构1控制吸吊箱2与吸吊架3平移，当移动至板件的上方时，由吸吊升降机构5驱动吸吊架3下降以使得吸取机构4能够与板件接触，随后吸取机构4内部通入负压气体而使得板件与吸取机构4紧密贴合，此后吸吊升降机构5控制吸吊架3上升即可带动板件上升；当板件移动至特点位置后，吸取机构4内部不再通入负压气体，且分离机构6动作而剥离并把板件往远离吸取机构4的方式移动，此时板件通常是放置在对应的工位/传输机构上，因此分离机构6相当于把板件按在该位置上不动，此后吸吊升降机构5带动吸吊架3上升，吸取机构4与板件分离，保证了板件的姿态不发生变化。

在本实施例中，所述分离机构6包括剥离件61以及剥离驱动件62，剥离驱动件62设置于吸吊架3，剥离驱动件62用于驱动剥离件61升降。剥离驱动件62优选为气缸，能够直接驱动剥离件61升降，并在剥离件61与板件剥离后能够施加足够的力下压板件，以避免板件翘起或者弹起。

具体的，所述分离机构6还包括分离座63，分离座63设置有第一固定孔64，吸吊架3设置有第一固定槽31，第一固定孔64与第一固定槽31连通后通过螺丝进行固定。该分离座63用于实现吸吊架3与剥离驱动件62之间的相对位置调节，即当本实用新型所需吸吊的板件规格发生变化时，可通过让分离座63沿着第一固定槽31滑动的方式实现位置调整，并在调整完毕以后把螺丝进行锁住，从而避免分离座63发生移动。

在本实施例中，所述吸取机构4包括吸盘41以及吸取座42，吸盘41装设于吸取座42，吸盘41外接负压气源；吸取座42设置有第二固定孔44，吸吊架3设置有第二固定槽32，第二固定孔44与第二固定槽32连通后通过螺丝进行固定。该吸盘41为常用的部件，用于连通外部负压气源，经负压气源往吸盘41内部输入负压气体的方式实现真空吸附的效果；而吸取座42可相对于吸吊架3进行平移后固定，从而让本实用新型能够适用于多种不同规格的板件的吸吊。

实际使用时，第一固定槽31与第二固定槽32可为同一个结构。

具体的，所述吸盘41的顶部设置有连接柱43，连接柱43为中空结构，连接柱43与吸盘41连通，连接柱43的外侧壁设置有调节螺纹45，吸取座42设置有螺孔，调节螺纹45螺接于螺孔。吸盘41通过连接柱43实现与外部负压气源的连通，而当需要调整吸盘41与吸吊架3之间的相对高度时，可通过控制连接柱43相对螺孔转动的方式实现，使得调节更为方便。

在本实施例中，所述吸吊升降机构5包括电动缸51以及多个导柱52，电动缸51安装于吸吊箱2内，电动缸51的活塞杆连接于吸吊架3；吸吊箱2内设置有多个导向套21，导向套21与导柱52一一对应滑动安装，导柱52连接于吸吊架3。通过电动缸51驱动吸吊架3升降，以及由导柱52与导向套21配合保证吸吊架3竖直升降，从而让本实用新型的动作更为稳定精确，保证多个吸取机构4同时升降而对于板件的可靠吸吊。

在本实施例中，所述移载驱动机构1包括驱动电机11、减速结构12、传动皮带13、第一转动轮14和第二转动轮15，传动皮带13的两端分别绕接第一转动轮14与第二转动轮15，驱动电机11经减速结构12驱动连接第一转动轮14，传动皮带13连接于吸吊箱2。

实际使用时，本实用新型还包括吸吊导轨7，移载驱动机构1安装于吸吊导轨7，吸吊箱2设置有导向孔22，吸吊导轨7插设于导向孔22。即在需要平移时，由驱动电机11动作，经减速结构12进行减速而增加输出动力后，带动第一转动轮14转动，从而让传动皮带13与第二转动轮15均转动，使得吸吊箱2沿着吸吊导轨7的长度方向进行移动，保证吸吊箱2移动过程中不会发生偏移。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动板件吸吊移载机，其特征在于：包括移载驱动机构、吸吊箱、吸吊架以及若干个吸取机构，移载驱动机构用于驱动吸吊箱来回移动，吸吊架装设于吸吊箱的底部，吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降机构，若干个吸取机构均安装于吸吊架，吸取机构用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架还设置有多个分离机构，分离机构用于把板件往远离吸取机构的方向推动。

2.根据权利要求1所述的全自动板件吸吊移载机，其特征在于：所述分离机构包括剥离件以及剥离驱动件，剥离驱动件设置于吸吊架，剥离驱动件用于驱动剥离件升降。

3.根据权利要求2所述的全自动板件吸吊移载机，其特征在于：所述分离机构还包括分离座，分离座设置有第一固定孔，吸吊架设置有第一固定槽，第一固定孔与第一固定槽连通后通过螺丝进行固定。

4.根据权利要求1所述的全自动板件吸吊移载机，其特征在于：所述吸取机构包括吸盘以及吸取座，吸盘装设于吸取座，吸盘外接负压气源；吸取座设置有第二固定孔，吸吊架设置有第二固定槽，第二固定孔与第二固定槽连通后通过螺丝进行固定。

5.根据权利要求4所述的全自动板件吸吊移载机，其特征在于：所述吸盘的顶部设置有连接柱，连接柱为中空结构，连接柱与吸盘连通，连接柱的外侧壁设置有调节螺纹，吸取座设置有螺孔，调节螺纹螺接于螺孔。

6.根据权利要求1所述的全自动板件吸吊移载机，其特征在于：所述吸吊升降机构包括电动缸以及多个导柱，电动缸安装于吸吊箱内，电动缸的活塞杆连接于吸吊架；吸吊箱内设置有多个导向套，导向套与导柱一一对应滑动安装，导柱连接于吸吊架。

7.根据权利要求1所述的全自动板件吸吊移载机，其特征在于：所述移载驱动机构包括驱动电机、减速结构、传动皮带、第一转动轮和第二转动轮，传动皮带的两端分别绕接第一转动轮与第二转动轮，驱动电机经减速结构驱动连接第一转动轮，传动皮带连接于吸吊箱。

8.根据权利要求1所述的全自动板件吸吊移载机，其特征在于：还包括吸吊导轨，移载驱动机构安装于吸吊导轨，吸吊箱设置有导向孔，吸吊导轨插设于导向孔。

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