CN214569344U - 一种纸张吸取放置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸张吸取放置装置，包括纸张放置支架，纸张升降装置、吸纸装置、纸张放置装置和纸张移动装置，纸张放置在纸张升降装置上，纸张移动装置带动纸张升降装置移动到吸纸装置下方，纸张升降装置将纸张升起，吸纸装置将纸张吸附后通过纸张放置装置运送到待加工位置。本实用新型所提供的一种纸张吸取放置装置吸纸效率高，使用方便，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种纸张吸取放置装置。
背景技术
目前在对纸张进行折叠、涂胶等作业过程中，前期需要将纸张放置在预先设定的位置，然后通过传送带运输到不同工位进行加工作业。传统的纸张生产加工方式为通过人工的方式进行上料操作，通过手动的方式将一张张纸张放置在运输机的皮带上。通过人工操作的方式，生产效率低，同时由于人的原因，往往在对较薄的纸张进行上料作业时，容易对纸张造成损坏，因此急需一款高效、快速能够自动对纸张上料的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本低的纸张吸取放置装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸张吸取放置装置，包括纸张放置支架，纸张升降装置、吸纸装置、纸张放置装置和纸张移动装置，纸张放置在纸张升降装置上，纸张移动装置带动纸张升降装置移动到吸纸装置下方，纸张升降装置将纸张升起，吸纸装置将纸张吸附后通过纸张放置装置运送到待加工位置。
优选地，所述纸张升降装置包括纸张升降步进电机、纸张放置板、纸张放置板导杆、纸张放置丝杆和纸张升降装置底板，纸张升降步进电机套设在纸张放置丝杆上，纸张放置丝杆的端部穿过张升降装置底板与纸张放置板相连，纸张放置板导杆的端部穿过张升降装置底板与纸张放置板相连，纸张升降步进电机工作时带动纸张放置丝杆上下运动，继而带动纸张放置板上下运动。
优选地，所述纸张升降装置的数量为二且分布在吸纸装置的下方。
优选地，所述吸纸装置包括真空阀、吸纸底板、吸纸连杆、吸纸件、吸纸连接头、真空分气块和吸纸气缸，吸纸底板上设有吸纸底板连接件，吸纸底板连接件与吸纸气缸的活塞杆端相连，真空分气块与吸纸底板连接件固连；真空阀通过管道与真空分气块相连，真空分气块通过管道与吸纸连接头相连，吸纸连接头与吸纸件连通，吸纸连接头和吸纸件分别位于吸纸连杆的两面，真空阀产生的真空吸力通过管道由真空分气块传递到吸纸连接头后再通过吸纸件将纸张进行吸附。
优选地，所述真空分气块上设有真空分气块进气孔和真空分气块出气孔，真空分气块进气孔和真空分气块出气孔连通，真空阀通过管道与真空分气块进气孔连通，真空分气块出气孔通过管道与吸纸连接头连通。
优选地，所述吸纸连杆的数量为六个。
优选地，所述纸张放置装置包括纸张放置电机、纸张放置运动杆、纸张放置皮带、纸张放置滑块、纸张放置连接件，纸张放置电机与纸张放置运动杆的端部相连，纸张放置皮带绕在纸张放置运动杆上并与纸张放置电机相连，纸张放置滑块分别与纸张放置皮带和纸张放置连接件固连，纸张放置连接件与吸纸气缸固连，纸张放置电机工作时带动纸张放置皮带运动，继而带动纸张放置滑块同步运动，纸张放置滑块运动时带动吸纸装置同步运动。
优选地，所述纸张放置还包括拖链，拖链与纸张放置装置连接件固连。
优选地，所述纸张移动装置包括纸张移动装置轨、纸张移动装置电机，纸张移动装置同步带和纸张移动装置滑块，纸张移动装置同步带位于纸张移动装置轨上，纸张移动装置同步带和纸张移动装置滑块固连，纸张移动装置滑块与纸张升降装置相连，纸张移动装置电机通过纸张移动装置同步带带动纸张移动装置滑块运动，继而带动纸张升降装置同步运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种纸张吸取放置装置吸纸效率高，使用方便，制造成本低，双工位设置，实现不停机供料。
附图说明
图1是本实用新型一种纸张吸取放置装置的结构示意图；
图2是本实用新型吸纸装置和纸张放置装置连接结构示意图；
图3是本实用新型纸张升降装置的结构示意图；
图4是本实用新型纸张升降装置的侧向结构示意图；
图5是本实用新型吸纸件和吸纸连接头的结构示意图；
图6是本实用新型吸纸件和吸纸连接头的剖视结构示意图。
附图标记说明：11、纸张放置支架；12、纸张升降装置；13、吸纸装置；14、纸张放置装置；15、纸张移动装置；121、纸张升降步进电机；122、纸张放置板；123、纸张放置板导杆；124、纸张放置丝杆；125、纸张升降装置底板；126、纸张升降装置底板杆；131、吸纸底板；132、吸纸连杆；133、吸纸件；134、吸纸连接头；135、真空分气块；136、吸纸气缸；141、纸张放置电机；142、纸张放置运动杆；143、纸张放置皮带；144、纸张放置滑块；145、纸张放置连接件；151、纸张移动装置轨；152、纸张移动装置电机；153、纸张移动装置滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
如图1到图6所示，本实用新型提供的一种纸张吸取放置装置，包括纸张放置支架11，纸张升降装置12、吸纸装置13、纸张放置装置14和纸张移动装置15，纸张放置在纸张升降装置12上，纸张移动装置15带动纸张升降装置12移动到吸纸装置13下方，纸张升降装置12将纸张升起，吸纸装置13将纸张吸附后通过纸张放置装置14运送到待加工位置。
纸张升降装置12包括纸张升降步进电机121、纸张放置板122、纸张放置板导杆123、纸张放置丝杆124和纸张升降装置底板125，纸张升降步进电机121套设在纸张放置丝杆 124上，纸张放置丝杆124的端部穿过张升降装置底板125与纸张放置板122相连，纸张放置板导杆123的端部穿过张升降装置底板125与纸张放置板122相连，纸张升降步进电机121工作时带动纸张放置丝杆124上下运动，继而带动纸张放置板122上下运动。
纸张放置板导杆123的数量根据实际使用情况而定，以便保证纸张放置板122在运动过程中平稳。纸张升降步进电机121内设有步进电机转子，纸张升降步进电机121的步进电机转子套设在纸张放置丝杆124上且为螺纹啮合，纸张升降步进电机121工作时带动步进电机转子转动，然后使纸张放置丝杆124上下运动。在本实施例中，纸张升降步进电机 121与纸张放置丝杆124构成贯穿式丝杠步进电机，纸张升降步进电机121在工作过程中驱动纸张放置丝杆124上下运动，贯穿式丝杠步进电机为现有成熟技术设备。
纸张升降装置底板125上设有直线轴承，直线轴承套设在纸张放置板导杆123上，保证纸张放置丝杆124在带动纸张放置板122上下运动时，带动纸张放置板导杆123平稳的运动。纸张升降装置底板125的下表面上还设有纸张升降装置底板杆，纸张升降装置底板杆126上依次固设有上极限感应器和下极限感应器。纸张放置丝杆124在上升过程中，上极限感应器感应到纸张放置丝杆124端部时使纸张升降步进电机121反向转动，当下极限感应器感应到纸张放置丝杆124端部时使纸张升降步进电机121反向转动，继而控制纸张放置丝杆124在设定的区域内进行上下运动。在本实施例中的上极限感应器和下极限感应器为接近传感器，且为现有成熟技术设备。
吸纸装置13包括真空阀、吸纸底板131、吸纸连杆132、吸纸件133、吸纸连接头134、真空分气块135和吸纸气缸136，吸纸底板131上设有吸纸底板连接件，吸纸底板连接件与吸纸气缸136的活塞杆端相连，真空分气块135与吸纸底板连接件固连。吸纸气缸136在工作过程中通过吸纸底板连接件带动真空分气块135上下运动。
真空阀通过管道与真空分气块135相连，真空分气块135通过管道与吸纸连接头134 相连，吸纸连接头134与吸纸件133连通，吸纸连接头134和吸纸件133分别位于吸纸连杆132的两面，真空阀产生的真空吸力通过管道由真空分气块135传递到吸纸连接头134 后再通过吸纸件133将纸张进行吸附。真空阀为现有设备，真空阀为真空分气块135提供真空吸附力。
真空分气块135上设有真空分气块进气孔和真空分气块出气孔，真空分气块进气孔和真空分气块出气孔连通，真空阀通过管道与真空分气块进气孔连通，真空分气块出气孔通过管道与吸纸连接头134连通。真空分气块135为长方体结构，真空分气块进气孔和真空分气块出气孔的数量根据实际工作过程中的需要进行适当的增减。在使用时，当真空分气块出气孔的数量有闲置没有与吸纸连接头134相连时，应当将空闲的真空分气块出气孔用堵头密封，防止影响其余真空分气块出气孔正常工作。
在本实施例中吸纸连杆132的数量为六个，且均匀的分布在吸纸底板131的底部。在实际使用时可根据实际需要对吸纸连杆132的数量进行增减，以便能够更好地吸附纸张。
纸张放置装置14包括纸张放置电机141、纸张放置运动杆142、纸张放置皮带143、纸张放置滑块144、纸张放置连接件145，纸张放置电机141与纸张放置运动杆142的端部相连。纸张放置皮带143环绕在纸张放置运动杆142上并与纸张放置电机141相连，纸张放置滑块144分别与纸张放置皮带143和纸张放置连接件145固连，纸张放置连接件145与吸纸气缸136固连，纸张放置电机141工作时带动纸张放置皮带143运动，继而带动纸张放置滑块144同步运动，纸张放置滑块144运动时带动吸纸装置13同步运动。纸张放置装置14还包括拖链，拖链与纸张放置连接件145固连。
纸张移动装置15包括纸张移动装置轨151、纸张移动装置电机152，纸张移动装置同步带和纸张移动装置滑块153，纸张移动装置同步带位于纸张移动装置轨151上，纸张移动装置同步带和纸张移动装置滑块153固连，纸张移动装置滑块153与纸张升降装置12相连，纸张移动装置电机152通过纸张移动装置同步带带动纸张移动装置滑块153运动，继而带动纸张升降装置12同步运动。
在本实施例中，纸张移动装置滑块153与纸张升降装置底板125固连，纸张移动装置滑块153运动时带动纸张升降装置底板125同步运动。纸张升降装置12的数量为二且分布在吸纸装置13的下方，纸张升降装置12内安装好待加工的纸张，其中一个纸张升降装置 12中的纸张在吸纸装置13吸附完后，纸张移动装置电机152工作带动纸张移动装置滑块 153移动从而使纸张升降装置底板125运动将另外一个纸张放置板122运动到吸纸装置13 下方继续进行吸纸作业。通过设置两个纸张升降装置12能够实现吸纸装置13不间断的吸纸作业，增加工作效率和节省工作等待时间。
在实际使用过程中，将待加工的纸张放置在纸张放置板122上，通过纸张移动装置电机152的运动带动纸张升降装置底板125运动，继而带动纸张放置板122运动到预定位置。真空阀工作通过管道将产生的空气吸力通过吸纸件133将纸张吸附住，然后再通过吸纸气缸136的伸缩运动调节纸张的位置，最后由纸张放置电机141工作将纸张运送到设定位置，真空阀断开空气吸力，吸纸件133将纸张放置在代加工位置，从而完成纸张的放置作业。本实用新型所采用的纸张吸附及放置，结构简单，使用操作方便，同时能够节约人力成本。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种纸张吸取放置装置，其特征在于：包括纸张放置支架(11)，纸张升降装置(12)、吸纸装置(13)、纸张放置装置(14)和纸张移动装置(15)，纸张放置在纸张升降装置(12)上，纸张移动装置(15)带动纸张升降装置(12)移动到吸纸装置(13)下方，纸张升降装置(12)将纸张升起，吸纸装置(13)将纸张吸附后通过纸张放置装置(14)运送到待加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述纸张升降装置(12)包括纸张升降步进电机(121)、纸张放置板(122)、纸张放置板导杆(123)、纸张放置丝杆(124)和纸张升降装置底板(125)，纸张升降步进电机(121)套设在纸张放置丝杆(124)上，纸张放置丝杆(124)的端部穿过张升降装置底板(125)与纸张放置板(122)相连，纸张放置板导杆(123)的端部穿过张升降装置底板(125)与纸张放置板(122)相连，纸张升降步进电机(121)工作时带动纸张放置丝杆(124)上下运动，继而带动纸张放置板(122)上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述纸张升降装置(12)的数量为二且分布在吸纸装置(13)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述吸纸装置(13)包括真空阀、吸纸底板(131)、吸纸连杆(132)、吸纸件(133)、吸纸连接头(134)、真空分气块(135)和吸纸气缸(136)，吸纸底板(131)上设有吸纸底板连接件，吸纸底板连接件与吸纸气缸(136)的活塞杆端相连，真空分气块(135)与吸纸底板连接件固连；真空阀通过管道与真空分气块(135)相连，真空分气块(135)通过管道与吸纸连接头(134)相连，吸纸连接头(134)与吸纸件(133)连通，吸纸连接头(134)和吸纸件(133)分别位于吸纸连杆(132)的两面，真空阀产生的真空吸力通过管道由真空分气块(135)传递到吸纸连接头(134)后再通过吸纸件(133)将纸张进行吸附。
5.根据权利要求4所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述真空分气块(135)上设有真空分气块进气孔和真空分气块出气孔，真空分气块进气孔和真空分气块出气孔连通，真空阀通过管道与真空分气块进气孔连通，真空分气块出气孔通过管道与吸纸连接头(134)连通。
6.根据权利要求1所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述吸纸连杆(132)的数量为六个。
7.根据权利要求4所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述纸张放置装置(14)包括纸张放置电机(141)、纸张放置运动杆(142)、纸张放置皮带(143)、纸张放置滑块(144)、纸张放置连接件(145)，纸张放置电机(141)与纸张放置运动杆(142)的端部相连，纸张放置皮带(143)绕在纸张放置运动杆(142)上并与纸张放置电机(141)相连，纸张放置滑块(144)分别与纸张放置皮带(143)和纸张放置连接件(145)固连，纸张放置连接件(145)与吸纸气缸(136)固连，纸张放置电机(141)工作时带动纸张放置皮带(143)运动，继而带动纸张放置滑块(144)同步运动，纸张放置滑块(144)运动时带动吸纸装置(13)同步运动。
8.根据权利要求1所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述纸张放置装置(14)还包括拖链，拖链与纸张放置连接件(145)固连。
9.根据权利要求1所述的一种纸张吸取放置装置，其特征在于：所述纸张移动装置(15)包括纸张移动装置轨(151)、纸张移动装置电机(152)，纸张移动装置同步带和纸张移动装置滑块(153)，纸张移动装置同步带位于纸张移动装置轨(151)上，纸张移动装置同步带和纸张移动装置滑块(153)固连，纸张移动装置滑块(153)与纸张升降装置(12)相连，纸张移动装置电机(152)通过纸张移动装置同步带带动纸张移动装置滑块(153)运动，继而带动纸张升降装置(12)同步运动。
Priority Applications (1)
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| CN202120300653.7U CN214569344U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种纸张吸取放置装置 |
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