CN216104804U - 一种自动化裁床及其吸料机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化裁床及其吸料机头，自动化裁床的吸料机头包括基座、装设于所述基座的驱动组件以及滑动装配于所述基座的吸盘组件，所述驱动组件连接并驱动所述吸盘组件运动实现升降，所述吸盘组件用于以吸附的方式实现物料的抓取和放下。上述自动化裁床的吸料机头，以自动化的收料方式替代传统的人工收料，不仅节省了人力成本，而且具有更高的工作效率。

Description

一种自动化裁床及其吸料机头

技术领域

本实用新型涉及自动化裁床的收料技术领域，特别涉及一种自动化裁床的吸料机头。还涉及一种自动化裁床。

背景技术

自动裁床是纺织服装、皮革行业、汽车座椅、家具行业所使用的自动裁剪设备。

自动裁床主要包括裁剪台、横梁、裁割头、真空吸气装置和控制系统等。横梁架设在裁剪台上，由传动轴驱动作台面x轴方向的移动，裁割头安装在横梁上，由传动轴驱动作台面y轴方向运动，裁割头上安装有裁刀，横梁和裁割头共同带动裁刀在台面上完成各种曲线或直线的切割。目前，自动化裁床主要依靠人工收料，不仅人力成本高，而且收料效率低下；尤其是当裁床台面较长较宽时，缺陷会更加明显，传统的人工收料方式已不适用于自动化裁床的自动化作业。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的自动化裁床的吸料机头是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化裁床的吸料机头，以自动化的收料方式替代传统的人工收料，不仅节省了人力成本，而且具有更高的工作效率。本实用新型的另一目的是提供一种自动化裁床。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化裁床的吸料机头，包括基座、装设于所述基座的驱动组件以及滑动装配于所述基座的吸盘组件，所述驱动组件连接并驱动所述吸盘组件运动实现升降，所述吸盘组件用于以吸附的方式实现物料的抓取和放下。

优选地，所述驱动组件包括装配于所述基座的立柱、设置于所述立柱的铰支座以及装配于所述铰支座的气缸，所述立柱的高度可调，所述气缸的驱动端连接所述吸盘组件。

优选地，所述吸盘组件与所述基座之间设有滑动组件，所述滑动组件包括导轨以及滑动装配于所述导轨的滑块。

优选地，所述导轨固定安装于所述基座，所述滑块供所述吸盘组件安装，所述滑块受所述气缸推动。

优选地，所述吸盘组件包括吸盘座以及装设于所述吸盘座的吸盘，所述吸盘连接有气管件，所述吸盘座通过连接座安装于所述滑块，所述连接座连接所述气缸的驱动端。

优选地，所述基座设有拖链，所述气管件具有连接所述吸盘的气管接头以及对接所述气管接头的气管I，所述气缸具有气管II，所述气管I和所述气管II通过所述拖链连接至气源。

本实用新型还提供一种自动化裁床，包括上述自动化裁床的吸料机头。

优选地，所述基座安装固定于横梁。

优选地，所述基座具体为安装板，所述安装板通过螺栓和机头连接件安装固定于横梁。

优选地，所述机头连接件具体为机头弹簧块。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的自动化裁床的吸料机头适用于自动化裁床，具体包括基座、驱动组件和吸盘组件，驱动组件装设于基座，吸盘组件滑动装配于基座，驱动组件连接并驱动吸盘组件，通过驱动组件驱动吸盘组件运动实现升降，通过吸盘组件以吸附的方式实现物料的抓取和放下。

在该自动化裁床的吸料机头的工作过程中，当自动化裁床切完一版材料后，可以吸取台面上的物料，然后机头运动至指定位置后，释放物料，实现自动收料；该自动化裁床的吸料机头，以自动化的收料方式替代传统的人工收料，不仅节省了人力成本，而且具有更高的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化裁床的吸料机头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动化裁床的吸料机头的安装示意图。

其中：

1-铰支座、2-驱动件、3-立柱、4-连接座、5-安装板、6-机头连接件、7-拖链、8-滑块、9-气管I、10-气管接头、11-吸盘座、12-吸盘、13-导轨、14-横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例提供的自动化裁床的吸料机头的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的自动化裁床的吸料机头的安装示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的自动化裁床的吸料机头适用于自动化裁床，具体包括基座、驱动组件和吸盘组件，驱动组件装设于基座，吸盘组件滑动装配于基座，驱动组件连接并驱动吸盘组件，通过驱动组件驱动吸盘组件运动实现升降，通过吸盘组件以吸附的方式实现物料的抓取和放下。

在该自动化裁床的吸料机头的工作过程中，当自动化裁床切完一版材料后，可以吸取台面上的物料，然后机头运动至指定位置后，释放物料，将物料放置在同一个区域，实现自动收料，这里的收料指的是释放物料后的收纳整齐；该自动化裁床的吸料机头，机头结构简单，成本低，使用、维护方便；以自动化的收料方式替代传统的人工收料，不仅节省了人力成本，而且具有更高的工作效率。

需要说明的是，本实施例的核心改进点在于以自动化的方式替代传统的取料和收料，没有具体限定驱动组件和吸盘组件的结构形式；比如，驱动组件的驱动形式包括但不限于气缸和电机，吸盘组件的吸附形式包括但不限于内置气源和外连气源，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，在驱动组件采用气缸的形式中，驱动组件包括装配于基座的立柱3、设置于立柱3的铰支座1以及装配于铰支座1的气缸，立柱3的高度可调，气缸的驱动端连接吸盘组件。

在本实施例中，气缸作为动力源，利用气缸的伸缩运动，控制吸盘组件的升降运动，进而满足该吸料机头在吸料时下降、吸料后上升以及收料时下降的运动。

除此以外，为了满足吸盘组件的滑动装配条件，可以直接将吸盘组件与基座设计成滑动配合的形式，例如配合的凹槽和凸起、或配合的滑轨等形式，也可设置额外的滑动组件，使吸盘组件与基座分别与滑动组件中的零件连接，利用滑动组件中零件的滑动关系，实现吸盘组件与基座的滑动装配。

示例性的，滑动组件采用导轨13和滑块8的形式，滑块8滑动装配于导轨13。

需要注意的是，导轨13和滑块8的设置位置有多种情况，比如在基座上设置导轨13，在吸盘组件上设置滑块8；也可以是在基座上设置滑块8，在吸盘组件上设置导轨13，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，导轨13固定安装于基座，滑块8供吸盘组件安装，滑块8受气缸推动。

在本实施例中，当气缸动作时，滑块8受气缸的驱动沿导轨13运动，进而带动吸盘组件在高度方向上实现上下升降。

示例性的，吸盘组件包括吸盘座11以及装设于吸盘座11的吸盘12，吸盘12连接有气管件，吸盘座11通过连接座4安装于滑块8，连接座4连接气缸的驱动端。

在本实施例中，气管件向吸盘12供气，使吸盘12实现对物料的抓取或放松；连接座4承载吸盘座11并与滑块8固定，滑块8、连接座4、吸盘座11和吸盘12固定为一体，一体结构沿导轨13受气缸驱动而运动。

除此以外，气管件具有气管接头10和气管I9，气管接头10连接吸盘12，气管I9对接气管接头10，气缸具有气管II。

进一步的，基座设有拖链7，气管I9和气管II通过拖链7连接至气源。

在本实施例中，气缸尾部通过铰支座1安装在立柱3上，头部通过螺母与连接座4相连，气管接头10与连接座4相连，拖链7与连接座4相连，拖链7对上述气管起到保护作用，气管件采用外部气源供气的方式，由气管I9连接气源，通过气管I9和气管接头10使气源向吸盘12供气。

在一种具体的工作说明中，当气缸尾部供气时，气缸杆伸出，带动吸盘12向下运动至物料表面，气管I9抽气，吸起物料；立柱3安装位置上下可调，从而调节吸盘12与物料之间的距离；接着气缸头部供气，气缸杆收回，抓起物料；当机头运动至收料区时，停止抽气，释放物料，完成一次物料的收取。

本实用新型还提供一种自动化裁床，包括上述自动化裁床的吸料机头，应具有上述自动化裁床的吸料机头的全部有益效果，这里不再一一赘述。

具体而言，基座安装固定于横梁14。

在本实施例中，上述吸料机头在气缸的作用下，仅具有上下升降的运动方式；在此基础上，为了实现上述机头向收料区的运动，由横梁14上的横向运动机构带动机头实现运动运动；简单而言，吸料机头在气缸的作用下实现了竖向的升降运动，吸料机头在横梁14上由横向运动机构作用实现横向的平移运动，此时基座安装固定于横梁14相当于基座安装固定于横梁14上的横向运动机构；至于横向运动机构的结构形式，包括但不限于滑轨和滑座，至于其他的结构，同应属于本实施例的说明范围。

进一步的，为了便于吸料机头在横梁14上的安装固定，基座具体为板式结构的安装板，安装板通过螺栓和机头连接件6安装固定于横梁14。

具体而言，机头连接件6具体为机头弹簧块，此时安装板通过若干螺栓和机头弹簧块在横梁14上安装固定；另外，对于吸料机头需要横向移动的实施例而言，可以在横梁14上设置可滑动的结构，使安装板安装于该滑动结构上。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的自动化裁床及其吸料机头进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化裁床的吸料机头，其特征在于，包括基座、装设于所述基座的驱动组件以及滑动装配于所述基座的吸盘组件，所述驱动组件连接并驱动所述吸盘组件运动实现升降，所述吸盘组件用于以吸附的方式实现物料的抓取和放下。

2.根据权利要求1所述的自动化裁床的吸料机头，其特征在于，所述驱动组件包括装配于所述基座的立柱(3)、设置于所述立柱(3)的铰支座(1)以及装配于所述铰支座(1)的气缸，所述立柱(3)的高度可调，所述气缸的驱动端连接所述吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的自动化裁床的吸料机头，其特征在于，所述吸盘组件与所述基座之间设有滑动组件，所述滑动组件包括导轨(13)以及滑动装配于所述导轨(13)的滑块(8)。

4.根据权利要求3所述的自动化裁床的吸料机头，其特征在于，所述导轨(13)固定安装于所述基座，所述滑块(8)供所述吸盘组件安装，所述滑块(8)受所述气缸推动。

5.根据权利要求4所述的自动化裁床的吸料机头，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘座(11)以及装设于所述吸盘座(11)的吸盘(12)，所述吸盘(12)连接有气管件，所述吸盘座(11)通过连接座(4)安装于所述滑块(8)，所述连接座(4)连接所述气缸的驱动端。

6.根据权利要求5所述的自动化裁床的吸料机头，其特征在于，所述基座设有拖链(7)，所述气管件具有连接所述吸盘(12)的气管接头(10)以及对接所述气管接头(10)的气管I(9)，所述气缸具有气管II，所述气管I(9)和所述气管II通过所述拖链(7)连接至气源。

7.一种自动化裁床，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的自动化裁床的吸料机头。

8.根据权利要求7所述的自动化裁床，其特征在于，所述基座安装固定于横梁(14)。

9.根据权利要求8所述的自动化裁床，其特征在于，所述基座具体为安装板，所述安装板通过螺栓和机头连接件(6)安装固定于横梁(14)。

10.根据权利要求9所述的自动化裁床，其特征在于，所述机头连接件(6)具体为机头弹簧块。

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