CN219448497U - 一种芯片摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片摆盘机，包括支撑底座、L型支撑架、导料槽、收集盘和滑动机构，L型支撑架为L型一体结构，L型支撑架的下端固定在支撑底座上，导料槽与收集盘处于同一水平面上，滑动机构固定在L型支撑架上，滑动机构包括水平移动机构和上下移动机构，本实用新型采用水平移动机构和上下移动机构实现芯片的搬运和摆放，可有效避免芯片搬运过程中芯片的散落和丢失，减少不必要的损失。

Description

一种芯片摆盘机

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片摆盘机。

背景技术

芯片属于高精密零件，广泛应用于各个领域，排列要求高，人工排列难度大，效率低，且人工排列时，容易造成芯片滑落，掉在地上，造成损失。

因此，亟须一种搬运效率高且在排列时不容易造成芯片的滑落和丢失的芯片摆盘机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的问题，而提出的一种芯片摆盘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种芯片摆盘机，包括支撑底座、L型支撑架、导料槽、收集盘和滑动机构，所述L型支撑架为一体结构，L型支撑架的下端固定在支撑底座上，所述导料槽与收集盘处于同一水平面上，所述滑动机构固定在L型支撑架上，所述滑动机构包括水平移动机构和上下移动机构。

进一步的，所述水平移动机构包括水平推动气缸、水平推动气缸座、水平推动杆、水平导轨、第一L型滑块和第一联轴器，所述水平推动气缸固定在水平推动气缸座上，所述水平推动气缸座固定在L型支撑架的左上端，所述水平推动杆右端与第一L型滑块固定连接，所述水平推动杆的左端通过第一联轴器与水平推动气缸的输出轴连接，所述第一L型滑块滑动连接在水平导轨上，所述水平导轨通过沉头螺钉固定在L型支撑架上。

进一步的，所述L型支撑架上开设有第一通孔，所述水平推动气缸的输出轴通过第一通孔与第一联轴器连接。

进一步的，所述上下移动机构包括上下推动气缸、上下推动气缸座、上下推动杆、竖直导轨、第二L型滑块和第二联轴器，所述上下推动气缸固定在上下推动气缸座上，所述上下推动气缸座通过螺栓固定在第一L型滑块的上端，所述上下推动杆的下端与第二L型滑块固定连接，所述上下推动杆上端通过第二联轴器与上下推动气缸的输出轴连接，所述第二L型滑块滑动连接在竖直导轨上，所述竖直导轨通过沉头螺钉固定在第一L型滑块的内侧面上。

进一步的，所述第一L型滑块上开设有第二通孔，所述上下推动气缸的输出轴通过第二通孔与第二联轴器连接。

进一步的，还包括抓取机构，所述抓取机构包括气泵、气泵底座、输气管和负压吸盘，所述气泵固定在气泵底座上，所述气泵底座通过螺栓固定连接在第二L型滑块上，所述负压吸盘固定在输气管的下端。

进一步的，所述第二L型滑块上开设有第三通孔，所述气泵的输气管穿过第三通孔与负压吸盘连接。

进一步的，还包括收集盘移动机构，所述收集盘移动机构包括伺服电缸、固定板、推动杆、第三联轴器、收集盘固定台，所述伺服电缸固定在固定板上，所述收集盘固定在收集盘固定台上，所述推动杆的前端与收集盘固定台固定连接，另一端通过第三联轴器与伺服电缸的输出轴连接。

进一步的，所述固定板上开设有第四通孔，所述伺服电缸的输出轴穿过第四通孔通过第三联轴器与推动杆连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

在本实用新型中，采用负压吸盘对芯片进行吸取和摆盘，整个操作过程中不会对芯片进行不需要的翻转，有效防止芯片摆盘输送的途中散落、丢失，造成不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种芯片摆盘机的整体结构立体图一；

图2为本实用新型提出的一种芯片摆盘机的整体结构立体图二；

图3为本实用新型提出的一种芯片摆盘机的整体结构立体图三；

图4为本实用新型提出的一种芯片摆盘机的右视图；

图5为本实用新型提出的一种芯片摆盘机的A-A剖视图。

图中：1、支撑底座；2、L型支撑架；201、第一通孔；3、导料槽；4、收集盘；5、水平推动气缸；6、水平推动气缸座；7、水平推动杆；8、水平导轨；9、第一L型滑块；901、第二通孔；10、第一联轴器；11、上下推动气缸；12、上下推动气缸座；13、上下推动杆；14、竖直导轨；15、第二L型滑块；16、第二联轴器；17、气泵；18、气泵底座；19、输气管；20、负压吸盘；21、伺服电缸；22、固定板；2201、第四通孔；23、推动杆；24、第三联轴器；25、收集盘固定台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2，一种芯片摆盘机，包括支撑底座1、L型支撑架2、导料槽3、收集盘4和滑动机构，L型支撑架1为L型结构，L型支撑架1的下端固定在支撑底座2上，导料槽3与收集盘4处于同一水平面上，有利于芯片的搬运，滑动机构固定在L型支撑架1上，滑动机构包括水平移动机构和上下移动机构，避免芯片搬运过程中对芯片进行不必要的转动和翻转，防止芯片的散落和丢失。

水平移动机构包括水平推动气缸5、水平推动气缸座6、水平推动杆7、水平导轨8、第一L型滑块9和第一联轴器10，水平推动气缸5固定在水平推动气缸座6上，水平推动气缸座6固定在L型支撑架2的左上端，水平推动杆7右端与第一L型滑块9固定连接，水平推动杆7的左端通过第一联轴器10与水平推动气缸5的输出轴连接，第一L型滑块9滑动连接在水平导轨8上，水平导轨8通过沉头螺钉20固定在L型支撑架2上，水平推动气缸5通过第一联轴器10带动水平推动杆7往复运动，从而带动第一L型滑块9在水平导轨8上往复运动。

L型支撑架2上开设有第一通孔201，水平推动气缸5的输出轴通过第一通孔201与第一联轴器10连接。

上下移动机构包括上下推动气缸11、上下推动气缸座12、上下推动杆13、竖直导轨14、第二L型滑块15和第二联轴器16，上下推动气缸11固定在上下推动气缸座12上，上下推动气缸座12通过螺栓固定在第一L型滑块9的上端，上下推动杆13的下端与第二L型滑块15固定连接，上下推动杆13上端通过第二联轴器16与上下推动气缸11的输出轴连接，第二L型滑块15滑动连接在竖直导轨14上，竖直导轨14通过沉头螺钉20固定在第一L型滑块9的内侧面上，上下推动气缸11通过第二联轴器16带动上下推动杆13往复运动，从而带动第二L型滑块15在竖直导轨14上下往复运动。

同时参照图3-5，第一L型滑块9上开设有第二通孔901，上下推动气缸11的输出轴通过第二通孔901与第二联轴器16连接。

还包括抓取机构，抓取机构包括气泵17、气泵底座18、输气管19和负压吸盘20，气泵17固定在气泵底座18上，气泵底座18通过螺栓固定连接在第二L型滑块15上，负压吸盘20固定在输气管19的下端，对芯片进行吸取和投放。

第二L型滑块15上开设有第三通孔1501，气泵17的输气管19穿过第三通孔1501与负压吸盘20连接。

还包括收集盘移动机构，收集盘移动机构包括伺服电缸21、固定板22、推动杆23、第三联轴器24、收集盘固定台25，伺服电缸21固定在固定板22上，收集盘4固定在收集盘固定台25上，推动杆23的前端与收集盘固定台25固定连接，另一端通过第三联轴器24与伺服电缸21的输出轴连接，伺服电缸控制收集盘的移动，使芯片装满收集盘4。

固定板22上开设有第四通孔2201，伺服电缸21的输出轴穿过第四通孔2201通过第三联轴器24与推动杆23连接。

工作原理：在使用时，芯片预储存在导料槽3内，启动水平推动气缸5，将第一L型滑块9回拉至导料槽3最前端的芯片正上方，水平推动气缸5停止运动，随之上下推动气缸11启动，带动第二L型滑块15向下移动，由于抓取机构的气泵17固定第二L型滑块15上，故而气泵17随第二滑块15上下移动，当安装在气泵17的输气管19上的负压吸盘20刚好接触到待抓取的芯片时，上下推动气缸11停止，气泵17启动，负压吸盘20产生吸力，将芯片吸附在负压吸盘20上，随后上下推动气缸11启动，带动第二L型滑块15向上移动，到达指定位置后上下推动气缸11停止，随之水平推动气缸5启动，将第一L型滑块9伸出至集料盘4的第一个料仓的最上端，水平推动气缸5停止，上下推动气缸11启动，带动第二L型滑块15向下移动，从而带动气泵17向下移动，使负压吸盘20上吸附的芯片运送至收集盘4的槽内，随之气泵17停止，芯片落入是收集盘4内的槽内，然后上下推动气缸11启动，将第二L型导滑块9拉回至原位置。

同上原理，抓取第二块芯片放入集料盘4同一列的第二个槽内，当第一列的槽装满后，伺服电缸21启动，推动集料盘4前进，使集料盘4的第二列的槽刚好与负压吸盘20的竖直截面处于同一竖直方向时停止，重复上述步骤，直至集料盘4装满，随后伺服电缸21启动，回到初始位置，然后取走集料盘4，放入新的集料盘4，重复上述操作，实现对芯片的摆盘，整个过程自动化程度高，方便快捷，且不会造成在搬运过程中芯片的散落和丢失。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种芯片摆盘机，其特征在于，包括支撑底座（1）、L型支撑架（2）、导料槽（3）、收集盘（4）和滑动机构，所述L型支撑架（2）为一体结构，L型支撑架（2）的下端固定在支撑底座（1）上，所述导料槽（3）与收集盘（4）处于同一水平面上，所述滑动机构固定在L型支撑架上，所述滑动机构包括水平移动机构和上下移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，所述水平移动机构包括水平推动气缸（5）、水平推动气缸座（6）、水平推动杆（7）、水平导轨（8）、第一L型滑块（9）和第一联轴器（10），所述水平推动气缸（5）固定在水平推动气缸座（6）上，所述水平推动气缸座（6）固定在L型支撑架（2）的左上端，所述水平推动杆（7）右端与第一L型滑块（9）固定连接，所述水平推动杆（7）的左端通过第一联轴器（10）与水平推动气缸（5）的输出轴连接，所述第一L型滑块（9）滑动连接在水平导轨（8）上，所述水平导轨（8）通过沉头螺钉固定在L型支撑架（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，所述L型支撑架（2）上开设有第一通孔（201），所述水平推动气缸（5）的输出轴通过第一通孔（201）与第一联轴器（10）连接。

4.根据权利要求2所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，所述上下移动机构包括上下推动气缸（11）、上下推动气缸座（12）、上下推动杆（13）、竖直导轨（14）、第二L型滑块（15）和第二联轴器（16），所述上下推动气缸（11）固定在上下推动气缸座（12）上，所述上下推动气缸座（12）通过螺栓固定在第一L型滑块（9）的上端，所述上下推动杆（13）的下端与第二L型滑块（15）固定连接，所述上下推动杆（13）上端通过第二联轴器（16）与上下推动气缸（11）的输出轴连接，所述第二L型滑块（15）滑动连接在竖直导轨（14）上，所述竖直导轨（14）通过沉头螺钉固定在第一L型滑块（9）的内侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，所述第一L型滑块（9）上开设有第二通孔（901），所述上下推动气缸（11）的输出轴通过第二通孔（901）与第二联轴器（16）连接。

6.根据权利要求4所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，还包括抓取机构，所述抓取机构包括气泵（17）、气泵底座（18）、输气管（19）和负压吸盘（20），所述气泵（17）固定在气泵底座（18）上，所述气泵底座（18）通过螺栓固定连接在第二L型滑块（15）上，所述负压吸盘（20）固定在输气管（19）的下端。

7.根据权利要求6所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，所述第二L型滑块（15）上开设有第三通孔（1501），所述气泵（17）的输气管（19）穿过第三通孔（1501）与负压吸盘（20）连接。

8.根据权利要求1所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，还包括收集盘移动机构，所述收集盘移动机构包括伺服电缸（21）、固定板（22）、推动杆（23）、第三联轴器（24）、收集盘固定台（25），所述伺服电缸（21）固定在固定板（22）上，所述收集盘（4）固定在收集盘固定台（25）上，所述推动杆（23）的前端与收集盘固定台（25）固定连接，另一端通过第三联轴器（24）与伺服电缸（21）的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种芯片摆盘机，其特征在于，所述固定板（22）上开设有第四通孔（2201），所述伺服电缸（21）的输出轴穿过第四通孔（2201）通过第三联轴器（24）与推动杆（23）连接。