CN216424873U - 一种用于ic编带机的取放料的变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于IC编带机的取放料的变距机构，包括外壳，外壳的外侧开设有多个限行口，外壳设置有上下滑动的连接板，连接板的外侧横向设置有多个第二滑轨，第二滑轨滑动配合有多个第二滑块，第二滑块可拆卸连接有操作臂，操作臂的外侧固定有限行柱，限行柱位于限行口内限位移动，操作臂的外侧下方固定有连接座，连接座的竖向安装有真空管，真空管的底部安装有吸盘，该种用于IC编带机的取放料的变距机构，可以同时拾取测试不同大小的多个IC芯片，并且可以根据芯片的大小尺寸不同，伺服电机通过丝杆转动调整连接板的高度，进而多个操作臂之间的间距会随着限行口和限行柱的作用在第二滑轨上均匀分隔移动，有效的提高该机构的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于IC芯片编带机技术领域，具体涉及一种用于IC编带机的取放料的变距机构。
背景技术
在IC编带机中，若想完成将料块从托盘中取出进行检查，将检查合格的料块送入编带封装工位，和/或者将检查不合格的料块放入不合格品收集盘中均离不开抓手。
现有IC编带机，在取料放料环节只能对一个IC进行拾取，效率低，以及具有多头拾取的IC编带机通常一种IC编带机配套一种大小尺寸的取放料机构，在IC编带机中不能够适应的去调整吸盘之间的间距，给生产过程带来很大的不便。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于IC编带机的取放料的变距机构，具有多头且可以同时调整多个吸盘之间的间距均匀的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于IC编带机的取放料的变距机构，包括外壳，所述外壳的外侧开设有多个限行口，所述外壳设置有上下滑动的连接板，且所述连接板两侧可拆卸安装有的第一滑轨和外壳内侧可拆卸安装有的第一滑块滑动配合，所述连接板的外侧横向设置有多个第二滑轨，所述第二滑轨滑动配合有多个第二滑块，所述第二滑块可拆卸连接有操作臂，所述操作臂的外侧固定有限行柱，限行柱位于限行口内限位移动，所述操作臂的外侧下方固定有连接座，所述连接座的竖向安装有真空管，所述真空管的底部安装有吸盘；
所述连接板的顶部一侧固定有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有丝杆，所述外壳内侧固定有套管和丝杆套接传动，伺服电机通过丝杆带动连接板与套管上下传动。
优选的，所述限行口共设置有多条，且限行口为长条形缺口，同时多个限行口各自倾斜，整体形成倒等腰梯形。
优选的，所述限行口的数量与操作臂数量相同。
优选的，所述连接座呈L字形，且所述连接座的顶部可拆卸设置有安装板形成匸字形，同时真空管的外侧套接有弹簧，位于连接座和安装板之间。
优选的，所述真空管的顶部通过管道连接真空抽气结构。
优选的，所述第一滑轨的底部固定有底板，所述底板的表面开设有用于丝杆通过的通孔。
优选的，所述伺服电机的外侧固定有止停块，伺服电机向下移动，止停块直至和外壳的顶部抵触止停。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于IC编带机的取放料的变距机构，可以同时拾取测试不同大小的多个IC芯片，并且可以根据芯片的大小尺寸不同，伺服电机通过丝杆转动调整连接板的高度，进而多个操作臂之间的间距会随着限行口和限行柱的作用在第二滑轨上均匀分隔移动，有效的提高该机构的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型的侧剖结构示意图。
图中：1、外壳；11、第一滑块；12、限行口；2、连接板；21、第一滑轨；22、第二滑轨；3、操作臂；31、限行柱；32、第二滑块；4、伺服电机；5、丝杆；51、套管；6、连接座；61、安装板；7、真空管；71、吸盘；72、弹簧；8、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于I C编带机的取放料的变距机构，包括外壳1，所述外壳1的外侧开设有多个限行口12，所述外壳1设置有上下滑动的连接板2，且所述连接板2两侧可拆卸安装有的第一滑轨21和外壳1内侧可拆卸安装有的第一滑块11滑动配合，所述连接板2的外侧横向设置有多个第二滑轨22，所述第二滑轨22滑动配合有多个第二滑块32，所述第二滑块32可拆卸连接有操作臂3，所述操作臂3的外侧固定有限行柱31，限行柱31位于限行口12内限位移动，所述操作臂3的外侧下方固定有连接座6，所述连接座6的竖向安装有真空管7，所述真空管7的底部安装有吸盘71；
所述连接板2的顶部一侧固定有伺服电机4，且伺服电机4的输出端连接有丝杆5，所述外壳1内侧固定有套管13和丝杆5套接传动，伺服电机4通过丝杆5带动连接板2与套管13上下传动。
所述限行口12共设置有多条，且限行口12为长条形缺口，同时多个限行口12各自倾斜，整体形成倒等腰梯形，所述限行口12的数量与操作臂3数量相同，通过倾斜设置的限行口12，在连接板2整体上下移动时，操作臂3的限行柱31能够在限行口12内移动，限行口12的不同角度能够使得第二滑块32横向移动不同的距离。
所述连接座6呈L字形，且所述连接座6的顶部可拆卸设置有安装板61形成匸字形，同时真空管7的外侧套接有弹簧72，位于连接座6和安装板61之间，便于拆卸。
所述真空管7的顶部通过管道连接真空抽气结构，为吸盘71提供吸力。
所述第一滑轨21的底部固定有底板8，所述底板8的表面开设有用于丝杆5通过的通孔，减少丝杆5磕碰以及对丝杆5的活动范围进行限位。
所述伺服电机4的外侧固定有止停块，伺服电机4向下移动，止停块直至和外壳1的顶部抵触止停，限行口12和限行柱31同时可以起到对连接板2最大的上升和下降距离的止停，伺服电机4的外侧固定的止停块且保护限行柱31的使用安全。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先启动伺服电机4调试连接板2在外壳1中的上下位置，因为连接板2通过第一滑轨21在外壳1内侧的第一滑块11上下滑动，伺服电机4的丝杆5与套管51传动，连接板2移动，进而多个操作臂3之间的间距会随着限行口12和限行柱31的作用在第二滑轨22上均匀分隔移动，直至调试到何时的间距，适用于不同的I C芯片的拾取和放料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于IC编带机的取放料的变距机构，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)的外侧开设有多个限行口(12)，所述外壳(1)设置有上下滑动的连接板(2)，且所述连接板(2)两侧可拆卸安装有的第一滑轨(21)和外壳(1)内侧可拆卸安装有的第一滑块(11)滑动配合，所述连接板(2)的外侧横向设置有多个第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)滑动配合有多个第二滑块(32)，所述第二滑块(32)可拆卸连接有操作臂(3)，所述操作臂(3)的外侧固定有限行柱(31)，限行柱(31)位于限行口(12)内限位移动，所述操作臂(3)的外侧下方固定有连接座(6)，所述连接座(6)的竖向安装有真空管(7)，所述真空管(7)的底部安装有吸盘(71)；
所述连接板(2)的顶部一侧固定有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出端连接有丝杆(5)，所述外壳(1)内侧固定有套管(13)和丝杆(5)套接传动，伺服电机(4)通过丝杆(5)带动连接板(2)与套管(13)上下传动。
2.根据权利要求1所述的一种用于IC编带机的取放料的变距机构，其特征在于：所述限行口(12)共设置有多条，且限行口(12)为长条形缺口，同时多个限行口(12)各自倾斜，整体形成倒等腰梯形。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于IC编带机的取放料的变距机构，其特征在于：所述限行口(12)的数量与操作臂(3)数量相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于IC编带机的取放料的变距机构，其特征在于：所述连接座(6)呈L字形，且所述连接座(6)的顶部可拆卸设置有安装板(61)形成匸字形，同时真空管(7)的外侧套接有弹簧(72)，位于连接座(6)和安装板(61)之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于IC编带机的取放料的变距机构，其特征在于：所述真空管(7)的顶部通过管道连接真空抽气结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于IC编带机的取放料的变距机构，其特征在于：所述第一滑轨(21)的底部固定有底板(8)，所述底板(8)的表面开设有用于丝杆(5)通过的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于IC编带机的取放料的变距机构，其特征在于：所述伺服电机(4)的外侧固定有止停块，伺服电机(4)向下移动，止停块直至和外壳(1)的顶部抵触止停。
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| CN202122770085.XU CN216424873U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种用于ic编带机的取放料的变距机构 |
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| CN202122770085.XU CN216424873U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种用于ic编带机的取放料的变距机构 |
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| CN216424873U true CN216424873U (zh) | 2022-05-03 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216424873U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116692130A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-09-05 | 深圳米飞泰克科技股份有限公司 | 尾料合盘方法、装置、终端设备及存储介质 |
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2021
- 2021-11-12 CN CN202122770085.XU patent/CN216424873U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116692130A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-09-05 | 深圳米飞泰克科技股份有限公司 | 尾料合盘方法、装置、终端设备及存储介质 |
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