CN213386671U - 一种快速拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速拾取机构，它包括架体、驱动组件以及拾取组件。驱动组件安装在架体上，驱动组件包括安装板、连接件Ⅰ、滑动块以及导向杆，连接件Ⅰ的一端可旋转地设置在安装板上，滑动块可旋转地设置在连接件Ⅰ的另一端，导向杆可滑动地设置在架体上，滑动块可滑移地设置在导向杆上；挡片设置在导向杆上的两传感器间，两传感器可以设置挡片的往复运动距离，进而对拾取组件的运动高度和左右跨度进行调节。连接件Ⅰ和滑动块相配合，连接件Ⅰ在电机的驱动下，在固定的圆周轨迹中转动，转化为滑动块的上下和左右的同时运动，提高运动速度。特定结构的设置解决了现有吸取组件的取放速度不能满足快速移动编带需求的问题。

Description

一种快速拾取机构

技术领域

本实用新型涉及一种快速拾取机构。

背景技术

对于块粒状芯片料块的编带，需要将待编带的料块放置在托盘上，利用编带机对需要编带的料块进行编带处理；由真空吸嘴不断从托盘中反复取放料块进行编带，现有的吸取组件的取放速度不能满足快速移动编带的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种快速拾取机构，解决了现有的吸取组件的取放速度不能满足快速移动编带需求的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种快速拾取机构，它包括：

架体；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述架体上，所述驱动组件包括安装板、连接件Ⅰ、滑动块以及导向杆，所述连接件Ⅰ的第一点可旋转地设置在所述安装板上，所述滑动块可旋转地设置在所述连接件Ⅰ的第二点，所述第一点与所述第二点相距有一定的距离，所述导向杆可滑动地设置在所述架体上，所述滑动块可滑移地设置在所述导向杆上；

拾取组件，所述拾取组件设置在所述滑动块，所述拾取组件至少包括吸嘴。

进一步地，所述拾取组件还包括吸嘴本体、弹性件以及安装架，所述吸嘴本体可上下滑移地套设在所述安装架内，所述吸嘴安装在所述吸嘴本体的一端，所述弹性件设置在所述吸嘴与所述安装架之间。

进一步地，它还包括滑轨，所述滑轨至少设置有两条，所述滑轨安装在所述架体上，所述导向杆可滑移地设置在所述滑轨上。

进一步地，它还包括传感器和挡片，所述传感器至少设置有2组且安装在所述架体上，所述挡片固定在所述导向杆上，所述挡片与所述传感器相配合。由于挡片设置在导向杆上，挡片设置在两传感器间，两传感器可以设置挡片的往复运动距离，进而可以对拾取组件的运动高度和左右跨度进行调节。

更进一步地，它还包括连接件Ⅱ，所述连接件Ⅱ连接所述滑动块与所述拾取组件。更进一步地，它还包括连接件Ⅱ，所述连接件Ⅱ连接所述滑动块与所述拾取组件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的连接件Ⅰ和滑动块的配合使用，使得连接件Ⅰ在电机的驱动下，在固定的圆周轨迹中转动，转化为滑动块的上下和左右的同时运动，提高运动速度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的另一角度的整体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、架体；

2、驱动组件；21、安装板；22、连接件Ⅰ；23、滑动块；24、导向杆；25、滑轨；26、连接件Ⅱ；27、传感器；28、挡片；29、电机；

3、拾取组件；31、吸嘴；32、吸嘴本体；33、吸嘴末端；34、弹性件；35、安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，快速拾取机构包括架体1、驱动组件2以及拾取组件3。

如图1、2所示，驱动组件2包括安装板21、连接件Ⅰ22、滑动块23、导向杆24、滑轨25、连接件Ⅱ26以及电机29。安装板21固定在架体1的侧面，电机29设置在架体1的内部且安装板21的中心位置，电机29的驱动端贯穿所述安装板21且驱动端穿出所述安装板21。连接件Ⅰ22呈盘状且盘状中心位置与电机29的驱动端相固连，电机29带动连接件Ⅰ22在其所在面内做旋转运动。在其他实施例中，连接件Ⅰ22可以是杆状、椭圆状等，满足相应的配合关系即可。

滑轨25固连在在安装板21上设置有连接件Ⅰ22的侧面上，滑轨25至少设置有2组，滑轨25水平设置且固连在安装板上，两组滑轨25设置在电机29的驱动端的对称位置。导向杆24竖直设置且其两端分别与两组滑轨25上的滑块相固连，两滑块同步运动，带动导向杆24在水平方向移动。

滑动块23套设在导向杆24上，电机29带动连接件Ⅰ22做旋转运动，由于滑动块23可旋转地与连接件Ⅰ22相连接同时套设在连接件Ⅱ26上，由于连接件Ⅱ26只能沿滑轨25做直线运动，使得滑动块23只能在其所在面上做上下运动和左右运动，上下运动和左右运动同时进行完成取料、运料、放料的过程。由于连接件Ⅰ22是在所在面内的固定圆周轨迹中转动，转化为滑动块23的上下和左右的同时运动，提高运动速度。

驱动组件2还包括传感器27、挡片28以及电机29。传感器27设置在安装板21的顶面，传感器27至少设置有2组且两组传感器27所组成的直线与滑轨25相平行。挡片28安装在导向杆24的顶端，传感器27与挡片28相配合且与电机29相信号连接，两传感器27作为导向杆24的两极限运动位置，通过对传感器27进行设置同时对挡片28的运行区间进行设定，进而对导向杆24的运行区间进行设定。导向杆24的运行区间的设定可以调节滑动块23的上下和左右的运行区间，进而对拾取组件3的运行区间进行调节，更好地适应实际情况的需求。

驱动组件2还包括连接件Ⅱ26，连接件Ⅱ26的一端固定在滑动块23上，连接件Ⅱ26的一端安装在滑动块23上远离连接件Ⅰ22的侧面上，且安装位置在连接件Ⅱ26设置为条形孔，便于进行微调，使连接件Ⅱ26与滑动块23的相对位置更加精准。

拾取组件3还包括吸嘴本体32、吸嘴末端33、弹性件34以及安装架35。安装架35设置在连接件Ⅱ26的另一端，吸嘴本体32可上下滑动地设置在安装架35内，吸嘴31安装在吸嘴本体32的下端进行吸取芯片料块；吸嘴31与安装架35间设置有弹性件34，弹性件34用于当吸嘴31与芯片料块吸取接触时的缓冲，避免芯片料块压伤。吸嘴末端33安装在吸嘴本体32的上端，吸嘴末端33与真空相连接，通过吸真空和破真空完成芯片料块的吸取和放置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种快速拾取机构，其特征在于，它包括：

架体（1）；

驱动组件（2），所述驱动组件（2）安装在所述架体（1）上，所述驱动组件（2）包括安装板（21）、连接件Ⅰ（22）、滑动块（23）以及导向杆（24），所述连接件Ⅰ（22）的第一点可旋转地设置在所述安装板（21）上，所述滑动块（23）可旋转地设置在所述连接件Ⅰ（22）的第二点，所述第一点与所述第二点相距有设定的距离，所述导向杆（24）可滑动地设置在所述架体（1）上，所述滑动块（23）可滑移地设置在所述导向杆（24）上；

拾取组件（3），所述拾取组件（3）连接在所述滑动块（23）上，所述拾取组件（3）至少包括吸嘴（31）。

2.根据权利要求1所述快速拾取机构，其特征在于，所述拾取组件（3）还包括吸嘴本体（32）、弹性件（34）以及安装架（35），所述吸嘴本体（32）可上下滑移地套设在所述安装架（35）内，所述吸嘴（31）安装在所述吸嘴本体（32）的一端，所述弹性件（34）设置在所述吸嘴（31）与所述安装架（35）之间。

3.根据权利要求1所述快速拾取机构，其特征在于，它还包括滑轨（25），所述滑轨（25）至少设置有两条，所述滑轨（25）安装在所述架体（1）上，所述导向杆（24）可滑移地设置在所述滑轨（25）上。

4.根据权利要求1所述快速拾取机构，其特征在于，它还包括传感器（27）和挡片（28），所述传感器（27）至少设置有2组且安装在所述架体（1）上，所述挡片（28）固定在所述导向杆（24）上，所述挡片（28）与所述传感器（27）相配合。

5.根据权利要求1所述快速拾取机构，其特征在于，它还包括连接件Ⅱ（26），所述连接件Ⅱ（26）连接所述滑动块（23）与所述拾取组件（3）。

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