CN207841373U - 一种滑轨组合机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑轨组合机械手，包括轨迹板，轨迹板一侧表面设置有牵引凸轮，另一侧表面上设置有伺服电机；轨迹板上设置有扁担横梁、提升杆、横向导轨，和导轨板；导轨板上设置有为提升杆导向的纵向导槽；提升杆背离扁担横梁一端设置有转轴；扁担横梁上设置有多个真空吸盘；牵引凸轮凸起部设置有与转轴配合的通孔；轨迹板上设置有与转轴端部配合的弧形轨迹槽；通过伺服电机带动牵引凸轮转动，牵引凸轮带动转轴延轨迹槽运动，带动提升杆延轨迹槽轨迹运动，进而带动扁担横梁上的多个真空吸盘延该轨迹运动完成移料动作，运动过程中由横向导轨以及纵向导槽进行导向，整体结构简单，体积小，运行稳定性高，且控制极为简便，大大降低了成本。

Description

一种滑轨组合机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种滑轨组合机械手。

背景技术

目前对芯片移料大都通过人工手动移料或结构较为复杂的吸附式机械手进行，前者人工成本较高，后者往往需要较精细的控制系统以保障精度和稳定性，导致设备成本较高，体积较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种滑轨组合机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种滑轨组合机械手，包括轨迹板；其中，所述轨迹板一侧表面设置有牵引凸轮，另一侧表面上设置有驱动所述牵引凸轮转动的伺服电机；所述轨迹板上设置有扁担横梁、带动所述扁担横梁纵向移动的提升杆、横向导轨，和与所述横向导轨滑动连接的导轨板；所述导轨板上设置有为所述提升杆导向的纵向导槽；所述提升杆背离所述扁担横梁一端设置有转轴；所述扁担横梁上设置有多个真空吸盘；所述牵引凸轮凸起部设置有与所述转轴配合的通孔；所述轨迹板上设置有与所述转轴端部配合的弧形轨迹槽。

本实用新型所述的滑轨组合机械手，其中，还包括安装所述轨迹板的安装座，和安装所述安装座的安装架；所述安装架包括底板和与所述底板固定连接的两个立板；所述安装座与两个所述立板均固定连接；所述安装座下端还设置有加强筋，所述加强筋两端分别与两个所述立板固定连接。

本实用新型所述的滑轨组合机械手，其中，还包括安装所述转轴的转轴安装座；所述提升杆设置有多个，多个所述提升杆背离所述扁担横梁一端均与所述转轴安装座固定连接。

本实用新型所述的滑轨组合机械手，其中，所述转轴上设置有光电感应片；所述轨迹板上位于所述轨迹槽两侧均设置有与所述光电感应片对应的光电开关；所述伺服电机与所述光电开关电性连接并受其控制。

本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机带动牵引凸轮转动，牵引凸轮带动转轴延轨迹槽运动，带动提升杆延轨迹槽轨迹运动，进而带动扁担横梁上的多个真空吸盘延该轨迹运动完成移料动作，运动过程中由横向导轨以及纵向导槽进行导向，整体结构简单，体积小，运行稳定性高，且控制极为简便，大大降低了成本；此外，轨迹板上可方便的装配视觉相机等检测装置，对真空吸盘移料后工件进行检测，检测完成后再有另一真空吸盘进行移料，具有很好的扩展性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的滑轨组合机械手结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的滑轨组合机械手如图1所示，包括轨迹板1，轨迹板1一侧表面设置有牵引凸轮10，另一侧表面上设置有驱动牵引凸轮10转动的伺服电机11；轨迹板1上设置有扁担横梁12、带动扁担横梁12纵向移动的提升杆13、横向导轨14，和与横向导轨14滑动连接的导轨板15；导轨板15上设置有为提升杆13导向的纵向导槽150；提升杆13背离扁担横梁12一端设置有转轴130；扁担横梁12上设置有多个真空吸盘120；牵引凸轮10凸起部设置有与转轴130配合的通孔100；轨迹板1上设置有与转轴130端部配合的弧形轨迹槽16；通过伺服电机11带动牵引凸轮10转动，牵引凸轮10带动转轴130延轨迹槽16运动，带动提升杆13延轨迹槽16轨迹运动，进而带动扁担横梁12上的多个真空吸盘120延该轨迹运动完成移料动作，运动过程中由横向导轨14以及纵向导槽150进行导向，整体结构简单，体积小，运行稳定性高，且控制极为简便，大大降低了成本；此外，轨迹板1上可方便的装配视觉相机等检测装置，对真空吸盘120移料后工件进行检测，检测完成后再有另一真空吸盘120进行移料，具有很好的扩展性。

如图1所示，还包括安装轨迹板1的安装座2，和安装安装座2的安装架3；安装架3包括底板30和与底板30固定连接的两个立板31；安装座2与两个立板31均固定连接；安装座2下端还设置有加强筋20，加强筋20两端分别与两个立板31固定连接；结构简单，且稳定性好。

如图1所示，还包括安装转轴130的转轴安装座131；提升杆13设置有多个，多个提升杆13背离扁担横梁12一端均与转轴安装座131固定连接；避免出现抖动或移位情况，稳定性好。

如图1所示，转轴130上设置有光电感应片132；轨迹板1上位于轨迹槽16两侧均设置有与光电感应片132对应的光电开关17；伺服电机11与光电开关17电性连接并受其控制；光电感应片132运行到光电开关17感应位置时，光电开关17发送电信号至伺服电机11，或发送电信号至控制主机由控制主机控制伺服电机11反向运动或停止，调节时，改变光电开关17在轨迹板上的安装位置即可快速改变转轴130在轨迹槽内运行高低行程位置。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种滑轨组合机械手，包括轨迹板；其特征在于，所述轨迹板一侧表面设置有牵引凸轮，另一侧表面上设置有驱动所述牵引凸轮转动的伺服电机；所述轨迹板上设置有扁担横梁、带动所述扁担横梁纵向移动的提升杆、横向导轨，和与所述横向导轨滑动连接的导轨板；所述导轨板上设置有为所述提升杆导向的纵向导槽；所述提升杆背离所述扁担横梁一端设置有转轴；所述扁担横梁上设置有多个真空吸盘；所述牵引凸轮凸起部设置有与所述转轴配合的通孔；所述轨迹板上设置有与所述转轴端部配合的弧形轨迹槽。

2.根据权利要求1所述的滑轨组合机械手，其特征在于，还包括安装所述轨迹板的安装座，和安装所述安装座的安装架；所述安装架包括底板和与所述底板固定连接的两个立板；所述安装座与两个所述立板均固定连接；所述安装座下端还设置有加强筋，所述加强筋两端分别与两个所述立板固定连接。

3.根据权利要求1所述的滑轨组合机械手，其特征在于，还包括安装所述转轴的转轴安装座；所述提升杆设置有多个，多个所述提升杆背离所述扁担横梁一端均与所述转轴安装座固定连接。

4.根据权利要求1所述的滑轨组合机械手，其特征在于，所述转轴上设置有光电感应片；所述轨迹板上位于所述轨迹槽两侧均设置有与所述光电感应片对应的光电开关；所述伺服电机与所述光电开关电性连接并受其控制。