CN105583601A - 吸附导向压合机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸附导向压合机构，其特征在于，包括：压头连接板、安装在压头连接板上方的压头、位于压头上方的托板、包胶吸头、导向柱、Z轴电动缸以及直线轴承，所述包胶吸头和直线轴承竖直设置并分别穿过压头连接板、压头、及托板的中心，所述包胶吸头位于直线轴承内，所述导向柱竖直贯穿托板的周边，所述包胶吸头用于吸附智慧手表的后盖圆盘，以防止后盖圆盘在下压至智慧手表的后盖主体可能存在的偏心问题，当后盖圆盘接触到后盖主体后，包胶吸头在直线轴承的导向作用下带动后盖圆盘可以精确的向上回缩，直至压头与接触后盖圆盘后，在Z轴电动缸的带动下，把后盖圆盘压于后盖主体。

Description

吸附导向压合机构
技术领域
本发明涉及一种吸附导向压合机构，尤其涉及一种用于AppleWatch组装的吸附导向压合机构。
背景技术
AppleWatch是苹果公司于2014年9月公布的一款智能手表，AppleWatch的机身后盖主体安装有一后盖圆盘，这个后盖圆盘为硬涂层的光学聚合物镜片，用来保护里面的一套LED和光电二极管。后盖圆盘上的四个透镜可发出可见光，后盖主体内部经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。
现有AppleWatch的后盖圆盘粘合至后盖主体，是通过人工先点胶至后盖主体，再利用治具将后盖圆盘压合至后盖主体，从而粘合后盖圆盘和后盖主体。然而，上述工序复杂，自动化程度低，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种双工位自动压装机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种吸附导向压合机构，其特征在于，包括：压头连接板、安装在压头连接板上方的压头、位于压头上方的托板、包胶吸头、导向柱、Z轴电动缸以及直线轴承，所述包胶吸头和直线轴承竖直设置并分别穿过压头连接板、压头、及托板的中心，所述包胶吸头位于直线轴承内，所述导向柱竖直贯穿托板的周边，所述包胶吸头用于吸附智慧手表的后盖圆盘，以防止后盖圆盘在下压至智慧手表的后盖主体可能存在的偏心问题，当后盖圆盘接触到后盖主体后，包胶吸头在直线轴承的导向作用下带动后盖圆盘可以精确的向上回缩，直至压头与接触后盖圆盘后，在Z轴电动缸的带动下，把后盖圆盘压于后盖主体。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：通过托板的定位，直线轴承与导向柱的精确导向，后盖圆盘精确吸附与包胶吸头上，并且通过导向机构作用，后盖圆盘可精确导入到后盖主体上，从而解决后盖圆盘在下压过程中可能存在的偏心问题。
本发明进一步的改进如下：
进一步地，所述吸附导向压合机构还包括设置于压头连接板内并部分位于压头内的第一弹簧。
进一步地，所述吸附导向压合机构还包括位于压头和托板之间的连板以及设置于连板内并部分位于托板内的第二弹簧。
进一步地，所述包胶吸头可连接真空吸，从而吸附后盖圆盘。
进一步地，在第一弹簧与重力的作用力下，包胶吸头保持在下位。
进一步地，所述托板用以保证后盖圆盘限位在其定位槽内。
进一步地，所述托板在第二弹簧的作用下保持下位。
进一步地，当托板在Z轴电动缸作用下向下移动时，托板首先接触到后盖主体，从而在导向柱的精确导向下向上回缩。
附图说明
图1是符合本发明自动点胶组装设备的立体图。
图2是自动取放夹抓、上侧CCD相机及真空吸筒模组的立体图。
图3是如图1中所示Z模组4的立体图。
图4是如图1中所示Y模组之工装定位治具模组的立体图。
图5是如图4中圆圈部分的放大图。
图6是如图2中所示自动取放夹抓的立体图。
图7是如图6中所示夹钩的侧视图。
图8是图1中所示Y模组之第二实施例的立体图。
图9是图8中所示吸附导向压合机构的立体图。
图10是图9中所示吸附导向压合机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图7所示，为一种自动点胶组装设备100，其包括：底板1、Y模组2、X模组3、Z模组4、真空吸筒5以及自动取放夹抓6。底板1水平设置。
Y模组2沿着前后方向安装在底板1上。所述Y模组2包括沿着前后方向延伸的两平行Y导轨21以及安装在两Y导轨21上的工装定位治具模组22，所述工装定位治具模组22能沿着两Y导轨21做前后移动。如图4所示，所述工装定位治具模组22包括两平行设置的横板221和位于两横板221之间的载具222，其中一横板221用于放置智慧手表(applewatch)的后盖圆盘71，另一横板221用于放置保压条75。所述载具222用于放置智慧手表(applewatch)的后盖主体72。工装定位治具模组22包括位于载具222下方的Y轴移动板23。所述工装定位治具模组22包括安装在一横板221上的保压条底座24。工装定位治具模组22还包括承载底座25、固定板26及气缸固定座27。
后盖主体72中心设有安装圆孔721用于后盖圆盘71的安装，所述后盖主体72的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔721的一圈支撑壁722。
X模组3沿着左右横向方向安装在底板1上，所述横向方向垂直于前后方向。所述X模组3包括横向设置的X导轨31和安装在X导轨31上的上侧CCD相机32，所述上侧CCD相机32能沿着X导轨31作横向移动，并用于给后盖圆盘71和后盖主体72拍照从而确定其精确位置。
如图1和图3所示，Z模组4沿着上下竖直方向安装在X模组3上，所述竖直方向同时垂直于前后方向和横向方向。所述Z模组4能沿着X模组3作左右横向运动，所述Z模组4包括竖直运动机构41和安装在竖直运动机构41上的点胶机构42。所述点胶机构42能沿竖直机构41作上下运动，所述点胶机构42用于在后盖圆盘71安装于后盖主体72的安装圆孔721前在支撑壁722上点一圈胶水。
竖直运动机构41包括X轴移动板411，所述X轴移动板411用以在X轴上作横向运动。点胶机构42包括点胶筒422和位于点胶筒422底部的点胶针423。所述点胶机构42包括安装在其底部的针头保温机构424，所述针头保温机构424用于点胶针头423点胶时的温度保持。点胶机构42还包括护罩425、气缸固定板426、滑台气缸427、点胶轴光电模块428、及转接轴板429。
真空吸筒5和上侧CCD相机32安装在X导轨31的后侧，所述点胶机构42安装在X导轨31的前侧，所述真空吸筒5用于将后盖圆盘71吸住并运输至后盖主体72的安装孔721。
自动取放夹抓6也安装在X导轨31的后侧，所述自动取放夹抓6用于在后盖圆盘71安装在后盖主体72后将Y模组2上的保压条75抓住并运送至后盖圆盘71的上方，所述保压条75用于后盖圆盘71和后盖主体72之间胶水粘住时提供贴合压力。
自动点胶组装设备100还包括下侧CCD相机8，所述X模组3和Y模组2安装在底板1的上侧面，所述下侧CCD相机8安装在底板1的下侧面。下侧CCD相机8用于给后盖主体72拍照从而确定其放置角度。所述Y模组2上的载具222可以自动旋转，所述下侧CCD相机8拍照确定后盖主体72的放置角度后，所述载具222旋转以矫正后盖主体72的正确角度。
如图1和图2所示，自动取放夹抓6、上侧CCD相机32及真空吸筒5组装在同一模组上，这一模组与Z模组4分别安装在X模组3相反两侧。上侧CCD相机32自动取放夹抓6之间连接有模组板33，所述上侧CCD相机32包括一个倒碗状的灯罩321。
如图6和图7所示，自动取放夹爪6包括顶升气缸61、推拉杆62、左侧板63、右侧板64、两个锲形块65以及夹抓66。所述顶升气缸61包括竖直设置的缸体611以及自缸体611内向下延伸出的运动杆612，所述推拉杆62的一端与运动杆612的下端连接，所述推拉杆62的另一端与夹抓66顶部连接。
两个锲形块65分别固定于左侧板63和固定于右侧板64，每一锲形块65均设有沿上下方向延伸的卡持槽651。所述夹抓66包括沿左右方向水平延伸的连接杆661和设置于连接杆661两相反端的夹钩662，所述夹钩662包括分别设置于连接杆661前端的前侧钩6621和设置于连接杆662后端的后侧钩(未图示)。初始状态时顶升气缸61下压，推拉杆62下压连接杆661，夹钩662通过楔形块65松开；抓取保压条75时，顶升气缸61向上拉，夹爪66通过楔形块65夹紧保压条75。
夹钩662设有沿左右方向延伸的旋转孔660，所述夹钩662通过旋转孔660安装在连接杆661上，所述夹钩662可沿着连接杆661作旋转运动。
夹钩662包括旋转部663、抓动部664、以及位于旋转部663和抓动部664之间的延伸部665。旋转部663呈中空圆柱状，所述旋转孔660设于旋转部665。所述抓动部664的底侧设有一凸出块666，所述凸出块666与延伸部665围成一工件凹槽667。所述抓动部664竖直延伸，所述延伸部665自抓动部664倾斜向上延伸。
如图6和图7所示，自动取放夹爪6还包括分别与左侧板63和右侧板64连接的两上块671以及固定于两上板671之间的气缸固定块672。所述连接杆661还固定有沿上下方向延伸的定位销675，所述定位销675用于插入至保压条75的定位孔751。自动取放夹爪6还包括位于夹抓66和锲形块65上方的导套固定板681，所述导套固定板681水平设置并固定于左侧板63和右侧板64。所述导套固定板681设中固定有导套682，所述推拉杆62沿上下方向穿过导套682。所述前侧钩6621和后侧钩之间设有回位弹簧(未图示)，所述回位弹簧可以将前侧钩6621和后侧钩推开回到初始位置。
如图8至图10所示，Y模组9为Y模组2的替换实施例，所述Y模组9为一种双工位自动压装机构。双工位自动压装机构9包括：直线电机91、精密导轨92、以及安装在精密导轨92上的两个工位93。所述精密导轨92沿着前后方向直线延伸，所述直线电机91驱动两个工位93沿着精密导轨92单独运作互不干扰，所述双工位自动压装机构9还包括驱动工位沿着左右方向移动的驱动模组94以及驱动工位83旋转运动的驱动马达(未图示)。
所述双工位自动压装机构9包括两平行精密导轨92，每一工位93包括安装在两精密导轨92上的工装定位治具模组96。所述工装定位治具模组96包括沿左右方向延伸的横板961和位于横板961下侧的载具962，所述横板961用于放置智慧手表的后盖圆盘71。所述载具962用于放置智慧手表后盖主体72，所述后盖主体72中心设有安装圆孔721用于后盖圆盘71的安装，所述后盖主体72的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔的一圈支撑壁722。
载具962包括吸附导向压合机构97，所述吸附导向压合机构97用于防止后盖主体72在下压过程中可能存在的偏心问题。
吸附导向压合机构97包括压头连接板971、安装在压头连接板971上方的压头972、位于压头972上方的托板973、包胶吸头974、导向柱975、Z轴电动缸(未图示)以及直线轴承976。
所述包胶吸头974和直线轴承976竖直设置并分别穿过压头连接板971、压头972、及托板973的中心，所述包胶吸头974位于直线轴承976内。所述导向柱975竖直贯穿托板973的周边，所述包胶吸头974用于吸附后盖圆盘71，以防止后盖圆盘71在下压至后盖主体72可能存在的偏心问题，当后盖圆盘71接触到后盖主体72后，包胶吸头974在直线轴承976的导向作用下带动后盖圆盘71可以精确的向上回缩，直至压头972接触后盖圆盘71后，在Z轴电动缸(未图示)的带动下，把后盖圆盘71压于后盖主体72。
所述吸附导向压合机构97还包括设置于压头连接板971内并部分位于压头972内的第一弹簧977。所述吸附导向压合机构97还包括位于压头972和托板973之间的连板978以及设置于连板978内并部分位于托板973内的第二弹簧979。
所述包胶吸头974可连接真空吸，从而吸附后盖圆盘71。在第一弹簧977与重力的作用力下，包胶吸头974保持在下位。所述托板973用以保证后盖圆盘71限位在其定位槽内。所述托板973在第二弹簧979的作用下保持下位。当托板973在Z轴电动缸(未图示)作用下向下移动时，托板973首先接触到后盖主体72，从而在导向柱975的精确导向下向上回缩。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸附导向压合机构，其特征在于，包括：压头连接板、安装在压头连接板上方的压头、位于压头上方的托板、包胶吸头、导向柱、Z轴电动缸以及直线轴承，所述包胶吸头和直线轴承竖直设置并分别穿过压头连接板、压头、及托板的中心，所述包胶吸头位于直线轴承内，所述导向柱竖直贯穿托板的周边，所述包胶吸头用于吸附智慧手表的后盖圆盘，以防止后盖圆盘在下压至智慧手表的后盖主体可能存在的偏心问题，当后盖圆盘接触到后盖主体后，包胶吸头在直线轴承的导向作用下带动后盖圆盘可以精确的向上回缩，直至压头与接触后盖圆盘后，在Z轴电动缸的带动下，把后盖圆盘压于后盖主体。
2.如权利要求1所述的吸附导向压合机构，其特征在于：所述吸附导向压合机构还包括设置于压头连接板内并部分位于压头内的第一弹簧。
3.如权利要求2所述的吸附导向压合机构，其特征在于：所述吸附导向压合机构还包括位于压头和托板之间的连板以及设置于连板内并部分位于托板内的第二弹簧。
4.如权利要求3所述的吸附导向压合机构，其特征在于：所述包胶吸头可连接真空吸，从而吸附后盖圆盘。
5.如权利要求4所述的吸附导向压合机构，其特征在于：在第一弹簧与重力的作用力下，包胶吸头保持在下位。
6.如权利要求5所述的吸附导向压合机构，其特征在于：所述托板用以保证后盖圆盘限位在其定位槽内。
7.如权利要求6所述的吸附导向压合机构，其特征在于：所述托板在第二弹簧的作用下保持下位。
8.如权利要求7所述的吸附导向压合机构，其特征在于：当托板在Z轴电动缸作用下向下移动时，托板首先接触到后盖主体，从而在导向柱的精确导向下向上回缩。
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