CN220501994U - 双工位搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运上料技术领域，公开了一种双工位搬运机构，包括：电机，所述电机安装在背板背面；旋转壁，所述旋转壁通过减速机安装在所述电机的输出端，所述旋转壁上设置有腰型槽；连接座，所述连接座位于所述背板正面，所述连接座尾端设置有滑块，所述滑块嵌于U槽和所述腰型槽中；吸取组件，所述吸取组件安装在第二连接板底部，所述第二连接板和所述连接座连接，所述第二连接板和所述背板之间设置有平导轨组件和竖导轨组件。本实用新型通过电机带动旋转壁，旋转壁带动吸取组件进行做U形往返运动，可以同时对U型的两个端点处的低工位台上的物料进行上料，不会浪费往返行程，更高效，上下料过程稳定平顺，不会造成物料的脱落，实用性强。

Description

双工位搬运机构

技术领域

本实用新型属于搬运上料技术领域，具体涉及双工位搬运机构。

背景技术

随着科学的不断发展，经济的不断进步，生产作业中自动化程度越来越高，上料就是自动化生产中的重要步骤。

现有的部分上料只能进行单工位上料，为了提升效率，往往需要设计多个上料机构，这样无疑增加了成本，还需要占用了更多的空间，因此亟需提供一种双工位搬运机构来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了双工位搬运机构，以解决上述背景技术中提出的现有单工位上料机构效率不佳，设计多个单工位上料机构，增加了成本，还需要占用了更多的空间的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

双工位搬运机构，包括：

电机，所述电机安装在背板背面；

旋转壁，所述旋转壁通过减速机安装在所述电机的输出端，所述旋转壁上设置有腰型槽；

连接座，所述连接座位于所述背板正面，所述连接座尾端设置有滑块，所述滑块嵌于U槽和所述腰型槽中；

吸取组件，所述吸取组件安装在第二连接板底部，所述第二连接板和所述连接座连接，所述第二连接板和所述背板之间设置有平导轨组件和竖导轨组件。

作为对本实用新型的进一步改进，所述第二连接板背面与所述竖导轨组件的滑块连接，所述竖导轨组件的轨道通过第一连接板安装在所述平导轨组件的滑块上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述竖导轨组件竖向平行设置有2组，所述平导轨组件横向平行安装在所述背板正面。

作为对本实用新型的进一步改进，所述平导轨组件的两端设置有缓冲组件。

作为对本实用新型的进一步改进，所述旋转壁转轴的正面和所述背板之间设置有检测组件。

作为对本实用新型的进一步改进，所述吸取组件的四个拐角处向下设有4个吸嘴。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过电机带动旋转壁，还设置有2套相应的导轨组件，旋转壁带动吸取组件进行做U形往返运动，可以同时对U型的两个端点处的低工位台上的物料进行上料，不会浪费往返行程，更高效，上下料过程稳定平顺，不会造成物料的脱落，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的部分立体结构示意图。

图4为图3的平面结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、背板；2、电机；3、减速机；4、旋转壁；5、U槽；6、滑块；7、连接座；8、检测组件；9、平导轨组件；10、缓冲组件；11、第一连接板；12、竖导轨组件；13、第二连接板；14、吸取组件；15、低工位台；16、高工位台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，本实用新型提供如下实施例：

双工位搬运机构，包括：电机2、减速机3、旋转壁4、连接座7、平导轨组件9、竖导轨组件12和吸取组件14，其中电机2通过减速机3带动做往返摆动，连接座7尾端的滑块6在旋转壁4带动和U槽5的限制下带动吸取组件14进行U字型运动，其中平导轨组件9和竖导轨组件12保证保证吸取组件14的平顺稳定的进行搬运上料，确保将低工位台15上的物料顺利搬运到高工位台16上，设置了2个低工位台15，不会浪费行程，上料效率更佳。

电机2安装在背板1背面，旋转壁4通过减速机3安装在电机2的输出端，旋转壁4在背板1的正面，通过电机2驱动旋转壁4转动，控制简单，运转合理，旋转壁4上设置有腰型槽，结合图3和图4，腰型槽的设计是为了连接座7能到达U槽5的最底端。

连接座7位于背板1正面，连接座7尾端设置有滑块6，滑块6嵌于U槽5和腰型槽中，U槽5开设在背板1正面，嵌于U槽5中的滑块6被限制了运动轨迹，而滑块6穿过腰型槽，在旋转壁4摆动过程中，可以带动滑块6以及连接座7摆动。

吸取组件14安装在第二连接板13底部，第二连接板13和连接座7连接，连接座7带动第二连接板13运动，从而使得第二连接板13底部连接的吸取组件14运动，实现上料。

第二连接板13和背板1之间设置有平导轨组件9和竖导轨组件12，平导轨组件9和竖导轨组件12分前后层设置，在横向和竖向上对第二连接板13和吸取组件14进行限位，确保吸取组件14稳定的进行上料。

2个低工位台15分别位于U槽5两端的下方，高工位台16位于U槽5最高点的下方。

作为本实用新型的另一个优选方案，第二连接板13背面与竖导轨组件12的滑块连接，竖导轨组件12的轨道通过第一连接板11安装在平导轨组件9的滑块上，第二连接板13通过平导轨组件9和竖导轨组件12安装在背板1上，让第二连接板13能够进行一定移动，也不会从背板1上掉下。

作为本实用新型的另一个优选方案，竖导轨组件12竖向平行设置有2组，平导轨组件9横向平行安装在背板1正面，2组平行设计，保证两端同步进行移动，保证稳定性。

作为本实用新型的另一个优选方案，平导轨组件9的两端设置有缓冲组件10，可以起到缓冲保护作用，避免撞击影响上料。

作为本实用新型的另一个优选方案，旋转壁4转轴的正面和背板1之间设置有检测组件8，检测组件8的两部分分别安装在旋转壁4转轴上和背板1上，通过设置检测组件8，可以检测旋转壁4处于什么位置，从而方便控制电机2的开启和转向，方便进行自动化控制。

作为本实用新型的另一个优选方案，吸取组件14的四个拐角处向下设有4个吸嘴，能牢牢将产品吸附，避免搬运过程中产品掉落等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.双工位搬运机构，其特征在于，包括：

电机(2)，所述电机(2)安装在背板(1)背面；

旋转壁(4)，所述旋转壁(4)通过减速机(3)安装在所述电机(2)的输出端，所述旋转壁(4)上设置有腰型槽；

连接座(7)，所述连接座(7)位于所述背板(1)正面，所述连接座(7)尾端设置有滑块(6)，所述滑块(6)嵌于U槽(5)和所述腰型槽中；

吸取组件(14),所述吸取组件(14)安装在第二连接板(13)底部，所述第二连接板(13)和所述连接座(7)连接，所述第二连接板(13)和所述背板(1)之间设置有平导轨组件(9)和竖导轨组件(12)。

2.根据权利要求1所述的双工位搬运机构，其特征在于，所述第二连接板(13)背面与所述竖导轨组件(12)的滑块连接，所述竖导轨组件(12)的轨道通过第一连接板(11)安装在所述平导轨组件(9)的滑块上。

3.根据权利要求2所述的双工位搬运机构，其特征在于，所述竖导轨组件(12)竖向平行设置有2组，所述平导轨组件(9)横向平行安装在所述背板(1)正面。

4.根据权利要求3所述的双工位搬运机构，其特征在于，所述平导轨组件(9)的两端设置有缓冲组件(10)。

5.根据权利要求1所述的双工位搬运机构，其特征在于，所述旋转壁(4)转轴的正面和所述背板(1)之间设置有检测组件(8)。

6.根据权利要求1所述的双工位搬运机构，其特征在于，所述吸取组件(14)的四个拐角处向下设有4个吸嘴。