CN214059117U - 一种上料预存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是指一种上料预存机构，其包括机架以及装设在机架上的支撑台，所述支撑台上滑动设置有活动底座，所述活动底座上一排式等间隔设置有多个安装槽，每个安装槽内均装设有料架，所述机架还装设有用于驱动所述活动底座前后往复移动的第一驱动件、用于将料架内的物料顶出的顶出机构以及用于对从料架顶出的物料进行取料的取料机构。本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现物料的预存，能够实现多次加工上料，有利于提高工作效率；使用方便，自动化程度高，降低人工成本；无需停机更换料架，提高工作效率和生产效率。

Description

一种上料预存机构

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是指一种上料预存机构。

背景技术

目前自动化生产设备可以有效提高生产效率和工作效率，降低人工成本；但是目前自动化生产设备中应用的上料机构结构单一，每次用完料架内的物料后，都需要停机进行料架的更换，人工成本较高，使用不便，影响工作效率和生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种上料预存机构，结构新颖，设计巧妙，实现物料的预存，能够实现多次加工上料，有利于提高工作效率；使用方便，自动化程度高，降低人工成本；无需停机更换料架，提高工作效率和生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种上料预存机构，包括机架以及装设在机架上的支撑台，所述支撑台上滑动设置有活动底座，所述活动底座上一排式等间隔设置有多个安装槽，每个安装槽内均装设有料架，所述机架还装设有用于驱动所述活动底座前后往复移动的第一驱动件、用于将料架内的物料顶出的顶出机构以及用于对从料架顶出的物料进行取料的取料机构。

其中，所述料架包括底架以及正对设置在底架上的两个限位框架，两个限位框架均设置有料槽，所述底架贯穿设有顶料穿孔，所述活动底座贯穿设置有顶料腰型槽，所述顶料穿孔与所述顶料腰型槽对应设置。

其中，所述活动底座的顶料腰型槽设置有两个，每个底架均设置有两个顶料穿孔。

其中，所述顶出机构包括顶出驱动件、顶出滑座以及设置在顶出滑座顶部的顶针，所述顶针滑动穿设于所述顶料穿孔和所述顶料腰型槽。

其中，所述取料机构包括取料平台、滑动设置于所述取料平台的滑板，所述滑板的底部活动设置有取料块，所述取料块的底部设置有两个吸嘴，所述滑板还设置有用于驱使所述取料块升降移动的升降驱动件，所述取料平台还装设有用于驱使所述滑板前后往复移动的第二驱动件。

其中，所述取料块的一侧设置有到位检测传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，先将多个料架放置在多个安装槽上，实现物料的预存，能够实现多次加工上料，有利于提高工作效率；其中，所述顶出机构可以将物料从料架内顶出至取料机构的工位上，利用取料机构对顶出的物料进行取料和转移，使用方便，自动化程度高，降低人工成本；其中，第一驱动件可以驱使活动底座前后移动，当料架的物料取完后，驱使活动底座移动使得另一充满物料的料架与顶出机构和取料机构对应，方便继续上料加工，此时物料被取完的料架可以通过人工或者机械手进行料架的更换，无需停机更换料架，提高工作效率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种上料预存机构的结构示意图。

图2为本实用新型的顶出机构的结构示意图。

图3为本实用新型的取料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的活动底座和料架之间的结构分解图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1、支撑台；2、活动底座；3、安装槽；4、料架；5、第一驱动件；6、底架；7、限位框架；8、料槽；9、顶料穿孔；10、顶料腰型槽；11、顶出驱动件；12、顶出滑座；13、顶针；14、取料平台；15、滑板；16、取料块；17、吸嘴；18、升降驱动件；19、第二驱动件；20、到位检测传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种上料预存机构，如图1至图4所示，包括机架以及装设在机架上的支撑台1，所述支撑台1上滑动设置有活动底座2，所述活动底座2上一排式等间隔设置有多个安装槽3，每个安装槽3内均装设有料架4，所述机架还装设有用于驱动所述活动底座2前后往复移动的第一驱动件5、用于将料架4内的物料顶出的顶出机构以及用于对从料架4顶出的物料进行取料的取料机构。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，先将多个料架4放置在多个安装槽3上(附图中料架4的数量为两个)，实现物料的预存，能够实现多次加工上料，有利于提高工作效率；其中，所述顶出机构可以将物料从料架4内顶出至取料机构的工位上，利用取料机构对顶出的物料进行取料和转移，使用方便，自动化程度高，降低人工成本；其中，第一驱动件5可以驱使活动底座2前后移动，当料架4的物料取完后，驱使活动底座2移动使得另一充满物料的料架4与顶出机构和取料机构对应，方便继续上料加工，此时物料被取完的料架4可以通过人工或者机械手进行料架4的更换，无需停机更换料架4，提高工作效率和生产效率。

本实施例所述的一种上料预存机构，所述顶出机构包括顶出驱动件11、顶出滑座12以及设置在顶出滑座12顶部的顶针13，所述顶针13滑动穿设于所述顶料穿孔9(下文提及)和所述顶料腰型槽10(下文提及)。

本实施例所述的一种上料预存机构，所述料架4包括底架6以及正对设置在底架6上的两个限位框架7，两个限位框架7均设置有料槽8，所述底架6贯穿设有顶料穿孔9，所述活动底座2贯穿设置有顶料腰型槽10，所述顶料穿孔9与所述顶料腰型槽10对应设置；优选地，所述活动底座2的顶料腰型槽10设置有两个，每个底架6均设置有两个顶料穿孔9。

具体地，当需要将料架4的物料顶出时，所述顶出驱动件11驱使所述订花滑座上升，通过顶针13穿过顶料腰型槽10和顶料穿孔9后进入所述料架4内，将料架4内的物料顶高或者顶出料架4，以便于取料机构对物料进行取料和移送；其中，限位框架7和料槽8的配合下对物料进行限位，防止物料无故掉落；其中，所述顶出驱动件11可以是电机与丝杆之间配合的传动结构，亦可以是气缸结构，均为常规技术，此处不再赘述。

本实施例所述的一种上料预存机构，所述取料机构包括取料平台14、滑动设置于所述取料平台14的滑板15，所述滑板15的底部活动设置有取料块16，所述取料块16的底部设置有两个吸嘴17，所述滑板15还设置有用于驱使所述取料块16升降移动的升降驱动件18，所述取料平台14还装设有用于驱使所述滑板15前后往复移动的第二驱动件19。具体地，滑板15在取料平台14上滑动，以便于调整取料块16的位置，使用灵活，进一步的，所述升降驱动件18可以驱使取料块16升降移动，以便于带动吸嘴17对物料进行吸附，操作灵活，使用方便，实现带动物料的吸附和转移。

本实施例所述的一种上料预存机构，所述取料块16的一侧设置有到位检测传感器20。具体地，所述到位检测传感器20，一方面可以检测物料到位，吸嘴17对物料进行吸附；另一方面，若检测到没有物料时，可以发送给信号给对应的控制器，驱使更换料架4或者提醒工作人员。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种上料预存机构，其特征在于：包括机架以及装设在机架上的支撑台，所述支撑台上滑动设置有活动底座，所述活动底座上一排式等间隔设置有多个安装槽，每个安装槽内均装设有料架，所述机架还装设有用于驱动所述活动底座前后往复移动的第一驱动件、用于将料架内的物料顶出的顶出机构以及用于对从料架顶出的物料进行取料的取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种上料预存机构，其特征在于：所述料架包括底架以及正对设置在底架上的两个限位框架，两个限位框架均设置有料槽，所述底架贯穿设有顶料穿孔，所述活动底座贯穿设置有顶料腰型槽，所述顶料穿孔与所述顶料腰型槽对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种上料预存机构，其特征在于：所述活动底座的顶料腰型槽设置有两个，每个底架均设置有两个顶料穿孔。

4.根据权利要求2所述的一种上料预存机构，其特征在于：所述顶出机构包括顶出驱动件、顶出滑座以及设置在顶出滑座顶部的顶针，所述顶针滑动穿设于所述顶料穿孔和所述顶料腰型槽。

5.根据权利要求1所述的一种上料预存机构，其特征在于：所述取料机构包括取料平台、滑动设置于所述取料平台的滑板，所述滑板的底部活动设置有取料块，所述取料块的底部设置有两个吸嘴，所述滑板还设置有用于驱使所述取料块升降移动的升降驱动件，所述取料平台还装设有用于驱使所述滑板前后往复移动的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种上料预存机构，其特征在于：所述取料块的一侧设置有到位检测传感器。

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