CN212953021U - 一种取件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取件装置，包括直线模组、伸缩件和吸盘组件，所述直线模组水平设置，所述伸缩件安装在所述直线模组的驱动端，且所述伸缩件的伸缩端朝下，所述吸盘组件安装在所述伸缩件的伸缩端，所述吸盘组件用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件用以取放物件，其结构简单，如此由直线模组带动所述伸缩件移动，以实现吸盘组件在取件工位和放件工位之间移动，而伸缩件可驱动吸盘组件上下移动以配合其取件‑运输‑放件的整套动作。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运设备领域，尤其涉及一种取件装置。
背景技术
在液晶面板托盘搬运领域，现有的托盘搬运机构，其动作灵敏度低，且每次只能搬运单个托盘，如此导致其搬运效率低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且搬运效率高，同时其灵敏度高，便于控制的取件装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种取件装置，包括直线模组、伸缩件和吸盘组件，所述直线模组水平设置，所述伸缩件安装在所述直线模组的驱动端，且所述伸缩件的伸缩端朝下，所述吸盘组件安装在所述伸缩件的伸缩端，所述吸盘组件用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件用以取放物件。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此由直线模组带动所述伸缩件移动，以实现吸盘组件在取件工位和放件工位之间移动，而伸缩件可驱动吸盘组件上下移动以配合其取件-运输-放件的整套动作。
上述技术方案中所述直线模组包括滑轨、滑块和驱动件，所述滑轨水平设置，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述驱动件用以驱动所述滑块在所述滑轨上沿其长度方向滑动，所述滑块构成所述直线模组的驱动端。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，由驱动件驱动滑块在所述滑轨上沿其长度方向移动，如此其稳定性更佳，精度更高。
上述技术方案中所述驱动件为伺服伸缩电缸或伺服伸缩气缸。
上述技术方案的有益效果在于：如此其精度高，且便于精准的控制。
上述技术方案中所述驱动件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆与所述滑轨平行，且其两端分别通过轴承座转动安装于所述滑轨的两端，所述滑块上设有与所述丝杆螺纹配合的螺孔，且所述丝杆穿过所述滑块上螺孔并与所述滑块螺纹连接，所述伺服电机安装在所述滑轨上，且其驱动端与所述丝杆传动连接，所述丝杆构成所述驱动件的驱动端。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得其精度高，同时更加便于控制。
上述技术方案中还包括安装板，所述安装板水平置于所述直线模组的下方，并位于所述滑块的下方，所述安装板通过连接杆与所述滑块连接固定，所述伸缩件安装在所述安装板的上端中部，其伸缩端贯穿所述安装板，所述吸盘组件位于所述安装板的下方。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得伸缩件的安装更加方便。
上述技术方案中所述吸盘组件包括平板、多根安装条和多个吸盘，所述平板水平置于所述安装板的下方，多根所述安装条水平设置，且相互平行并水平间隔安装在所述平板的下端，且每根所述安装条的两端分别延伸至突出于所述平板的外围，每根所述安装条的两端的下端分别安装有吸盘，所述吸盘的进气口用以与负压机构的进气口连通。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得吸盘组件可具备至少两个取件通道，从而提高其取件效率。
上述技术方案中所述吸盘组件还包括至少一根导向杆，所述导向杆竖向安装于所述平板的上端，所述安装板上具有与所述导向杆相配合的小孔，所述导向杆的上端由下向上穿出所述小孔，所述导向杆在所述伸缩件的驱动下随所述平板同步上下移动。
上述技术方案的有益效果在于：如此可利用导向杆对平板进行周向限位，从而提高其精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的取件装置的结构简图；
图2为本实用新型实施例所述的取件装置的另一结构简图；
图3为本实用新型实施例中所述吸盘组件的仰视图。
图中：1直线模组、11滑轨、12滑块、13驱动件、131伺服电机、132丝杆、 133轴承座、2伸缩件、3吸盘组件、31平板、32安装条、33吸盘、34导向杆、4安装板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种取件装置，包括直线模组1、伸缩件2 和吸盘组件3，所述直线模组1水平设置，所述伸缩件2安装在所述直线模组 1的驱动端，且所述伸缩件2的伸缩端朝下，所述吸盘组件3安装在所述伸缩件2的伸缩端，所述吸盘组件3用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件3用以取放物件，其结构简单，如此由直线模组带动所述伸缩件移动，以实现吸盘组件在取件工位和放件工位之间移动，而伸缩件可驱动吸盘组件上下移动以配合其取件-运输-放件的整套动作。其中，所述伸缩件优选的为伸缩气缸或伸缩电缸。
其中，上述技术方案中所述直线模组1包括滑轨11、滑块12和驱动件 13，所述滑轨11水平设置，所述滑块12滑动安装在所述滑轨11上，所述驱动件13用以驱动所述滑块12在所述滑轨11上沿其长度方向滑动，所述滑块 12构成所述直线模组1的驱动端，其结构简单，由驱动件驱动滑块在所述滑轨上沿其长度方向移动，如此其稳定性更佳，精度更高。
上述技术方案中所述驱动件13为伺服伸缩电缸或伺服伸缩气缸，如此其精度高，且便于精准的控制。
如图2所示，上述技术方案中所述驱动件13包括伺服电机131和丝杆132，所述丝杆132与所述滑轨11平行，且其两端分别通过轴承座133转动安装于所述滑轨11的两端，所述滑块12上设有与所述丝杆132螺纹配合的螺孔，且所述丝杆132穿过所述滑块12上螺孔并与所述滑块12螺纹连接，所述伺服电机131安装在所述滑轨11上，且其驱动端与所述丝杆132传动连接，所述丝杆132构成所述驱动件13的驱动端，如此使得其精度高，同时更加便于控制。
上述技术方案中还包括安装板4，所述安装板4水平置于所述直线模组1 的下方，并位于所述滑块12的下方，所述安装板4通过连接杆与所述滑块12 连接固定，所述伸缩件2安装在所述安装板4的上端中部，其伸缩端贯穿所述安装板4，所述吸盘组件3位于所述安装板4的下方，如此使得伸缩件的安装更加方便。
如图3所示，上述技术方案中所述吸盘组件3包括平板31、多根安装条 32和多个吸盘33，所述平板31水平置于所述安装板4的下方，多根所述安装条32水平设置，且相互平行并水平间隔安装在所述平板31的下端，且每根所述安装条32的两端分别延伸至突出于所述平板31的外围，每根所述安装条32的两端的下端分别安装有吸盘33，所述吸盘33的进气口用以与负压机构的进气口连通，如此使得吸盘组件可具备至少两个取件通道，从而提高其取件效率。其中，优选的，所述安装条设有两根，且两根所述安装条的同一端共同构成一个取件通道，如此整个吸盘组件构成两个取件通道，每次可同时取拿两个工件,其中，吸盘与负压机构的连通方式属于现有技术，在此不作赘述。
上述技术方案中所述吸盘组件3还包括至少一根导向杆34，所述导向杆 34竖向安装于所述平板31的上端，所述安装板4上具有与所述导向杆34相配合的小孔，所述导向杆34的上端由下向上穿出所述小孔，所述导向杆34 在所述伸缩件2的驱动下随所述平板31同步上下移动，如此可利用导向杆对平板进行周向限位，从而提高其精度，其中所述导向杆的长度大于所述伸缩件的伸缩行程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种取件装置，其特征在于，包括直线模组(1)、伸缩件(2)和吸盘组件(3)，所述直线模组(1)水平设置，所述伸缩件(2)安装在所述直线模组(1)的驱动端，且所述伸缩件(2)的伸缩端朝下，所述吸盘组件(3)安装在所述伸缩件(2)的伸缩端，所述吸盘组件(3)用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件(3)用以取放物件。
2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述直线模组(1)包括滑轨(11)、滑块(12)和驱动件(13)，所述滑轨(11)水平设置，所述滑块(12)滑动安装在所述滑轨(11)上，所述驱动件(13)用以驱动所述滑块(12)在所述滑轨(11)上沿其长度方向滑动，所述滑块(12)构成所述直线模组(1)的驱动端。
3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述驱动件(13)为伺服伸缩电缸或伺服伸缩气缸。
4.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述驱动件(13)包括伺服电机(131)和丝杆(132)，所述丝杆(132)与所述滑轨(11)平行，且其两端分别通过轴承座(133)转动安装于所述滑轨(11)的两端，所述滑块(12)上设有与所述丝杆(132)螺纹配合的螺孔，且所述丝杆(132)穿过所述滑块(12)上螺孔并与所述滑块(12)螺纹连接，所述伺服电机(131)安装在所述滑轨(11)上，且其驱动端与所述丝杆(132)传动连接，所述丝杆(132)构成所述驱动件(13)的驱动端。
5.根据权利要求2-4任一项所述的取件装置，其特征在于，还包括安装板(4)，所述安装板(4)水平置于所述直线模组(1)的下方，并位于所述滑块(12)的下方，所述安装板(4)通过连接杆与所述滑块(12)连接固定，所述伸缩件(2)安装在所述安装板(4)的上端中部，其伸缩端贯穿所述安装板(4)，所述吸盘组件(3)位于所述安装板(4)的下方。
6.根据权利要求5所述的取件装置，其特征在于，所述吸盘组件(3) 包括平板(31)、多根安装条(32)和多个吸盘(33)，所述平板(31)水平置于所述安装板(4)的下方，多根所述安装条(32)水平设置，且相互平行并水平间隔安装在所述平板(31)的下端，且每根所述安装条(32)的两端分别延伸至突出于所述平板(31)的外围，每根所述安装条(32)的两端的下端分别安装有吸盘(33)，所述吸盘(33)的进气口用以与负压机构的进气口连通。
7.根据权利要求6所述的取件装置，其特征在于，所述吸盘组件(3)还包括至少一根导向杆(34)，所述导向杆(34)竖向安装于所述平板(31)的上端，所述安装板(4)上具有与所述导向杆(34)相配合的小孔，所述导向杆(34)的上端由下向上穿出所述小孔，所述导向杆(34)在所述伸缩件(2)的驱动下随所述平板(31)同步上下移动。
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|---|---|---|---|
| CN202021558741.9U CN212953021U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种取件装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212953021U true CN212953021U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75344951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021558741.9U Active CN212953021U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种取件装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212953021U (zh) |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021558741.9U patent/CN212953021U/zh active Active
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