CN215973901U - 一种自动的吸盘分距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动的吸盘分距机构，涉及FPC制造设备技术领域，解决了人工单片拿取的方式进行下料，浪费人力物力，容易损坏产品且生产效率极低等问题。包括安装板，安装板上设有一固定板以及若干分别位于固定板两侧的分距活动块，分距活动块滑移连接于安装板上且滑移方向相同，分距活动块的滑移方向沿靠近或远离固定板方向设置，固定板和分距活动块上皆设有取料件；固定板与相邻分距活动块之间、两相邻分距活动块之间设有用于限定其最大间距的限位件，安装板上还设有两驱动装置，驱动装置分别驱动两侧最外端的分距活动块滑移。达到了通过真空吸盘吸附产品，实现分距运动，无需人工提取，速度快，效率高，节约人工成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC制造设备技术领域，特别涉及一种自动的吸盘分距机构。
背景技术
FPC，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，FPC在高端电子产品(汽车电子、医疗电子等)中的用量比重越来越大。
现有的FPC在折弯后，有些产品由于折曲角度过大，不利于自动下料。采用人工单片拿取的方式进行下料，浪费人力、物力，容易损坏产品且生产效率极低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动的吸盘分距机构，通过真空吸盘吸附产品，可实现分距运动，无需人工提取,速度快,效率高，节约了人工成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动的吸盘分距机构，包括安装板，安装板上设有一固定板以及若干分别位于固定板两侧的分距活动块，所述分距活动块滑移连接于安装板上且滑移方向相同，分距活动块的滑移方向沿靠近或远离固定板方向设置，固定板和分距活动块上皆设有取料件；
所述固定板与相邻分距活动块之间、两相邻分距活动块之间设有用于限定其最大间距的限位件，安装板上还设有两驱动装置，驱动装置分别驱动两侧最外端的分距活动块滑移。
更进一步地，所述各分距活动块对称设置于固定板两侧。
更进一步地，所述取料件包括用于吸取产品的真空吸盘。
更进一步地，所述真空吸盘上下滑移连接于固定板或分距活动块上，固定板或分距活动块上还设有驱动真空吸盘上下的动力件。
更进一步地，所述动力件包括连接于固定板或分距活动块上的竖直气缸。
更进一步地，所述驱动装置包括连接于安装板上的水平气缸。
更进一步地，所述限位件包括连接于固定板与相邻分距活动块之间、两相邻分距活动块之间的分距限位块，分距限位块至少一端向外周延伸有凸块，对应端的固定板或分距活动块中设有与凸块相适配的滑移槽，所述驱动装置驱动分距活动块向外滑移至最远时，凸块抵接于滑移槽端面。
更进一步地，所述固定板两侧设有用于导向分距活动块滑移的导向轴，安装板侧面设有若干固定螺栓，固定螺栓端面抵接于导向轴外端。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1. 通过真空吸盘吸附产品，可实现分距运动，简化了生产流程，大大提高了生产效率，减少了人力、物力，减少了企业开支，且便于后期实现无人自动化；
2. 可通过竖直气缸单独上下取放料，其他分距机构不受影响。
3．通过左右两个气缸驱动，分距机构可左右两个方向移动，抓取产品更加精准，可抓取的产品也更多。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型中取料件部分的结构示意图。
图中，1、水平气缸；2、分距活动块；3、导向轴；4、直线轴承；5、固定螺栓；6、竖直导轨；7、导轨支架；8、吸盘支架；9、真空吸盘；10、分距限位块；11、固定板；12、竖直气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。
一种自动的吸盘分距机构，如图1和图2所示，包括水平安装板，安装板中空设置，且其内设有一固定板11以及4个分别位于固定板11两侧的分距活动块2，固定板11一体连接于安装板中部，4个分距活动块2对称设置于固定板11两侧。
如图2所示，分距活动块2滑移连接于安装板上且滑移方向相同，分距活动块2的滑移方向沿靠近或远离固定板11方向设置；本实施例中，固定板11与分距活动块2平行设置，分距活动块2沿自身宽度方向滑移连接于安装板上；
安装板上还设有两驱动装置，驱动装置分别驱动两侧最外端的分距活动块2滑移，驱动装置包括连接于安装板上的水平气缸1，水平气缸1的输出端固定于最外对应端的分距活动块2。
如图2所示，固定板11与相邻分距活动块2之间、两相邻分距活动块2之间设有用于限定其最大间距的限位件；
限位件包括连接于固定板11与相邻分距活动块2之间、两相邻分距活动块2之间的分距限位块10，分距限位块10至少一端向外周延伸有凸块，凸块为螺纹连接于分距限位块10外的圆环套，对应端的固定板11或分距活动块2中设有与凸块相适配的滑移槽，驱动装置驱动分距活动块2向外滑移至最远时，凸块抵接于滑移槽端面；
本实施例中，固定板11两侧与对应相邻分距活动块2之间连接的分距限位块10一体设置为一块，该分距限位块10中部一体设有定位块，两端伸入相邻分距活动块2中，并通过螺纹连接凸块进行限位，其分距限位块10、定位块、凸块整体构成“王”字形，分距限位块10中部和定位块部分自上而下插入固定板11中，以固定分距限位块10相对于固定板11的水平位置，凸块自相邻分距活动块2外侧进入并螺纹连接于分距限位块10端部，以限制固定板11与相邻分距活动块2之间的最大滑移间距；
两相邻分距活动块2之间连接的分距限位块10一端一体设有定位块，另一端螺纹连接凸块进行限位，其分距限位块10、定位块、凸块整体构成“I”字形，分距限位块10设有定位块的一端自上而下插入其中一分距活动块2中，以固定分距限位块10相对于该分距活动块2的水平位置，凸块自另一分距活动块2外侧进入并螺纹连接于分距限位块10端部，以限制这两个相邻分距活动块2之间的最大滑移间距。
如图2所示，为了导向分距活动块2的滑移，固定板11两侧设有一组用于导向分距活动块2滑移的导向轴3，分距活动块2两端通过螺钉连接于导向轴相适配的直线轴承4，导向轴3置于直线轴承4内部；
导向轴3可以设置为同时贯穿固定板11的两根，也可以设置为一端抵接于固定板11一侧，另一端贯穿安装板的两组；
安装板侧面设有若干固定螺栓5，固定螺栓5端面抵接于对应导向轴3外端端面上，以限位导向轴3的水平位置，导向轴3也可以直接通过端部螺纹连接螺母限位。
如图3所示，固定板11和分距活动块2上皆设有取料件；取料件包括用于吸取产品的真空吸盘9，真空吸盘9底部设有若干吸嘴；真空吸盘9上下滑移连接于固定板11或分距活动块2上；
为了导向真空吸盘9的上下滑移，固定板11和分距活动块2底部固定有导轨支架7，导轨支架7外侧固定有竖直导轨6，真空吸盘9上侧固定有与竖直导轨6相适配的吸盘支架8，吸盘支架8与竖直导轨6相配合导向真空吸盘9的上下滑移。
如图2和图3所示，固定板11或分距活动块2上还设有驱动真空吸盘9上下的动力件；动力件包括连接于固定板11或分距活动块2上方的竖直气缸12，竖直气缸12输出端向下固定于真空吸盘9。
工作原理：
将产品放到载板上，竖直气缸12伸出，真空吸盘9向下动作并吸附产品，竖直气缸12复位，真空吸盘9上抬，从而使产品离开载板；
而后水平气缸1收缩，分距机构运动，直至各分距活动块2上的凸块抵接于滑移槽端面，使得各分距活动块2向外滑移至最远，从而实现产品的分距能力，而后再放入下一工序的工作台上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：包括安装板，安装板上设有一固定板（11）以及若干分别位于固定板（11）两侧的分距活动块（2），所述分距活动块（2）滑移连接于安装板上且滑移方向相同，分距活动块（2）的滑移方向沿靠近或远离固定板（11）方向设置，固定板（11）和分距活动块（2）上皆设有取料件；
所述固定板（11）与相邻分距活动块（2）之间、两相邻分距活动块（2）之间设有用于限定其最大间距的限位件，安装板上还设有两驱动装置，驱动装置分别驱动两侧最外端的分距活动块（2）滑移。
2.根据权利要求1所述的一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：所述各分距活动块（2）对称设置于固定板（11）两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：所述取料件包括用于吸取产品的真空吸盘（9）。
4.根据权利要求3所述的一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：所述真空吸盘（9）上下滑移连接于固定板（11）或分距活动块（2）上，固定板（11）或分距活动块（2）上还设有驱动真空吸盘（9）上下的动力件。
5.根据权利要求4所述的一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：所述动力件包括连接于固定板（11）或分距活动块（2）上的竖直气缸（12）。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：所述驱动装置包括连接于安装板上的水平气缸（1）。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：所述限位件包括连接于固定板（11）与相邻分距活动块（2）之间、两相邻分距活动块（2）之间的分距限位块（10），分距限位块（10）至少一端向外周延伸有凸块，对应端的固定板（11）或分距活动块（2）中设有与凸块相适配的滑移槽，所述驱动装置驱动分距活动块（2）向外滑移至最远时，凸块抵接于滑移槽端面。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构，其特征在于：所述固定板（11）两侧设有用于导向分距活动块（2）滑移的导向轴（3），安装板侧面设有若干固定螺栓（5），固定螺栓（5）端面抵接于导向轴（3）外端。
Priority Applications (1)
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| CN202122188412.0U CN215973901U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种自动的吸盘分距机构 |
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Publications (1)
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2021
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