CN102854594A - 贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴装机，包括导正机构、移料机构、贴装机构和点胶盘。导正机构包括振动器及导正盘，导正盘具有若干定位槽及至少两个第一定位销孔；定位槽的侧壁上部分为锥形口，下部分为柱形口。移料机构包括T型机械手和吸料板。吸料板具有与定位槽对应的吸嘴及与第一定位销孔对应的定位销。吸料板与导正盘盖合时，吸嘴的端面位于定位槽的柱形口位置，且与滤光片之间存在间隙。贴装机构包括载物台、设于载物台上的限位块、以及穿过载物台的顶出装置。顶出装置顶面与限位块顶面平行。点胶盘置于载物台上，点胶盘上具有与吸嘴对应的用于收容镜头座的凹陷及与定位销对应的第二定位销孔。该贴装机用于将滤光片贴装入镜头座内。

Description

贴装机

技术领域

本发明涉及镜头组件的装配设备领域，具体指一种将滤光片贴装入镜头座的自动贴装机。

背景技术

现如今，摄像头的应用已非常普遍，涉及电子产品如手机、笔记本电脑等，安防产品等诸多领域，其市场需求非常之巨大。而摄像头的镜头组件往往包括滤光片，滤光片被贴装于镜头座的沉台内，由于滤光片小、轻、薄，且非常精密易损坏，在贴装入镜头座的过程中，如果定位不够精确，滤光片便无法落入镜头座的沉台内。现有的大多数厂家采用人工贴装，人工贴装需要在显微镜下操作，生产效率极端低下，且人工成本过高。因此，也有采用电子行业的贴片机进行贴装操作的，现有贴片机的操作原理是先进行CCD定位，再通过机械手安放，依此逐个进行。这种方式能基本完成滤光片的贴装，但也存在如下的缺陷：1、贴片机在贴装滤光片时，其CCD定位系统只能逐个定位，然后机械手逐个贴装，因此生产效率较低，无法满足市场需求；2、贴片机的机械手动作时是高速移动并急启急停，由于惯性大，吸附在机械手上的滤光片容易发生位置偏移，导致无法落入镜头座的沉台内，生产不良率很高； 3、贴片机的价格非常昂贵，导致行业内该贴装工序因成本问题而被分割出来，增加了流通环节和生产成本。

发明内容

本发明旨在提供一种生产效率高、品质稳定且成本低廉的贴装机。

根据本发明的一个方面，提供了一种贴装机，用于将滤光片贴装入镜头座的沉台内，包括定位滤光片的导正机构，移动滤光片的移料机构，将滤光片贴装入镜头座的贴装机构，以及定位镜头座的点胶盘；其中，导正机构包括振动器以及装于振动器上的导正盘，该导正盘的上平面具有若干凹陷的定位槽，定位槽的侧壁的上部分为锥形口，用于导正滤光片，而定位槽的侧壁的下部分为柱形口，用于定位滤光片，该导正盘上还具有至少两个竖向的第一定位销孔；移料机构包括T型机械手和吸料板，吸料板上设有与各定位槽相对应的吸嘴，以及与第一定位销孔相对应的定位销，各吸嘴连接于真空源；吸料板与导正盘盖合时，吸嘴的端面所在的平面位于定位槽的柱形口位置，且与滤光片所在的平面存在间隙；贴装机构包括载物台，载物台上设有用于对吸料板的下移位置进行限位的限位块，在载物台下方还设有顶出装置，该顶出装置包括用于驱动的电机，以及由电机竖向传动的顶出部，顶出部穿设于载物台，且顶出部的上表面所在的平面与限位块的上表面所在平面平行；点胶盘放置于载物台上，点胶盘上具有与各吸嘴相对应的凹陷，凹陷用于收容镜头座，点胶盘上还设有与定位销对应的第二定位销孔。

上述贴装机的工作原理为：滤光片被放入导正盘的定位槽后，经振动器振动，滤光片沿定位槽的锥形口落入柱形口底部，使滤光片位置确定；T型机械手将吸料板的定位销对准导正盘的第一定位销孔，并完全盖合，再打开真空源阀门，使吸嘴的端面产生负压，滤光片被负压吸取时会沿定位槽的柱形口上升，直至吸附贴平到吸嘴的端面上；吸料板再由T型机械手提升并移至贴装机构，吸料板下降至限位块上表面后停止，定位销对应点胶盘的第二定位销孔，此时由顶出装置的电机传动顶出部，是顶出部上升，顶出部将点胶盘顶起，并使点胶盘上表面与吸料板的吸嘴端面平行，顶出部上升至使镜头座与滤光片接近到合适位置停止移动，而吸料板切断真空源，使吸嘴端面上的滤光片全部落入镜头座的沉台内。

上述贴装机的有益效果是：导正机构能自动对滤光片定位，且定位后的滤光片在吸嘴取料的过程中，滤光片一直沿定位槽的柱形口上升直到吸嘴的端面，吸料过程中滤光片不会发生超出公差要求的偏移，保证了取料的精确度。吸料板一次可同时吸取多片滤光片，能极大地提高生产效率，且对T型机械手的移动速度要求不高，不会产生移料时滤光片因惯性而偏移的问题。贴装机构的限位块以及顶出装置的顶出部使得吸嘴的端面与点胶盘上表面保持平行，同时定位销插置于第二定位销孔后保证了滤光片与镜头座位置的对应，使得滤光片能准确地落入镜头座的沉台内。该贴装机主要依靠机械结构进行定位，不仅定位精确，且结构简单、成本低，使贴装工序的生产不再依赖昂贵的贴片机，能有效革新镜头组件的生产流通环节，对行业产生成本和效率有提高革命性的提高。

在一些实施方式中，导正盘下方的四角分别设有竖向的导柱，导柱活动地插置于一基板上，导正盘与基板之间的导柱上还套设有弹簧。弹簧使得导正盘可相对基板弹性地活动，当吸料板盖合于导正盘进行取料时，在吸料板的压力下，可使导正盘与吸料板完全贴合，进一步提高了导正机构的平稳性和精确性。

在一些实施方式中，导正机构具有两个导正盘，两个导正盘对称地设于基板的两端，且基板的中心连接于一旋转驱动装置，以驱动导正盘交替工作。两个导正盘旋转交替动作，使得该贴装机可同时进行备料和取料，进一步提高了工作效率。

在一些实施方式中，定位槽为四边形，且其锥形口部分的每个侧壁均为向定位槽中心凸起的弧面。锥形口的侧壁设置成弧面时，处于任意角度的滤光片均更容易被振动导正并落入定位槽底部。

在一些实施方式中，该贴装机还包括上料机械手，用于将滤光片从料盘移入导正盘的定位槽。

在一些实施方式中，载物台上还设有水平的推盘装置，用于将点胶盘移出加工位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

图1是本发明一种贴装机的结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是本发明导正盘的俯视图。

图4是定位槽的剖视图。

图5是贴装机构的结构示意图。

图6是点胶盘的结构示意图。

具体实施方式

参考图1，一种贴装机，用于将滤光片贴装入镜头座的沉台内。包括上料滤光片的上料机械手（未图示），定位滤光片的导正机构100，移动滤光片的移料机构200，将滤光片贴装入镜头座的贴装机构300，定位镜头座的点胶盘400，以及推盘装置500。

其中，上料机械手用于将滤光片从料盘移入导正机构100。该上料机械手优选为具有多个手指的机械手，各手指上均具有吸嘴，可同时上料多片滤光片，提高备料速度。

参考图1至图4，导正机构100包括振动器110以及装于振动器110上的导正盘120。振动器110可以是振动电机或气动振动器等可产生振动力的装置，本实施例优选为振动电机。该导正盘120的上平面具有若干凹陷的定位槽121，定位槽121（参考图4）的侧壁的上部分为锥形口121a，用于导正滤光片，而定位槽121的侧壁的下部分为柱形口121b，用于定位滤光片；定位槽121为四边形，且其锥形口121a部分的每个侧壁均为向定位槽121中心凸起的弧面121c。该导正盘120上还具有两个竖向的第一定位销孔122，分布于导正盘120的两侧。导正盘120下方的四角分别设有竖向的导柱123，导柱123活动地插置于一基板130上，导正盘120与基板130之间的导柱123上还套设有弹簧140。该导正机构100具有两个导正盘120，两个导正盘120对称地设于基板130的两端，且基板130的中心连接于一旋转驱动装置150，以驱动导正盘120交替工作。该旋转驱动装置150的动力源可以是电机或气缸。本实施例优选为气缸，此时的旋转驱动装置150的具体结构为：在基板的中心垂直设有带齿轮的转轴，而该齿轮与一直线齿条啮合，而直线齿条由气缸驱动往返移动，从而带动基板正反向交替旋转。本实施例中，振动器110装于导正盘120下方，并活动地穿设于基板130上，且在吸料工位的导正盘120下方还设有一承重台160。

参考图1和图2，移料机构200包括T型机械手210和吸料板220。T型机械手210包括竖向的传动装置和横向的传动装置，为机械设计中常用的组件，传动装置可以有多种不同的结构组合。本实施例中竖向的传动装置优选为一气缸，吸料板220固定于该气缸的活动端；而横向的移动装置包括驱动电机以及横向的导轨副和滚珠丝杆副，驱动电机通过滚珠丝杆副传动竖向的传动装置，而导轨副起稳定导向作用。吸料板220上设有与各定位槽121相对应的吸嘴221，以及与第一定位销孔122相对应的定位销222，各吸嘴221连接于真空源。吸料板220与导正盘120盖合时，吸嘴221的端面所在的平面位于定位槽121的柱形口121b位置，且与滤光片所在的平面存在间隙。

参考图5，贴装机构300包括载物台310，载物台310上设有用于对吸料板220的下移位置进行限位的限位块320，优选为载物台310的两侧设有相对的两块限位块320。在载物台310下方还设有顶出装置330，该顶出装置330包括用于驱动的电机，以及由电机竖向传动的顶出部331，该电机传动顶出部331的传动结构优选为滚珠丝杠副332。顶出部331穿设于载物台310，且顶出部331的上表面所在的平面与限位块320的上表面所在平面平行。

参考图6，点胶盘400放置于载物台310上，点胶盘400上具有与各吸嘴221相对应的凹陷410，凹陷410用于收容镜头座。点胶盘400上还设有与定位销222对应的第二定位销孔420。

推盘装置500设于载物台310上，用于将点胶盘400移出加工位，本实施例的优选结构为：包括气缸以及与气缸连动的推板。

上述贴装机的工作原理为：滤光片被放入导正盘120的定位槽121后，经振动器110振动，滤光片沿定位槽121的锥形口121a落入柱形口121b底部，使滤光片位置确定；T型机械手210将吸料板220的定位销222对准导正盘120的第一定位销孔122，并完全盖合，再打开真空源阀门，使吸嘴221的端面产生负压，滤光片被负压吸取时会沿定位槽121的柱形口121b上升，直至吸附到吸嘴221的端面上；吸料板220再由T型机械手210提升并移至贴装机构300，吸料板220下降至限位块320上表面后停止，定位销222对应点胶盘400的第二定位销孔420，此时由顶出装置330的电机通过滚珠丝杠副传动顶出部331，使顶出部331上升，顶出部331将点胶盘400顶起，并使点胶盘400上表面与吸的嘴端面平行，顶出部331上升至使镜头座与滤光片接近时停止移动，而吸料板220切断真空源，使吸嘴221端面上的滤光片全部落入镜头座的沉台内。

上述贴装机的有益效果是：导正机构100能自动对滤光片定位，且定位后的滤光片在吸嘴221取料的过程中，滤光片一直沿定位槽121的柱形口121b上升直到吸嘴221的端面，吸料过程中滤光片不会发生超出公差要求的偏移，保证了取料的精确度。锥形口121a的侧壁设置成弧面121c时，处于任意角度的滤光片均更容易被振动导正并落入定位槽121底部。弹簧140使得导正盘120可相对基板130弹性地活动，当吸料板220盖合于导正盘120进行取料时，在吸料板220的压力下，弹簧140的弹力可使导正盘120与吸料板220完全贴合，进一步提高了取料的平稳性和精确性。当取料时吸料板220的压力较大时，导正盘120所受压力被施加到导正盘120下方的承重台160上，可有效避免基板130因压力而变形。两个导正盘120旋转交替动作，使得该贴装机可同时进行备料和取料，进一步提高了工作效率。吸料板220一次可同时吸取多片滤光片，能极大地提高生产效率，且对T型机械手210的移动速度要求不高，不会产生移料时滤光片因惯性而偏移的问题。贴装机构300的限位块320以及顶出装置330的顶出部331使得吸嘴221的端面与点胶盘400上表面保持平行，同时定位销222插置于第二定位销孔420后保证了滤光片与镜头座位置的对应，使得滤光片能准确地落入镜头座的沉台内。该贴装机主要依靠机械结构进行定位，不仅定位精确，且结构简单、成本低，使贴装工序的生产不再依赖昂贵的贴片机，能有效革新镜头组件的生产流通环节，对行业产生革命性的进步。

当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.贴装机，用于将滤光片贴装入镜头座的沉台内，其特征在于：包括定位滤光片的导正机构，移动滤光片的移料机构，将滤光片贴装入镜头座的贴装机构，以及定位镜头座的点胶盘；

导正机构包括振动器以及装于振动器上的导正盘，该导正盘的上平面具有若干凹陷的定位槽，定位槽的侧壁的上部分为锥形口，用于导正滤光片，而定位槽的侧壁的下部分为柱形口，用于定位滤光片，该导正盘上还具有至少两个竖向的第一定位销孔；

移料机构包括T型机械手和吸料板，吸料板上设有与各定位槽相对应的吸嘴，以及与第一定位销孔相对应的定位销，各吸嘴连接于真空源；吸料板与导正盘盖合时，吸嘴的端面所在的平面位于定位槽的柱形口位置，且与滤光片所在的平面存在间隙；

贴装机构包括载物台，载物台上设有用于对吸料板的下移位置进行限位的限位块，在载物台下方还设有顶出装置，该顶出装置包括用于驱动的电机，以及由该电机竖向传动的顶出部，顶出部穿设于载物台，且顶出部的上表面所在的平面与限位块的上表面所在平面平行；

点胶盘放置于载物台上，点胶盘上具有与各吸嘴相对应的凹陷，凹陷用于收容镜头座，点胶盘上还设有与定位销对应的第二定位销孔。

2.根据权利要求1所述的贴装机，其特征是：所述导正盘下方的四角分别设有竖向的导柱，导柱活动地插置于一基板上，导正盘与基板之间的导柱上还套设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的贴装机，其特征是：所述导正机构具有两个导正盘，两个导正盘对称地设于基板的两端，且基板的中心连接于一旋转驱动装置，以驱动导正盘交替工作。

4.根据权利要求1所述的贴装机，其特征是：所述定位槽为四边形，且其锥形口部分的每个侧壁均为向定位槽中心凸起的弧面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的贴装机，其特征是：该贴装机还包括上料机械手，用于将滤光片从料盘移入导正盘的定位槽。

6.根据权利要求1至4任一项所述的贴装机，其特征是：所述载物台上还设有水平的推盘装置，用于将点胶盘移出到达加工位。

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