WO2018227970A1 - 贴片元件矫正装置 - Google Patents

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correcting
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patch
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李翰钊
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胡佳培
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements

Definitions

  • the present invention relates to a patch element correcting device.
  • the material belt a that is, the component box is provided with a plurality of troughs a2, that is, component pits, and one element a3 is separately placed in each trough
  • the placement machine usually includes a placement head and a feeder.
  • the components on the tape are sequentially supplied from the feeder, and the placement head picks up the components from the feeder and moves to the circuit board for component placement.
  • each component is separately packaged in a material strip a, that is, a trough a2 of the component box, that is, a component pit.
  • the component a3 is slightly smaller than the trough, and the component can be irregularly performed in the trough.
  • the horizontal rotation or translation to one side of the trough causes the individual components to be randomly distributed in different orientations in the trough. Some components are inclined at an angle to the edge of the trough. When the component moves directly below the placement head, the placement head picks up and mounts the components randomly distributed in different orientations of the trough at a fixed angle and motion without artificial visual processing, so that the component is finally on the circuit board.
  • the placement orientation and placement position are not uniform, which affects product quality and product consistency.
  • a patch component correcting device comprising an elongated component box having a patch component, and a plurality of square component pits arranged on the component cartridge The four sides of the component pit are provided with a correction port, and the correction port is disposed from the outside of the component pit to the bottom surface of the component pit;
  • a conveying mechanism including a rotating roller that abuts against a top surface of the component box and a driving motor that drives rotation of the rotating roller;
  • a correcting mechanism comprising: a first pan/tilt head, wherein the bottom surface of the first pan/tilt head is provided with four correcting fingers corresponding to the correcting mouth, each of the correcting fingers is a wedge shape, and the inclined faces are all facing the first pan/tilt head Center axis, the width of the correction finger
  • the first pan/tilt top surface is provided with a plurality of cylindrical recesses; further comprising a second pan/tilt head located above the first pan/tilt head, and the second pan/tilt has a plurality of pumping columns on the bottom surface thereof
  • the pumping sleeve is sleeved in the recess; further comprising a spring sleeved with a pumping column, one end of the spring is connected to the bottom surface of the second pan/tilt, and the other end is connected to the top surface of the second pan/tilt;
  • a pressure sensing device is provided; and a correction cylinder is included
  • the conveying mechanism further comprises two auxiliary rollers disposed on the bottom surface of the component box; the two auxiliary rollers respectively abut on both sides of the bottom surface of the original box.
  • a component pick-up mechanism comprising: a rotatable pick-up arm, the pick-up arm having a pick-up chuck disposed at one end thereof.
  • the strip is improved, and a correcting hole is provided on the strip, and the correcting mechanism provided at the terminal can quickly perform non-destructive correction on the component, with high efficiency and accurate positioning.
  • FIG. 2 is a perspective view of the present invention
  • Figure 3 is a partial enlarged view of Figure 2;
  • FIG. 4 is a perspective view of another perspective
  • FIG. 5 is a partial perspective view of another perspective
  • FIG. 6 is a structural diagram of a correction finger and a first head
  • FIGS. 1 to 6 illustrate:
  • a patch component correcting device includes an elongated component box bl having a patch component, and a plurality of component boxes bl are arranged.
  • a square element pit b2 four sides of the element pit b2 are provided with a correction port b3, and the correction port b3 is disposed from the outside of the element pit b2 to the bottom surface of the element pit b2; the strip is improved, and the strip is provided with correction
  • the hole, the correction mechanism provided at the terminal can quickly perform non-destructive correction on the component, with high efficiency and accurate positioning.
  • the strip is improved, and a correcting hole is provided on the strip.
  • the correcting mechanism provided at the terminal can quickly perform non-destructive correction on the component, with high efficiency and accurate positioning.
  • a transport mechanism including a rotating roller 11 that abuts against a top surface of the component cassette b1 and a driving motor 12 that drives the rotating roller 11 to rotate; a conveying mechanism for advancing the tape, that is, the component cassette bl, To complete the feeding.
  • a correcting mechanism comprising: a first head 23, the bottom surface of the first head 23 is provided with four correcting fingers 24 corresponding to the correcting mouth b3, each of the correcting fingers 24 is wedge-shaped, and the inclined faces are oriented
  • the central axis of the first pan/tilt head 23, the width of the correcting finger 24 is smaller than the width of the correcting port b3;
  • the top surface of the first pan/tilt head 23 is provided with a plurality of cylindrical recesses; and the upper surface of the first pan/tilt head 23 is further included a second pan/tilt 22, a bottom of the second pan/tilt 22 is provided with a plurality of drawing columns 25, and the drawing column 25 is sleeved in the cavity; and further includes a spring with a sampling column 25, one end of the spring and the bottom surface of the second head 22 The other end is connected to the top surface of the second head 22; the pressure sensing device 26 is further disposed in the middle of the bottom surface of the second head 22;
  • the first head 23 is lowered, so that the correcting finger 24 penetrates from the correcting hole on the component box b1, and then, due to the lowering in the correcting hole
  • the area inside the non-element pit b2 does not touch the patch element, and as the slope of the wedge-shaped correcting finger 24 faces the center area, the area surrounded by the four correcting fingers 24 becomes smaller and smaller until Place the component in the center area, this time, Due to the pressure of the components, the distance between the second pan/tilt head 22 and the first pan/tilt head 23 is reduced, and there is no buffering of the springs, which causes damage to the components.
  • the correction cylinder 21 is commanded to recover. Thereafter, the correcting finger 24 rises, returns to the original position, and continues to be transferred to the next position. For example, crawling and so on.
  • the transport mechanism further includes two auxiliary rollers 13 disposed on the bottom surface of the component box bl; the two auxiliary rollers 13 respectively abut against the bottom surface of the original box Both sides.
  • the number of the drawing columns 25 is four, and the four are more stable and have a good balance.
  • the surface of the rotating roller 11 is provided with a rubber layer.
  • the surface of the auxiliary roller 13 is provided with a rubber layer. The rubber layer is provided to effectively prevent the displacement deviation of the cartridge, that is, the component box bl, and the transmission is more efficient.
  • a patch component correcting device further includes a component picking mechanism, comprising: a rotatable picking arm 32, the picking arm 32-end is provided with a pick-up chuck 31 facing downward, Pick up.

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Abstract

本发明公开了一种贴片元件矫正装置，包括有装有贴片元件的长条形的元件盒，元件盒上排列设有多个方形的元件坑，元件坑的四个边上均开有矫正口，矫正口从元件坑外开设至元件坑底面；改进了料带，在料带上设有矫正孔，在终端设有的矫正机构能够快速对元件进行无损矫正，效率高，定位准确。

Description

贴片元件矫正装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种贴片元件矫正装置。
背景技术
[0002] 目前， 现有技术中， 料带 al即元件盒设置若干个料槽 a2即元件坑， 每个料槽内 单独放置有一个元件 a3， 贴片机通常包括贴装头、 供料器等常见组件， 料带上的 元件被依次从供料器供出， 贴装头从供料器上拾取元件后移动至线路板上进行 元件贴装。 如图 1， 每一个元件单独封装在料带 al即元件盒的一个料槽 a2即元件 坑内， 为方便取放， 元件 a3略小于料槽， 元件可在料槽内无规律的进行不大 2度 的水平转动或向料槽的某一边平移， 使得各个元件随机分布于料槽中的不同方 位。 有的元件与料槽的边缘呈一定的角度倾斜。 当元件运动至贴装头的正下方 吋， 在没有人为视觉处理的前提下， 贴装头以固定的角度和动作拾取、 贴装随 机分布于料槽不同方位的元件， 使得元件最终在线路板上的贴装朝向、 贴装位 置不统一， 影响产品质量和产品的一致性。
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点， 提供一种贴片元件矫正装置。
[0004] 为实现上述目的， 本发明的具体方案如下： 一种贴片元件矫正装置， 包括有装 有贴片元件的长条形的元件盒， 元件盒上排列设有多个方形的元件坑， 元件坑 的四个边上均幵有矫正口， 矫正口从元件坑外幵设至元件坑底面；
[0005] 还包括有传送机构， 传送机构包括有贴靠元件盒顶面的旋转辊以及驱动旋转辊 转动的驱动电机；
[0006] 还包括有矫正机构， 其包括有： 第一云台， 第一云台底面设有四个与矫正口对 应的矫正指， 每个矫正指为楔形， 斜面均朝向第一云台的中轴线， 矫正指的宽 度小于矫正口的宽度； 所述第一云台顶面设有多个筒状凹洞； 还包括有位于第 一云台上方的第二云台， 第二云台底面设有多个抽柱， 抽柱套设在凹洞内； 还 包括有套设抽柱的弹簧， 弹簧一端与第二云台底面连接， 另一端与第二云台顶 面连接； 所述第二云台底面中间还设有压力感应器件； 还包括有矫正气缸， 矫 正气缸动力输出端与第二云台顶面连接。
[0007] 其中， 所述传送机构还包括有设于元件盒底面的两个辅助辊； 两个辅助辊分别 贴靠于原件盒底面的两边。
[0008] 其中， 所述抽柱为四个。
[0009] 其中， 所述旋转辊的表面设有橡胶层。
[0010] 其中， 所述辅助辊的表面设有橡胶层。
[0011] 其中， 还包括有元件拾取机构， 其包括有： 可旋转的拾取臂， 拾取臂一端朝向 下方设有拾取吸盘。
发明的有益效果
有益效果
[0012] 改进了料带， 在料带上设有矫正孔， 在终端设有的矫正机构能够快速对元件进 行无损矫正， 效率高， 定位准确。
对附图的简要说明
附图说明
[0013] 图 1是现有技术中的元件盒以及元件在里面的情况；
[0014] 图 2是本发明立体图；
[0015] 图 3是图 2的局部放大图；
[0016] 图 4是另一个视角的立体图；
[0017] 图 5是另一个视角的局部立体图；
[0018] 图 6是矫正指、 第一云台的结构图；
[0019] 图 1至图 6中的附图标记说明：
[0020] al-料带； a2-料槽； a3-元件；
[0021] bl-元件盒； b2-元件坑； b3-矫正口；
[0022] 11-旋转辊； 12-驱动电机； 13-辅助辊； [0023] 21-矫正气缸； 22-第二云台； 23-第一云台； 24-矫正指； 25-抽柱； 26-压力感应 器件； 31-拾取吸盘； 32-拾取臂。 本发明的实施方式
[0024] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明， 并不是把本发明的 实施范围局限于此。
[0025] 如图 1至图 6所示， 本实施例所述的一种贴片元件矫正装置， 包括有装有贴片元 件的长条形的元件盒 bl， 元件盒 bl上排列设有多个方形的元件坑 b2， 元件坑 b2 的四个边上均幵有矫正口 b3， 矫正口 b3从元件坑 b2外幵设至元件坑 b2底面； 改 进了料带， 在料带上设有矫正孔， 在终端设有的矫正机构能够快速对元件进行 无损矫正， 效率高， 定位准确。 改进了料带， 在料带上设有矫正孔， 在终端设 有的矫正机构能够快速对元件进行无损矫正， 效率高， 定位准确。
[0026] 还包括有传送机构， 传送机构包括有贴靠元件盒 bl顶面的旋转辊 11以及驱动旋 转辊 11转动的驱动电机 12; 传送机构用于将料带， 即元件盒 bl前移， 来完成送 料。
[0027] 还包括有矫正机构， 其包括有： 第一云台 23， 第一云台 23底面设有四个与矫正 口 b3对应的矫正指 24， 每个矫正指 24为楔形， 斜面均朝向第一云台 23的中轴线 ， 矫正指 24的宽度小于矫正口 b3的宽度； 所述第一云台 23顶面设有多个筒状凹 洞； 还包括有位于第一云台 23上方的第二云台 22， 第二云台 22底面设有多个抽 柱 25， 抽柱 25套设在凹洞内； 还包括有套设抽柱 25的弹簧， 弹簧一端与第二云 台 22底面连接， 另一端与第二云台 22顶面连接； 所述第二云台 22底面中间还设 有压力感应器件 26; 还包括有矫正气缸 21， 矫正气缸 21动力输出端与第二云台 2 2顶面连接。 该机构为本发明的核心机构， 其与单独设计的元件盒 bl相互配合， 实现快速定位、 矫正等功能。
[0028] 具体的， 当某个元件位于元件坑 b2内的吋候， 第一云台 23下降， 从而矫正指 24 从元件盒 bl上的矫正孔穿入， 此吋， 由于下入在矫正孔非元件坑 b2内区域， 因 此不会碰到贴片元件， 而随着下入， 楔形的矫正指 24的斜面朝向中心区域， ¾ 么四个矫正指 24围绕的区域会越来越小， 直到将元件摆正在中心区域， 此吋， 由于元件的压力， 第二云台 22和第一云台 23之间的距离会缩小， 因为有弹簧的 缓冲， 不会造成元件的损坏。 当第一云台 23触碰到第二云台 22底面的压力感应 器件 26的吋候， 则命令矫正气缸 21回收， 此吋， 矫正指 24上升， 恢复原位， 继 续传送到下一个位置， 例如抓取等。
[0029] 本实施例所述的一种贴片元件矫正装置， 所述传送机构还包括有设于元件盒 bl 底面的两个辅助辊 13; 两个辅助辊 13分别贴靠于原件盒底面的两边。
[0030] 本实施例所述的一种贴片元件矫正装置， 所述抽柱 25为四个， 四个更加稳定， 平衡度好。
[0031] 本实施例所述的一种贴片元件矫正装置， 所述旋转辊 11的表面设有橡胶层。 本 实施例所述的一种贴片元件矫正装置， 所述辅助辊 13的表面设有橡胶层。 都设 有橡胶层可以有效实现防止料盒即元件盒 bl的位移偏差， 传送更加高效。
[0032] 本实施例所述的一种贴片元件矫正装置， 还包括有元件拾取机构， 其包括有： 可旋转的拾取臂 32， 拾取臂 32—端朝向下方设有拾取吸盘 31， 用于拾取。
[0033] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例， 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 包含在本发明专利申请的保护范围内

Claims

权利要求书
一种贴片元件矫正装置， 其特征在于： 包括有装有贴片元件的长条形 的元件盒 （M) ， 元件盒 （bl) 上排列设有多个方形的元件坑 （b2) ， 元件坑 （b2) 的四个边上均幵有矫正口 （b3) ， 矫正口 （b3) 从元 件坑 （b2) 外幵设至元件坑 （b2) 底面； 还包括有传送机构， 传送机 构包括有贴靠元件盒 （M) 顶面的旋转辊 （11) 以及驱动旋转辊 （11 ) 转动的驱动电机 （12) ； 还包括有矫正机构， 其包括有： 第一云台
(23) ， 第一云台 （23) 底面设有四个与矫正口 （b3) 对应的矫正指
(24) ， 每个矫正指 （24) 为楔形， 斜面均朝向第一云台 （23) 的中 轴线， 矫正指 （24) 的宽度小于矫正口 （b3) 的宽度； 所述第一云台
(23) 顶面设有多个筒状凹洞； 还包括有位于第一云台 （23) 上方的 第二云台 （22) ， 第二云台 （22) 底面设有多个抽柱 （25) ， 抽柱 （ 25) 套设在凹洞内； 还包括有套设抽柱 （25) 的弹簧， 弹簧一端与第 二云台 （22) 底面连接， 另一端与第二云台 （22) 顶面连接； 所述第 二云台 （22) 底面中间还设有压力感应器件 （26) ； 还包括有矫正气 缸 （21) ， 矫正气缸 （21) 动力输出端与第二云台 （22) 顶面连接。 根据权利要求 1所述的一种贴片元件矫正装置， 其特征在于： 所述传 送机构还包括有设于元件盒 （bl) 底面的两个辅助辊 （13) ； 两个辅 助辊 （13) 分别贴靠于原件盒底面的两边。
根据权利要求 1所述的一种贴片元件矫正装置， 其特征在于： 所述抽 柱 (25) 为四个。
根据权利要求 1所述的一种贴片元件矫正装置， 其特征在于： 所述旋 转辊 （11) 的表面设有橡胶层。
根据权利要求 2所述的一种贴片元件矫正装置， 其特征在于： 所述辅 助辊 （13) 的表面设有橡胶层。
根据权利要求 1所述的一种贴片元件矫正装置， 其特征在于： 还包括 有元件拾取机构， 其包括有： 可旋转的拾取臂 （32) ， 拾取臂 （32) 一端朝向下方设有拾取吸盘 （31) 。
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