JPH11217120A - 板状体の取扱装置 - Google Patents
板状体の取扱装置Info
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- JPH11217120A JPH11217120A JP10020982A JP2098298A JPH11217120A JP H11217120 A JPH11217120 A JP H11217120A JP 10020982 A JP10020982 A JP 10020982A JP 2098298 A JP2098298 A JP 2098298A JP H11217120 A JPH11217120 A JP H11217120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- turntable
- stands
- stand
- capacitance
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】選択した立掛台を最短距離で採板機による採板
位置に位置させることにより、板状体の取り扱いを無駄
なく円滑に行う。 【解決手段】板状体を立て掛けた状態で支持する複数の
立掛台１８Ａ〜１８Ｄと、回転自在に設けられたターン
テーブル２４と、ターンテーブル２４に設置された複数
の立掛台のうち一つの立掛台に立て掛けられた板状体を
採板する採板手段１４と、ターンテーブルを回転させて
一つの立掛台を前記採板手段で採板される位置に移動さ
せる、回転駆動手段は、前記ターンテーブルの周部に巻
回された無端状部材２６と、これを周回移動させてター
ンテーブルを所定の方向に回転する駆動モータ２９と、
から成る。選択した立掛台を最短距離で採板機１４によ
る採板位置に位置させる。
位置に位置させることにより、板状体の取り扱いを無駄
なく円滑に行う。 【解決手段】板状体を立て掛けた状態で支持する複数の
立掛台１８Ａ〜１８Ｄと、回転自在に設けられたターン
テーブル２４と、ターンテーブル２４に設置された複数
の立掛台のうち一つの立掛台に立て掛けられた板状体を
採板する採板手段１４と、ターンテーブルを回転させて
一つの立掛台を前記採板手段で採板される位置に移動さ
せる、回転駆動手段は、前記ターンテーブルの周部に巻
回された無端状部材２６と、これを周回移動させてター
ンテーブルを所定の方向に回転する駆動モータ２９と、
から成る。選択した立掛台を最短距離で採板機１４によ
る採板位置に位置させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板状体の取扱装置に
係り、特に立掛台に立て掛けられてストックされている
ガラス素板（板状体）を、採板機で採板して製品加工機
に搬送する板状体の取扱装置に関する。
係り、特に立掛台に立て掛けられてストックされている
ガラス素板（板状体）を、採板機で採板して製品加工機
に搬送する板状体の取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製品加工前のガラス素板は、サイズに応
じた立掛台に立て掛けられて一時ストックされている。
このようにストックされたガラス素板は、吸着パッドを
有する採板機によって１枚ずつ吸着保持されて採板され
た後、搬送装置に向けて移送され、そして搬送装置によ
って製品加工機（切り折り機）に向けて搬送される。
じた立掛台に立て掛けられて一時ストックされている。
このようにストックされたガラス素板は、吸着パッドを
有する採板機によって１枚ずつ吸着保持されて採板され
た後、搬送装置に向けて移送され、そして搬送装置によ
って製品加工機（切り折り機）に向けて搬送される。
【０００３】図８は、前記手順でガラス素板を取り扱う
従来の取扱装置の平面図である。同図に示す取扱装置
は、ストッカー１と採板機２とから構成されている。前
記ストッカー１は、サイズの異なる４種類のガラス素板
をストックできるようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４台の立掛台
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを有している。これらの立掛台
３Ａ〜３Ｄは、ターンテーブル４の同心円上に等間隔で
設けられており、このターンテーブル４を回転駆動する
ことにより、立掛台３Ａ〜３Ｄのうち１台の立掛台を採
板機２の採板位置に位置させ、採板位置に位置した立掛
台のガラス素板を採板機２で採板するようにしている。
従来の取扱装置の平面図である。同図に示す取扱装置
は、ストッカー１と採板機２とから構成されている。前
記ストッカー１は、サイズの異なる４種類のガラス素板
をストックできるようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４台の立掛台
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを有している。これらの立掛台
３Ａ〜３Ｄは、ターンテーブル４の同心円上に等間隔で
設けられており、このターンテーブル４を回転駆動する
ことにより、立掛台３Ａ〜３Ｄのうち１台の立掛台を採
板機２の採板位置に位置させ、採板位置に位置した立掛
台のガラス素板を採板機２で採板するようにしている。
【０００４】ところで、前記ターンテーブル４の回転駆
動機構は、１本の有端状チェン５をターンテーブル４の
周面に巻き付けると共に、その両端部５Ａ、５Ｂをター
ンテーブル４に固定し、このチェン５を駆動スプロケッ
ト６で周回移動することによりターンテーブル４を回転
させる機構を採用している。なお、符号７は、チェン５
にテンションを与えるテンショナースプロケットであ
る。
動機構は、１本の有端状チェン５をターンテーブル４の
周面に巻き付けると共に、その両端部５Ａ、５Ｂをター
ンテーブル４に固定し、このチェン５を駆動スプロケッ
ト６で周回移動することによりターンテーブル４を回転
させる機構を採用している。なお、符号７は、チェン５
にテンションを与えるテンショナースプロケットであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガラス素板の取扱装置は、図８において立掛台３Ｄを採
板位置に位置させる場合、有端状のチェン５の両端部５
Ａ、５Ｂが立掛台３Ｄの近傍で固定されているため、最
短距離である図８上時計周り方向の移動で位置させるこ
とができず、したがって、図８上反時計周り方向に遠回
りして位置させなければならないという欠点がある。
ガラス素板の取扱装置は、図８において立掛台３Ｄを採
板位置に位置させる場合、有端状のチェン５の両端部５
Ａ、５Ｂが立掛台３Ｄの近傍で固定されているため、最
短距離である図８上時計周り方向の移動で位置させるこ
とができず、したがって、図８上反時計周り方向に遠回
りして位置させなければならないという欠点がある。
【０００６】これにより、従来の取扱装置では、ガラス
素板の取り扱いにおいてタイムロスが生じる場合がある
ので、無駄なく円滑に行うことができないという欠点が
ある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、板状体の取り扱いを無駄なく円滑に行うことができ
る板状体の取扱装置を提供することを目的とする。
素板の取り扱いにおいてタイムロスが生じる場合がある
ので、無駄なく円滑に行うことができないという欠点が
ある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、板状体の取り扱いを無駄なく円滑に行うことができ
る板状体の取扱装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、板状体を立て掛けた状態で支持する複数の立
掛台と、該複数の立掛台が設置されると共に回転自在に
設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルの近傍
に設けられターンテーブルに設置された複数の立掛台の
うち一つの立掛台に立て掛けられた板状体を採板する採
板手段と、ターンテーブルを回転させて前記複数の立掛
台のうち選択された一つの立掛台を前記採板手段で採板
される位置に移動させる回転駆動手段と、を備えた板状
体の取扱装置において、前記回転駆動手段は、前記ター
ンテーブルの周部に巻回された無端状部材と、前記無端
状部材を周回移動させてターンテーブルを所定の方向に
回転する駆動モータと、から成ることを特徴とする。
する為に、板状体を立て掛けた状態で支持する複数の立
掛台と、該複数の立掛台が設置されると共に回転自在に
設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルの近傍
に設けられターンテーブルに設置された複数の立掛台の
うち一つの立掛台に立て掛けられた板状体を採板する採
板手段と、ターンテーブルを回転させて前記複数の立掛
台のうち選択された一つの立掛台を前記採板手段で採板
される位置に移動させる回転駆動手段と、を備えた板状
体の取扱装置において、前記回転駆動手段は、前記ター
ンテーブルの周部に巻回された無端状部材と、前記無端
状部材を周回移動させてターンテーブルを所定の方向に
回転する駆動モータと、から成ることを特徴とする。
【０００８】請求項１記載の発明によれば、ターンテー
ブルの周部に無端状部材を巻回し、この無端状部材を駆
動モータで周回移動させることにより、ターンテーブル
を回転し、ターンテーブル上の複数の立掛台のうち選択
した立掛台を採板位置に位置させる。このように、無端
状部材でターンテーブルを回転させる構造を採用する
と、正転方向及び逆転方向にターンテーブルをエンドレ
スで回転させることができるので、選択した立掛台を最
短距離で採板位置に位置させることができる。これによ
って、請求項１記載の発明は、板状体の取り扱いを無駄
なく円滑に行うことができる。
ブルの周部に無端状部材を巻回し、この無端状部材を駆
動モータで周回移動させることにより、ターンテーブル
を回転し、ターンテーブル上の複数の立掛台のうち選択
した立掛台を採板位置に位置させる。このように、無端
状部材でターンテーブルを回転させる構造を採用する
と、正転方向及び逆転方向にターンテーブルをエンドレ
スで回転させることができるので、選択した立掛台を最
短距離で採板位置に位置させることができる。これによ
って、請求項１記載の発明は、板状体の取り扱いを無駄
なく円滑に行うことができる。
【０００９】請求項２記載の発明によれば、無端状部材
としてチェンを採用し、このチェンを駆動モータで周回
移動することにより、ターンテーブルをチェンとターン
テーブルとの間の摩擦抵抗で回転させるようにしたもの
である。このようにチェンを採用すると、簡単な駆動機
構でターンテーブルを回転させることができる。なお、
ターンテーブルを前記摩擦抵抗で回転させても良いが、
ターンテーブルの周部にスプロケットの歯を形成し、こ
の歯にチェンを噛合させてターンテーブルを回転させて
も良い。また、前記歯はターンテーブルの周部全周に形
成する必要はなく、間引きして形成しても良い。また、
ターンテーブルに前記歯を形成せず、ターンテーブルの
回転軸にスプロケットを設け、このスプロケットに前記
チェンを巻き掛けてターンテーブルを回転させても良
い。
としてチェンを採用し、このチェンを駆動モータで周回
移動することにより、ターンテーブルをチェンとターン
テーブルとの間の摩擦抵抗で回転させるようにしたもの
である。このようにチェンを採用すると、簡単な駆動機
構でターンテーブルを回転させることができる。なお、
ターンテーブルを前記摩擦抵抗で回転させても良いが、
ターンテーブルの周部にスプロケットの歯を形成し、こ
の歯にチェンを噛合させてターンテーブルを回転させて
も良い。また、前記歯はターンテーブルの周部全周に形
成する必要はなく、間引きして形成しても良い。また、
ターンテーブルに前記歯を形成せず、ターンテーブルの
回転軸にスプロケットを設け、このスプロケットに前記
チェンを巻き掛けてターンテーブルを回転させても良
い。
【００１０】請求項３記載の発明は採板手段に係るもの
であり、この採板手段によれば、まず、アーム部材を支
持する支持部材を進退移動手段によって立掛台に対し進
退移動させて、アーム部材の最適な位置を設定する。次
に、アーム部材を起倒手段によって起立方向に回動し、
アーム部材に取り付けられた吸着手段で板状体を吸着保
持する。次いで、アーム部材を起倒手段によって伏倒方
向に回動し、吸着手段で吸着した板状体を搬送装置に移
送する。
であり、この採板手段によれば、まず、アーム部材を支
持する支持部材を進退移動手段によって立掛台に対し進
退移動させて、アーム部材の最適な位置を設定する。次
に、アーム部材を起倒手段によって起立方向に回動し、
アーム部材に取り付けられた吸着手段で板状体を吸着保
持する。次いで、アーム部材を起倒手段によって伏倒方
向に回動し、吸着手段で吸着した板状体を搬送装置に移
送する。
【００１１】このように構成された板状手段によれば、
板状体を円滑に採板して搬送装置に受け渡すことができ
る。また、アーム部材の立掛台に対する位置を進退移動
手段によって自由に設定することができるので、立掛台
に複数枚の板状体が立て掛けられている場合に有利であ
る。即ち、１番目の板状体を採板すると、２番目の板状
体と吸着部材との位置がズレてしまい２番目の板状体を
確実に吸着できない場合が生じるが、請求項３記載の発
明では２番目の板状体に対する吸着部材の位置を前記進
退移動手段で最適な位置に設定することができるので、
２番目以降の板状体でも確実に吸着することができる。
また、前記進退移動手段を利用して、吸着した板状体を
微動し板状体に振動を与えることにより、板状体の２枚
採りを防止することができる。この場合、板状体が２枚
採りされたことを検知するセンサを設けておけば、セン
サで検知した時のみ板状体を微動させれば良い。また、
板状体の微動手段は、前記進退移動手段に限られるもの
ではなく、アーム部材を回動する駆動モータで行っても
良い。
板状体を円滑に採板して搬送装置に受け渡すことができ
る。また、アーム部材の立掛台に対する位置を進退移動
手段によって自由に設定することができるので、立掛台
に複数枚の板状体が立て掛けられている場合に有利であ
る。即ち、１番目の板状体を採板すると、２番目の板状
体と吸着部材との位置がズレてしまい２番目の板状体を
確実に吸着できない場合が生じるが、請求項３記載の発
明では２番目の板状体に対する吸着部材の位置を前記進
退移動手段で最適な位置に設定することができるので、
２番目以降の板状体でも確実に吸着することができる。
また、前記進退移動手段を利用して、吸着した板状体を
微動し板状体に振動を与えることにより、板状体の２枚
採りを防止することができる。この場合、板状体が２枚
採りされたことを検知するセンサを設けておけば、セン
サで検知した時のみ板状体を微動させれば良い。また、
板状体の微動手段は、前記進退移動手段に限られるもの
ではなく、アーム部材を回動する駆動モータで行っても
良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る板状体の取扱装置の好ましい実施の形態について詳説
する。図１は、実施の形態に係るガラス素板の取扱装置
１０の全体斜視図である。同図に示す取扱装置１０は、
ストッカー１２と採板機１４とから構成される。前記ス
トッカー１２は、サイズの異なる４種類のガラス素板１
６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄをストックできるように
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４台の立掛台１８Ａ、１８Ｂ、１８
Ｃ、１８Ｄを図１、図２に示すように有している。これ
らの立掛台１８Ａ〜１８Ｄには、複数本の縦フレーム２
０、２０…と複数本の横フレーム２２、２２…とを連結
することにより矩形状の立掛面が形成され、この立掛面
の傾斜角度θが略８°に設定されて、立掛面に立て掛け
られた複数枚のガラス素板が立掛面から倒れないように
設定されている。
る板状体の取扱装置の好ましい実施の形態について詳説
する。図１は、実施の形態に係るガラス素板の取扱装置
１０の全体斜視図である。同図に示す取扱装置１０は、
ストッカー１２と採板機１４とから構成される。前記ス
トッカー１２は、サイズの異なる４種類のガラス素板１
６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄをストックできるように
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４台の立掛台１８Ａ、１８Ｂ、１８
Ｃ、１８Ｄを図１、図２に示すように有している。これ
らの立掛台１８Ａ〜１８Ｄには、複数本の縦フレーム２
０、２０…と複数本の横フレーム２２、２２…とを連結
することにより矩形状の立掛面が形成され、この立掛面
の傾斜角度θが略８°に設定されて、立掛面に立て掛け
られた複数枚のガラス素板が立掛面から倒れないように
設定されている。
【００１３】前記立掛台１８Ａ〜１８Ｄは、ターンテー
ブル２４の回転軸２５を中心とする同心円上に等間隔で
設けられている。このターンテーブル２４を回転駆動す
ることにより、立掛台１８Ａ〜１８Ｄのうち１台の立掛
台が採板機１４による採板位置に位置される。採板位置
に位置された立掛台のガラス素板は、採板機１４で採板
された後、採板機１４によって搬送装置２３に移送さ
れ、搬送装置２３によって次工程の切り場に搬送され
る。本実施の形態では、ターンテーブル２４上に４台の
立掛台１８Ａ〜１８Ｄを設置したが、台数はこれに限ら
れるものではなく、２台、３台、又は５台以上であって
も良い。
ブル２４の回転軸２５を中心とする同心円上に等間隔で
設けられている。このターンテーブル２４を回転駆動す
ることにより、立掛台１８Ａ〜１８Ｄのうち１台の立掛
台が採板機１４による採板位置に位置される。採板位置
に位置された立掛台のガラス素板は、採板機１４で採板
された後、採板機１４によって搬送装置２３に移送さ
れ、搬送装置２３によって次工程の切り場に搬送され
る。本実施の形態では、ターンテーブル２４上に４台の
立掛台１８Ａ〜１８Ｄを設置したが、台数はこれに限ら
れるものではなく、２台、３台、又は５台以上であって
も良い。
【００１４】ところで、前記ターンテーブル２４の回転
駆動機構は図１、図２に示すように、１本の無端状チェ
ン２６と、この無端状チェン２６を駆動する駆動装置２
８とから構成される。前記無端状チェン２６は図２に示
すように、ターンテーブル２４の周部に巻回されると共
に、前記駆動装置２８の駆動スプロケット３０に巻き掛
けられている。この回転駆動機構によれば、駆動スプロ
ケット３０を駆動モータで回転させて無端状チェン２６
を周回移動すると、無端状チェン２６とターンテーブル
２４との間に生じる摩擦抵抗によって無端状チェン２６
の周回方向にターンテーブル２４が回転される。なお、
符号３２は、無端状チェン２６にテンションを与えるテ
ンショナースプロケットであり、このテンショナースプ
ロケット３２、３２によって、前記摩擦抵抗が適正値に
設定される。
駆動機構は図１、図２に示すように、１本の無端状チェ
ン２６と、この無端状チェン２６を駆動する駆動装置２
８とから構成される。前記無端状チェン２６は図２に示
すように、ターンテーブル２４の周部に巻回されると共
に、前記駆動装置２８の駆動スプロケット３０に巻き掛
けられている。この回転駆動機構によれば、駆動スプロ
ケット３０を駆動モータで回転させて無端状チェン２６
を周回移動すると、無端状チェン２６とターンテーブル
２４との間に生じる摩擦抵抗によって無端状チェン２６
の周回方向にターンテーブル２４が回転される。なお、
符号３２は、無端状チェン２６にテンションを与えるテ
ンショナースプロケットであり、このテンショナースプ
ロケット３２、３２によって、前記摩擦抵抗が適正値に
設定される。
【００１５】このようにターンテーブル２４の回転駆動
機構として、無端状チェン２６を採用すると、正転方向
及び逆転方向にターンテーブル２４をエンドレスで回転
させることができる。よって、選択した立掛台を最短距
離で採板位置に位置させることが可能となる。一方、採
板機１４は図１、図３に示すように、５枚の吸着パッド
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅを有し、これ
らの吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅは、各々アーム３６Ａ、
３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅに取り付けられてい
る。また、外側のアーム３６Ａ、３６Ｅに取り付けられ
た吸着パッド３４Ａ、３４Ｅは、大型のガラス素板を吸
着できるように、内側に配置されている吸着パッド３４
Ｂ〜３４Ｄよりも起立時に高くなる位置に取り付けられ
ている。これらの吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅはコンプレ
ッサーに接続され、コンプレッサーを駆動することによ
り、立掛台に立て掛けられたガラス素板を吸着保持する
ことができる。
機構として、無端状チェン２６を採用すると、正転方向
及び逆転方向にターンテーブル２４をエンドレスで回転
させることができる。よって、選択した立掛台を最短距
離で採板位置に位置させることが可能となる。一方、採
板機１４は図１、図３に示すように、５枚の吸着パッド
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅを有し、これ
らの吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅは、各々アーム３６Ａ、
３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅに取り付けられてい
る。また、外側のアーム３６Ａ、３６Ｅに取り付けられ
た吸着パッド３４Ａ、３４Ｅは、大型のガラス素板を吸
着できるように、内側に配置されている吸着パッド３４
Ｂ〜３４Ｄよりも起立時に高くなる位置に取り付けられ
ている。これらの吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅはコンプレ
ッサーに接続され、コンプレッサーを駆動することによ
り、立掛台に立て掛けられたガラス素板を吸着保持する
ことができる。
【００１６】前記アーム３６Ａ〜３６Ｅは図３に示すよ
うに、その下部が支持フレーム３８に固定されている。
支持フレーム３８は、短尺フレーム４０、４０…を介し
て軸４２に連結され、軸４２はその両端が軸受４４、４
４に回動自在に支持されている。したがって、前記アー
ム３６Ａ〜３６Ｅは、軸４２を中心に回動することがで
きるので、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅがガラス素板を吸
着することができる図４上二点鎖線で示す吸着位置と、
搬送装置２３へガラス素板を移送することができる図４
上実線で示す位置との範囲内で起倒することができる。
うに、その下部が支持フレーム３８に固定されている。
支持フレーム３８は、短尺フレーム４０、４０…を介し
て軸４２に連結され、軸４２はその両端が軸受４４、４
４に回動自在に支持されている。したがって、前記アー
ム３６Ａ〜３６Ｅは、軸４２を中心に回動することがで
きるので、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅがガラス素板を吸
着することができる図４上二点鎖線で示す吸着位置と、
搬送装置２３へガラス素板を移送することができる図４
上実線で示す位置との範囲内で起倒することができる。
【００１７】ところで、アーム３６Ａ〜３６Ｅを起倒す
る起倒用パワーシリンダ４６が、アーム３６Ａ〜３６Ｅ
が搭載された本体フレーム４８に設けられている。パワ
ーシリンダ４６のピストン５０は、前記支持フレーム３
８に固定されている。したがって、パワーシリンダ４６
を駆動して前記ピストン５０を伸長すると、アーム３６
Ａ〜３６Ｅを起立させることができ、ピストン５０を収
縮すると、アーム３６Ａ〜３６Ｅを伏倒させることがで
きる。
る起倒用パワーシリンダ４６が、アーム３６Ａ〜３６Ｅ
が搭載された本体フレーム４８に設けられている。パワ
ーシリンダ４６のピストン５０は、前記支持フレーム３
８に固定されている。したがって、パワーシリンダ４６
を駆動して前記ピストン５０を伸長すると、アーム３６
Ａ〜３６Ｅを起立させることができ、ピストン５０を収
縮すると、アーム３６Ａ〜３６Ｅを伏倒させることがで
きる。
【００１８】図３に示すようにアーム３６Ａ〜３６Ｅを
支持する軸受４４、４４は、アーム３６Ａ〜３６Ｅと平
行に配置された移動フレーム５２、５２に設けられてい
る。この移動フレーム５２、５２にはローラ５４、５４
が回転自在に設けられ、ローラ５４、５４は移動フレー
ム５２、５２と平行に配設されたレール５６、５６上に
走行移動自在に載置されている。したがって、ローラ５
４、５４がレール５６、５６上を往復移動することによ
り、アーム３６Ａ〜３６Ｅが立掛台に対して進退移動す
る。
支持する軸受４４、４４は、アーム３６Ａ〜３６Ｅと平
行に配置された移動フレーム５２、５２に設けられてい
る。この移動フレーム５２、５２にはローラ５４、５４
が回転自在に設けられ、ローラ５４、５４は移動フレー
ム５２、５２と平行に配設されたレール５６、５６上に
走行移動自在に載置されている。したがって、ローラ５
４、５４がレール５６、５６上を往復移動することによ
り、アーム３６Ａ〜３６Ｅが立掛台に対して進退移動す
る。
【００１９】前記アーム３６Ａ〜３６Ｅを進退移動する
進退用パワーシリンダ５８が、前記本体フレーム４８に
固定されている。パワーシリンダ５８のピストン６０
は、前記移動フレーム５２に連結されたフレーム６２に
固定されている。したがって、パワーシリンダ５８を駆
動してピストン６０を伸長すると、アーム３６Ａ〜３６
Ｅを立掛台に向けて進出移動することができ、また、ピ
ストン６０を収縮すると、アーム３６Ａ〜３６Ｅを立掛
台から退避移動することができる。
進退用パワーシリンダ５８が、前記本体フレーム４８に
固定されている。パワーシリンダ５８のピストン６０
は、前記移動フレーム５２に連結されたフレーム６２に
固定されている。したがって、パワーシリンダ５８を駆
動してピストン６０を伸長すると、アーム３６Ａ〜３６
Ｅを立掛台に向けて進出移動することができ、また、ピ
ストン６０を収縮すると、アーム３６Ａ〜３６Ｅを立掛
台から退避移動することができる。
【００２０】前記搬送装置２３は、多数本のローラコン
ベア６４、６４…から構成されている。そのうちの複数
本のローラコンベア６４、６４…は、図３に示すように
本体フレーム４８に設けられ、残りのローラコンベア６
４、６４…は本体フレーム４８から切り場に向けて所定
の間隔で配設されている。したがって、搬送装置２３に
移送されたガラス素板は、前記多数本のローラコンベア
６４、６４によって切り場に搬送される。
ベア６４、６４…から構成されている。そのうちの複数
本のローラコンベア６４、６４…は、図３に示すように
本体フレーム４８に設けられ、残りのローラコンベア６
４、６４…は本体フレーム４８から切り場に向けて所定
の間隔で配設されている。したがって、搬送装置２３に
移送されたガラス素板は、前記多数本のローラコンベア
６４、６４によって切り場に搬送される。
【００２１】図５は取扱装置１０の制御系を示すブロッ
クである。同図に示すＣＰＵ７０は、取扱装置１０全体
を統括制御するもので、キーボード等の外部入力装置７
２、静電容量センサ７４、及びテーブルセンサ７６から
の情報に基づいてテーブル回転用モータ２９、コンプレ
ッサー３３、起倒用パワーシリンダ４６、進退用パワー
シリンダ５８、及び搬送装置２３を駆動制御する。
クである。同図に示すＣＰＵ７０は、取扱装置１０全体
を統括制御するもので、キーボード等の外部入力装置７
２、静電容量センサ７４、及びテーブルセンサ７６から
の情報に基づいてテーブル回転用モータ２９、コンプレ
ッサー３３、起倒用パワーシリンダ４６、進退用パワー
シリンダ５８、及び搬送装置２３を駆動制御する。
【００２２】前記静電容量センサ７４は、ガラス素板の
静電容量を検出するセンサであり、図３に示したアーム
３６Ｄの先端部に取り付けられている。これにより、静
電容量センサ７４は、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで吸着
したガラス素板の静電容量を検出することができ、その
静電容量が図５のＣＰＵ７０に出力される。ＣＰＵ７０
は、静電容量センサ７４から静電容量が出力されると、
ＲＡＭ７８に予め記憶しているガラス素板１枚に相当す
る静電容量と比較し、記憶した静電容量よりも検出した
静電容量が小さい場合に、即ち、一度に２枚以上保持し
た場合に起倒用パワーシリンダ４６、又は進退用パワー
シリンダ５８を駆動制御して板剥がし動作を行う。この
板剥がし動作は後述する。
静電容量を検出するセンサであり、図３に示したアーム
３６Ｄの先端部に取り付けられている。これにより、静
電容量センサ７４は、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで吸着
したガラス素板の静電容量を検出することができ、その
静電容量が図５のＣＰＵ７０に出力される。ＣＰＵ７０
は、静電容量センサ７４から静電容量が出力されると、
ＲＡＭ７８に予め記憶しているガラス素板１枚に相当す
る静電容量と比較し、記憶した静電容量よりも検出した
静電容量が小さい場合に、即ち、一度に２枚以上保持し
た場合に起倒用パワーシリンダ４６、又は進退用パワー
シリンダ５８を駆動制御して板剥がし動作を行う。この
板剥がし動作は後述する。
【００２３】前記テーブルセンサ７６は、現在採板位置
に位置している立掛台を検出するセンサであり、例えば
採板機１４に設けられている。テーブルセンサ７６で検
出された立掛台の情報がＣＰＵ７０に出力されると、Ｃ
ＰＵ７０はこの情報と外部入力装置７２で選択された立
掛台の選択情報とに基づいてテーブル回転用モータ２９
を駆動制御する。このテーブル回転用モータ２９の駆動
制御方法については後述する。
に位置している立掛台を検出するセンサであり、例えば
採板機１４に設けられている。テーブルセンサ７６で検
出された立掛台の情報がＣＰＵ７０に出力されると、Ｃ
ＰＵ７０はこの情報と外部入力装置７２で選択された立
掛台の選択情報とに基づいてテーブル回転用モータ２９
を駆動制御する。このテーブル回転用モータ２９の駆動
制御方法については後述する。
【００２４】前記ＣＰＵ７０に設けられたカウンタ８０
は、立掛台１８Ａ〜１８Ｄに立て掛けられたガラス素板
１６Ａ〜１６Ｄの枚数を立掛台１８Ａ〜１８Ｄ毎に記憶
しているものであり、採板される毎に１ずつカウントダ
ウンされ、また、新たなガラス素板が立て掛けられる
と、その新たな枚数を外部入力装置７２から入力するこ
とによりその枚数分だけプラス更新される。前記カウン
タ８０に記憶されたガラス素板の枚数は、ガラス素板の
吸着時にＣＰＵ７０によって読み出される。ＣＰＵ７０
は、読み出した枚数に基づいて進退用パワーシリンダ５
８を駆動制御する。この進退用パワーシリンダ５８の駆
動制御方法については後述する。
は、立掛台１８Ａ〜１８Ｄに立て掛けられたガラス素板
１６Ａ〜１６Ｄの枚数を立掛台１８Ａ〜１８Ｄ毎に記憶
しているものであり、採板される毎に１ずつカウントダ
ウンされ、また、新たなガラス素板が立て掛けられる
と、その新たな枚数を外部入力装置７２から入力するこ
とによりその枚数分だけプラス更新される。前記カウン
タ８０に記憶されたガラス素板の枚数は、ガラス素板の
吸着時にＣＰＵ７０によって読み出される。ＣＰＵ７０
は、読み出した枚数に基づいて進退用パワーシリンダ５
８を駆動制御する。この進退用パワーシリンダ５８の駆
動制御方法については後述する。
【００２５】次に、前記の如く構成されたガラス素板の
取扱装置１０の作用について図５に示したブロック図を
参照しながら説明する。例えば、Ａの立掛台１８Ａに立
て掛けられたガラス素板１６Ａを採板したい場合には、
まず、外部入力装置７２で立掛台１８Ａを入力すると、
ＣＰＵ７０は、テーブルセンサ７６からの情報に基づ
き、採板位置にある立掛台が立掛台１８Ａではない場
合、テーブル回転用モータ２９を駆動してターンテーブ
ル２４を回転させる。そして、ＣＰＵ７０は、テーブル
センサ７６から立掛台１８Ａを検出したことを示す信号
が出力された時にテーブル回転用モータ２９を停止す
る。これにより、採板位置にＡの立掛台１８Ａが位置す
る。
取扱装置１０の作用について図５に示したブロック図を
参照しながら説明する。例えば、Ａの立掛台１８Ａに立
て掛けられたガラス素板１６Ａを採板したい場合には、
まず、外部入力装置７２で立掛台１８Ａを入力すると、
ＣＰＵ７０は、テーブルセンサ７６からの情報に基づ
き、採板位置にある立掛台が立掛台１８Ａではない場
合、テーブル回転用モータ２９を駆動してターンテーブ
ル２４を回転させる。そして、ＣＰＵ７０は、テーブル
センサ７６から立掛台１８Ａを検出したことを示す信号
が出力された時にテーブル回転用モータ２９を停止す
る。これにより、採板位置にＡの立掛台１８Ａが位置す
る。
【００２６】次に、ＣＰＵ７０は、立掛台１８Ａに立て
掛けられているガラス素板１６Ａの枚数をカウンタ８０
から読み出し、その枚数に応じて進退用パワーシリンダ
５８を制御し、立掛台１８Ａに対するアーム３６Ａ〜３
６Ｅの最適位置を設定する。即ち、アーム３６Ａ〜３６
Ｅの位置が立掛台１８Ａに立て掛けられている一番上の
ガラス素板１６Ａから近過ぎたり離れ過ぎたりすると、
アーム３６Ａ〜３６Ｅを起立させた時に、吸着パッド３
４Ａ〜３４Ｅで一番上のガラス素板１８Ａを吸着するこ
とができなくなる。よって、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅ
で一番上のガラス素板１８Ａを確実に吸着することがで
きる位置に、アーム３６Ａ〜３６Ｅを進退用パワーシリ
ンダ５８で位置させる。
掛けられているガラス素板１６Ａの枚数をカウンタ８０
から読み出し、その枚数に応じて進退用パワーシリンダ
５８を制御し、立掛台１８Ａに対するアーム３６Ａ〜３
６Ｅの最適位置を設定する。即ち、アーム３６Ａ〜３６
Ｅの位置が立掛台１８Ａに立て掛けられている一番上の
ガラス素板１６Ａから近過ぎたり離れ過ぎたりすると、
アーム３６Ａ〜３６Ｅを起立させた時に、吸着パッド３
４Ａ〜３４Ｅで一番上のガラス素板１８Ａを吸着するこ
とができなくなる。よって、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅ
で一番上のガラス素板１８Ａを確実に吸着することがで
きる位置に、アーム３６Ａ〜３６Ｅを進退用パワーシリ
ンダ５８で位置させる。
【００２７】次いで、アーム３６Ａ〜３６Ｅの位置が設
定されると、ＣＰＵ７０は、起倒用パワーシリンダ４６
を駆動制御してアーム３６Ａ〜３６Ｅを起立させ、吸着
パッド３４Ａ〜３４Ｅを一番上のガラス素板１６Ａに押
し付ける。そして、ＣＰＵ７０は、コンプレッサー３３
を駆動することにより、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで一
番上のガラス素板１６Ａを吸着保持する。そして、ＣＰ
Ｕ７０は、起倒用パワーシリンダ４６を駆動制御してア
ーム３６Ａ〜３６Ｅを若干量伏倒側に回動させ、吸着保
持したガラス素板１６Ａを２枚目のガラス素板１６Ａか
ら所定量離間させる。
定されると、ＣＰＵ７０は、起倒用パワーシリンダ４６
を駆動制御してアーム３６Ａ〜３６Ｅを起立させ、吸着
パッド３４Ａ〜３４Ｅを一番上のガラス素板１６Ａに押
し付ける。そして、ＣＰＵ７０は、コンプレッサー３３
を駆動することにより、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで一
番上のガラス素板１６Ａを吸着保持する。そして、ＣＰ
Ｕ７０は、起倒用パワーシリンダ４６を駆動制御してア
ーム３６Ａ〜３６Ｅを若干量伏倒側に回動させ、吸着保
持したガラス素板１６Ａを２枚目のガラス素板１６Ａか
ら所定量離間させる。
【００２８】そして、ＣＰＵ７０は、静電容量センサ７
４から出力される静電容量と、ＲＡＭ７８に予め記憶し
ているガラス素板１枚に相当する静電容量と比較する。
そして、記憶した静電容量に検出した静電容量が一致す
ると、ＣＰＵ７０は起倒用パワーシリンダ４６を駆動制
御してアーム３６Ａ〜３６Ｅを伏倒させ、吸着した一番
上のガラス素板１６Ａを搬送装置２３に移送する。な
お、前記２つの静電容量が一致しない場合には、即ち、
一番上のガラス素板１６Ａに２枚目以降のガラス素板１
６Ａが付着して複数枚一緒に保持された場合には、ＣＰ
Ｕ７０は起倒用パワーシリンダ４６を駆動制御して、ア
ーム３６Ａ〜３６Ｅを進退方向に微動させ、ガラス素板
１６Ａに振動を与える。これにより、一番上のガラス素
板１６Ａから２枚目以降のガラス素板１６Ａを剥がす。
剥がれたか否かは、静電容量センサ７４から出力される
静電容量によって確認することができ、剥がれるまで前
述した板剥がし動作を継続して行う。そして、剥がれた
ことを確認するとＣＰＵ７０は、起倒用パワーシリンダ
４６を駆動制御し、アーム３６Ａ〜３６Ｅを伏倒させて
一番上のガラス素板１６Ａを搬送装置２３に移送する。
これにより、立掛台１８Ａから搬送装置２３にガラス素
板１６Ａを１枚ずつ確実に移送することができる。
４から出力される静電容量と、ＲＡＭ７８に予め記憶し
ているガラス素板１枚に相当する静電容量と比較する。
そして、記憶した静電容量に検出した静電容量が一致す
ると、ＣＰＵ７０は起倒用パワーシリンダ４６を駆動制
御してアーム３６Ａ〜３６Ｅを伏倒させ、吸着した一番
上のガラス素板１６Ａを搬送装置２３に移送する。な
お、前記２つの静電容量が一致しない場合には、即ち、
一番上のガラス素板１６Ａに２枚目以降のガラス素板１
６Ａが付着して複数枚一緒に保持された場合には、ＣＰ
Ｕ７０は起倒用パワーシリンダ４６を駆動制御して、ア
ーム３６Ａ〜３６Ｅを進退方向に微動させ、ガラス素板
１６Ａに振動を与える。これにより、一番上のガラス素
板１６Ａから２枚目以降のガラス素板１６Ａを剥がす。
剥がれたか否かは、静電容量センサ７４から出力される
静電容量によって確認することができ、剥がれるまで前
述した板剥がし動作を継続して行う。そして、剥がれた
ことを確認するとＣＰＵ７０は、起倒用パワーシリンダ
４６を駆動制御し、アーム３６Ａ〜３６Ｅを伏倒させて
一番上のガラス素板１６Ａを搬送装置２３に移送する。
これにより、立掛台１８Ａから搬送装置２３にガラス素
板１６Ａを１枚ずつ確実に移送することができる。
【００２９】ガラス素板１６Ａが搬送装置２３に移送さ
れると、ＣＰＵ７０は搬送装置２３を駆動制御して、こ
のガラス素板１６Ａを切り場に向けて搬送する。以上が
前記取扱装置１０の基本的な作用である。ところで、本
実施の形態の取扱装置１０は、ＣＰＵ７０のＲＡＭ７８
に図６に示すテーブル８２が予め記憶されている。前記
テーブル８２は、選択台と基準台とから成る２つのテー
ブルを有し、外部入力装置７２から選択台が出力された
時に、ＣＰＵ７０によって読み出される。例えば、外部
入力装置７２でＢの立掛台１８Ｂが選択されると、ＣＰ
Ｕ７０は現在採板位置にある立掛台がＡの立掛台１８Ａ
か否かを判断し、この判断結果に基づいてテーブル回転
用モータ２９を駆動制御する。
れると、ＣＰＵ７０は搬送装置２３を駆動制御して、こ
のガラス素板１６Ａを切り場に向けて搬送する。以上が
前記取扱装置１０の基本的な作用である。ところで、本
実施の形態の取扱装置１０は、ＣＰＵ７０のＲＡＭ７８
に図６に示すテーブル８２が予め記憶されている。前記
テーブル８２は、選択台と基準台とから成る２つのテー
ブルを有し、外部入力装置７２から選択台が出力された
時に、ＣＰＵ７０によって読み出される。例えば、外部
入力装置７２でＢの立掛台１８Ｂが選択されると、ＣＰ
Ｕ７０は現在採板位置にある立掛台がＡの立掛台１８Ａ
か否かを判断し、この判断結果に基づいてテーブル回転
用モータ２９を駆動制御する。
【００３０】以下、テーブル回転用モータ２９の駆動制
御方法について図７のフローチャートを参照しながら説
明する。まず、Ｂの立掛台１８Ｂを選択すると（Ｓ１０
０）、ＣＰＵ７０は現在採板位置にある立掛台がＡの立
掛台１８Ａか否かを判断する（Ｓ１１０）。そして、Ａ
の立掛台１８Ａであった場合には、テーブル回転用モー
タ２９で駆動スプロケット３０を図２上で反時計回り方
向に回転させ、ターンテーブル２４を左旋回させてＢの
立掛台１８Ｂを採板位置に位置させる（Ｓ１２０）。こ
れにより、Ｂの立掛台１８Ｂを、最短距離で採板位置に
位置させることができる。一方、現在採板位置にある立
掛台がＡの立掛台１８Ａでない場合には、テーブル回転
用モータ２９で駆動スプロケット３０を図２上で時計回
り方向に回転させることにより、ターンテーブル２４を
右旋回させてＢの立掛台１８Ｂを採板位置に位置させる
（Ｓ１３０）。これにより、Ｂの立掛台１８Ｂを最短距
離で採板位置に位置させることができる。
御方法について図７のフローチャートを参照しながら説
明する。まず、Ｂの立掛台１８Ｂを選択すると（Ｓ１０
０）、ＣＰＵ７０は現在採板位置にある立掛台がＡの立
掛台１８Ａか否かを判断する（Ｓ１１０）。そして、Ａ
の立掛台１８Ａであった場合には、テーブル回転用モー
タ２９で駆動スプロケット３０を図２上で反時計回り方
向に回転させ、ターンテーブル２４を左旋回させてＢの
立掛台１８Ｂを採板位置に位置させる（Ｓ１２０）。こ
れにより、Ｂの立掛台１８Ｂを、最短距離で採板位置に
位置させることができる。一方、現在採板位置にある立
掛台がＡの立掛台１８Ａでない場合には、テーブル回転
用モータ２９で駆動スプロケット３０を図２上で時計回
り方向に回転させることにより、ターンテーブル２４を
右旋回させてＢの立掛台１８Ｂを採板位置に位置させる
（Ｓ１３０）。これにより、Ｂの立掛台１８Ｂを最短距
離で採板位置に位置させることができる。
【００３１】なお、図６に示すように、選択する立掛台
に応じて比較基準となる立掛台も変わる。これによっ
て、どの立掛台を選択しても、その選択した立掛台を最
短距離で採板位置に位置させることができる。
に応じて比較基準となる立掛台も変わる。これによっ
て、どの立掛台を選択しても、その選択した立掛台を最
短距離で採板位置に位置させることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状体
の取扱装置によれば、ターンテーブルの回転駆動手段と
して無端状部材を採用したので、選択した立掛台を最短
距離で採板機の位置に位置させることができる。これに
よって、本発明によれば、板状体の取り扱いを無駄なく
円滑に行うことができる。
の取扱装置によれば、ターンテーブルの回転駆動手段と
して無端状部材を採用したので、選択した立掛台を最短
距離で採板機の位置に位置させることができる。これに
よって、本発明によれば、板状体の取り扱いを無駄なく
円滑に行うことができる。
【図１】本実施の形態のガラス素板の取扱装置を示す全
体斜視図
体斜視図
【図２】図１に示した取扱装置の平面図
【図３】図１に示した取扱装置の採板機と搬送装置の構
造を示す斜視図
造を示す斜視図
【図４】図３に示した採板機の動作を説明するための側
面図
面図
【図５】図１に示した取扱装置の制御系を示すブロック
図
図
【図６】取扱装置のＣＰＵのＲＡＭに記憶されている立
掛台の情報を示す説明図
掛台の情報を示す説明図
【図７】取扱装置のストッカーの動作を示すフローチャ
ート
ート
【図８】従来のガラス素板の取扱装置の一例を示す平面
図
図
１０…ガラス素板の取扱装置 １２…ストッカー １４…採板機 １６Ａ〜１６Ｄ…ガラス素板 １８Ａ〜１８Ｄ…立掛台 ２３…搬送装置 ２４…ターンテーブル ２６…無端状チェン ３４Ａ〜３６Ｅ…吸着パッド ７０…ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年７月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】このように構成された採板手段によれば、
板状体を円滑に採板して搬送装置に受け渡すことができ
る。また、アーム部材の立掛台に対する位置を進退移動
手段によって自由に設定することができるので、立掛台
に複数枚の板状体が立て掛けられている場合に有利であ
る。即ち、１番目の板状体を採板すると、２番目の板状
体と吸着部材との位置がズレてしまい２番目の板状体を
確実に吸着できない場合が生じるが、請求項３記載の発
明では２番目の板状体に対する吸着部材の位置を前記進
退移動手段で最適な位置に設定することができるので、
２番目以降の板状体でも確実に吸着することができる。
また、前記進退移動手段を利用して、吸着した板状体を
微動し板状体に振動を与えることにより、板状体の２枚
採りを防止することができる。この場合、板状体が２枚
採りされたことを検知するセンサを設けておけば、セン
サで検知したのみ板状体を微動させれば良い。また、板
状体の微動手段は、前記進退移動手段に限られるもので
はなく、アーム部材を回動する駆動モータで行っても良
い。
板状体を円滑に採板して搬送装置に受け渡すことができ
る。また、アーム部材の立掛台に対する位置を進退移動
手段によって自由に設定することができるので、立掛台
に複数枚の板状体が立て掛けられている場合に有利であ
る。即ち、１番目の板状体を採板すると、２番目の板状
体と吸着部材との位置がズレてしまい２番目の板状体を
確実に吸着できない場合が生じるが、請求項３記載の発
明では２番目の板状体に対する吸着部材の位置を前記進
退移動手段で最適な位置に設定することができるので、
２番目以降の板状体でも確実に吸着することができる。
また、前記進退移動手段を利用して、吸着した板状体を
微動し板状体に振動を与えることにより、板状体の２枚
採りを防止することができる。この場合、板状体が２枚
採りされたことを検知するセンサを設けておけば、セン
サで検知したのみ板状体を微動させれば良い。また、板
状体の微動手段は、前記進退移動手段に限られるもので
はなく、アーム部材を回動する駆動モータで行っても良
い。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】前記静電容量センサ７４は、ガラス素板の
静電容量を検出するセンサであり、図３に示したアーム
３６Ｄの先端部に取り付けられている。これにより、静
電容量センサ７４は、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで吸着
したガラス素板の静電容量を検出することができ、その
静電容量が図５のＣＰＵ７０に出力される。ＣＰＵ７０
は、静電容量センサ７４から静電容量が出力されると、
この静電容量とＲＡＭ７８に予め記憶しているガラス素
板１枚に相当する静電容量と比較する。そして、静電容
量センサ７４から出力された静電容量が、ＲＡＭ７８に
記憶した静電容量と一致しない場合に、即ち、一度に２
枚以上保持した場合に起倒用パワーシリンダ４６、又は
進退用パワーシリンダ５８を駆動制御して板剥がし動作
を行う。この板剥がし動作は後述する。
静電容量を検出するセンサであり、図３に示したアーム
３６Ｄの先端部に取り付けられている。これにより、静
電容量センサ７４は、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで吸着
したガラス素板の静電容量を検出することができ、その
静電容量が図５のＣＰＵ７０に出力される。ＣＰＵ７０
は、静電容量センサ７４から静電容量が出力されると、
この静電容量とＲＡＭ７８に予め記憶しているガラス素
板１枚に相当する静電容量と比較する。そして、静電容
量センサ７４から出力された静電容量が、ＲＡＭ７８に
記憶した静電容量と一致しない場合に、即ち、一度に２
枚以上保持した場合に起倒用パワーシリンダ４６、又は
進退用パワーシリンダ５８を駆動制御して板剥がし動作
を行う。この板剥がし動作は後述する。
【手続補正書】
【提出日】平成１０年８月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】このように構成された採板手段によれば、
板状体を円滑に採板して搬送装置に受け渡すことができ
る。また、アーム部材の立掛台に対する位置を進退移動
手段によって自由に設定することができるので、立掛台
に複数枚の板状体が立て掛けられている場合に有利であ
る。即ち、１番目の板状体を採板すると、２番目の板状
体と吸着部材との位置がズレてしまい２番目の板状体を
確実に吸着できない場合が生じるが、請求項３記載の発
明では２番目の板状体に対する吸着部材の位置を前記進
退移動手段で最適な位置に設定することができるので、
２番目以降の板状体でも確実に吸着することができる。
また、前記進退移動手段を利用して、吸着した板状体を
微動し板状体に振動を与えることにより、板状体の２枚
採りを防止することができる。この場合、板状体が２枚
採りされたことを検知するセンサを設けておけば、セン
サで検知したのみ板状体を微動させれば良い。また、板
状体の微動手段は、前記進退移動手段に限られるもので
はなく、アーム部材を回動する駆動モータで行っても良
い。
板状体を円滑に採板して搬送装置に受け渡すことができ
る。また、アーム部材の立掛台に対する位置を進退移動
手段によって自由に設定することができるので、立掛台
に複数枚の板状体が立て掛けられている場合に有利であ
る。即ち、１番目の板状体を採板すると、２番目の板状
体と吸着部材との位置がズレてしまい２番目の板状体を
確実に吸着できない場合が生じるが、請求項３記載の発
明では２番目の板状体に対する吸着部材の位置を前記進
退移動手段で最適な位置に設定することができるので、
２番目以降の板状体でも確実に吸着することができる。
また、前記進退移動手段を利用して、吸着した板状体を
微動し板状体に振動を与えることにより、板状体の２枚
採りを防止することができる。この場合、板状体が２枚
採りされたことを検知するセンサを設けておけば、セン
サで検知したのみ板状体を微動させれば良い。また、板
状体の微動手段は、前記進退移動手段に限られるもので
はなく、アーム部材を回動する駆動モータで行っても良
い。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】前記静電容量センサ７４は、ガラス素板の
静電容量を検出するセンサであり、図３に示したアーム
３６Ｄの先端部に取り付けられている。これにより、静
電容量センサ７４は、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで吸着
したガラス素板の静電容量を検出することができ、その
静電容量が図５のＣＰＵ７０に出力される。ＣＰＵ７０
は、静電容量センサ７４から静電容量が出力されると、
この静電容量とＲＡＭ７８に予め記憶しているガラス素
板１枚に相当する静電容量と比較する。そして、静電容
量センサ７４から出力された静電容量が、ＲＡＭ７８に
記憶した静電容量と一致しない場合に、即ち、一度に２
枚以上保持した場合に起倒用パワーシリンダ４６、又は
進退用パワーシリンダ５８を駆動制御して板剥がし動作
を行う。この板剥がし動作は後述する。
静電容量を検出するセンサであり、図３に示したアーム
３６Ｄの先端部に取り付けられている。これにより、静
電容量センサ７４は、吸着パッド３４Ａ〜３４Ｅで吸着
したガラス素板の静電容量を検出することができ、その
静電容量が図５のＣＰＵ７０に出力される。ＣＰＵ７０
は、静電容量センサ７４から静電容量が出力されると、
この静電容量とＲＡＭ７８に予め記憶しているガラス素
板１枚に相当する静電容量と比較する。そして、静電容
量センサ７４から出力された静電容量が、ＲＡＭ７８に
記憶した静電容量と一致しない場合に、即ち、一度に２
枚以上保持した場合に起倒用パワーシリンダ４６、又は
進退用パワーシリンダ５８を駆動制御して板剥がし動作
を行う。この板剥がし動作は後述する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長曽我部 仁 神奈川県横浜市鶴見区末広町１丁目１番地 旭硝子株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】板状体を立て掛けた状態で支持する複数の
立掛台と、該複数の立掛台が設置されると共に回転自在
に設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルの近
傍に設けられターンテーブルに設置された複数の立掛台
のうち一つの立掛台に立て掛けられた板状体を採板する
採板手段と、ターンテーブルを回転させて前記複数の立
掛台のうち選択された一つの立掛台を前記採板手段で採
板される位置に移動させる回転駆動手段と、を備えた板
状体の取扱装置において、 前記回転駆動手段は、 前記ターンテーブルの周部に巻回された無端状部材と、 前記無端状部材を周回移動させてターンテーブルを所定
の方向に回転する駆動モータと、 から成ることを特徴とする板状体の取扱装置。 - 【請求項２】前記無端状部材はチェンであり、該チェン
を前記駆動モータで周回移動すると、前記ターンテーブ
ルは、チェンとターンテーブルとの間の摩擦抵抗で回転
することを特徴とする請求項１記載の板状体の取扱装
置。 - 【請求項３】前記採板手段は、 前記板状体を吸着保持する吸着手段と、 前記吸着手段が取り付けられると共に回動自在に設けら
れたアーム部材と、 前記アーム部材を回動することにより、前記吸着手段で
板状体を吸着することができる起立位置と板状体を搬送
装置に受け渡すことができる伏倒位置との間でアーム部
材を起倒させる起倒手段と、 前記アーム部材を回動自在に支持する支持部材を前記立
掛台に対して進退移動させる進退移動手段と、 から成ることを特徴とする請求項１記載の板状体の取扱
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020982A JPH11217120A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 板状体の取扱装置 |
| KR1019990002161A KR19990072289A (ko) | 1998-02-02 | 1999-01-25 | 판상체의취급장치 |
| EP99102028A EP0933316A1 (en) | 1998-02-02 | 1999-02-01 | Handling apparatus for plate-shaped materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020982A JPH11217120A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 板状体の取扱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217120A true JPH11217120A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12042370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10020982A Pending JPH11217120A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 板状体の取扱装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0933316A1 (ja) |
| JP (1) | JPH11217120A (ja) |
| KR (1) | KR19990072289A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102249529A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-11-23 | 东旭集团有限公司 | 一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置及取片方法 |
| KR102081900B1 (ko) * | 2019-06-13 | 2020-02-26 | 김천래 | 유리판 로딩장치 |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| ES2191527B2 (es) * | 2001-01-26 | 2005-12-16 | Tecnocat 21, S.L. | Manipulador automatico de placas de vidrio. |
| DE20210518U1 (de) * | 2002-07-05 | 2002-10-31 | Rietsche Peter | Vorrichtung zum vereinzelten Aufnehmen, Transportieren und positioniertem Ablegen von Werkstücken, insbesondere von Platinen |
| DE10259252B4 (de) * | 2002-12-17 | 2005-06-23 | Asys Automatic Systems Gmbh & Co. Kg | Arbeitseinheit für Reinraumsysteme |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2049850A (en) * | 1935-10-16 | 1936-08-04 | Duplate Corp | Sheet loading apparatus |
| US3279664A (en) * | 1964-08-11 | 1966-10-18 | Rolland Glass Company | Apparatus for cutting glass |
-
1998
- 1998-02-02 JP JP10020982A patent/JPH11217120A/ja active Pending
-
1999
- 1999-01-25 KR KR1019990002161A patent/KR19990072289A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-02-01 EP EP99102028A patent/EP0933316A1/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102249529A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-11-23 | 东旭集团有限公司 | 一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置及取片方法 |
| KR102081900B1 (ko) * | 2019-06-13 | 2020-02-26 | 김천래 | 유리판 로딩장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990072289A (ko) | 1999-09-27 |
| EP0933316A1 (en) | 1999-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080428 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080930 |