CN219949730U - 汇流片存放单元以及汇流片输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汇流片存放单元以及汇流片输送系统。本实用新型的汇流片存放单元设置有错开机构，使上下堆叠放置的汇流片错开，减少同时拾取多片汇流片的情况。另一方面，本实用新型的汇流片输送系统还设置有检测单元和校正单元，检测单元可以检测拾取的汇流片是否为单片，进一步确保用于焊接的汇流片为单片，校正单元可以实现汇流片位置的校正，使被拾取至焊接位置的汇流片可以更好地对准卷芯端面。汇流片位置的校正也可以便于后续取料，避免因为汇流片位置偏移，而造成无法取料，或取料易掉的问题。

Description

汇流片存放单元以及汇流片输送系统

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种汇流片存放单元以及汇流片输送系统。

背景技术

锂电池生产过程中，包括将端部磨平的卷芯激光焊接正负极汇流片的工序。该工序一般包括从叠置的汇流片堆中拾取汇流片，之后将其与固定在夹具上的电芯端面压紧，然后开始焊接，激光焊头按照计算机程序设置的轨迹移动，焊接出所需的焊点。

然而，在以上过程中，却存在影响工序质量的问题，比如由于汇流片为片状结构，具有质地较软，尺寸小，容易变形等特性，在拾取堆叠的汇流片时，会出现同时拾取两片或多片的情况，从而使后续焊接过程无法继续；另外，由于激光焊接对汇流片与电芯端面的对准程度要求很高，若二者位置偏差大于允许的公差，则容易导致接触不良，良品率降低。除此以外，汇流片位置偏移，也会造成无法取料，或取料易掉的问题。

因而，需要提供一种汇流片存放单元以及汇流片输送系统，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种汇流片存放单元以及汇流片输送系统。本实用新型的汇流片存放单元设置有错开机构，使上下堆叠放置的汇流片错开，减少同时拾取多片汇流片的情况。另一方面，本实用新型的汇流片输送系统还设置有检测单元和校正单元，检测单元可以检测拾取的汇流片是否为单片，进一步确保用于焊接的汇流片为单片，校正单元可以实现汇流片位置的校正，使被拾取至焊接位置的汇流片可以更好地对准卷芯端面。汇流片位置的校正也可以便于后续取料，避免因为汇流片位置偏移，而造成无法取料，或取料易掉的问题。

根据本实用新型一方面，提供一种汇流片存放单元，所述汇流片存放单元包括用于上下叠置汇流片的存放机构以及使所述存放机构中的叠置汇流片上下错开的错开机构。

在一种实施方式中，所述存放机构包括承托汇流片的承托构件，所述错开机构包括用于使承托构件之上的叠置汇流片倾斜的倾斜构件。

在一种实施方式中，所述汇流片存放单元还包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架通过第一驱动构件相对所述第二安装支架沿水平轴线转动，所述承托构件和倾斜构件设置于所述第一安装支架上；

所述第一安装支架设置有用于使承托构件的承托面保持水平的第二驱动构件。

在一种实施方式中，所述第二安装支架为U型支架，所述第一安装支架可转动地安装于所述U型支架的开口中，所述第一驱动构件连接于所述U型支架外侧；

所述承托构件通过悬臂可转动地与所述第一安装支架相连，所述第二驱动构件与所述承托构件可转动连接；

所述倾斜构件形成为容纳上下叠置汇流片的竖槽结构；

所述倾斜构件包括位于所述承托构件两侧的多根间隔设置的限位构件，所述限位构件之间的间隙形成所述竖槽结构。

在一种实施方式中，所述汇流片存放单元还设置有用于使承托构件升降的升降机构；

所述升降机构包括竖直轨道和第三驱动构件，所述第三驱动构件驱动第一安装支架沿竖直轨道竖直升降；

所述升降机构还包括丝杠，所述第三驱动构件通过所述丝杠驱动所述第一安装支架升降。

本实用新型又一方面提供一种汇流片输送系统，所述输送系统包括本实用新型所提供的汇流片存放单元。

在一种实施方式中，所述输送系统还包括用于从汇流片存放单元送出汇流片的汇流片输送单元。

在一种实施方式中，所述汇流片输送单元包括拾取机构以及移送机构，所述拾取机构用于从汇流片存放单元拾取汇流片并通过移送机构向下游输送。

在一种实施方式中，所述拾取机构包括多个第一拾取构件以及间隔地固定所述第一拾取构件的安装架，所述安装架与所述移送机构相连；

所述移送机构包括水平轨道以及可沿所述水平轨道平移的第一平移构件，所述安装架与所述第一平移构件相连；

所述移送机构还包括用于使安装架升降的升降构件，所述安装架通过所述升降构件与所述第一平移构件相连。

在一种实施方式中，所述输送系统还包括位于所述汇流片输送单元下游的检测单元；

所述检测单元用于检测汇流片是否为单片；

所述检测单元通过旋转汇流件检测汇流片是否为单片。

在一种实施方式中，所述检测单元包括用于固定汇流片底面的放置平台、用于拾取汇流片放置平台上汇流片的第二拾取构件、以及使拾取后的汇流片沿竖直轴线旋转的第四旋转构件。

在一种实施方式中，所述放置平台开设有用于真空吸附所述汇流件的吸附孔。

在一种实施方式中，所述检测单元还包括第二平移构件，所述第二平移构件与所述第二拾取构件和第四旋转构件相连，以将第二拾取构件和第四旋转构件平移至所述放置平台上方。

在一种实施方式中，所述检测单元包括用于穿过放置平台上汇流片的转轴。

在一种实施方式中，所述输送系统还包括实现放置平台上汇流片位置校正的校正单元。

在一种实施方式中，所述校正单元包括从放置平台不同方向实现汇流片位置校正的多个定位构件。

在一种实施方式中，所述定位构件包括定位杆以及驱动定位杆平移的第四驱动构件；所述多个定位构件呈三角分布于放置平台的外侧。

附图说明

为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的叠置汇流片以及错开汇流片的示意图；

图2为根据本实用新型的一个优选实施方式的汇流片存放单元的立体图；

图3为根据本实用新型的一个优选实施方式的存放机构的立体图；

图4为根据本实用新型的一个优选实施方式的第一安装支架和第二安装支架的结构示意图；

图5为根据本实用新型的一个优选实施方式的竖槽结构的俯视图；

图6为根据本实用新型的另一个优选实施方式的竖槽结构的立体图；

图7为根据本实用新型的一个优选实施方式的升降机构立体图；

图8为根据本实用新型的一个优选实施方式的汇流片输送单元的立体图；

图9-10为根据本实用新型的一个优选实施方式的检测单元的立体图；

图11为根据本实用新型的一个优选实施方式的校正单元的立体图；

图12为根据本实用新型的一个优选实施方式的输送系统的立体图。

附图标记：

1汇流片存放单元

11存放机构

111承托构件

12错开机构

121 倾斜构件

1211 限位构件

1212 竖槽结构

13第一安装支架

131 第一驱动构件

132 第二驱动构件

133 悬臂

14第二安装支架

15升降机构

151 竖直轨道

152 第三驱动构件

153 丝杠

2汇流片输送单元

21拾取机构

211 第一拾取构件

212 安装架

22移送机构

221 水平轨道

222 第一平移构件

223 升降构件

3检测单元

31第二拾取构件

32第四旋转构件

33放置平台

331吸附孔

34第二平移构件

35 转轴

4 校正单元

100汇流片

具体实施方式

现在参考附图，详细描述本实用新型的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，所述其他方式同样落入本实用新型的范围。

图1-图12示出了根据本实用新型的汇流片存放单元以及汇流片输送系统。首先需要说明的是，本实用新型中的方向术语、位置术语，应当被理解为是相对性的方向、位置，而非绝对性的方向、位置。本实用新型中的方向术语、位置术语可以参照图1-图12所示的示例性结构或使用状态的位置做出解释。

如图1(左)所示，现有汇流片100采用上下堆叠的方式存放，由于汇流片100为片状结构，具有质地较软，尺寸小，容易变形等特性，在拾取堆叠的汇流片100时，由于相邻汇流片的粘附，会出现同时拾取两片或多片的情况，从而出现后续焊接过程无法继续以及汇流片无法与卷芯端部无法对准的情况。

本实用新型提供一种汇流片存放单元，可以缓解或避免出现上述问题。参考图1-2，本实用新型一个优选实施方式的汇流片存放单元1包括用于上下叠置汇流片的存放机构11以及使所述存放机构11中的叠置汇流片100上下错开的错开机构12。本实用新型通过错开机构将汇流片100上下错开，使上下相邻汇流片100的接触面积减少，同时有助于在拾取汇流片时空气进入相邻汇流片之间，加速汇流片分离。本实用新型对汇流片如何上下错开并没有具体要求，只要上下汇流片的贴合面不全部重叠且不影响汇流片堆叠稳定性即可。例如，汇流片100可以如图1(右)所示朝一侧倾斜错开，也可以呈S型分别朝两侧错开。由于拾取汇流片时，吸头与汇流片接触位置相对固定，因此，可以控制吸头进行位置调整，以更准确地吸取汇流片，也可以使汇流片错开的位置在吸头拾取汇流片的公差范围内。

以图1(右)汇流片100朝一侧倾斜错开为例，本实用新型进一步提供实现上述方式的具体优选实施方式。如图3所示，所述存放机构11包括承托汇流片的承托构件111，所述错开机构12包括用于使承托构件111之上的叠置汇流片倾斜的倾斜构件121。承托构件111用于放置堆叠的汇流片，其具有与汇流片接触的顶面，例如可以为平板状、方杆状等。倾斜构件121用于实现在承托构件111上的堆叠的汇流片的倾斜，例如可以为平板、方杆、绳索等方式实现汇流片的倾斜。本实用新型对倾斜的角度没有具体限制，例如可以为0.1-30°，优选为3-15°，能够使汇流片错开一定位置但是不至于使堆叠的汇流片倒塌或产生其他方向的不期望的移动即可。如图5-6所示，一种优选具体实施方式中，所述倾斜构件121形成为容纳上下叠置汇流片的竖槽结构1212；所述倾斜构件121包括位于所述承托构件111两侧的多根间隔设置的限位构件1211，所述限位构件1211之间的间隙形成所述竖槽结构1212。在图5中，所述竖槽结构1212形成为可以容纳汇流片100的T型结构，所述限位构件1211为竖杆结构，并且为了实现多组汇流片100同时拾取，所述承托构件111可以穿过限位构件1211所构成的竖槽结构1212，以同时承托多组汇流片100。

本实用新型中，在汇流片100由完全贴合叠置到错开的过程中，承托构件111的承托面优选处于水平状态，如此设置可以防止汇流片完全重叠着发生倾斜。例如，保持承托构件111保持不动，通过倾斜构件121的运动实现汇流片的倾斜致动。如图4所示，本实用新型一种优选实施方式中，所述汇流片存放单元还包括第一安装支架13和第二安装支架14，所述第一安装支架13通过第一驱动构件131相对所述第二安装支架14沿水平轴线转动，所述承托构件111和倾斜构件121设置于所述第一安装支架13上；所述第一安装支架13设置有用于使承托构件111的承托面保持水平的第二驱动构件132。该种实施方式中，通过设置两个安装支架，可以通过第一驱动构件131使承托构件11和倾斜构件121一起随着第二安装支架14相对于第一安装支架13的转动而转动，从而倾斜构件121使堆叠在承托构件11上的汇流片100发生倾斜，与此同时，通过第二驱动构件132调整承托构件111随着第一安装支架13角度的变化而改变承托面的角度，使承托面始终处于水平状态。如此设置承托构件111和倾斜构件121可以使得二者能够相互配合有效错开汇流片100，防止汇流片完全重叠着发生倾斜。

本实用新型对第一驱动构件131和第二驱动构件132的具体结构并无特殊限制，第一驱动构件131和第二驱动构件132例如包括电机、气缸等。如图4所示，第一驱动构件131和第二驱动构件132均为电机，第二驱动构件132通过皮带、皮带轮与例如为方杆的承托构件11传动，通过电机转动依次带动皮带轮、皮带和另一个皮带轮转动，而另一个皮带轮套设在方杆外周，从而带动方杆沿轴向旋转。该皮带与皮带轮的传动机构也可以通过链条和链轮等其他熟知的结构来替代。如图6所示，一种优选实施方式中，所述承托构件111通过悬臂133可转动地与所述第一安装支架13相连，所述第二驱动构件132与所述承托构件111可转动连接；进一步地，悬臂上133可以设置有例如轴承等可供承托构件111旋转的机构，实现承托构件111的平稳旋转。

本实用新型中，第一安装支架13和第二安装支架14可以各自独立地为平板、框架或其他本领域所熟知的支架结构。如图4或图7所示，一种优选的具体实施方式中，所述第二安装支架14为U型支架，所述第一安装支架13可转动地安装于所述U型支架的开口中，所述第一驱动构件131连接于所述U型支架外侧；在具体使用时，通过例如为电机的第一驱动构件131带动第一安装支架13绕第二安装支架14的转动，所述第一安装支架13可以具有与前述电机相连的连接结构，例如为平板或框架等。该种安装支架结构使得整个支架稳定且承重能力强，拆卸维修方便。

本实用新型中，随着汇流片逐渐被拾取使用，其整体高度会逐渐降低，从而使后续拾取构件无法拾取汇流件，优选实施方式中，可以通过拾取构件降低高度或升高汇流件的方式克服上述问题。如图7所示，一种优选实施方式中，所述汇流片存放单元还设置有用于使承托构件111升降的升降机构15，该升降机构可以通过承托构件111升降实现汇流件100的升降。升降机构可以是各种能够实现升降功能的结构，例如皮带传动结构、链轮传动结构、气缸结构等，更优选地，所述升降机构15包括竖直轨道151和第三驱动构件152，所述第三驱动构件152驱动第一安装支架13沿竖直轨道151竖直升降；当第三驱动构件152驱动第一安装支架13升降时，第一安装支架13沿着竖直轨道151竖直移动，方便稳定。更进一步地，所述升降机构15还包括丝杠153，所述第三驱动构件152通过所述丝杠153驱动所述第一安装支架13升降。在该实施方式中，第三驱动机构152例如为电机，其通过皮带、皮带轮带动套设在丝杠153外周的齿轮转动实现第一安装支架13沿着竖直轨道和丝杠153的升降。通过丝杠与轨道的配合，可以使第一安装支架13以及承托构件111升降更加平稳。

本实用新型另一方面进一步提供一种汇流片输送系统，所述输送系统包括如前所述的汇流片存放单元。汇流片输送系统可以通过汇流片输送单元2将汇流片存放单元中的汇流片向下游运输至激光焊接位置，汇流片输送单元2其可以采用现有常规结构。

如图8所示，一种优选的实施方式提供了汇流片输送单元2。所述汇流片输送单元2包括拾取机构21以及移送机构22，所述拾取机构21用于从汇流片存放单元1拾取汇流片并通过移送机构22向下游输送。拾取机构21实现拾取汇流片即可，可以包括真空吸盘、夹具等结构。为了实现同时拾取多组汇流件，一种更优选实施方式，所述拾取机构21包括多个第一拾取构件211以及间隔地固定所述第一拾取构件211的安装架212，所述安装架212与所述移送机构22相连；安装架212上可以设置有容纳或固定第一拾取构件211(例如吸盘或夹爪)的固定位置，例如固定孔等，这些固定位置间隔分布，以最终实现第一拾取构件211的间隔分布。安装架212可以具有多个延伸出的安装板以及连接多个安装板的固定板等结构移送机构22可以带动安装架212移动即可，例如所述移送机构22包括水平轨道221以及可沿所述水平轨道221平移的第一平移构件222，所述安装架212与所述第一平移构件222相连；水平轨道221可以从汇流片存放单元延伸至下游位置，第一平移构件222例如包括滚轮、齿轮、链轮等部件以及驱动上述部件旋转的电机，滚轮、齿轮、链轮可以沿着水平轨道221移动进而带动安装架212移动。所述移送机构22还可以包括用于使安装架212升降的升降构件223，所述安装架212可以通过所述升降构件223与所述第一平移构件222相连。通过设置升降构件223可以方便第一拾取构件211的升降以拾取和放置汇流片。

本实用新型中，由于激光焊接对汇流片与电芯端面的对准程度要求很高，若二者位置偏差大于允许的公差，则容易导致接触不良，良品率降低。因此，在汇流片的输送过程中，所述输送系统还包括位于所述汇流片输送单元2下游的检测单元3，所述检测单元3用于检测汇流片是否为单片，该检测单元3可以采用图像识别、厚度检测；例如多片汇流片厚度大于单片汇流片，可以通过识别厚度方式来提供检测信息，以便于将多拾取的汇流片取出进行后续回收等处理。为了使检测更加精确，所述检测单元3可以通过旋转汇流件检测汇流片是否为单片。具体而言，如图9所示，所述检测单元3包括用于固定汇流片底面的放置平台33、用于拾取汇流片放置平台33上汇流片的第二拾取构件31、以及使拾取后的汇流片沿竖直轴线旋转的第四旋转构件32。在该种情况下，若放置平台上有多片汇流片，则由于最下面汇流片的底部被固定，顶部的汇流片则被拾取和旋转，通过旋转的角度检测是否存在多片汇流片。更具体地，所述放置平台33开设有用于真空吸附所述汇流件的吸附孔331，该吸附孔通过抽真空的方式将汇流片底部吸附住，而第二拾取构件31例如为吸盘，可以吸附汇流件的顶部，二者相互作用结果为单片汇流片固定不动，而多片汇流片发生旋转偏离，使检测结果更加精确可靠。

由于汇流片通过汇流片输送单元2输送至放置平台33上，为了防止汇流片输送单元2与第二拾取构件31等发生干涉，如图10所示，一种优选实施方式中，所述检测单元3还包括第二平移构件34，所述第二平移构件34与所述第二拾取构件31和第四旋转构件32相连，以将第二拾取构件31和第四旋转构件32平移至所述放置平台上方。第二平移构件34包括气缸、丝杠、电机等可以驱动平移的结构，还可以在第二平移构件34上设置升降结构，实现第二拾取构件31和第四旋转构件32的升降，实现第二拾取构件31更好拾取汇流件。更进一步地，若汇流片的位置存在偏差，第二拾取构件31可能无法实现汇流片的拾取以及第四旋转构件32带动汇流片旋转角度不方便检测，为此，根据汇流件中设置的穿孔，如图11所示，检测单元3包括用于穿过放置平台33上汇流片的转轴35，该转轴35可以限定汇流片旋转的轴线，并实现汇流片位置的初步校正。

本实用新型中，为了进一步实现汇流片位置的校正，使汇流片在焊接位置能够更好地与卷芯端部对准，如图11所示，所述输送系统还包括实现放置平台33上汇流片位置校正的校正单元4，该校正单元以能够通过各种方式来调整汇流片位置，例如触碰、夹具、吸取等方式。优选实施方式中，所述校正单元4包括从放置平台33不同方向实现汇流片位置校正的多个定位构件。所述定位构件包括定位杆以及驱动定位杆平移的第四驱动构件；所述多个定位构件呈三角分布于放置平台33的外侧。具体使用时，从多个角度通过例如电机、丝杠等第四驱动构件驱动定位杆向汇流件移动，通过多个方向调整汇流片的位置，可以更好使汇流片位置更加准备。

下面结合附图介绍本实用新型中汇流片输送系统的使用方式。如图12所示，汇流片输送系统包括汇流片存放单元1、汇流片输送单元2、检测单元3和校正单元4，汇流片堆叠存放在汇流片存放单元1中，之后再由汇流片输送单元2输送至检测单元3进行汇流片是否为单片的检测，然后再由校正单元4校正汇流片的位置，最后再输送至焊接位置。如图5所示，汇流片100放置在多根限位构件1211限定的竖槽结构1212中的承托构件111上，如图4所示，通过第一驱动构件131带动第一安装支架13旋转，进而带动倾斜构件121(多根限位构件1211)和承托构件111的旋转，此时，通过第二驱动构件132带动承托构件111的旋转，实现承托构件111的上表面使用处于水平位置，上述第一驱动构件131和第二驱动构件132可以采用常规的电机控制器进行控制同步旋转。如图8所示，通过升降构件223带动安装架和第一拾取构件211的升降吸取汇流片，此时，如图7所示，第三驱动构件152带动下，第一安装支架13沿着丝杠153和竖直轨道151升降。如图8所示，在拾取汇流片100后，第一平移构件222带动拾取机构21沿着水平轨道221平移至检测单元3的放置平台33上，如图9所示，此时吸附孔331抽真空吸附住汇流片100的底面，然后通过第二拾取构件31拾取汇流片100上表面，第四旋转构件32带动汇流片100旋转，若可以旋转预设角度，则说明存在多片汇流片100，可以由电机(2N、3N、5N…)驱动旋转，判断旋转角度，检查存在多片汇流片，如果存在多片，将其从该位置移走即可。去除多余汇流片100之后，如图11所示，可以通过校正单元4的多个定位构件同时向汇流片100移动，实现汇流片100位置的微调和定位。本实用新型的汇流片存放单元设置有错开机构，使上下堆叠放置的汇流片错开，减少同时拾取多片汇流片的情况。另一方面，本实用新型的汇流片输送系统还设置有检测单元和校正单元，检测单元可以检测拾取的汇流片是否为单片，进一步确保用于焊接的汇流片为单片，校正单元可以实现汇流片位置的校正，使被拾取至焊接位置的汇流片可以更好地对准卷芯端面。汇流片位置的校正也可以便于后续取料，避免因为汇流片位置偏移，而造成无法取料，或取料易掉的问题。

本实用新型的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本实用新型排他或局限于单个公开的实施方式。如上，以上教导的领域中的普通技术人员将明白本实用新型的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本实用新型旨在包括这里描述的本实用新型的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本实用新型的精神和范围内的其他实施方式。

Claims (16)

1.一种汇流片存放单元，其特征在于，所述汇流片存放单元(1)包括用于上下叠置汇流片的存放机构(11)以及使所述存放机构(11)中的叠置汇流片上下错开的错开机构(12)，所述存放机构(11)包括承托汇流片的承托构件(111)，所述错开机构(12)包括用于使承托构件(111)之上的叠置汇流片倾斜的倾斜构件(121)。

2.根据权利要求1所述的汇流片存放单元，其特征在于，所述汇流片存放单元还包括第一安装支架(13)和第二安装支架(14)，所述第一安装支架(13)通过第一驱动构件(131)相对所述第二安装支架(14)沿水平轴线转动，所述承托构件(111)和倾斜构件(121)设置于所述第一安装支架(13)上；

所述第一安装支架(13)设置有用于使承托构件(111)的承托面保持水平的第二驱动构件(132)。

3.根据权利要求2所述的汇流片存放单元，其特征在于，所述第二安装支架(14)为U型支架，所述第一安装支架(13)可转动地安装于所述U型支架的开口中，所述第一驱动构件(131)连接于所述U型支架外侧；

所述承托构件(111)通过悬臂(133)可转动地与所述第一安装支架(13)相连，所述第二驱动构件(132)与所述承托构件(111)可转动连接；

所述倾斜构件(121)形成为容纳上下叠置汇流片的竖槽结构(1212)；

所述倾斜构件(121)包括位于所述承托构件(111)两侧的多根间隔设置的限位构件(1211)，所述限位构件(1211)之间的间隙形成所述竖槽结构(1212)。

4.根据权利要求2所述的汇流片存放单元，其特征在于，所述汇流片存放单元还设置有用于使承托构件(111)升降的升降机构(15)；

所述升降机构(15)包括竖直轨道(151)和第三驱动构件(152)，所述第三驱动构件(152)驱动第一安装支架(13)沿竖直轨道(151)竖直升降；

所述升降机构(15)还包括丝杠(153)，所述第三驱动构件(152)通过所述丝杠(153)驱动所述第一安装支架(13)升降。

5.一种汇流片输送系统，其特征在于，所述汇流片输送系统包括权利要求1-4中任意一项所述的汇流片存放单元。

6.根据权利要求5所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括用于从汇流片存放单元送出汇流片的汇流片输送单元(2)。

7.根据权利要求6所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述汇流片输送单元(2)包括拾取机构(21)以及移送机构(22)，所述拾取机构(21)用于从汇流片存放单元(1)拾取汇流片并通过移送机构(22)向下游输送。

8.根据权利要求7所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述拾取机构(21)包括多个第一拾取构件(211)以及间隔地固定所述第一拾取构件(211)的安装架(212)，所述安装架(212)与所述移送机构(22)相连；

所述移送机构(22)包括水平轨道(221)以及可沿所述水平轨道(221)平移的第一平移构件(222)，所述安装架(212)与所述第一平移构件(222)相连；

所述移送机构(22)还包括用于使安装架(212)升降的升降构件(223)，所述安装架(212)通过所述升降构件(223)与所述第一平移构件(222)相连。

9.根据权利要求6所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括位于所述汇流片输送单元(2)下游的检测单元(3)；

所述检测单元(3)用于检测汇流片是否为单片；

所述检测单元(3)通过旋转汇流件检测汇流片是否为单片。

10.根据权利要求9所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述检测单元(3)包括用于固定汇流片底面的放置平台(33)、用于拾取汇流片放置平台(33)上汇流片的第二拾取构件(31)、以及使拾取后的汇流片沿竖直轴线旋转的第四旋转构件(32)。

11.根据权利要求10所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述放置平台(33)开设有用于真空吸附所述汇流件的吸附孔(331)。

12.根据权利要求10所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述检测单元(3)还包括第二平移构件(34)，所述第二平移构件(34)与所述第二拾取构件(31)和第四旋转构件(32)相连，以将第二拾取构件(31)和第四旋转构件(32)平移至所述放置平台上方。

13.根据权利要求12所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述检测单元(3)包括用于穿过放置平台(33)上汇流片的转轴(35)。

14.根据权利要求10所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括实现放置平台(33)上汇流片位置校正的校正单元(4)。

15.根据权利要求14所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述校正单元(4)包括从放置平台(33)不同方向实现汇流片位置校正的多个定位构件。

16.根据权利要求15所述的汇流片输送系统，其特征在于，所述定位构件包括定位杆以及驱动定位杆平移的第四驱动构件；所述多个定位构件呈三角分布于放置平台(33)的外侧。