CN102249529A - 一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置及取片方法 - Google Patents

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李兆廷
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Abstract

一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置及取片方法，解决现有技术中转移定位装置从平板玻璃的上表面吸附的同时留下痕迹，进而影响玻璃在镀膜时的质量的技术问题，结构中包括吸盘式伸缩臂，定位在支架上、设置在电子平板玻璃生产线传送末端，支架具有在竖直平面内的旋转自由度，支架的结构中包括固定伸缩臂的托架、借助立柱将托架定位在翻转轴承上。本发明采用自下而上的吸附取片方法，可以明显提高玻璃的镀膜和再次加工的效率和良品率，特别适用于高档玻璃取片要求。

Description

一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置及取片方法
技术领域
本发明属于浮法玻璃生产制造领域，涉及到在玻璃成型后用转移定位装置从输送辊转移至玻璃支架上的方法及配套转移定位装置，特别适用于高档超薄平板玻璃的在线取片。
背景技术
在普通平板玻璃生产中，由于其玻璃产品直接用于建筑、或经过深加工后用于日常器具、汽车等，其对玻璃表面的洁净度和微缺陷的要求相对TFT、PDP电子级玻璃的要求要宽松很多，所以其都采用吸盘定位的机械手直接吸住玻璃上表面(俗称气面)的方式定位；这对于TFT、PDP高质量平板玻璃生产线中，传统玻璃取片定位完全不适应。以上方式对TFT、PDP高质量平板玻璃上表面洁净度和微缺陷的影响就绝不能忽视。因为玻璃的上表面在成型过程中没有接触锡液，其通常被用来作为TFT、PDP基板的光学镀膜面，但传统的定位方式在玻璃上表面留下的缺陷会明显影响到镀膜的质量，从而降低了高质量玻璃的合格率，使得传统的工艺和定位方法面临不得不改进的局面。
发明内容
本发明的目的是为了解决转移定位装置从平板玻璃的上表面吸附的同时留下痕迹，进而影响玻璃在镀膜时的质量的技术问题，设计了一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置及取片方法，考虑到玻璃板接触的锡液面通常不进行镀膜，因此抓取时对玻璃板的下表面进行吸附与抓取，避免了从由于从上表面吸附取片而对镀膜面质量的影响，从而提高玻璃板的合格率。
本发明为实现发明目的采用的技术方案是，一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，结构中包括吸盘式伸缩臂，定位在支架上、设置在电子平板玻璃生产线传送末端，支架具有在竖直平面内的旋转自由度，支架的结构中包括固定伸缩臂的托架、借助立柱将托架定位在翻转轴承上。
本发明还涉及到一种取片方法，以上方法是在玻璃成型后、用转移定位装置将平板玻璃从输送辊转移至玻璃支架的过程中实现的，转移定位装置中增设用于支撑、定位平板玻璃的辊道，在此基础上进行以下步骤：
①、转移定位装置的辊道与输送辊定位在同一平面，等待接收平板玻璃；
②、辊道接收输送辊输运的平板玻璃，控制传送辊停止旋转、并将平板玻璃定位；
③、吸附臂自下而上伸出、并借助吸盘吸附平板玻璃的下表面；
④、借助翻转轴承将平板玻璃旋转并放置在玻璃支架上；
⑤、吸附臂借助鼓气装置脱离平板玻璃。
本发明在原浮法生产线的基础上对在线转移定位装置进行了改造以适合pDP浮法生产线的需要，在浮法生产线上转移定位装置采用在线从玻璃下表面(锡面)进行取片，平板玻璃从输送辊台输送到转移定位装置上方时，转移定位装置的吸附臂伸出吸盘吸住平板玻璃后，转移定位装置垂直旋转一定角度后，例如旋转90、或180、或270度，角度可根据抓取要求设定，转移定位装置的吸附臂再把玻璃放到玻璃架上。
本发明与现有技术相比，现有技术中，转移定位装置都是从玻璃接触空气的面抓取，对玻璃上表面造成划伤、玻璃粘有吸附盘碎屑的缺陷，本发明考虑到玻璃下表面接触锡液和输送辊台，一般不能镀膜和加工，因此采用自下而上的吸附取片方法，可以明显提高玻璃的镀膜和再次加工的效率和良品率，特别适用于高档玻璃取片要求。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明的转移定位装置结构示意图。
图2是转移定位装置初始状态示意图。
图3是转移定位装置接收输送辊传递平板玻璃的状态示意图。
图4是转移定位装置自下而上吸附平板玻璃的状态示意图。
图5是转移定位装置翻转放置在水平玻璃支架上的状态示意图。
图6是转移定位装置翻转放置在另一玻璃支架的状态示意图。
附图中，1-1是伸缩臂，1-2是吸盘，2是托架，3是翻转轴承，4是输送辊，5是立柱，6-1是定位支架，6-2是传送辊。
具体实施方式
参看图1，一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，结构中包括吸盘1-2式伸缩臂1-1，定位在支架上、设置在电子平板玻璃生产线传送末端，支架具有在竖直平面内的旋转自由度，支架的结构中包括固定伸缩臂1-1的托架2、借助立柱5将托架2定位在翻转轴承3上。
上述的转移定位装置中还包括辅助工位结构，该结构中包括：传送辊6-2组和传送辊定位支架6-1，伸缩臂1-1间隔设置在传送辊6-2之间的下方，整个辅助工位结构与电子平板玻璃生产线传送末端对接。
上述的吸附臂的结构是：伸缩臂1-1与托架2的上边面固定连接，在伸缩臂1-1的端头设置有吸盘1-2。
吸盘1-2的真空度小于-2Mpa。
上述的立柱5是可伸缩臂结构。
伸缩臂1-1的端头设置有与吸盘1-2配套的转轴。
上述的转移定位装置中设置有与吸附臂、翻转轴承3和立柱5配套的驱动电机。
在转移定位装置中设置有与传送辊6-2配套的独立电机。
参看图2-图6，一种用转移定位装置实现取片的方法，以上方法是在玻璃成型后、用转移定位装置将平板玻璃从输送辊4转移至玻璃支架的过程中实现的，转移定位装置中增设用于支撑、定位平板玻璃的辊道，在此基础上进行以下步骤：
①、转移定位装置的辊道与输送辊4定位在同一平面，等待接收平板玻璃；
②、辊道接收输送辊4输运的平板玻璃，控制传送辊6-2停止旋转、并将平板玻璃定位；
③、吸附臂自下而上伸出、并借助吸盘1-2吸附平板玻璃的下表面；
④、借助翻转轴承3将平板玻璃旋转并放置在玻璃支架上；
⑤、吸附臂借助鼓气装置脱离平板玻璃。
翻转轴承3翻转角度的范围是90-270°。
以往转移定位装置采用自上而下吸附平板玻璃，平板玻璃的上表面需要镀膜，但由于自上而下吸附平板玻璃会对上表面造成划痕缺陷，致使后面进行镀膜时降低平板玻璃的质量；又鉴于平板玻璃的下表面在浮法成型时接触的是锡液面，因此下表面通常不进行镀膜或加工，考虑到此因素，本发明采用自下而上吸附平板玻璃。
本发明对转移定位装置进行了相应的改进，由于采用了自下而上的吸附结构，需要在转移定位装置中增加一个用于支撑平板玻璃的机构，此机构的结构是：设置一对定位支架6-1，定位支架6-1上对称设置用于连接一组传送辊6-2的轴承，传送辊6-2就形成了用于接收输送辊4传送来的平板玻璃的辊道，并起到支撑作用，考虑到定位支架6-1的定位方式，本发明将定位支架6-1与立柱5设计为一体结构，传送辊6-2有配套的独立电机。
在转移定位装置进行操作时，平板玻璃从输送辊4台输送到转移定位装置上方时，转移定位装置的伸缩臂1-1伸出吸盘1-2吸住玻璃片后，转移定位装置垂直旋转一定角度，例如旋转90度、或180度、或270度，角度可根据抓取要求设定，转移定位装置的伸缩臂1-1再伸出一定距离把玻璃放到玻璃支架上。

Claims (10)

1.一种电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，结构中包括吸盘(1-2)式伸缩臂(1-1)，定位在支架上、设置在电子平板玻璃生产线传送末端，其特征在于：支架具有在竖直平面内的旋转自由度，支架的结构中包括固定伸缩臂(1-1)的托架(2)、借助立柱(5)将托架(2)定位在翻转轴承(3)上。
2.根据权利要求所述的电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，其特征在于：上述的转移定位装置中还包括辅助工位结构，该结构中包括：传送辊(6-2)组和传送辊定位支架(6-1)，伸缩臂(1-1)间隔设置在传送辊(6-2)之间的下方，整个辅助工位结构与电子平板玻璃生产线传送末端对接。
3.根据权利要求1所述的电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，其特征在于：所述的吸附臂的结构是：伸缩臂(1-1)与托架(2)的上边面固定连接，在伸缩臂(1-1)的端头设置有吸盘(1-2)。
4.根据权利要求3所述的电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，其特征在于：吸盘(1-2)的真空度小于-2Mpa。
5.根据权利要求1所述的电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，其特征在于：所述的立柱(5)是可伸缩臂结构。
6.根据权利要求3所述的电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，其特征在于：伸缩臂(1-1)的端头设置有与吸盘(1-2)配套的转轴。
7.根据权利要求1所述的电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，其特征在于：所述的转移定位装置中设置有与吸附臂、翻转轴承(3)和立柱(5)配套的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的电子平板玻璃生产线中用的转移定位装置，其特征在于：在转移定位装置中设置有与传送辊(6-2)配套的独立电机。
9.一种与权利要求1中所述转移定位装置配套的取片方法，以上方法是在玻璃成型后、用转移定位装置将平板玻璃从输送辊(4)转移至玻璃支架的过程中实现的，其特征在于：转移定位装置中增设用于支撑、定位平板玻璃的辊道，在此基础上进行以下步骤：
①、转移定位装置的辊道与输送辊(4)定位在同一平面，等待接收平板玻璃；
②、辊道接收输送辊(4)输运的平板玻璃，控制传送辊(6-2)停止旋转、并将平板玻璃定位；
③、吸附臂自下而上伸出、并借助吸盘(1-2)吸附平板玻璃的下表面；
④、借助翻转轴承(3)将平板玻璃旋转并放置在玻璃支架上；
⑤、吸附臂借助鼓气装置脱离平板玻璃。
10.根据权利要求9所述的取片方法，其特征在于：翻转轴承(3)翻转角度的范围是90-270°。
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