CN215709725U - 一种升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降翻转装置，包括：安装面、沿第一方向依次设置于安装面上的运输机构、翻转机构和平移机构；第一方向平行于安装面设置；运输机构包括：第一支架和若干皮带运输单元；第一支架设置于安装面的一端上；每一皮带运输单元均沿第二方向设置，第二方向垂直第一方向设置且平行于安装面设置；每一皮带运输单元均设置于第一支架的上端，每相邻的两皮带运输单元之间设置有第一间隙；翻转机构包括：第二支架和若干翻转杆；第二支架设置于安装面的中部；每一翻转杆的一端均铰接于第二支架的上端。通过对本实用新型的应用，通过吸盘翻转实现玻璃的翻转与升降，结构简单，节约生产成本，操作简单，同时降低了操作所需的学习成本。

Description

一种升降翻转装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，尤其涉及一种升降翻转装置。

背景技术

在平板玻璃生产技术及玻璃深加工及薄膜太阳能自动化生产线上，由于生产需要，平板玻璃或镀膜用玻璃基板在输送过程中，要求将其翻转180°。目前通常采用的是机械手抓取、翻片或将提升、翻转分两台设备分布实施。

但上述的技术产品结构复杂，需要两台设备，对设备的精度要求较高，需要成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种升降翻转装置，包括：安装面、沿第一方向依次设置于安装面上的运输机构、翻转机构和平移机构；第一方向平行于安装面设置；运输机构包括：支撑结构、第一支架和若干皮带运输单元；第一支架设置于安装面的一端上；每一皮带运输单元均沿第二方向设置，第二方向垂直第一方向设置，且第二方向平行于安装面设置；每一皮带运输单元均设置于第一支架的上端，每相邻的两皮带运输单元之间设置有第一间隙；翻转机构包括：第二支架和若干翻转杆；第二支架设置于安装面的中部；若干翻转杆沿第二方向依次设置；每一翻转杆的一端均铰接于第二支架的上端；平移机构包括：第三支架和若干辊组单元；若干辊组单元沿第一方向依次设置于第三支架的上端；其中，每一翻转杆可转动地处于第一位置或第二位置；当翻转杆处于第一位置时，每一翻转杆的另一端均置于第一间隙内；当翻转杆处于第二位置时，每一翻转杆的另一端均置于平移机构辊组单元的上方。

在另一个优选的实施例中，每一皮带运输单元均包括：主动轮、从动轮和传动皮带；主动轮和从动轮均沿第一方向依次设置，主动轮和从动轮均可转动地设置于第一支架的上方；主动轮的轴线和从动轮的轴线均沿第二方向设置；传动皮带套设在主动轮和从动轮上，传动皮带的两端分别与主动轮和从动轮传动连接。

在另一个优选的实施例中，运输机构还包括：主动轴和第一驱动电机；主动轴沿第二方向设置，主动轴可转动地设置于第一支架的上端；若干主动轮均固定设置于主动轴上；第一驱动电机固定于第一支架的一侧，第一驱动电机通过联轴器与主动轴连接。

在另一个优选的实施例中，运输机构还包括支撑结构，第一支架的上端开设有一安装槽，若干皮带运输单元均设置于安装槽内，安装槽沿第一方向贯穿第一支架的上部；且安装槽至少具有一个接触安装面，接触安装面平行于安装面设置；支撑结构沿第一方向设置，支撑结构的一端与第一支架固定连接，支撑结构的另一端设置于若干皮带运输单元的下方；当翻转杆处于第一位置时，每一翻转杆的另一端均抵于接触安装面表面。

在另一个优选的实施例中，翻转机构还包括：传动轴和第二驱动电机；传动轴沿第二方向可转动设置于第二支架的上端，若干翻转杆的一端均固定于传动轴上；第二驱动电机固定于第二支架的一侧，第二驱动电机通过联轴器与传动轴连接。

在另一个优选的实施例中，每一翻转杆的另一端沿长度方向设置有若干吸盘。

在另一个优选的实施例中，还包括：气泵，每一翻转杆均为中空结构，气泵均通过一通气软管与翻转杆的内部连通，每一吸盘上均贯穿设置有一吸孔，吸孔与翻转杆的内部连通。

在另一个优选的实施例中，每一辊组单元均包括：辊轴和若干辊轮，辊轴沿第二方向可转动地设置于第三支架的上方，若干辊轮与辊轴同轴设置，若干辊轮沿第二方向等距套设于辊轴。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，通过吸盘翻转实现玻璃的翻转与升降，结构简单，节约生产成本，操作简单，同时降低了操作所需的学习成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种升降翻转装置的第一位置的主视图；

图2为本实用新型的一种升降翻转装置的第一位置的俯视图；

图3为本实用新型的一种升降翻转装置的第二位置的主视图；

图4为本实用新型的一种升降翻转装置的第二位置的俯视图。

附图中：1、安装面；2、运输机构；21、第一支架；22、皮带运输单元； 23、支撑结构；24、第一间隙；3、翻转机构；31、第二支架；32、翻转杆； 33、吸盘；4、平移机构；41、第三支架；42、辊轴；43、辊轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图4所示，示出一种较佳实施例的升降翻转装置，包括：安装面1、沿第一方向依次设置于安装面1上的运输机构2、翻转机构3和平移机构4；第一方向平行于安装面1设置；运输机构2包括：支撑结构23、第一支架21和若干皮带运输单元22；第一支架21设置于安装面1的一端上；每一皮带运输单元22均沿第二方向设置，第二方向垂直第一方向设置，且第二方向平行于安装面1设置；每一皮带运输单元22均设置于第一支架21的上端，每相邻的两皮带运输单元22之间设置有第一间隙24；翻转机构3包括：第二支架31和若干翻转杆32；第二支架31设置于安装面1的中部；若干翻转杆32沿第二方向依次设置；每一翻转杆32的一端均铰接于第二支架31 的上端；平移机构4包括：第三支架41和若干辊组单元；若干辊组单元沿第一方向依次设置于第三支架41的上端；其中，每一翻转杆32可转动地处于第一位置或第二位置；当翻转杆32处于第一位置时，每一翻转杆32的另一端均置于第一间隙24内；当翻转杆32处于第二位置时，每一翻转杆32的另一端均置于平移机构4辊组单元的上方。更进一步地说，第一支架21的上表面抵于第三支架41的上表面。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一皮带运输单元22均包括：主动轮、从动轮和传动皮带；主动轮和从动轮均沿第一方向依次设置，主动轮和从动轮均可转动地设置于第一支架21的上方；主动轮的轴线和从动轮的轴线均沿第二方向设置；传动皮带套设在主动轮和从动轮上，传动皮带的两端分别与主动轮和从动轮传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，运输机构2还包括：主动轴和第一驱动电机；主动轴沿第二方向设置，主动轴可转动地设置于第一支架21的上端；若干主动轮均固定设置于主动轴上；第一驱动电机固定于第一支架21的一侧，第一驱动电机通过联轴器与主动轴连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，运输机构2还包括支撑结构23，第一支架21的上端开设有一安装槽，若干皮带运输单元22均设置于安装槽内，安装槽沿第一方向贯穿第一支架21的上部；且安装槽至少具有一个接触安装面1，接触安装面1平行于安装面1设置；支撑结构23沿第一方向设置，支撑结构23的一端与第一支架21固定连接，支撑结构23的另一端设置于若干皮带运输单元22的下方；当翻转杆32处于第一位置时，每一翻转杆32的另一端均抵于接触安装面1表面。

进一步，作为一种较佳的实施例，翻转机构3还包括：传动轴和第二驱动电机；传动轴沿第二方向可转动设置于第二支架31的上端，若干翻转杆 32的一端均固定于传动轴上；第二驱动电机固定于第二支架31的一侧，第二驱动电机通过联轴器与传动轴连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一翻转杆32的另一端沿长度方向设置有若干吸盘33。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：气泵，每一翻转杆32均为中空结构，气泵均通过一通气软管与翻转杆32的内部连通，每一吸盘33上均贯穿设置有一吸孔，吸孔与翻转杆32的内部连通。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一辊组单元均包括：辊轴42和若干辊轮43，辊轴42沿第二方向可转动地设置于第三支架41的上方，若干辊轮43与辊轴42同轴设置，若干辊轮43沿第二方向等距套设于辊轴42。更具体地说，第三支架41的一侧固定有驱动电机，驱动电机与辊轴42相互连接。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降翻转装置，其特征在于，包括：安装面、沿第一方向依次设置于所述安装面上的运输机构、翻转机构和平移机构；

所述第一方向平行于所述安装面设置；

所述运输机构包括：第一支架和若干皮带运输单元；

所述第一支架设置于安装面的一端上；

每一所述皮带运输单元均沿第二方向设置，所述第二方向垂直所述第一方向设置，且所述第二方向平行于所述安装面设置；每一所述皮带运输单元均设置于所述第一支架的上端，每相邻的两所述皮带运输单元之间设置有第一间隙；

所述翻转机构包括：第二支架和若干翻转杆；

所述第二支架设置于所述安装面的中部；

若干所述翻转杆沿所述第二方向依次设置；每一所述翻转杆的一端均铰接于所述第二支架的上端；

所述平移机构包括：第三支架和若干辊组单元；

若干所述辊组单元沿所述第一方向依次设置于所述第三支架的上端；

其中，每一所述翻转杆可转动地处于第一位置或第二位置；

当所述翻转杆处于所述第一位置时，每一所述翻转杆的另一端均置于所述第一间隙内；

当所述翻转杆处于所述第二位置时，每一所述翻转杆的另一端均置于所述平移机构辊组单元的上方。

2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，每一所述皮带运输单元均包括：主动轮、从动轮和传动皮带；

所述主动轮和所述从动轮均沿所述第一方向依次设置，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述第一支架的上方；

所述主动轮的轴线和所述从动轮的轴线均沿所述第二方向设置；

所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动皮带的两端分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述运输机构还包括：主动轴和第一驱动电机；

所述主动轴沿第二方向设置，所述主动轴可转动地设置于所述第一支架的上端；

若干所述主动轮均固定设置于所述主动轴上；

所述第一驱动电机固定于所述第一支架的一侧，所述第一驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接。

4.根据权利要求3所述的升降翻转装置，其特征在于，所述运输机构还包括支撑结构，所述第一支架的上端开设有一安装槽，若干所述皮带运输单元均设置于所述安装槽内，所述安装槽沿第一方向贯穿所述第一支架的上部；且所述安装槽至少具有一个接触安装面，所述接触安装面平行于所述安装面设置；所述支撑结构沿所述第一方向设置，所述支撑结构的一端与所述第一支架固定连接，所述支撑结构的另一端设置于若干所述皮带运输单元的下方；

当所述翻转杆处于所述第一位置时，每一所述翻转杆的另一端均抵于所述接触安装面表面。

5.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：传动轴和第二驱动电机；

所述传动轴沿所述第二方向可转动设置于所述第二支架的上端，若干所述翻转杆的一端均固定于所述传动轴上；

所述第二驱动电机固定于所述第二支架的一侧，所述第二驱动电机通过联轴器与所述传动轴连接。

6.根据权利要求5所述的升降翻转装置，其特征在于，每一所述翻转杆的另一端沿长度方向设置有若干吸盘。

7.根据权利要求6所述的升降翻转装置，其特征在于，还包括：气泵，每一所述翻转杆均为中空结构，所述气泵通过一通气软管与所述翻转杆的内部连通，每一所述吸盘上均贯穿设置有一吸孔，所述吸孔与所述翻转杆的内部连通。

8.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，每一所述辊组单元均包括：辊轴和若干辊轮，所述辊轴沿所述第二方向可转动地设置于所述第三支架的上方，若干所述辊轮与所述辊轴同轴设置，若干所述辊轮沿所述第二方向等距套设于所述辊轴。

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