CN219278839U - 一种下片导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下片导向机构，包括基板，所述基板上端外表面的前后两侧固定安装有导轨，所述基板上端外表面的左端固定安装有限位块，所述基板上端外表面的右端固定安装有第一固定块，所述限位块的一侧设置有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的下端外表面与基板的上端外表面固定连接，所述第一伺服电机的一端外表面设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母的上端外表面设置有移动板，且所述移动板下端外表面的中部与滚珠螺母的上端外表面固定连接，所述移动板的上端外表面固定安装有玻璃下片组件。本实用新型所述的一种下片导向机构，具备对于玻璃进行下片，且便于移动，便于对较远处的玻璃进行转移等优点。

Description

一种下片导向机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃堆码技术领域，具体为一种下片导向机构。

背景技术

现有的玻璃生产工艺中，成品玻璃出产时需要将玻璃从生产线转移到玻璃架上，玻璃架上放置的玻璃与地面为90°，较大尺寸玻璃搬抬需两个人同时抬下放置到玻璃架上，有时由于两人用力不均会造成玻璃的破损，因搬抬时容易破损，造成人员的安全隐患及公司财产的损失，而旋转下片平台，是针对平板玻璃下片使用，用来代替人工，实现自动化生产的设备，后来，现有技术中，授权公告号为CN213622242U的一篇中国专利文件中，记载了一种玻璃自动下片机构，当玻璃运送到指定位置，启动减速电机以及抽真空装置，在减速电机驱动下，实现下片台的转动，当下片台上的吸盘与玻璃接触后，在抽真空装置的作用下，将吸盘内抽成真空状态，吸附住玻璃，当下片台旋转到下片位置时，抽真空装置释放空气，将玻璃与吸盘脱离，完成玻璃下片工作。

其与传统的下片结构原理大致相同，翻转结构固定在机架上，仅可以进行翻转，不能够进行移动，需要将待上下片的玻璃移动至下片机的附近，具备局限性，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种下片导向机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下片导向机构，具备对于玻璃进行下片，且便于移动，便于对较远处的玻璃进行转移等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种下片导向机构，包括基板，所述基板上端外表面的前后两侧固定安装有导轨，所述基板上端外表面的左端固定安装有限位块，所述基板上端外表面的右端固定安装有第一固定块，所述限位块的一侧设置有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的下端外表面与基板的上端外表面固定连接，所述第一伺服电机的一端外表面设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母的上端外表面设置有移动板，且所述移动板下端外表面的中部与滚珠螺母的上端外表面固定连接，所述移动板下端外表面的左右两侧固定安装有滑块，且所述滑块位于导轨的外壁，所述移动板的上端外表面固定安装有玻璃下片组件，所述玻璃下片组件包括传动箱、第二伺服电机、转动板、从动轴、第二固定块、连接杆、气泵、气动吸盘、支撑杆、安装杆、齿轮与主动轴，且所述传动箱固定安装于移动板上端外表面的一侧，所述第二固定块固定安装于移动板上端外表面的另一侧。

优选的，所述滚珠螺母与滚珠丝杆的外壁之间为螺纹连接，所述滑块与导轨的外壁之间为滑动连接，所述滚珠丝杆与第一固定块、限位块之间设置有密封轴承，所述滚珠丝杆通过密封轴承与第一固定块、限位块转动连接，所述滚珠丝杆与第一伺服电机之间设置有联轴器，所述滚珠丝杆的一端外表面通过联轴器与第一伺服电机的一端外表面固定连接。

优选的，所述第二伺服电机固定安装于传动箱上端外表面的一侧，且所述主动轴位于第二伺服电机的下端外表面，所述主动轴与齿轮均位于传动箱的内部，所述齿轮位于齿杆的一侧外表面，所述齿杆固定安装于主动轴中部的外壁，所述齿轮固定安装于从动轴一端的外壁。

优选的，所述转动板的一端与从动轴中部的外壁固定连接，所述转动板的另一端外表面与连接杆一侧外表面的下部固定连接，所述连接杆的上端外表面与安装杆下端外表面的中部固定连接，所述气泵固定安装于安装杆下端外表面的左右两侧，所述支撑杆固定安装于安装杆的一侧外表面，所述气动吸盘固定安装于支撑杆的上端外表面。

优选的，所述从动轴与传动箱、第二固定块之间均设置有密封轴承，所述从动轴通过密封轴承与传动箱、第二固定块转动连接。

优选的，所述齿杆的一侧外表面与齿轮的一侧外表面相互啮合，所述主动轴与传动箱之间设置有密封轴承，所述主动轴通过密封轴承与传动箱转动连接，所述主动轴与第二伺服电机之间设置有联轴器，所述主动轴的上端外表面通过联轴器与第二伺服电机的下端外表面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种下片导向机构，具备以下有益效果：

1、该一种下片导向机构，通过设置的玻璃下片组件，便于对玻璃进行下片，增加便捷性。

2、该一种下片导向机构，通过第一伺服电机的运转带动滚珠丝杆进行转动，便于通过丝杆传动的方式带动玻璃下片组件进行移动，通过后设置的导轨与滑块，起到导向的作用，便于对位置较远的玻璃进行下片。

附图说明

图1为本实用新型一种下片导向机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种下片导向机构图1中A处放大图。

图3为本实用新型一种下片导向机构中玻璃下片组件的结构示意图。

图4为本实用新型一种下片导向机构中传动箱的侧视截面图。

图中：1、基板；2、第一固定块；3、滚珠丝杆；4、限位块；5、第一伺服电机；6、导轨；7、移动板；8、滑块；9、玻璃下片组件；10、滚珠螺母；11、传动箱；12、第二伺服电机；13、转动板；14、从动轴；15、第二固定块；16、连接杆；17、气泵；18、气动吸盘；19、支撑杆；20、安装杆；21、齿轮；22、主动轴；23、齿杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实施例是一种下片导向机构。

如图1-4所示，包括基板1，基板1上端外表面的前后两侧固定安装有导轨6，基板1上端外表面的左端固定安装有限位块4，基板1上端外表面的右端固定安装有第一固定块2，限位块4的一侧设置有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的下端外表面与基板1的上端外表面固定连接，第一伺服电机5的一端外表面设置有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3的外壁设置有滚珠螺母10，滚珠螺母10的上端外表面设置有移动板7，且移动板7下端外表面的中部与滚珠螺母10的上端外表面固定连接，移动板7下端外表面的左右两侧固定安装有滑块8，且滑块8位于导轨6的外壁，移动板7的上端外表面固定安装有玻璃下片组件9，玻璃下片组件9包括传动箱11、第二伺服电机12、转动板13、从动轴14、第二固定块15、连接杆16、气泵17、气动吸盘18、支撑杆19、安装杆20、齿轮21与主动轴22，且传动箱11固定安装于移动板7上端外表面的一侧，第二固定块15固定安装于移动板7上端外表面的另一侧。

滚珠螺母10与滚珠丝杆3的外壁之间为螺纹连接，滑块8与导轨6的外壁之间为滑动连接，滚珠丝杆3与第一固定块2、限位块4之间设置有密封轴承，滚珠丝杆3通过密封轴承与第一固定块2、限位块4转动连接，滚珠丝杆3与第一伺服电机5之间设置有联轴器，滚珠丝杆3的一端外表面通过联轴器与第一伺服电机5的一端外表面固定连接；第二伺服电机12固定安装于传动箱11上端外表面的一侧，且主动轴22位于第二伺服电机12的下端外表面，主动轴22与齿轮21均位于传动箱11的内部，齿轮21位于齿杆23的一侧外表面，齿杆23固定安装于主动轴22中部的外壁，齿轮21固定安装于从动轴14一端的外壁；转动板13的一端与从动轴14中部的外壁固定连接，转动板13的另一端外表面与连接杆16一侧外表面的下部固定连接，连接杆16的上端外表面与安装杆20下端外表面的中部固定连接，气泵17固定安装于安装杆20下端外表面的左右两侧，支撑杆19固定安装于安装杆20的一侧外表面，气动吸盘18固定安装于支撑杆19的上端外表面；从动轴14与传动箱11、第二固定块15之间均设置有密封轴承，从动轴14通过密封轴承与传动箱11、第二固定块15转动连接；齿杆23的一侧外表面与齿轮21的一侧外表面相互啮合，主动轴22与传动箱11之间设置有密封轴承，主动轴22通过密封轴承与传动箱11转动连接，主动轴22与第二伺服电机12之间设置有联轴器，主动轴22的上端外表面通过联轴器与第二伺服电机12的下端外表面固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种下片导向机构，设置的玻璃下片组件9，通过第二伺服电机12的运转带动主动轴22与齿杆23进行转动，齿杆23与齿轮21相互啮合，使得齿杆23转动时可以带动齿轮21进行转动，齿轮21带动从动轴14进行转动，从动轴14带动转动板13进行转动，转动板13通过连接杆16带动安装杆20进行翻转，使得气动吸盘18与玻璃的一侧贴合挤压，通过气泵17的运转带动气动吸盘18与玻璃之间吸附固定，之后通过第二伺服电机12的运转带动玻璃进行翻转，通过第一伺服电机5的运转带动滚珠丝杆3进行转动，滚珠丝杆3与滚珠螺母10之间为螺纹连接，使得滚珠丝杆3转动可以带动滚珠螺母10进行移动，滚珠螺母10带动移动板7进行移动，移动板7带动滑块8沿着导轨6的外壁进行滑动，使得移动板7移动的更加稳定，移动板7带动玻璃下片组件9进行移动，使得玻璃下片组件9可以稳定的进行移动，便于长距离运输玻璃。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种下片导向机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上端外表面的前后两侧固定安装有导轨(6)，所述基板(1)上端外表面的左端固定安装有限位块(4)，所述基板(1)上端外表面的右端固定安装有第一固定块(2)，所述限位块(4)的一侧设置有第一伺服电机(5)，且所述第一伺服电机(5)的下端外表面与基板(1)的上端外表面固定连接，所述第一伺服电机(5)的一端外表面设置有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)的外壁设置有滚珠螺母(10)，所述滚珠螺母(10)的上端外表面设置有移动板(7)，且所述移动板(7)下端外表面的中部与滚珠螺母(10)的上端外表面固定连接，所述移动板(7)下端外表面的左右两侧固定安装有滑块(8)，且所述滑块(8)位于导轨(6)的外壁，所述移动板(7)的上端外表面固定安装有玻璃下片组件(9)，所述玻璃下片组件(9)包括传动箱(11)、第二伺服电机(12)、转动板(13)、从动轴(14)、第二固定块(15)、连接杆(16)、气泵(17)、气动吸盘(18)、支撑杆(19)、安装杆(20)、齿轮(21)与主动轴(22)，且所述传动箱(11)固定安装于移动板(7)上端外表面的一侧，所述第二固定块(15)固定安装于移动板(7)上端外表面的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种下片导向机构，其特征在于：所述滚珠螺母(10)与滚珠丝杆(3)的外壁之间为螺纹连接，所述滑块(8)与导轨(6)的外壁之间为滑动连接，所述滚珠丝杆(3)与第一固定块(2)、限位块(4)之间设置有密封轴承，所述滚珠丝杆(3)通过密封轴承与第一固定块(2)、限位块(4)转动连接，所述滚珠丝杆(3)与第一伺服电机(5)之间设置有联轴器，所述滚珠丝杆(3)的一端外表面通过联轴器与第一伺服电机(5)的一端外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种下片导向机构，其特征在于：所述第二伺服电机(12)固定安装于传动箱(11)上端外表面的一侧，且所述主动轴(22)位于第二伺服电机(12)的下端外表面，所述主动轴(22)与齿轮(21)均位于传动箱(11)的内部，所述齿轮(21)位于齿杆(23)的一侧外表面，所述齿杆(23)固定安装于主动轴(22)中部的外壁，所述齿轮(21)固定安装于从动轴(14)一端的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种下片导向机构，其特征在于：所述转动板(13)的一端与从动轴(14)中部的外壁固定连接，所述转动板(13)的另一端外表面与连接杆(16)一侧外表面的下部固定连接，所述连接杆(16)的上端外表面与安装杆(20)下端外表面的中部固定连接，所述气泵(17)固定安装于安装杆(20)下端外表面的左右两侧，所述支撑杆(19)固定安装于安装杆(20)的一侧外表面，所述气动吸盘(18)固定安装于支撑杆(19)的上端外表面。

5.根据权利要求4所述的一种下片导向机构，其特征在于：所述从动轴(14)与传动箱(11)、第二固定块(15)之间均设置有密封轴承，所述从动轴(14)通过密封轴承与传动箱(11)、第二固定块(15)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种下片导向机构，其特征在于：所述齿杆(23)的一侧外表面与齿轮(21)的一侧外表面相互啮合，所述主动轴(22)与传动箱(11)之间设置有密封轴承，所述主动轴(22)通过密封轴承与传动箱(11)转动连接，所述主动轴(22)与第二伺服电机(12)之间设置有联轴器，所述主动轴(22)的上端外表面通过联轴器与第二伺服电机(12)的下端外表面固定连接。

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