CN216710636U - 一种非接触式气浮传输设备 - Google Patents

一种非接触式气浮传输设备 Download PDF

Info

Publication number
CN216710636U
CN216710636U CN202122795942.1U CN202122795942U CN216710636U CN 216710636 U CN216710636 U CN 216710636U CN 202122795942 U CN202122795942 U CN 202122795942U CN 216710636 U CN216710636 U CN 216710636U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
air
flotation tank
air flotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122795942.1U
Other languages
English (en)
Inventor
陈天龙
陈圣贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Cencera New Material Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Cencera New Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Cencera New Material Co ltd filed Critical Zhejiang Cencera New Material Co ltd
Priority to CN202122795942.1U priority Critical patent/CN216710636U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216710636U publication Critical patent/CN216710636U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种非接触式气浮传输设备,包括安装底板,所述安装底板的上表面固定安装有两组定位板一,两组所述定位板一之间定轴转动连接有传送辊一,所述安装底板的上表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与传送辊一同轴固连,所述安装底板的上表面固定安装有两组定位板二,气流进入气浮箱一和气浮箱二内部后分散开后,通过万向珠与气浮箱一表面通孔之间的间隙喷出,进而产生一定的浮力,将家具板材吹起一定的高度,使得家具板材自身的重力被浮力抵消掉一部分,不会完全压在传送辊二和传送辊一的上表面,进而减缓家具板材下表面受到的压力,防止家具板材下表面受到摩擦力过大造成划痕、凹陷等缺陷。

Description

一种非接触式气浮传输设备
技术领域
本实用新型涉及气浮传输技术领域,具体是一种非接触式气浮传输设备。
背景技术
传统家居板材的传输普遍采用多组滚轮输送的方式。但是家具板材表面在抛光或喷漆后,如果采用依旧采用多组滚轮输送的方式进行运输,可能会产生摩擦进而对板材表面造成划痕、凹陷等缺陷,达不到生产工艺的要求。
于是,非接触式的输送方式应运而生。气浮输送方式具有运输方便、搬运省力、对板材表面不会产生划痕等显著优点,在板材输送方面得到了广泛的应用。
现有的气浮运输设备不具有导向功能,在传输过程中容易导致板材偏移,存在一定的缺陷,本领域技术人员提供了一种非接触式气浮传输设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种非接触式气浮传输设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种非接触式气浮传输设备,包括安装底板,所述安装底板的上表面固定安装有两组定位板一,两组所述定位板一之间定轴转动连接有传送辊一,所述安装底板的上表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与传送辊一同轴固连,所述安装底板的上表面固定安装有两组定位板二,两组定位板二之间定轴转动连接有传送辊二,所述传送辊一与传送辊二之间传动连接有传送带,所述安装底板的上表面固定连接有吹气机构,所述安装底板的上表面固定连接有气浮箱一,所述吹气机构的左侧壁固定连接有导气管一,所述导气管一远离吹气机构的一面与气浮箱一的底部固定连接,所述气浮箱一位于传送辊一和传送辊二之间,所述安装底板的上表面固定连接有气浮箱二,所述吹气机构的右侧壁固定连接有导气管二,所述导气管二远离吹气机构的一端与气浮箱二的底部固定连接,所述安装底板的顶部相对气浮箱二的前侧固定连接有斜板,所述斜板的最高点与气浮箱二的上表面处于同一高度,所述气浮箱一的上方放置有待切割的家具板材。
作为本实用新型进一步的方案:所述气浮箱一和气浮箱二均为中空结构,所述气浮箱一和气浮箱二的上表面均开设有多组通孔且通孔内壁活动连接有万向珠,所述万向珠与通孔的内壁之间存在缝隙。
作为本实用新型再进一步的方案:所述气浮箱一的正面和背面的左侧均固定连接有限位板,所述气浮箱二的右侧壁固定连接有固定板一,所述固定板一的外壁开设有通孔并通过该通孔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的左端固定连接有推送板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述气浮箱一的正面和背面均固定连接有支撑板,所述支撑板位于限位板的右侧,所述支撑板的上表面滑动连接有挤压板和缓冲板,所述挤压板和缓冲板之间设置有弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述安装底板的上表面固定连接有定位板三,所述定位板三的顶部固定连接有固定板二,所述固定板二的下表面固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有裁切刀片,所述裁切刀片处于气浮箱一和气浮箱二之间的缝隙的上方。
作为本实用新型再进一步的方案:所述裁切刀片的正面和背面均固定连接有齿条一,所述固定板二的底部固定连接有定位板四,所述定位板四的右侧壁定轴转动连接有与齿条一啮合连接的齿轮一,所述定位板四的左侧壁定轴转动连接有齿轮二,所述齿轮二与齿轮一同轴固连,所述固定板二的底部滑动连接有滑板,所述滑板的底端固定连接有与齿轮二啮合连接的齿条二,所述齿条二的外壁与挤压板的外壁之间固定连接有连接杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、启动吹气机构,吹气机构将气流通入导气管一和导气管二,气流从导气管一进入气浮箱一,从导气管二进入气浮箱二,由于气浮箱一和气浮箱二为中空结构,气流进入气浮箱一和气浮箱二内部后分散开后,通过万向珠与气浮箱一表面通孔之间的间隙喷出,进而产生一定的浮力,将家具板材吹起一定的高度,使得家具板材自身的重力被浮力抵消掉一部分,不会完全压在传送辊二和传送辊一的上表面,进而减缓家具板材下表面受到的压力,防止家具板材下表面受到摩擦力过大造成划痕、凹陷等缺陷。
2、通过设置多组万向珠,保证家具板材能够在气浮箱一上表面顺利向右滑动,同时通过设置限位板,防止家具板材在传输过程中发生滑落的现象。
3、此时启动液压缸,通过液压缸输出端向下移动带动裁切刀片同步向下移动,进而带动两组齿条一同步向下移动,进而带动齿轮一进行转动,由于齿轮二与齿轮一同轴固连,进而带动齿轮二同步转动,进而带动两组与齿轮二啮合连接的齿条二相向移动,进而带动两组滑板在固定板二的下表面相向滑动,进而带动两组连接杆和挤压板相向移动,进而带动两组弹簧和缓冲板相向移动,使得两组缓冲板逐渐夹持住家具板材的前后两侧壁,使得家具板材在裁切前不会发生偏移,通过设置弹簧能够对缓冲板的夹持力进行缓冲,防止夹伤家具板材的表面。
4、随着裁切刀片的继续向下移动,能够对家具板材进行截断,截断后的家具板材位于气浮箱二的上表面,由于气流同样会从气浮箱二上方喷出,因此气浮箱二上方截断的家具板材也会受到向上的浮力,工作人员只需使用较小的力就能将截断后的家具板材推送至斜板上侧,进行统一收集。
附图说明
图1为一种非接触式气浮传输设备的结构示意图。
图2为一种非接触式气浮传输设备中传送辊二的结构示意图。
图3为一种非接触式气浮传输设备中传送辊一的结构示意图。
图4为一种非接触式气浮传输设备中吹气机构的结构示意图。
图5为一种非接触式气浮传输设备中气浮箱二的结构示意图。
图6为一种非接触式气浮传输设备中液压缸的结构示意图。
图7为一种非接触式气浮传输设备中裁切刀片的结构示意图。
图8为一种非接触式气浮传输设备中弹簧的结构示意图。
图中:1、安装底板;2、定位板一;3、传送辊一;4、定位板二;5、传送辊二;6、驱动电机;7、传送带;8、吹气机构;9、导气管一;10、导气管二; 11、气浮箱一;12、限位板;13、万向珠;14、支撑板;15、挤压板;16、弹簧; 17、缓冲板;18、连接杆;19、气浮箱二;20、固定板一;21、螺纹杆;22、推送板;23、定位板三;24、固定板二;25、液压缸;26、裁切刀片;27、齿条一;28、定位板四;29、齿轮一;30、齿轮二;31、齿条二;32、滑板;33、家具板材;34、斜板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~8,本实用新型实施例中,一种非接触式气浮传输设备,包括安装底板1,安装底板1的上表面固定安装有两组定位板一2,两组定位板一2 之间定轴转动连接有传送辊一3,安装底板1的上表面固定安装有驱动电机6,驱动电机6的输出端与传送辊一3同轴固连,安装底板1的上表面固定安装有两组定位板二4,两组定位板二4之间定轴转动连接有传送辊二5,传送辊一3与传送辊二5之间传动连接有传送带7,安装底板1的上表面固定连接有吹气机构 8,安装底板1的上表面固定连接有气浮箱一11,吹气机构8的左侧壁固定连接有导气管一9,导气管一9远离吹气机构8的一面与气浮箱一11的底部固定连接,气浮箱一11位于传送辊一3和传送辊二5之间,安装底板1的上表面固定连接有气浮箱二19,吹气机构8的右侧壁固定连接有导气管二10,导气管二10 远离吹气机构8的一端与气浮箱二19的底部固定连接,安装底板1的顶部相对气浮箱二19的前侧固定连接有斜板34,斜板34的最高点与气浮箱二19的上表面处于同一高度,气浮箱一11的上方放置有待切割的家具板材33。
将家具板材33放置在气浮箱一11的上方,启动驱动电机6,通过驱动电机 6带动传送辊一3顺时针转动,由于传送带7的传动作用,会带动传送辊二5同步顺时针转动,进而将位于气浮箱一11上方的家具板材33进行从左至右传输。
作为本实用新型进一步的方案:气浮箱一11和气浮箱二19均为中空结构,气浮箱一11和气浮箱二19的上表面均开设有多组通孔且通孔内壁活动连接有万向珠13,万向珠13与通孔的内壁之间存在缝隙。
同时启动吹气机构8,吹气机构8将气流通入导气管一9和导气管二10,气流从导气管一9进入气浮箱一11,从导气管二10进入气浮箱二19,由于气浮箱一11和气浮箱二19为中空结构,气流进入气浮箱一11和气浮箱二19内部后分散开后,通过万向珠13与气浮箱一11表面通孔之间的间隙喷出,进而产生一定的浮力,将家具板材33吹起一定的高度,使得家具板材33自身的重力被浮力抵消掉一部分,不会完全压在传送辊二5和传送辊一3的上表面,进而减缓家具板材33下表面受到的压力,防止家具板材33下表面受到摩擦力过大造成划痕、凹陷等缺陷。
作为本实用新型再进一步的方案:气浮箱一11的正面和背面的左侧均固定连接有限位板12,气浮箱二19的右侧壁固定连接有固定板一20,固定板一20 的外壁开设有通孔并通过该通孔螺纹连接有螺纹杆21,螺纹杆21的左端固定连接有推送板22。
当需要对家具板材33进行裁切时,此时家具板材33的右端移动至气浮箱二 19的上方,通过转动螺纹杆21进而调节推送板22左右方向的位置,由于家具板材33的右端会抵住推送板22的左侧壁,因此能够调节家具板材33位于气浮箱二19上方的长度,进而实现家具板材33裁切长度的调节功能,当家具板材 33右端抵住推送板22左侧壁后,停止驱动电机6转动。
作为本实用新型再进一步的方案:气浮箱一11的正面和背面均固定连接有支撑板14,支撑板14位于限位板12的右侧,支撑板14的上表面滑动连接有挤压板15和缓冲板17,挤压板15和缓冲板17之间设置有弹簧16。
两组连接杆18和挤压板15相向移动,进而带动两组弹簧16和缓冲板17 相向移动,使得两组缓冲板17逐渐夹持住家具板材33的前后两侧壁,使得家具板材33在裁切前不会发生偏移,通过设置弹簧16能够对缓冲板17的夹持力进行缓冲,防止夹伤家具板材33的表面。
作为本实用新型再进一步的方案:安装底板1的上表面固定连接有定位板三 23,定位板三23的顶部固定连接有固定板二24,固定板二24的下表面固定连接有液压缸25,液压缸25的输出端固定连接有裁切刀片26,裁切刀片26处于气浮箱一11和气浮箱二19之间的缝隙的上方。
随着裁切刀片26的继续向下移动,能够对家具板材33进行截断,截断后的家具板材33位于气浮箱二19的上表面,由于气流同样会从气浮箱二19上方喷出,因此气浮箱二19上方截断的家具板材33也会受到向上的浮力,工作人员只需使用较小的力就能将截断后的家具板材33推送至斜板34上侧,进行统一收集。
作为本实用新型再进一步的方案:裁切刀片26的正面和背面均固定连接有齿条一27,固定板二24的底部固定连接有定位板四28,定位板四28的右侧壁定轴转动连接有与齿条一27啮合连接的齿轮一29,定位板四28的左侧壁定轴转动连接有齿轮二30,齿轮二30与齿轮一29同轴固连,固定板二24的底部滑动连接有滑板32,滑板32的底端固定连接有与齿轮二30啮合连接的齿条二31,齿条二31的外壁与挤压板15的外壁之间固定连接有连接杆18。
此时启动液压缸25,通过液压缸25输出端向下移动带动裁切刀片26同步向下移动,进而带动两组齿条一27同步向下移动,进而带动齿轮一29进行转动,由于齿轮二30与齿轮一29同轴固连,进而带动齿轮二30同步转动,进而带动两组与齿轮二30啮合连接的齿条二31相向移动,进而带动两组滑板32在固定板二24的下表面相向滑动。
本实用新型的工作原理是:
在使用本实用新型时,将家具板材33放置在气浮箱一11的上方,启动驱动电机6,通过驱动电机6带动传送辊一3顺时针转动,由于传送带7的传动作用,会带动传送辊二5同步顺时针转动,进而将位于气浮箱一11上方的家具板材33 进行从左至右传输;
同时启动吹气机构8,吹气机构8将气流通入导气管一9和导气管二10,气流从导气管一9进入气浮箱一11,从导气管二10进入气浮箱二19,由于气浮箱一11和气浮箱二19为中空结构,气流进入气浮箱一11和气浮箱二19内部后分散开后,通过万向珠13与气浮箱一11表面通孔之间的间隙喷出,进而产生一定的浮力,将家具板材33吹起一定的高度,使得家具板材33自身的重力被浮力抵消掉一部分,不会完全压在传送辊二5和传送辊一3的上表面,进而减缓家具板材33下表面受到的压力,防止家具板材33下表面受到摩擦力过大造成划痕、凹陷等缺陷;
通过设置多组万向珠13,保证家具板材33能够在气浮箱一11上表面顺利向右滑动,同时通过设置限位板12,防止家具板材33在传输过程中发生滑落的现象;
当需要对家具板材33进行裁切时,此时家具板材33的右端移动至气浮箱二 19的上方,通过转动螺纹杆21进而调节推送板22左右方向的位置,由于家具板材33的右端会抵住推送板22的左侧壁,因此能够调节家具板材33位于气浮箱二19上方的长度,进而实现家具板材33裁切长度的调节功能,当家具板材 33右端抵住推送板22左侧壁后,停止驱动电机6转动;
此时启动液压缸25,通过液压缸25输出端向下移动带动裁切刀片26同步向下移动,进而带动两组齿条一27同步向下移动,进而带动齿轮一29进行转动,由于齿轮二30与齿轮一29同轴固连,进而带动齿轮二30同步转动,进而带动两组与齿轮二30啮合连接的齿条二31相向移动,进而带动两组滑板32在固定板二24的下表面相向滑动,进而带动两组连接杆18和挤压板15相向移动,进而带动两组弹簧16和缓冲板17相向移动,使得两组缓冲板17逐渐夹持住家具板材33的前后两侧壁,使得家具板材33在裁切前不会发生偏移,通过设置弹簧 16能够对缓冲板17的夹持力进行缓冲,防止夹伤家具板材33的表面;
随着裁切刀片26的继续向下移动,能够对家具板材33进行截断,截断后的家具板材33位于气浮箱二19的上表面,由于气流同样会从气浮箱二19上方喷出,因此气浮箱二19上方截断的家具板材33也会受到向上的浮力,工作人员只需使用较小的力就能将截断后的家具板材33推送至斜板34上侧,进行统一收集。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非接触式气浮传输设备,包括安装底板(1),其特征在于,所述安装底板(1)的上表面固定安装有两组定位板一(2),两组所述定位板一(2)之间定轴转动连接有传送辊一(3),所述安装底板(1)的上表面固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出端与传送辊一(3)同轴固连,所述安装底板(1)的上表面固定安装有两组定位板二(4),两组定位板二(4)之间定轴转动连接有传送辊二(5),所述传送辊一(3)与传送辊二(5)之间传动连接有传送带(7),所述安装底板(1)的上表面固定连接有吹气机构(8),所述安装底板(1)的上表面固定连接有气浮箱一(11),所述吹气机构(8)的左侧壁固定连接有导气管一(9),所述导气管一(9)远离吹气机构(8)的一面与气浮箱一(11)的底部固定连接,所述气浮箱一(11)位于传送辊一(3)和传送辊二(5)之间,所述安装底板(1)的上表面固定连接有气浮箱二(19),所述吹气机构(8)的右侧壁固定连接有导气管二(10),所述导气管二(10)远离吹气机构(8)的一端与气浮箱二(19)的底部固定连接,所述安装底板(1)的顶部相对气浮箱二(19)的前侧固定连接有斜板(34),所述斜板(34)的最高点与气浮箱二(19)的上表面处于同一高度,所述气浮箱一(11)的上方放置有待切割的家具板材(33)。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式气浮传输设备,其特征在于,所述气浮箱一(11)和气浮箱二(19)均为中空结构,所述气浮箱一(11)和气浮箱二(19)的上表面均开设有多组通孔且通孔内壁活动连接有万向珠(13),所述万向珠(13)与通孔的内壁之间存在缝隙。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式气浮传输设备,其特征在于,所述气浮箱一(11)的正面和背面的左侧均固定连接有限位板(12),所述气浮箱二(19)的右侧壁固定连接有固定板一(20),所述固定板一(20)的外壁开设有通孔并通过该通孔螺纹连接有螺纹杆(21),所述螺纹杆(21)的左端固定连接有推送板(22)。
4.根据权利要求3所述的一种非接触式气浮传输设备,其特征在于,所述气浮箱一(11)的正面和背面均固定连接有支撑板(14),所述支撑板(14)位于限位板(12)的右侧,所述支撑板(14)的上表面滑动连接有挤压板(15)和缓冲板(17),所述挤压板(15)和缓冲板(17)之间设置有弹簧(16)。
5.根据权利要求1所述的一种非接触式气浮传输设备,其特征在于,所述安装底板(1)的上表面固定连接有定位板三(23),所述定位板三(23)的顶部固定连接有固定板二(24),所述固定板二(24)的下表面固定连接有液压缸(25),所述液压缸(25)的输出端固定连接有裁切刀片(26),所述裁切刀片(26)处于气浮箱一(11)和气浮箱二(19)之间的缝隙的上方。
6.根据权利要求5所述的一种非接触式气浮传输设备,其特征在于,所述裁切刀片(26)的正面和背面均固定连接有齿条一(27),所述固定板二(24)的底部固定连接有定位板四(28),所述定位板四(28)的右侧壁定轴转动连接有与齿条一(27)啮合连接的齿轮一(29),所述定位板四(28)的左侧壁定轴转动连接有齿轮二(30),所述齿轮二(30)与齿轮一(29)同轴固连,所述固定板二(24)的底部滑动连接有滑板(32),所述滑板(32)的底端固定连接有与齿轮二(30)啮合连接的齿条二(31),所述齿条二(31)的外壁与挤压板(15)的外壁之间固定连接有连接杆(18)。
CN202122795942.1U 2021-11-16 2021-11-16 一种非接触式气浮传输设备 Active CN216710636U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122795942.1U CN216710636U (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种非接触式气浮传输设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122795942.1U CN216710636U (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种非接触式气浮传输设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216710636U true CN216710636U (zh) 2022-06-10

Family

ID=81878700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122795942.1U Active CN216710636U (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种非接触式气浮传输设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216710636U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114833910A (zh) * 2022-07-04 2022-08-02 南通斯聚绒家用纺织品有限公司 一种裁剪口平整的草席加工用裁剪设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114833910A (zh) * 2022-07-04 2022-08-02 南通斯聚绒家用纺织品有限公司 一种裁剪口平整的草席加工用裁剪设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216710636U (zh) 一种非接触式气浮传输设备
CN114056876A (zh) 一种非接触式气浮传输设备
CN213111506U (zh) 一种光伏玻璃同步输送装置
CN206634713U (zh) 一种链带式拉板机
CN204503788U (zh) 一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置
CN110861348A (zh) 一种分体式瓦楞纸板吸附送纸机
CN108444265B (zh) 一种玻璃板的转运晾干装置
CN215550936U (zh) 一种双面玻璃覆膜机
CN107826594A (zh) 一种pvc装饰板材生产牵引输送设备
CN212445465U (zh) 一种瓦楞纸生产用切割装置
CN109278349B (zh) 一种瓦楞纸板自动翻折装置
CN212331960U (zh) 一种分体式瓦楞纸板吸附送纸机
CN209871863U (zh) 一种标签纸生产用上料装置
CN112607304A (zh) 一种具有广泛适应性的工程板高效转角传输设备
CN219057694U (zh) 流水线产品自动规整暂存装置
CN206050948U (zh) 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃抓取装置
CN218663646U (zh) 一种建筑幕墙节能环保板的加工上料设备
CN218143836U (zh) 一种板材放平横移输送装置
CN204487671U (zh) 卷筒纸模切机的码垛机构
CN110893992A (zh) 气动通径系统的通径规循环接收和输送系统
CN210259049U (zh) 一种封箱机的传输装置
CN219568098U (zh) 高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备
CN217076212U (zh) 一种浮法光伏钢化玻璃生产的输送设备
CN214878496U (zh) 一种玻璃输送时的玻璃姿态对正装置
CN210338494U (zh) 一种封箱机的夹持机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant