CN113247821B - 一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻钢建筑领域，尤其涉及一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。要解决的技术问题：提供一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。本发明的技术方案是：一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，包括有第一底架、翻转组件、定位组件、打孔组件、控制屏和第二底架等；第一底架中部安装有定位组件；第一底架前部安装有打孔组件。本发明使用时实现了自动将瓦楞板竖直运输至轻钢框架顶部，大大降低人工固定瓦楞铁皮的难度，提高效率，还实现了先将瓦楞铁皮下垂的边缘向上吸起，再放入至轻钢框架顶部，可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮表面油漆，同时杜绝了打孔时出现凹陷现象。

Description

一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置

技术领域

本发明涉及一种轻钢建筑领域，尤其涉及一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。

背景技术

轻钢结构房屋自重轻，仅为砖混结构房屋的五分之一左右，钢筋混凝土结构房屋的八分之一左右，因此可大大降低基础建造成本，轻钢结构房屋基础一般采用条形基础即可。

现有技术中，其中一种轻钢棚由钢架结构和瓦楞铁皮组成，吊装装置将瓦楞铁皮运输至轻钢框架上，然后人工使用电钻将瓦楞铁皮固定于轻钢框架上，而瓦楞铁皮相对宽大且薄，将其固定于吊装装置上时，至少需要固定四个位置，操作过于繁琐，此外，现有吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时，瓦楞铁皮两侧会向下垂，导致向下运动时划伤轻钢框架上已经安装完的瓦楞铁皮，使瓦楞铁皮油漆脱落，大大降低防腐性能，此外，现有吊装装置对摆放完成的瓦楞铁皮进行打孔操作时，瓦楞铁皮凸起部分会发生凹陷现象。

综上，需要研发一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，其中一种轻钢棚由钢架结构和瓦楞铁皮组成，吊装装置将瓦楞铁皮运输至轻钢框架上，然后人工使用电钻将瓦楞铁皮固定于轻钢框架上，而瓦楞铁皮相对宽大且薄，将其固定于吊装装置上时，至少需要固定四个位置，操作过于繁琐，此外，现有吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时，瓦楞铁皮两侧会向下垂，导致向下运动时划伤轻钢框架上已经安装完的瓦楞铁皮，使瓦楞铁皮油漆脱落，大大降低防腐性能，此外，现有吊装装置对摆放完成的瓦楞铁皮进行打孔操作时，瓦楞铁皮凸起部分会发生凹陷现象的缺点，要解决的技术问题：提供一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。

本发明的技术方案是：一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，包括有第一底架、运输组件、翻转组件、定位组件、打孔组件、控制屏、第二底架、电动车轮和配重块；第一底架右侧安装有运输组件；第一底架下部安装有翻转组件；第一底架中部安装有定位组件；第一底架前部安装有打孔组件；运输组件下部安装有第二底架；第二底架上部固定连接有控制屏；第二底架下表面固定连接有四组电动车轮；第二底架上表面固定连接有配重块；翻转组件可将竖直的瓦楞铁皮翻转至水平状态；定位组件可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮；打孔组件可对瓦楞铁皮凸起两侧固定再进行打孔操作;

运输组件包括有第一电动滚筒、第一钢丝绳索、第一支撑架、第一导轨块、第一滑板和第一电动伸缩杆；第二底架中上部转动连接有第一电动滚筒；第一电动滚筒上固定连接有第一钢丝绳索；第二底架上左侧固定连接有第一导轨块；第一导轨块顶部安装有第一支撑架；第一支撑架内设置有滑轮；第一钢丝绳索另一端绕过第一支撑架上的滑轮系在第一滑板一端；第一滑板左端面固定连接有四组第一电动伸缩杆；四组第一电动伸缩杆的伸缩杆端部固定连接第一底架;

翻转组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一联动块、第二联动块、第三联动块、第四联动块、第二支撑架、第二导轨块、第二滑块、第一电动吸盘、第三支撑架、第三导轨块、第三滑块和第二电动吸盘；第一底架下左部固定连接有第三导轨块；第三导轨块下方固定连接有两组第二电动吸盘；第三导轨块左侧面固定连接有第三支撑架；第三导轨块上方左侧设置有第一传动轮；第一传动轮内部固定连接有第二套杆；第一底架下左部固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨内部滑动连接有第一滑块；第一底架下左部转动连接有第一套杆；第一套杆内部滑动连接有第一棱杆；第一套杆外表面固定连接有第二传动轮；第二传动轮外环面通过皮带传动连接第一传动轮；第一棱杆中部外表面固定连接第一滑块；第一棱杆下部外表面固定连接有第一锥齿轮；第一锥齿轮下方设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部固定连接有第一传动杆；第一传动杆中部外表面转动连接第三支撑架；第一传动杆前部外表面固定连接有第一联动块；第一联动块的一端通过圆杆转动连接有第二联动块；第二联动块中部通过圆杆转动连接有第三联动块；第二联动块左部通过圆杆转动连接有第二支撑架；第三联动块上部通过圆杆转动连接有第四联动块；第三联动块下部通过圆杆转动连接第三支撑架；第四联动块左部通过圆杆转动连接第二支撑架；第二支撑架左侧面固定连接有第二导轨块；第二导轨块左侧面滑动连接有两组第二滑块；两组第二滑块左侧面分别固定连接有第一电动吸盘;

定位组件包括有第三传动轮、第四传动轮、第二套杆、第二棱杆、第四滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一双向丝杆、第五滑块、第六滑块、第四导轨块、第一推块、第二推块、第一滑槽块、第七滑块、第三电动吸盘、第二滑槽块、第八滑块和第四电动吸盘；第一底架左下部固定连接有第四导轨块；第四导轨块内部转动连接有第一双向丝杆；第四导轨块外表面两端分别滑动连接有第五滑块和第六滑块；第一底架左下部固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨内部滑动连接有第四滑块；第一底架左中部转动连接有第二套杆；第二套杆上部外表面固定连接有第四传动轮；第二套杆内部连接有第二棱杆；第二套杆中部外表面固定连接第一传动轮；第一底架左下部的一侧固定连接有两组第一滑槽块，并且第一底架左下部的另一侧固定连接有两组第二滑槽块；第四传动轮外环面通过皮带传动连接有第三传动轮；第三传动轮内部固定连接打孔组件；第二棱杆中部外表面转动连接第四滑块；第二棱杆下部外表面转动连接有第三锥齿轮；第三锥齿轮下方设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部固定连接第一双向丝杆；第一双向丝杆外表面两端分别旋接第五滑块和第六滑块；第五滑块下表面固定连接有第一推块；第六滑块下表面固定连接有第二推块；两组第一滑槽块内部分别滑动连接有两组第七滑块；两组第七滑块下表面分别固定连接有两组第三电动吸盘；两组第二滑槽块内部分别滑动连接有两组第八滑块；两组第八滑块下表面分别固定连接有两组第四电动吸盘;

打孔组件包括有第一电机、第二传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一电动推杆、第七锥齿轮、第一丝杆、第九滑块、第五导轨块、第一联动架、第一打孔机构和第二打孔机构；第一底架左下部固定连接有第五导轨块；第五导轨块内部转动连接有第一丝杆；第五导轨块外表面滑动连接有第九滑块；第一底架左中部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩杆端部通过轴套转动连接有第六锥齿轮；第一底架左中部转动连接有第二传动杆；第二传动杆上部外表面固定连接有第一电机；第二传动杆中部外表面固定连接第三传动轮；第二传动杆下部外表面固定连接有第五锥齿轮；第一底架左上部固定连接第一电机；第五锥齿轮下方设置有第七锥齿轮；第七锥齿轮内部固定连接第一丝杆；第一丝杆外表面旋接第九滑块；第九滑块左侧面固定连接有第一联动架；第一联动架两端分别固定连接有第一打孔机构和第二打孔机构。

进一步地，第二打孔机构包括有第二联动架、第一固定块、第二电动推杆、第一钢针、第五联动块、第一弹力伸缩杆和第一压块；第二联动架上表面固定连接第一联动架；第二联动架下部固定连接有第一固定块；第二联动架上部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆下部固定连接有第一钢针；第一钢针外表面固定连接有第五联动块；第五联动块下表面两侧均固定连接有一组第一弹力伸缩杆；两组第一弹力伸缩杆下端面固定连接有第一压块。

进一步地，第一固定块内部设置有两组电动吸盘。

进一步地，第一固定块上部设置有通孔。

进一步地，第三支撑架下部设置有摄像头。

本发明具有以下优点：一、为解决现有技术中，其中一种轻钢棚由钢架结构和瓦楞铁皮组成，吊装装置将瓦楞铁皮运输至轻钢框架上，然后人工使用电钻将瓦楞铁皮固定于轻钢框架上，而瓦楞铁皮相对宽大且薄，将其固定于吊装装置上时，至少需要固定四个位置，操作过于繁琐，此外，现有吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时，瓦楞铁皮两侧会向下垂，导致向下运动时划伤轻钢框架上已经安装完的瓦楞铁皮，使瓦楞铁皮油漆脱落，大大降低防腐性能，此外，现有吊装装置对摆放完成的瓦楞铁皮进行打孔操作时，瓦楞铁皮凸起部分会发生凹陷现象的问题；

二、设计了运输组件，翻转组件，定位组件和打孔组件；准备工作时，通过电动车轮使装置运动至轻钢框架外侧，然后将瓦楞铁皮呈竖直放入翻转组件中，然后操控第二底架上的控制屏控制装置开始运作，翻转组件对瓦楞铁皮凸起侧上部进行固定，然后运输组件带动第一底架向上运动，第一底架带动与其相关联的组件向上运动，使翻转组件带动瓦楞铁皮向上运动高于轻钢框架顶部，运输组件带动第一底架向轻钢框架内部运动，使翻转组件带动瓦楞铁皮运动至预安装位置上部，然后翻转组件带动瓦楞铁皮翻转九十度，使凸起侧朝上，此时瓦楞铁皮两侧向下垂，然后定位组件将瓦楞铁皮两侧下垂部分向上吸起，同时定位组件对瓦楞铁皮进行定位，然后第一底架带动与其相关联的组件向下运动，使翻转组件和定位组件带动瓦楞铁皮放置于轻钢框架顶部，并使瓦楞铁皮的一侧位于已经铺设完成的瓦楞铁皮上方，然后打孔组件向对瓦楞铁皮边缘凸起部分的两侧进行固定，然后再对瓦楞铁皮边缘凸起部分进行打孔，有效的防止了瓦楞铁皮出现凹陷现象，此过程中配重块可增加装置稳定性，防止装置发生侧翻现象；

三、本发明使用时实现了自动将瓦楞板竖直运输至轻钢框架顶部，大大降低人工固定瓦楞铁皮的难度，提高效率，还实现了先将瓦楞铁皮下垂的边缘向上吸起，再放入至轻钢框架顶部，可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮表面油漆，同时杜绝了打孔时出现凹陷现象。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明第一底架的立体结构示意图；

图4为本发明运输组件的立体结构示意图；

图5为本发明翻转组件的立体结构示意图；

图6为本发明翻转组件的第一种部分立体结构示意图；

图7为本发明翻转组件的第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明翻转组件与瓦楞铁皮初始状态的立体结构示意图；

图9为本发明翻转组件与翻转九十度后的瓦楞铁皮的立体结构示意图；

图10为本发明翻转组件与翻转九十度后的瓦楞铁皮的右视图；

图11为本发明定位组件的立体结构示意图；

图12为本发明定位组件的部分立体结构示意图；

图13为本发明定位组件与翻转九十度后的瓦楞铁皮的立体结构示意图；

图14为本发明打孔组件的前视图；

图15为本发明第二打孔机构的第一种立体结构示意图；

图16为本发明第二打孔机构的第二种立体结构示意图；

图17为本发明第一底架与翻转组件的立体结构示意图；

图18为本发明第一底架与定位组件的立体结构示意图；

图19为本发明第一底架与打孔组件的立体结构示意图。

附图标号：1：第一底架， 6：控制屏，7：第二底架，8：电动车轮，9：配重块，201：第一电动滚筒，202：第一钢丝绳索，203：第一支撑架，204：第一导轨块，205：第一滑板，206：第一电动伸缩杆，301：第一传动轮，302：第二传动轮，303：第一套杆，304：第一棱杆，305：第一滑块，306：第一电动滑轨，307：第一锥齿轮，308：第二锥齿轮，309：第一传动杆，3010：第一联动块，3011：第二联动块，3012：第三联动块，3013：第四联动块，3014：第二支撑架，3015：第二导轨块，3016：第二滑块，3017：第一电动吸盘，3018：第三支撑架，3019：第三导轨块，3020：第三滑块，3021：第二电动吸盘，401：第三传动轮，402：第四传动轮，403：第二套杆，404：第二棱杆，405：第四滑块，406：第二电动滑轨，407：第三锥齿轮，408：第四锥齿轮，409：第一双向丝杆，4010：第五滑块，4011：第六滑块，4012：第四导轨块，4013：第一推块，4014：第二推块，4015：第一滑槽块，4016：第七滑块，4017：第三电动吸盘，4018：第二滑槽块，4019：第八滑块，4020：第四电动吸盘，501：第一电机，502：第二传动杆，503：第五锥齿轮，504：第六锥齿轮，505：第一电动推杆，506：第七锥齿轮，507：第一丝杆，508：第九滑块，509：第五导轨块，5010：第一联动架，5011：第一打孔机构， 501201：第二联动架，501202：第一固定块，501203：第二电动推杆，501204：第一钢针，501205：第五联动块，501206：第一弹力伸缩杆，501207：第一压块。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，如图1-2所示，包括有第一底架1、运输组件、翻转组件、定位组件、打孔组件、控制屏6、第二底架7、电动车轮8和配重块9；第一底架1右侧安装有运输组件；第一底架1下部安装有翻转组件；第一底架1中部安装有定位组件；第一底架1前部安装有打孔组件；运输组件下部安装有第二底架7；第二底架7上部固定连接有控制屏6；第二底架7下表面固定连接有四组电动车轮8；第二底架7上表面固定连接有配重块9；翻转组件可将竖直的瓦楞铁皮翻转至水平状态；定位组件可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮；打孔组件可对瓦楞铁皮凸起两侧固定再进行打孔操作。

准备工作时，通过电动车轮8使装置运动至轻钢框架外侧，人工将瓦楞铁皮呈竖直放入翻转组件中，如图8所示，然后操控第二底架7上的控制屏6控制装置开始运作，翻转组件对瓦楞铁皮凸起侧上部进行固定，如图8所示，然后运输组件带动第一底架1向上运动，第一底架1带动与其相关联的组件向上运动，使翻转组件带动瓦楞铁皮向上运动高于轻钢框架顶部，运输组件带动第一底架1向轻钢框架内部运动，使翻转组件带动瓦楞铁皮运动至预安装位置上部，然后翻转组件带动瓦楞铁皮翻转九十度，使凸起侧朝上，此时瓦楞铁皮两侧向下垂，如图9和10所示，此时，定位组件与瓦楞铁皮的位置关系如图13所示，定位组件分别固定瓦楞铁皮两侧的下垂部分，然后带动瓦楞铁皮两侧下垂部分向上运动，使瓦楞铁皮平整，然后定位组件对瓦楞铁皮进行定位，使瓦楞铁皮移动至指定位置，然后第一底架1带动与其相关联的组件向下运动，使翻转组件和定位组件带动瓦楞铁皮放置于轻钢框架顶部，并使瓦楞铁皮的一侧位于已经铺设完成的瓦楞铁皮上方，然后打孔组件向对瓦楞铁皮边缘凸起部分的两侧进行固定，然后再对瓦楞铁皮边缘凸起部分进行打孔，有效的防止了瓦楞铁皮出现凹陷现象，此过程中配重块9可增加装置稳定性，防止装置发生侧翻现象，本发明使用时实现了自动将瓦楞板竖直运输至轻钢框架顶部，大大降低人工固定瓦楞铁皮的难度，提高效率，还实现了先将瓦楞铁皮下垂的边缘向上吸起，再放入至轻钢框架顶部，可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮表面油漆，同时杜绝了打孔时出现凹陷现象。

如图4所示，运输组件，运输组件包括有第一电动滚筒201、第一钢丝绳索202、第一支撑架203、第一导轨块204、第一滑板205和第一电动伸缩杆206；第二底架7中上部转动连接有第一电动滚筒201；第一电动滚筒201上固定连接有第一钢丝绳索202；第二底架7上左侧固定连接有第一导轨块204；第一导轨块204顶部安装有第一支撑架203；第一支撑架203内设置有滑轮；第一钢丝绳索202另一端绕过第一支撑架203上的滑轮系在第一滑板205一端；第一滑板205左端面固定连接有四组第一电动伸缩杆206；四组第一电动伸缩杆206的伸缩杆端部固定连接第一底架1。

当将瓦楞铁皮竖直固定于翻转组件中后，第一电动滚筒201对第一钢丝绳索202进行收卷，第一钢丝绳索202拉动第一滑板205在第一导轨块204向上滑动，第一滑板205带动第一电动伸缩杆206传动第一底架1向上运动，此过程中第一钢丝绳索202在第一支撑架203上滑动，第一底架1带动与其相关联的组件向上运动，使翻转组件带动瓦楞铁皮向上运动高于轻钢框架顶部，然后第一电动伸缩杆206带动第一底架1向轻钢框架内部运动，使翻转组件带动瓦楞铁皮运动至预安装位置上部，然后翻转组件带动瓦楞铁皮翻转九十度，使凸起侧朝上，定位组件对瓦楞铁皮进行定位，然后第一电动滚筒201反转，使翻转组件和定位组件带动瓦楞铁皮向下运动至轻钢框架顶部，使用时实现了自动带动瓦楞铁皮向上运动至轻钢框架顶部，结构精简，维护简单。

如图5-10和17所示，翻转组件包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第一套杆303、第一棱杆304、第一滑块305、第一电动滑轨306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第一传动杆309、第一联动块3010、第二联动块3011、第三联动块3012、第四联动块3013、第二支撑架3014、第二导轨块3015、第二滑块3016、第一电动吸盘3017、第三支撑架3018、第三导轨块3019、第三滑块3020和第二电动吸盘3021；第一底架1下左部固定连接有第三导轨块3019；第三导轨块3019下方固定连接有两组第二电动吸盘3021；第三导轨块3019左侧面固定连接有第三支撑架3018；第三导轨块3019上方左侧设置有第一传动轮301；第一传动轮301内部固定连接有第二套杆；第一底架1下左部固定连接有第一电动滑轨306；第一电动滑轨306内部滑动连接有第一滑块305；第一底架1下左部转动连接有第一套杆303；第一套杆303内部滑动连接有第一棱杆304；第一套杆303外表面固定连接有第二传动轮302；第二传动轮302外环面通过皮带传动连接第一传动轮301；第一棱杆304中部外表面固定连接第一滑块305；第一棱杆304下部外表面固定连接有第一锥齿轮307；第一锥齿轮307下方设置有第二锥齿轮308；第二锥齿轮308内部固定连接有第一传动杆309；第一传动杆309中部外表面转动连接第三支撑架3018；第一传动杆309前部外表面固定连接有第一联动块3010；第一联动块3010的一端通过圆杆转动连接有第二联动块3011；第二联动块3011中部通过圆杆转动连接有第三联动块3012；第二联动块3011左部通过圆杆转动连接有第二支撑架3014；第三联动块3012上部通过圆杆转动连接有第四联动块3013；第三联动块3012下部通过圆杆转动连接第三支撑架3018；第四联动块3013左部通过圆杆转动连接第二支撑架3014；第二支撑架3014左侧面固定连接有第二导轨块3015；第二导轨块3015左侧面滑动连接有两组第二滑块3016；两组第二滑块3016左侧面分别固定连接有第一电动吸盘3017。

首先，将瓦楞铁皮竖直摆放于两组第一电动吸盘3017旁，然后两组第一电动吸盘3017同时对瓦楞铁皮凸起侧上部进行固定，如图8所示，然后运输组件带动第一底架1传动第三支撑架3018上的第三导轨块3019向上运动，使翻转组件向上运动，从而使两组第一电动吸盘3017带动瓦楞铁皮运动至轻钢框架上部，第一电动滑轨306带动第一滑块305传动第一棱杆304向下运动，使第一棱杆304带动第一锥齿轮307与第二锥齿轮308相啮合，然后第一电机501带动第二传动杆502传动第三传动轮401转动，第三传动轮401带动第四传动轮402传动第二套杆403转动，第二套杆403带动第一传动轮301传动第二传动轮302转动，第二传动轮302带动第一套杆303传动第一棱杆304转动，第一棱杆304带动第一锥齿轮307转动，然后第一锥齿轮307带动第二锥齿轮308传动第一传动杆309转动，第一传动杆309带动第一联动块3010运动，第一联动块3010通过圆杆带动第二联动块3011运动，第二联动块3011通过圆杆带动第三联动块3012运动，第三联动块3012通过圆杆带动第四联动块3013运动，使第二联动块3011和第四联动块3013同时带动第二支撑架3014运动，使第二支撑架3014翻转九十度，第二支撑架3014带动第二导轨块3015传动第二滑块3016运动，第二滑块3016带动第一电动吸盘3017传动瓦楞铁皮翻转九十度，此时瓦楞铁皮凸起面位于上方，瓦楞铁皮的另一侧位于第二电动吸盘3021下方，第二电动吸盘3021对瓦楞铁皮另一侧固定，如图9和10所示，然后第一锥齿轮307与第二锥齿轮308停止啮合，然后定位组件对瓦楞铁皮进行定位，此过程中瓦楞铁皮带动第一电动吸盘3017和第二电动吸盘3021小幅运动，第一电动吸盘3017和第二电动吸盘3021分别带动第二滑块3016和第三滑块3020小幅运动，然后运输组件带动第一底架1传动翻转组件向下运动，使第一电动吸盘3017和第二电动吸盘3021带动瓦楞铁皮运动至轻钢框架顶部，使用时实现了自动将瓦楞板竖直运输至轻钢框架顶部，大大降低人工固定瓦楞铁皮的难度，提高效率。

如图11-13和18所示，定位组件包括有第三传动轮401、第四传动轮402、第二套杆403、第二棱杆404、第四滑块405、第二电动滑轨406、第三锥齿轮407、第四锥齿轮408、第一双向丝杆409、第五滑块4010、第六滑块4011、第四导轨块4012、第一推块4013、第二推块4014、第一滑槽块4015、第七滑块4016、第三电动吸盘4017、第二滑槽块4018、第八滑块4019和第四电动吸盘4020；第一底架1左下部固定连接有第四导轨块4012；第四导轨块4012内部转动连接有第一双向丝杆409；第四导轨块4012外表面两端分别滑动连接有第五滑块4010和第六滑块4011；第一底架1左下部固定连接有第二电动滑轨406；第二电动滑轨406内部滑动连接有第四滑块405；第一底架1左中部转动连接有第二套杆403；第二套杆403上部外表面固定连接有第四传动轮402；第二套杆403内部连接有第二棱杆404；第二套杆403中部外表面固定连接第一传动轮301；第一底架1左下部的一侧固定连接有两组第一滑槽块4015，并且第一底架1左下部的另一侧固定连接有两组第二滑槽块4018；第四传动轮402外环面通过皮带传动连接有第三传动轮401；第三传动轮401内部固定连接打孔组件；第二棱杆404中部外表面转动连接第四滑块405；第二棱杆404下部外表面转动连接有第三锥齿轮407；第三锥齿轮407下方设置有第四锥齿轮408；第四锥齿轮408内部固定连接第一双向丝杆409；第一双向丝杆409外表面两端分别旋接第五滑块4010和第六滑块4011；第五滑块4010下表面固定连接有第一推块4013；第六滑块4011下表面固定连接有第二推块4014；两组第一滑槽块4015内部分别滑动连接有两组第七滑块4016；两组第七滑块4016下表面分别固定连接有两组第三电动吸盘4017；两组第二滑槽块4018内部分别滑动连接有两组第八滑块4019；两组第八滑块4019下表面分别固定连接有两组第四电动吸盘4020。

当翻转组件带动瓦楞铁皮呈现水平摆放时，瓦楞铁皮的两侧向下垂，此时，定位组件与瓦楞铁皮的位置关系如图13所示，然后第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020分别向下运动分别与瓦楞铁皮两侧上表面接触，然后第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020分别固定瓦楞铁皮的两侧，然后第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020分别带动瓦楞铁皮的两侧向上运动，使瓦楞铁皮平整，然后第二电动滑轨406带动第四滑块405传动第二棱杆404向下运动，使第二棱杆404带动第三锥齿轮407与第四锥齿轮408相啮合，然后第一电机501带动第二传动杆502传动第三传动轮401转动，第三传动轮401带动第四传动轮402转动，第四传动轮402带动第二套杆403传动第二棱杆404转动，第二套杆403带动翻转组件运作，第二棱杆404带动第三锥齿轮407转动，然后第三锥齿轮407带动第四锥齿轮408传动第一双向丝杆409转动，第一双向丝杆409带动第五滑块4010和第六滑块4011在第四导轨块4012上进行相向滑动，第五滑块4010和第六滑块4011分别带动第一推块4013和第二推块4014运动，使第一推块4013和第二推块4014分别推动瓦楞铁皮的两个凸起运动，从而将瓦楞铁皮进行定位，此过程中瓦楞铁皮带动第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020进行运动，第三电动吸盘4017带动第七滑块4016在第一滑槽块4015内进行小幅滑动，第四电动吸盘4020带动第八滑块4019在第二滑槽块4018进行小幅滑动，然后运输组件带动第一底架1向下运动，使翻转组件、第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020同时带动瓦楞铁皮向下运动至轻钢框架顶部，使用时实现了先将瓦楞铁皮下垂的边缘向上吸起，再放入至轻钢框架顶部，可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮表面油漆。

如图14和19所示，打孔组件包括有第一电机501、第二传动杆502、第五锥齿轮503、第六锥齿轮504、第一电动推杆505、第七锥齿轮506、第一丝杆507、第九滑块508、第五导轨块509、第一联动架5010、第一打孔机构5011和第二打孔机构；第一底架1左下部固定连接有第五导轨块509；第五导轨块509内部转动连接有第一丝杆507；第五导轨块509外表面滑动连接有第九滑块508；第一底架1左中部固定连接有第一电动推杆505；第一电动推杆505的伸缩杆端部通过轴套转动连接有第六锥齿轮504；第一底架1左中部转动连接有第二传动杆502；第二传动杆502上部外表面固定连接有第一电机501；第二传动杆502中部外表面固定连接第三传动轮401；第二传动杆502下部外表面固定连接有第五锥齿轮503；第一底架1左上部固定连接第一电机501；第五锥齿轮503下方设置有第七锥齿轮506；第七锥齿轮506内部固定连接第一丝杆507；第一丝杆507外表面旋接第九滑块508；第九滑块508左侧面固定连接有第一联动架5010；第一联动架5010两端分别固定连接有第一打孔机构5011和第二打孔机构。

当瓦楞铁皮放置到轻钢框架指定位置时，第一电动推杆505推动第六锥齿轮504运动，使第六锥齿轮504同时与第五锥齿轮503和第七锥齿轮506相啮合，然后第一电机501带动第二传动杆502传动第五锥齿轮503转动，，第五锥齿轮503带动第六锥齿轮504传动第七锥齿轮506转动，第七锥齿轮506带动第一丝杆507转动，第一丝杆507带动第九滑块508在第五导轨块509上向下滑动，第九滑块508带动第一联动架5010运动，使第一联动架5010带动第一打孔机构5011和第二打孔机构与瓦楞铁皮相接触，然后第六锥齿轮504与第五锥齿轮503和第七锥齿轮506停止啮合，然后第一打孔机构5011和第二打孔机构同时瓦楞铁皮进行打孔，使用时实现了自动对瓦楞铁皮进行打孔操作，结构精简，维护简单。

如图15-16所示，第二打孔机构包括有第二联动架501201、第一固定块501202、第二电动推杆501203、第一钢针501204、第五联动块501205、第一弹力伸缩杆501206和第一压块501207；第二联动架501201上表面固定连接第一联动架5010；第二联动架501201下部固定连接有第一固定块501202；第二联动架501201上部固定连接有第二电动推杆501203；第二电动推杆501203下部固定连接有第一钢针501204；第一钢针501204外表面固定连接有第五联动块501205；第五联动块501205下表面两侧均固定连接有一组第一弹力伸缩杆501206；两组第一弹力伸缩杆501206下端面固定连接有第一压块501207。

当瓦楞铁皮放置到轻钢框架指定位置时，第一联动架5010带动第二联动架501201向下运动，使第二打孔机构向下运动，从而使第一固定块501202与瓦楞铁皮凸起相接触，然后第一固定块501202对瓦楞铁皮凸起两侧进行固定，然后第二电动推杆501203带动第一钢针501204传动第五联动块501205向下运动，第五联动块501205带动第一弹力伸缩杆501206传动第一压块501207向下运动，使第一压块501207将瓦楞铁皮顶部固定，然后使第一钢针501204继续向下对瓦楞铁皮凸起顶部打孔，使用时实现了对瓦楞铁皮凸起两侧固定再进行打孔操作，杜绝了打孔时出现凹陷现象。

第一固定块501202内部设置有两组电动吸盘。

可分别对瓦楞铁皮凸起两侧进行固定。

第一固定块501202上部设置有通孔。

可使第一压块501207向下运动通过第一固定块501202通孔。

第三支撑架3018下部设置有摄像头。

可辅助定位操作。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，包括第一底架（1）、第二底架（7）和配重块（9）；第二底架（7）上表面固定连接有配重块（9）；其特征在于：还包括有运输组件、翻转组件、定位组件和打孔组件；第一底架（1）右侧安装有运输组件；第一底架（1）下部安装有翻转组件；第一底架（1）中部安装有定位组件；第一底架（1）前部安装有打孔组件；运输组件下部安装有第二底架（7）；翻转组件可将竖直的瓦楞铁皮翻转至水平状态；定位组件可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮；打孔组件可对瓦楞铁皮凸起两侧固定再进行打孔操作;

翻转组件包括有第一传动轮（301）、第二传动轮（302）、第一套杆（303）、第一棱杆（304）、第一滑块（305）、第一电动滑轨（306）、第一锥齿轮（307）、第二锥齿轮（308）、第一传动杆（309）、第一联动块（3010）、第二联动块（3011）、第三联动块（3012）、第四联动块（3013）、第二支撑架（3014）、第二导轨块（3015）、第二滑块（3016）、第一电动吸盘（3017）、第三支撑架（3018）、第三导轨块（3019）、第三滑块（3020）和第二电动吸盘（3021）；第一底架（1）下左部固定连接有第三导轨块（3019）；第三导轨块（3019）下方固定连接有两组第二电动吸盘（3021）；第三导轨块（3019）左侧面固定连接有第三支撑架（3018）；第三导轨块（3019）上方左侧设置有第一传动轮（301）；第一传动轮（301）内部固定连接有第二套杆（403）；第一底架（1）下左部固定连接有第一电动滑轨（306）；第一电动滑轨（306）内部滑动连接有第一滑块（305）；第一底架（1）下左部转动连接有第一套杆（303）；第一套杆（303）内部滑动连接有第一棱杆（304）；第一套杆（303）外表面固定连接有第二传动轮（302）；第二传动轮（302）外环面通过皮带传动连接第一传动轮（301）；第一棱杆（304）中部外表面固定连接第一滑块（305）；第一棱杆（304）下部外表面固定连接有第一锥齿轮（307）；第一锥齿轮（307）下方设置有第二锥齿轮（308）；第二锥齿轮（308）内部固定连接有第一传动杆（309）；第一传动杆（309）中部外表面转动连接第三支撑架（3018）；第一传动杆（309）前部外表面固定连接有第一联动块（3010）；第一联动块（3010）的一端通过圆杆转动连接有第二联动块（3011）；第二联动块（3011）中部通过圆杆转动连接有第三联动块（3012）；第二联动块（3011）左部通过圆杆转动连接有第二支撑架（3014）；第三联动块（3012）上部通过圆杆转动连接有第四联动块（3013）；第三联动块（3012）下部通过圆杆转动连接第三支撑架（3018）；第四联动块（3013）左部通过圆杆转动连接第二支撑架（3014）；第二支撑架（3014）左侧面固定连接有第二导轨块（3015）；第二导轨块（3015）左侧面滑动连接有两组第二滑块（3016）；两组第二滑块（3016）左侧面分别固定连接有第一电动吸盘（3017）;

定位组件包括有第三传动轮（401）、第四传动轮（402）、第二套杆（403）、第二棱杆（404）、第四滑块（405）、第二电动滑轨（406）、第三锥齿轮（407）、第四锥齿轮（408）、第一双向丝杆（409）、第五滑块（4010）、第六滑块（4011）、第四导轨块（4012）、第一推块（4013）、第二推块（4014）、第一滑槽块（4015）、第七滑块（4016）、第三电动吸盘（4017）、第二滑槽块（4018）、第八滑块（4019）和第四电动吸盘（4020）；第一底架（1）左下部固定连接有第四导轨块（4012）；第四导轨块（4012）内部转动连接有第一双向丝杆（409）；第四导轨块（4012）外表面两端分别滑动连接有第五滑块（4010）和第六滑块（4011）；第一底架（1）左下部固定连接有第二电动滑轨（406）；第二电动滑轨（406）内部滑动连接有第四滑块（405）；第一底架（1）左中部转动连接有第二套杆（403）；第二套杆（403）上部外表面固定连接有第四传动轮（402）；第二套杆（403）内部连接有第二棱杆（404）；第二套杆（403）中部外表面固定连接第一传动轮（301）；第一底架（1）左下部的一侧固定连接有两组第一滑槽块（4015），并且第一底架（1）左下部的另一侧固定连接有两组第二滑槽块（4018）；第四传动轮（402）外环面通过皮带传动连接有第三传动轮（401）；第三传动轮（401）内部固定连接打孔组件；第二棱杆（404）中部外表面转动连接第四滑块（405）；第二棱杆（404）下部外表面转动连接有第三锥齿轮（407）；第三锥齿轮（407）下方设置有第四锥齿轮（408）；第四锥齿轮（408）内部固定连接第一双向丝杆（409）；第一双向丝杆（409）外表面两端分别旋接第五滑块（4010）和第六滑块（4011）；第五滑块（4010）下表面固定连接有第一推块（4013）；第六滑块（4011）下表面固定连接有第二推块（4014）；两组第一滑槽块（4015）内部分别滑动连接有两组第七滑块（4016）；两组第七滑块（4016）下表面分别固定连接有两组第三电动吸盘（4017）；两组第二滑槽块（4018）内部分别滑动连接有两组第八滑块（4019）；两组第八滑块（4019）下表面分别固定连接有两组第四电动吸盘（4020）;

打孔组件包括有第一电机（501）、第二传动杆（502）、第五锥齿轮（503）、第六锥齿轮（504）、第一电动推杆（505）、第七锥齿轮（506）、第一丝杆（507）、第九滑块（508）、第五导轨块（509）、第一联动架（5010）、第一打孔机构（5011）和第二打孔机构（5012）；第一底架（1）左下部固定连接有第五导轨块（509）；第五导轨块（509）内部转动连接有第一丝杆（507）；第五导轨块（509）外表面滑动连接有第九滑块（508）；第一底架（1）左中部固定连接有第一电动推杆（505）；第一电动推杆（505）的伸缩杆端部通过轴套转动连接有第六锥齿轮（504）；第一底架（1）左中部转动连接有第二传动杆（502）；第二传动杆（502）上部外表面固定连接有第一电机（501）；第二传动杆（502）中部外表面固定连接第三传动轮（401）；第二传动杆（502）下部外表面固定连接有第五锥齿轮（503）；第一底架（1）左上部固定连接第一电机（501）；第五锥齿轮（503）下方设置有第七锥齿轮（506）；第七锥齿轮（506）内部固定连接第一丝杆（507）；第一丝杆（507）外表面旋接第九滑块（508）；第九滑块（508）左侧面固定连接有第一联动架（5010）；第一联动架（5010）两端分别固定连接有第一打孔机构（5011）和第二打孔机构（5012）;

运输组件（2）包括有第一电动滚筒（201）、第一钢丝绳索（202）、第一支撑架（203）、第一导轨块（204）、第一滑板（205）和第一电动伸缩杆（206）；第二底架（7）中上部转动连接有第一电动滚筒（201）；第一电动滚筒（201）上固定连接有第一钢丝绳索（202）；第二底架（7）上左侧固定连接有第一导轨块（204）；第一导轨块（204）顶部安装有第一支撑架（203）；第一支撑架（203）内设置有滑轮；第一钢丝绳索（202）另一端绕过第一支撑架（203）上的滑轮系在第一滑板（205）一端；第一滑板（205）左端面固定连接有四组第一电动伸缩杆（206）；四组第一电动伸缩杆（206）的伸缩杆端部固定连接第一底架（1）。

2.如权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于：第二打孔机构（5012）包括有第二联动架（501201）、第一固定块（501202）、第二电动推杆（501203）、第一钢针（501204）、第五联动块（501205）、第一弹力伸缩杆（501206）和第一压块（501207）；第二联动架（501201）上表面固定连接第一联动架（5010）；第二联动架（501201）下部固定连接有第一固定块（501202）；第二联动架（501201）上部固定连接有第二电动推杆（501203）；第二电动推杆（501203）下部固定连接有第一钢针（501204）；第一钢针（501204）外表面固定连接有第五联动块（501205）；第五联动块（501205）下表面两侧均固定连接有一组第一弹力伸缩杆（501206）；两组第一弹力伸缩杆（501206）下端面固定连接有第一压块（501207）。

3.如权利要求2所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于：第一固定块（501202）内部设置有两组电动吸盘。

4.如权利要求2所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于：第一固定块（501202）上部设置有通孔。

5.如权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于：第三支撑架（3018）下部设置有摄像头。

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