CN113530256A - 自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式结构领域，尤其涉及一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法。要解决的技术问题是：提供一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法。本发明的技术方案为：一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，该自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有承接下放系统、垫底平放系统、定位脱钩系统、正位调整系统和第二起吊环等；安装车体方框一侧安装有运行控制屏。本发明实现了叠合板的自动正位下放，并自动将吊钩分离，然后通过缓冲下放的方式减慢了叠合板的下放速度，并通过垫底抽离的方式保证了叠合板的平稳下放的效果。

Description

自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法

技术领域

本发明涉及一种装配式结构领域，尤其涉及一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

目前，现有技术中在进行叠合板吊装过程中，叠合板需要通过吊机吊装到建筑物顶部，由于叠合板面积较大，重量较大，需要多个建筑工人进行调向，然后缓慢下放，人工平放挪移矫正位置，然后进行人工脱钩，在人工将叠合板平放时，工人操作配合不当，则会导致叠合板压伤手部，并造成叠合板振动损坏，同时叠合板两侧有较长的钢筋伸出，容易划伤胳膊，而且在叠合板放置完成后需要人工再次挪移矫正位置，体力消耗巨大，操作繁琐效率低下。

针对上述问题，我们提出了一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法。

发明内容

为了克服现有技术中在进行叠合板吊装过程中，叠合板需要通过吊机吊装到建筑物顶部，由于叠合板面积较大，重量较大，需要多个建筑工人进行调向，然后缓慢下放，人工平放挪移矫正位置，然后进行人工脱钩，在人工将叠合板平放时，工人操作配合不当，则会导致叠合板压伤手部，并造成叠合板振动损坏，同时叠合板两侧有较长的钢筋伸出，容易划伤胳膊，而且在叠合板放置完成后需要人工再次挪移矫正位置，体力消耗巨大，操作繁琐效率低下的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法。

本发明的技术方案为：一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，该自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有安装车体方框、运行控制屏、电动升降脚柱、移动万向轮、承接下放系统、垫底平放系统、定位脱钩系统、正位调整系统、第一推动手杆、第二推动手杆、第一起吊环和第二起吊环；安装车体方框一侧安装有运行控制屏；安装车体方框下方安装有电动升降脚柱；电动升降脚柱下方与移动万向轮进行螺栓连接；安装车体方框内侧安装有承接下放系统；安装车体方框下方安装有垫底平放系统；安装车体方框上侧安装有定位脱钩系统；安装车体方框顶端安装有正位调整系统；安装车体方框一侧焊接有第一推动手杆，安装车体方框另一侧焊接有第二推动手杆；正位调整系统上方安装有第一起吊环；正位调整系统上方安装有第二起吊环；正位调整系统可对叠合板进行正位调整；定位脱钩系统可将正位的叠合板顶部的钩子自动分离；承接下放系统可控制叠合板进行平稳下放；垫底平放系统可使叠合板被平稳放置。

作为本发明的一种优选技术方案，承接下放系统包括有电机座板、动力电机、第一转轴杆、第一轴承座、第二轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一下放板机构、第三锥齿轮、第二转轴杆、第三轴承座、第四轴承座、第二下放板机构、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三转轴杆、第五轴承座、第六轴承座、第三下放板机构、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第四转轴杆、第七轴承座、第八轴承座、第四下放板机构和第八锥齿轮；电机座板与安装车体方框进行螺栓连接；动力电机下方与电机座板进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一轴承座与第一转轴杆进行转动连接；第一轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第二轴承座与第一转轴杆进行转动连接；第二轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一下放板机构与第一转轴杆进行固接；第三锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二转轴杆与第三锥齿轮进行固接；第三轴承座与第二转轴杆进行转动连接；第三轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第四轴承座与第二转轴杆进行转动连接；第四轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第二下放板机构与第二转轴杆进行固接；第四锥齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第五锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第三转轴杆与第五锥齿轮进行固接；第五轴承座与第三转轴杆进行转动连接；第五轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第六轴承座与第三转轴杆进行转动连接；第六轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第三下放板机构与第三转轴杆进行固接；第六锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第七锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第四转轴杆与第七锥齿轮进行固接；第七轴承座与第四转轴杆进行转动连接；第七轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第八轴承座与第四转轴杆进行转动连接；第八轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第四下放板机构与第四转轴杆进行固接；第八锥齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第八锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，垫底平放系统包括有第一垫底机构和第二垫底机构；第一垫底机构上方与安装车体方框进行螺栓连接；第二垫底机构上方与安装车体方框进行螺栓连接；第一垫底机构与第二垫底机构具有相同的结构，并且第一垫底机构和第二垫底机构以安装车体方框的中线为对称轴成对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，定位脱钩系统包括有第一安装架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一安装条板、第一脱钩机构、第二脱钩机构、第二安装架、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第二安装条板、第三脱钩机构和第四脱钩机构；第一安装架与安装车体方框进行螺栓连接；第一电动伸缩杆与第一安装架进行固接；第二电动伸缩杆与第一安装架进行固接；第一安装条板与第一电动伸缩杆进行固接；第一安装条板与第二电动伸缩杆进行固接；第一脱钩机构与第一安装条板进行螺栓连接；第二脱钩机构与第一安装条板进行螺栓连接；第二安装架与安装车体方框进行螺栓连接；第三电动伸缩杆与第二安装架进行固接；第四电动伸缩杆与第二安装架进行固接；第二安装条板与第三电动伸缩杆进行固接；第二安装条板与第四电动伸缩杆进行固接；第三脱钩机构与第二安装条板进行螺栓连接；第四脱钩机构与第二安装条板进行螺栓连接。

作为本发明的一种优选技术方案，正位调整系统包括有第一正位机构和第二正位机构；第一正位机构下方与安装车体方框进行螺栓连接；第二正位机构下方与安装车体方框进行螺栓连接；第一正位机构与第二正位机构具有相同的结构，并且第一正位机构和第二正位机构以安装车体方框的中线为对称轴成对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，第一下放板机构包括有固定条板、衔接板和弧形承载条；固定条板与第一转轴杆进行固接；衔接板与弧形承载条进行焊接；弧形承载条与衔接板进行固接。

作为本发明的一种优选技术方案，第一垫底机构包括有第三安装架、第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆、衔接架、控制拨杆、第一斜面垫块和第二斜面垫块；第三安装架与安装车体方框进行螺栓连接；第一弹性伸缩杆与第三安装架进行固接；第二弹性伸缩杆与第三安装架进行固接；衔接架与第一弹性伸缩杆进行套接；衔接架与第二弹性伸缩杆进行套接；控制拨杆与衔接架进行固接；第一斜面垫块与第一弹性伸缩杆进行固接；第二斜面垫块与第二弹性伸缩杆进行固接。

作为本发明的一种优选技术方案，第二脱钩机构包括有安装座板、第一电动转轴座、第一开口弯折板、第二电动转轴座、第二开口弯折板、电动伸缩推板、第三电动转轴座、衔接块、脱钩推杆、第四电动转轴座、第五电动伸缩杆和电动伸缩拨杆；安装座板与第一安装条板进行螺栓连接；第一电动转轴座与安装座板进行螺栓连接；第一开口弯折板一侧连接于第一电动转轴座；第二电动转轴座与安装座板进行螺栓连接；第二开口弯折板一侧连接于第二电动转轴座；电动伸缩推板与安装座板进行螺栓连接；第三电动转轴座与电动伸缩推板进行螺栓连接；第三电动转轴座外表面安装有衔接块；脱钩推杆与衔接块进行固接；第四电动转轴座与安装座板进行螺栓连接；第五电动伸缩杆一侧连接于第四电动转轴座；电动伸缩拨杆与第五电动伸缩杆进行固接；脱钩推杆伸出的一节的端部设置有一个锥形开槽。

作为本发明的一种优选技术方案，第一正位机构包括有安装盒柱、衔接底柱、第一内置电动滑轨、第一电动滑动板、第二内置电动滑轨和第二电动滑动板；安装盒柱下方与衔接底柱进行螺栓连接；安装盒柱顶部安装有第二起吊环；衔接底柱下方与安装车体方框进行螺栓连接；安装盒柱内侧安装有第一内置电动滑轨；第一电动滑动板与第一内置电动滑轨进行滑动连接；安装盒柱内侧安装有第二内置电动滑轨；第二电动滑动板与第二内置电动滑轨进行滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法包括如下步骤：

步骤一：下放正位，吊机将叠合板向下放，当叠合板运动至正位调整系统内侧时，此时控制正位调整系统对叠合板进行正位调整；

步骤二：脱钩下放，当正位调整系统对叠合板进行正位调整完成后，此时叠合板底部接触到承接下放系统，然后此时控制定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离；

步骤三：导向下放，当定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离后，此时叠合板从正位调整系统内侧向下运动至承接下放系统，进而承接下放系统将叠合板缓慢下放；

步骤四：垫底平放，当叠合板在承接下放系统内侧下降至底部后，即叠合板底部接触到垫底平放系统，此时承接下放系统带动垫底平放系统缓慢从叠合板底部抽出，使叠合板被平稳放置在要进行装配的位置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

第一点、为解决现有技术中在进行叠合板吊装过程中，叠合板需要通过吊机吊装到建筑物顶部，由于叠合板面积较大，重量较大，需要多个建筑工人进行调向，然后缓慢下放，人工平放挪移矫正位置，然后进行人工脱钩，在人工将叠合板平放时，工人操作配合不当，则会导致叠合板压伤手部，并造成叠合板振动损坏，同时叠合板两侧有较长的钢筋伸出，容易划伤胳膊，而且在叠合板放置完成后需要人工再次挪移矫正位置，体力消耗巨大，操作繁琐效率低下的问题；

第二点、设计了承接下放系统，垫底平放系统，定位脱钩系统和正位调整系统，在使用时吊机将叠合板向下放，当叠合板运动至正位调整系统内侧时，此时控制正位调整系统对叠合板进行正位调整，当正位调整系统对叠合板进行正位调整完成后，此时叠合板底部接触到承接下放系统，然后此时控制定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离，当定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离后，此时叠合板从正位调整系统内侧向下运动至承接下放系统，进而承接下放系统将叠合板缓慢下放，当叠合板在承接下放系统内侧下降至底部后，即叠合板底部接触到垫底平放系统，此时承接下放系统带动垫底平放系统缓慢从叠合板底部抽出，使叠合板被平稳放置在要进行装配的位置；

第三点、实现了叠合板的自动正位下放，并自动将吊钩分离，然后通过缓冲下放的方式减慢了叠合板的下放速度，并通过垫底抽离的方式保证了叠合板的平稳下放的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的承接下放系统立体结构示意图；

图4为本发明的垫底平放系统立体结构示意图；

图5为本发明的定位脱钩系统立体结构示意图；

图6为本发明的正位调整系统立体结构示意图；

图7为本发明的第一下放板机构立体结构示意图；

图8为本发明的第一垫底机构立体结构示意图；

图9为本发明的第二脱钩机构第一立体结构示意图；

图10为本发明的第二脱钩机构第二立体结构示意图；

图11为本发明的第一正位机构立体结构示意图；

图12为本发明的脱钩推杆立体结构示意图。

在图中：1、安装车体方框，2、运行控制屏，3、电动升降脚柱，4、移动万向轮，承接下放系统，垫底平放系统，定位脱钩系统，正位调整系统，9、第一推动手杆，10、第二推动手杆，11、第一起吊环，12、第二起吊环，501、电机座板，502、动力电机，503、第一转轴杆，504、第一轴承座，505、第二轴承座，506、第一锥齿轮，507、第二锥齿轮，508、第一下放板机构，509、第三锥齿轮，5010、第二转轴杆，5011、第三轴承座，5012、第四轴承座，5013、第二下放板机构，5014、第四锥齿轮，5015、第五锥齿轮，5016、第三转轴杆，5017、第五轴承座，5018、第六轴承座，5019、第三下放板机构，5020、第六锥齿轮，5021、第七锥齿轮，5022、第四转轴杆，5023、第七轴承座，5024、第八轴承座，5025、第四下放板机构，5026、第八锥齿轮，601、第一垫底机构，602、第二垫底机构，701、第一安装架，702、第一电动伸缩杆，703、第二电动伸缩杆，704、第一安装条板，705、第一脱钩机构，706、第二脱钩机构，707、第二安装架，708、第三电动伸缩杆，709、第四电动伸缩杆，7010、第二安装条板，7011、第三脱钩机构，7012、第四脱钩机构，801、第一正位机构，802、第二正位机构，50801、固定条板，50802、衔接板，50803、弧形承载条，60101、第三安装架，60102、第一弹性伸缩杆，60103、第二弹性伸缩杆，60104、衔接架，60105、控制拨杆，60106、第一斜面垫块，60107、第二斜面垫块，70601、安装座板，70602、第一电动转轴座，70603、第一开口弯折板，70604、第二电动转轴座，70605、第二开口弯折板，70606、电动伸缩推板，70607、第三电动转轴座，70608、衔接块，70609、脱钩推杆，70610、第四电动转轴座，70611、第五电动伸缩杆，70612、电动伸缩拨杆，80101、安装盒柱，80102、衔接底柱，80103、第一内置电动滑轨，80104、第一电动滑动板，80105、第二内置电动滑轨，80106、第二电动滑动板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，如图1-2所示，该自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有安装车体方框1、运行控制屏2、电动升降脚柱3、移动万向轮4、承接下放系统、垫底平放系统、定位脱钩系统、正位调整系统、第一推动手杆9、第二推动手杆10、第一起吊环11和第二起吊环12；安装车体方框1一侧安装有运行控制屏2；安装车体方框1下方安装有电动升降脚柱3；电动升降脚柱3下方与移动万向轮4进行螺栓连接；安装车体方框1内侧安装有承接下放系统；安装车体方框1下方安装有垫底平放系统；安装车体方框1上侧安装有定位脱钩系统；安装车体方框1顶端安装有正位调整系统；安装车体方框1一侧焊接有第一推动手杆9，安装车体方框1另一侧焊接有第二推动手杆10；正位调整系统上方安装有第一起吊环11；正位调整系统上方安装有第二起吊环12；正位调整系统可对叠合板进行正位调整；定位脱钩系统可将正位的叠合板顶部的钩子自动分离；承接下放系统可控制叠合板进行平稳下放；垫底平放系统可使叠合板被平稳放置。

在使用自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法的设备时，此时首先使用吊机通过第一起吊环11和第二起吊环12将此设备吊起放置到要进行施工的建筑顶部，然后接上蓄电池，并通过运行控制屏2控制此设备进行运行，此时人工通过第一推动手杆9和第二推动手杆10推动装置进行运动，即装置通过四个移动万向轮4进行运动，使此设备运动至叠合板铺设位置的正上方，然后控制四个电动升降脚柱3收缩，即电动升降脚柱3带动移动万向轮4向上运动，然后此设备通过垫底平放系统支撑在施工平面上，然后吊机将叠合板向下放，当叠合板运动至正位调整系统内侧时，此时控制正位调整系统对叠合板进行正位调整，当正位调整系统对叠合板进行正位调整完成后，此时叠合板底部接触到承接下放系统，然后此时控制定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离，当定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离后，此时叠合板从正位调整系统内侧向下运动至承接下放系统，进而承接下放系统将叠合板缓慢下放，当叠合板在承接下放系统内侧下降至底部后，即叠合板底部接触到垫底平放系统，此时承接下放系统带动垫底平放系统缓慢从叠合板底部抽出，使叠合板被平稳放置在要进行装配的位置，实现了叠合板的自动正位下放，并自动将吊钩分离，然后通过缓冲下放的方式减慢了叠合板的下放速度，并通过垫底抽离的方式保证了叠合板的平稳下放的效果。

如图3所示，承接下放系统包括有电机座板501、动力电机502、第一转轴杆503、第一轴承座504、第二轴承座505、第一锥齿轮506、第二锥齿轮507、第一下放板机构508、第三锥齿轮509、第二转轴杆5010、第三轴承座5011、第四轴承座5012、第二下放板机构5013、第四锥齿轮5014、第五锥齿轮5015、第三转轴杆5016、第五轴承座5017、第六轴承座5018、第三下放板机构5019、第六锥齿轮5020、第七锥齿轮5021、第四转轴杆5022、第七轴承座5023、第八轴承座5024、第四下放板机构5025和第八锥齿轮5026；电机座板501与安装车体方框1进行螺栓连接；动力电机502下方与电机座板501进行螺栓连接；第一转轴杆503与动力电机502输出轴进行固接；第一轴承座504与第一转轴杆503进行转动连接；第一轴承座504与安装车体方框1进行螺栓连接；第二轴承座505与第一转轴杆503进行转动连接；第二轴承座505与安装车体方框1进行螺栓连接；第一锥齿轮506轴心与第一转轴杆503进行固接；第二锥齿轮507轴心与第一转轴杆503进行固接；第一下放板机构508与第一转轴杆503进行固接；第三锥齿轮509与第二锥齿轮507进行啮合；第二转轴杆5010与第三锥齿轮509进行固接；第三轴承座5011与第二转轴杆5010进行转动连接；第三轴承座5011与安装车体方框1进行螺栓连接；第四轴承座5012与第二转轴杆5010进行转动连接；第四轴承座5012与安装车体方框1进行螺栓连接；第二下放板机构5013与第二转轴杆5010进行固接；第四锥齿轮5014轴心与第二转轴杆5010进行固接；第五锥齿轮5015与第四锥齿轮5014进行啮合；第三转轴杆5016与第五锥齿轮5015进行固接；第五轴承座5017与第三转轴杆5016进行转动连接；第五轴承座5017与安装车体方框1进行螺栓连接；第六轴承座5018与第三转轴杆5016进行转动连接；第六轴承座5018与安装车体方框1进行螺栓连接；第三下放板机构5019与第三转轴杆5016进行固接；第六锥齿轮5020轴心与第三转轴杆5016进行固接；第七锥齿轮5021与第六锥齿轮5020进行啮合；第四转轴杆5022与第七锥齿轮5021进行固接；第七轴承座5023与第四转轴杆5022进行转动连接；第七轴承座5023与安装车体方框1进行螺栓连接；第八轴承座5024与第四转轴杆5022进行转动连接；第八轴承座5024与安装车体方框1进行螺栓连接；第四下放板机构5025与第四转轴杆5022进行固接；第八锥齿轮5026轴心与第四转轴杆5022进行固接；第八锥齿轮5026与第一锥齿轮506进行啮合。

首先当定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离后，此时叠合板从正位调整系统内侧向下运动至承接下放系统，此时叠合板运动至第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025内侧，此时控制接通动力电机502电源，然后动力电机502带动第一转轴杆503进行转动，进而第一转轴杆503带动第一锥齿轮506和第二锥齿轮507进行转动，然后第一锥齿轮506和第二锥齿轮507分别带动第八锥齿轮5026和第三锥齿轮509进行转动，进而第三锥齿轮509带动第二转轴杆5010进行转动，进而第二转轴杆5010带动第四锥齿轮5014进行转动，第四锥齿轮5014带动第五锥齿轮5015进行转动，同时第八锥齿轮5026带动第四转轴杆5022进行转动，进而第四转轴杆5022带动第七锥齿轮5021进行转动，即第七锥齿轮5021带动第六锥齿轮5020进行转动，进而第六锥齿轮5020和第五锥齿轮5015同步带动第三转轴杆5016进行转动，进而第一转轴杆503、第二转轴杆5010、第三转轴杆5016和第四转轴杆5022分别带动第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025进行转动，此时叠合板位于第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025内侧，然后第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025开始缓慢向下转动，即第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025下侧的开口逐渐变大，即叠合板会在第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025内侧逐渐向下运动，在第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025下侧开口逐渐变大至一定程度，即叠合板向下运动至垫底平放系统内侧，完成了叠合板的缓慢下放。

如图4所示，垫底平放系统包括有第一垫底机构601和第二垫底机构602；第一垫底机构601上方与安装车体方框1进行螺栓连接；第二垫底机构602上方与安装车体方框1进行螺栓连接；第一垫底机构601与第二垫底机构602具有相同的结构，并且第一垫底机构601和第二垫底机构602以安装车体方框1的中线为对称轴成对称设置。

首先叠合板从第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025的内侧向下运动至第一垫底机构601和第二垫底机构602的内侧，然后此时控制第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025继续转动，进而第二下放板机构5013和第四下放板机构5025分别带动第一垫底机构601和第二垫底机构602进行运转，进而第一垫底机构601和第二垫底机构602会从叠合板的底部抽出，完成叠合板的平稳放置。

如图5所示，定位脱钩系统包括有第一安装架701、第一电动伸缩杆702、第二电动伸缩杆703、第一安装条板704、第一脱钩机构705、第二脱钩机构706、第二安装架707、第三电动伸缩杆708、第四电动伸缩杆709、第二安装条板7010、第三脱钩机构7011和第四脱钩机构7012；第一安装架701与安装车体方框1进行螺栓连接；第一电动伸缩杆702与第一安装架701进行固接；第二电动伸缩杆703与第一安装架701进行固接；第一安装条板704与第一电动伸缩杆702进行固接；第一安装条板704与第二电动伸缩杆703进行固接；第一脱钩机构705与第一安装条板704进行螺栓连接；第二脱钩机构706与第一安装条板704进行螺栓连接；第二安装架707与安装车体方框1进行螺栓连接；第三电动伸缩杆708与第二安装架707进行固接；第四电动伸缩杆709与第二安装架707进行固接；第二安装条板7010与第三电动伸缩杆708进行固接；第二安装条板7010与第四电动伸缩杆709进行固接；第三脱钩机构7011与第二安装条板7010进行螺栓连接；第四脱钩机构7012与第二安装条板7010进行螺栓连接。

初始阶段第一电动伸缩杆702、第二电动伸缩杆703、第三电动伸缩杆708和第四电动伸缩杆709处于收缩状态，然后吊机将叠合板下放至正位调整系统内侧，当正位调整系统对叠合板进行正位调整完成后，此时叠合板底部接触到承接下放系统，然后此时控制第一电动伸缩杆702、第二电动伸缩杆703、第三电动伸缩杆708和第四电动伸缩杆709伸长，即第一电动伸缩杆702和第二电动伸缩杆703带动第一安装条板704运动，而第三电动伸缩杆708和第四电动伸缩杆709带动第二安装条板7010运动，进而第一安装条板704带动第一脱钩机构705和第二脱钩机构706运动至叠合板的顶部挂钩的位置，同时第二安装条板7010也带动第三脱钩机构7011和第四脱钩机构7012运动至挂钩的位置，进而第一脱钩机构705、第二脱钩机构706、第三脱钩机构7011和第四脱钩机构7012运动至分别将四个挂钩分离，完成了叠合板的自动脱钩。

如图6所示，正位调整系统包括有第一正位机构801和第二正位机构802；第一正位机构801下方与安装车体方框1进行螺栓连接；第二正位机构802下方与安装车体方框1进行螺栓连接；第一正位机构801与第二正位机构802具有相同的结构，并且第一正位机构801和第二正位机构802以安装车体方框1的中线为对称轴成对称设置。

首先吊机将叠合板下放至正位调整系统内侧，即叠合板位于第一正位机构801和第二正位机构802之间，然后控制第一正位机构801和第二正位机构802将叠合板摆正，完成了叠合板的摆正。

如图7所示，第一下放板机构508包括有固定条板50801、衔接板50802和弧形承载条50803；固定条板50801与第一转轴杆503进行固接；衔接板50802与弧形承载条50803进行焊接；弧形承载条50803与衔接板50802进行固接。

首先叠合板会掉落至弧形承载条50803的中部弧形位置，然后控制承接下放系统的运转，进而第一转轴杆503带动固定条板50801进行转动，进而固定条板50801带动衔接板50802和弧形承载条50803向下转动，同时第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025进行相同操作，进而弧形承载条50803下方开口逐渐增大，然后叠合板会逐渐向下运动，最后运动至弧形承载条50803底部然后进入到垫底平放系统内部，完成了叠合板的缓慢下放。

如图8所示，第一垫底机构601包括有第三安装架60101、第一弹性伸缩杆60102、第二弹性伸缩杆60103、衔接架60104、控制拨杆60105、第一斜面垫块60106和第二斜面垫块60107；第三安装架60101与安装车体方框1进行螺栓连接；第一弹性伸缩杆60102与第三安装架60101进行固接；第二弹性伸缩杆60103与第三安装架60101进行固接；衔接架60104与第一弹性伸缩杆60102进行套接；衔接架60104与第二弹性伸缩杆60103进行套接；控制拨杆60105与衔接架60104进行固接；第一斜面垫块60106与第一弹性伸缩杆60102进行固接；第二斜面垫块60107与第二弹性伸缩杆60103进行固接。

首先叠合板从第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025的内侧向下运动至第一垫底机构601和第二垫底机构602的内侧，即此时叠合板平放降落在第一斜面垫块60106和第二斜面垫块60107内侧顶部，此时控制第一下放板机构508、第二下放板机构5013、第三下放板机构5019和第四下放板机构5025继续向下转动，进而第二下放板机构5013中与第一下放板机构508相同的衔接板50802继续向下转动，然后接触到控制拨杆60105，进而控制拨杆60105被拨动，即控制拨杆60105向靠近第三安装架60101的方向运动，即控制拨杆60105通过衔接架60104带动第一弹性伸缩杆60102和第二弹性伸缩杆60103收缩，即第一弹性伸缩杆60102和第二弹性伸缩杆60103分别带动第一斜面垫块60106和第二斜面垫块60107进行运动，即第一斜面垫块60106和第二斜面垫块60107逐渐从叠合板底部边缘抽出，即叠合板缓慢从第一斜面垫块60106和第二斜面垫块60107向下滑动，然后叠合板缓慢滑动至第一斜面垫块60106和第二斜面垫块60107的底部一侧，进而叠合板接触到地面平稳放置。

如图9-10和图12所示，第二脱钩机构706包括有安装座板70601、第一电动转轴座70602、第一开口弯折板70603、第二电动转轴座70604、第二开口弯折板70605、电动伸缩推板70606、第三电动转轴座70607、衔接块70608、脱钩推杆70609、第四电动转轴座70610、第五电动伸缩杆70611和电动伸缩拨杆70612；安装座板70601与第一安装条板704进行螺栓连接；第一电动转轴座70602与安装座板70601进行螺栓连接；第一开口弯折板70603一侧连接于第一电动转轴座70602；第二电动转轴座70604与安装座板70601进行螺栓连接；第二开口弯折板70605一侧连接于第二电动转轴座70604；电动伸缩推板70606与安装座板70601进行螺栓连接；第三电动转轴座70607与电动伸缩推板70606进行螺栓连接；第三电动转轴座70607外表面安装有衔接块70608；脱钩推杆70609与衔接块70608进行固接；第四电动转轴座70610与安装座板70601进行螺栓连接；第五电动伸缩杆70611一侧连接于第四电动转轴座70610；电动伸缩拨杆70612与第五电动伸缩杆70611进行固接；脱钩推杆70609伸出的一节的端部设置有一个锥形开槽。

初始阶段第一电动伸缩杆702、第二电动伸缩杆703、第三电动伸缩杆708和第四电动伸缩杆709处于收缩状态，然后吊机将叠合板下放至正位调整系统内侧，当正位调整系统对叠合板进行正位调整完成后，此时第一开口弯折板70603和第二开口弯折板70605为张开状态，然后控制实现第一安装条板704带动第一脱钩机构705和第二脱钩机构706运动至叠合板的顶部挂钩的位置，即此时第一开口弯折板70603和第二开口弯折板70605运动至挂钩的两侧，然后控制第一电动转轴座70602和第二电动转轴座70604分别带动第一开口弯折板70603和第二开口弯折板70605进行转动，即带动第一开口弯折板70603和第二开口弯折板70605相互靠近转动，进而第一开口弯折板70603和第二开口弯折板70605转动至平行位置从挂钩两侧将挂钩夹紧摆正，然后挂钩变为竖直状态，此时再控制电动伸缩拨杆70612伸长，即电动伸缩拨杆70612伸出至挂钩上侧连接的钢丝绳内侧，同时控制第三电动转轴座70607转动带动衔接块70608和脱钩推杆70609向下转动，使脱钩推杆70609的锥形开槽对准挂钩的尖端，然后控制脱钩推杆70609伸长，使挂钩的尖端嵌入至脱钩推杆70609的锥形开槽内部，然后脱钩推杆70609继续向斜下方伸长，将挂钩尖端部分向斜向下推动，同时控制第五电动伸缩杆70611收缩，进而第五电动伸缩杆70611带动电动伸缩拨杆70612向另一侧运动，即电动伸缩拨杆70612将挂钩上侧连接的钢丝绳向靠近安装座板70601的方向拨动，同时挂钩的尖端向另一侧的斜下方运动，直至挂钩尖端运动至叠合板顶部的钢丝钩环内侧顶部后，此时挂钩从叠合板的钢丝钩环中抽离，完成脱钩，第一脱钩机构705、第三脱钩机构7011和第四脱钩机构7012进行相同操作，进而将四个挂钩脱钩完成。

如图11所示，第一正位机构801包括有安装盒柱80101、衔接底柱80102、第一内置电动滑轨80103、第一电动滑动板80104、第二内置电动滑轨80105和第二电动滑动板80106；安装盒柱80101下方与衔接底柱80102进行螺栓连接；安装盒柱80101顶部安装有第二起吊环12；衔接底柱80102下方与安装车体方框1进行螺栓连接；安装盒柱80101内侧安装有第一内置电动滑轨80103；第一电动滑动板80104与第一内置电动滑轨80103进行滑动连接；安装盒柱80101内侧安装有第二内置电动滑轨80105；第二电动滑动板80106与第二内置电动滑轨80105进行滑动连接。

首先吊机将叠合板向下放，当叠合板运动至正位调整系统内侧时，即此时叠合板运动至第一正位机构801和第二正位机构802内侧，然后叠合板一侧贴合在安装盒柱80101侧面，然后此时控制第一内置电动滑轨80103和第二内置电动滑轨80105分别带动第一电动滑动板80104和第二电动滑动板80106进行运动，即第一电动滑动板80104和第二电动滑动板80106相互靠近将叠合板的两侧夹紧，同理第二正位机构802对叠合板的另一侧进行相同操作，进而叠合板正位完成。

一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法包括如下步骤：

步骤一：下放正位，吊机将叠合板向下放，当叠合板运动至正位调整系统内侧时，此时控制正位调整系统对叠合板进行正位调整；

步骤二：脱钩下放，当正位调整系统对叠合板进行正位调整完成后，此时叠合板底部接触到承接下放系统，然后此时控制定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离；

步骤三：导向下放，当定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离后，此时叠合板从正位调整系统内侧向下运动至承接下放系统，进而承接下放系统将叠合板缓慢下放；

步骤四：垫底平放，当叠合板在承接下放系统内侧下降至底部后，即叠合板底部接触到垫底平放系统，此时承接下放系统带动垫底平放系统缓慢从叠合板底部抽出，使叠合板被平稳放置在要进行装配的位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，该自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有安装车体方框、运行控制屏、电动升降脚柱和移动万向轮；安装车体方框一侧安装有运行控制屏；安装车体方框下方安装有电动升降脚柱；电动升降脚柱下方与移动万向轮进行螺栓连接；其特征是：还包括有承接下放系统、垫底平放系统、定位脱钩系统和正位调整系统；安装车体方框内侧安装有承接下放系统；安装车体方框下方安装有垫底平放系统；安装车体方框上侧安装有定位脱钩系统；安装车体方框顶端安装有正位调整系统；正位调整系统可对叠合板进行正位调整；定位脱钩系统可将正位的叠合板顶部的钩子自动分离；承接下放系统可控制叠合板进行平稳下放；垫底平放系统可使叠合板被平稳放置。

2.如权利要求1所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：承接下放系统包括有电机座板、动力电机、第一转轴杆、第一轴承座、第二轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一下放板机构、第三锥齿轮、第二转轴杆、第三轴承座、第四轴承座、第二下放板机构、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三转轴杆、第五轴承座、第六轴承座、第三下放板机构、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第四转轴杆、第七轴承座、第八轴承座、第四下放板机构和第八锥齿轮；电机座板与安装车体方框进行螺栓连接；动力电机下方与电机座板进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一轴承座与第一转轴杆进行转动连接；第一轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第二轴承座与第一转轴杆进行转动连接；第二轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一下放板机构与第一转轴杆进行固接；第三锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二转轴杆与第三锥齿轮进行固接；第三轴承座与第二转轴杆进行转动连接；第三轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第四轴承座与第二转轴杆进行转动连接；第四轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第二下放板机构与第二转轴杆进行固接；第四锥齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第五锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第三转轴杆与第五锥齿轮进行固接；第五轴承座与第三转轴杆进行转动连接；第五轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第六轴承座与第三转轴杆进行转动连接；第六轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第三下放板机构与第三转轴杆进行固接；第六锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第七锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第四转轴杆与第七锥齿轮进行固接；第七轴承座与第四转轴杆进行转动连接；第七轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第八轴承座与第四转轴杆进行转动连接；第八轴承座与安装车体方框进行螺栓连接；第四下放板机构与第四转轴杆进行固接；第八锥齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第八锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合。

3.如权利要求2所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：垫底平放系统包括有第一垫底机构和第二垫底机构；第一垫底机构上方与安装车体方框进行螺栓连接；第二垫底机构上方与安装车体方框进行螺栓连接；第一垫底机构与第二垫底机构具有相同的结构，并且第一垫底机构和第二垫底机构以安装车体方框的中线为对称轴成对称设置。

4.如权利要求3所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：定位脱钩系统包括有第一安装架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一安装条板、第一脱钩机构、第二脱钩机构、第二安装架、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第二安装条板、第三脱钩机构和第四脱钩机构；第一安装架与安装车体方框进行螺栓连接；第一电动伸缩杆与第一安装架进行固接；第二电动伸缩杆与第一安装架进行固接；第一安装条板与第一电动伸缩杆进行固接；第一安装条板与第二电动伸缩杆进行固接；第一脱钩机构与第一安装条板进行螺栓连接；第二脱钩机构与第一安装条板进行螺栓连接；第二安装架与安装车体方框进行螺栓连接；第三电动伸缩杆与第二安装架进行固接；第四电动伸缩杆与第二安装架进行固接；第二安装条板与第三电动伸缩杆进行固接；第二安装条板与第四电动伸缩杆进行固接；第三脱钩机构与第二安装条板进行螺栓连接；第四脱钩机构与第二安装条板进行螺栓连接。

5.如权利要求4所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：正位调整系统包括有第一正位机构和第二正位机构；第一正位机构下方与安装车体方框进行螺栓连接；第二正位机构下方与安装车体方框进行螺栓连接；第一正位机构与第二正位机构具有相同的结构，并且第一正位机构和第二正位机构以安装车体方框的中线为对称轴成对称设置。

6.如权利要求2所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：第一下放板机构包括有固定条板、衔接板和弧形承载条；固定条板与第一转轴杆进行固接；衔接板与弧形承载条进行焊接；弧形承载条与衔接板进行固接。

7.如权利要求3所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：第一垫底机构包括有第三安装架、第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆、衔接架、控制拨杆、第一斜面垫块和第二斜面垫块；第三安装架与安装车体方框进行螺栓连接；第一弹性伸缩杆与第三安装架进行固接；第二弹性伸缩杆与第三安装架进行固接；衔接架与第一弹性伸缩杆进行套接；衔接架与第二弹性伸缩杆进行套接；控制拨杆与衔接架进行固接；第一斜面垫块与第一弹性伸缩杆进行固接；第二斜面垫块与第二弹性伸缩杆进行固接。

8.如权利要求4所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：第二脱钩机构包括有安装座板、第一电动转轴座、第一开口弯折板、第二电动转轴座、第二开口弯折板、电动伸缩推板、第三电动转轴座、衔接块、脱钩推杆、第四电动转轴座、第五电动伸缩杆和电动伸缩拨杆；安装座板与第一安装条板进行螺栓连接；第一电动转轴座与安装座板进行螺栓连接；第一开口弯折板一侧连接于第一电动转轴座；第二电动转轴座与安装座板进行螺栓连接；第二开口弯折板一侧连接于第二电动转轴座；电动伸缩推板与安装座板进行螺栓连接；第三电动转轴座与电动伸缩推板进行螺栓连接；第三电动转轴座外表面安装有衔接块；脱钩推杆与衔接块进行固接；第四电动转轴座与安装座板进行螺栓连接；第五电动伸缩杆一侧连接于第四电动转轴座；电动伸缩拨杆与第五电动伸缩杆进行固接；脱钩推杆伸出的一节的端部设置有一个锥形开槽。

9.如权利要求5所述的一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：第一正位机构包括有安装盒柱、衔接底柱、第一内置电动滑轨、第一电动滑动板、第二内置电动滑轨和第二电动滑动板；安装盒柱下方与衔接底柱进行螺栓连接；安装盒柱顶部安装有第二起吊环；衔接底柱下方与安装车体方框进行螺栓连接；安装盒柱内侧安装有第一内置电动滑轨；第一电动滑动板与第一内置电动滑轨进行滑动连接；安装盒柱内侧安装有第二内置电动滑轨；第二电动滑动板与第二内置电动滑轨进行滑动连接。

10.一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法，其特征在于：一种自动脱钩式装配式结构叠合板辅助安装方法包括如下步骤：

步骤一：下放正位，吊机将叠合板向下放，当叠合板运动至正位调整系统内侧时，此时控制正位调整系统对叠合板进行正位调整；

步骤二：脱钩下放，当正位调整系统对叠合板进行正位调整完成后，此时叠合板底部接触到承接下放系统，然后此时控制定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离；

步骤三：导向下放，当定位脱钩系统将叠合板顶部的四个钩子分离后，此时叠合板从正位调整系统内侧向下运动至承接下放系统，进而承接下放系统将叠合板缓慢下放；

步骤四：垫底平放，当叠合板在承接下放系统内侧下降至底部后，即叠合板底部接触到垫底平放系统，此时承接下放系统带动垫底平放系统缓慢从叠合板底部抽出，使叠合板被平稳放置在要进行装配的位置。

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