CN214933914U - 一种两段夹取组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物件组装技术领域，尤其公开了一种两段夹取组装系统，包括机架、设置于机架外的换位机构、设置于机架内且平行的两个输送机构、设置于机架内的夹取组装机构；换位机构包括设置于机架的第一支架、相对第一支架活动设置的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的移动单元，移动单元用于承载并自动移送物件；输送机构包括设置于机架的第三支架、转动设置于第三支架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，移动单元用于将物件输送至环形带，第二驱动件驱动环形带带动物件移送至夹取组装机构；借助一个换位机构配合两个输送机构保证物件的持续供应，提升物件的输送效率，进而提升物件的组装效率。

Description

一种两段夹取组装系统

技术领域

本实用新型涉及物件组装技术领域，尤其公开了一种两段夹取组装系统。

背景技术

产品大都包括多种物件组装而成，在产品的组装过程中，需要将物件移送到所需的位置，然后才能对物件进行组装，现有技术中物件的输送效率低下，导致产品的组装效率低下，不能满足实际生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种两段夹取组装系统，借助一个换位机构配合两个输送机构保证物件的持续供应，提升物件的输送效率，进而提升物件的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种两段夹取组装系统，包括机架、设置于机架外的换位机构、设置于机架内且平行的两个输送机构、设置于机架内的夹取组装机构，换位机构用于将物件输送至一个输送机构，输送机构用于将换位机构输送的物件输送至夹取组装机构，夹取组装机构夹取输送机构输入的物件并对所夹取的物件进行组装处理；换位机构包括设置于机架的第一支架、相对第一支架活动设置的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的移动单元，移动单元用于承载并自动移送物件；输送机构包括设置于机架的第三支架、转动设置于第三支架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，移动单元用于将物件输送至环形带，第二驱动件驱动环形带带动物件移送至夹取组装机构。

其中，移动单元包括转动设置于第二支架且共面设置的多个滚筒、用于驱动滚筒转动的第三驱动件，多个滚筒的转动轴线平行设置，多个滚筒用于承载并自动输送物件。

其中，输送机构具有设置于第三支架且平行的两个支撑板，环形带的数量为两个，两个环形带转动设置于两个支撑板，第二驱动件驱动两个环形带转动，两个环形带分别承载物件的左右两端。

其中，输送机构还包括设置于支撑板的顶升单元，支撑板具有容置孔，顶升单元具有容设在容置孔内的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板，顶升单元驱动托板抵触支撑环形带所承载的物件并将物件升起与环形带分离。

其中，环形带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间。

其中，顶升单元的数量为两个，两个顶升单元的托板分别抵触支撑物件的两端；两个环形带位于两个顶升单元的第四驱动件之间；支撑板设有滑孔，托板的一端位于滑孔内，托板的另一端位于两个水平部之间。

本实用新型的有益效果：换位机构用于将物件输送至一个输送机构，输送机构用于将换位机构输送的物件输送至夹取组装机构，夹取组装机构夹取输送机构输入的物件并对所夹取的物件进行组装处理；借助一个换位机构配合两个输送机构保证物件的持续供应，提升物件的输送效率，进而提升物件的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的输送机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构的分解结构示意图；

图4为本实用新型的支撑板、环形带及顶升单元的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—换位机构 3—输送机构

4—夹取组装机构 5—第一支架 6—第二支架

7—移动单元 8—第三支架 9—环形带

11—第二驱动件 12—滚筒 13—支撑板

14—顶升单元 15—托板 16—容置孔

17—水平部 18—滑孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种两段夹取组装系统，包括机架1、安装设置在机架1外的换位机构2、安装设置在机架1内且平行的两个输送机构3、安装设置在机架1内的夹取组装机构4，换位机构2用于将物件输送至一个输送机构3，输送机构3用于将换位机构2输送的物件输送至夹取组装机构4，夹取组装机构4夹取输送机构3输入的物件并对所夹取的物件进行组装处理。

换位机构2包括固定设置在机架1外侧的第一支架5、相对第一支架5活动设置的第二支架6、用于驱动第二支架6的第一驱动件、设置在第二支架6上的移动单元7，优选地，第二支架6沿水平方向滑动设置在第一支架5上，第一驱动件驱动第二支架6连带移动单元7在两个输送机构3之间来回移动，移动单元7用于承载并自动移送物件。

输送机构3包括固定设置在机架1内的第三支架8、转动设置在第三支架8上的环形带9、用于驱动环形带9转动的第二驱动件11，环形带9用于承载物件，移动单元7用于将物件输送至环形带9，第二驱动件11驱动环形带9转动，转动的环形带9带动物件移送至夹取组装机构4。

换位机构2用于将物件输送至一个输送机构3，输送机构3用于将换位机构2输送的物件输送至夹取组装机构4，夹取组装机构4夹取输送机构3输入的物件并对所夹取的物件进行组装处理；借助一个换位机构2配合两个输送机构3保证物件的持续供应，提升物件的输送效率，进而提升物件的组装效率。

移动单元7包括转动设置在第二支架6上且共面设置的多个滚筒12、用于驱动滚筒12转动的第三驱动件，多个滚筒12的转动轴线平行设置，多个滚筒12用于承载并自动输送物件。

实际使用时，多个滚筒12可以经由传动组件彼此联动，外界的机器人等将待组装的物件放置在多个滚筒12上，然后第三驱动件驱动一个滚筒12转动，借助多个滚筒12之间的传动组件，使得所用滚筒12一起转动，转动的滚筒12即可带动所承载的物件自动移动。

输送机构3具有安装设置在第三支架8上且相互平行的两个支撑板13，支撑板13大致为矩形平板，两个支撑板13彼此间隔设置，环形带9的数量为两个，两个环形带9转动设置在两个支撑板13上，优选地，环形带9位于两个支撑板13之间，第二驱动件11驱动两个环形带9转动，两个环形带9分别承载物件的左右两端。

借助一个第二驱动件11驱动两个环形带9同步转动，一方面简化构造设计，降低制造成本，另一方面简化控制系统，同时还能保证两个环形带9能够同步启停，避免两个环形带9启停不同步而使用不良。

输送机构3还包括安装设置在支撑板13上的顶升单元14，支撑板13具有容置孔16，顶升单元14具有容设在容置孔16内的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板15，顶升单元14驱动托板15抵触支撑环形带9所承载的物件并将物件升起与环形带9分离。

经由将第四驱动件装入到容置孔16内，一方面借助支撑板13保护第四驱动件，另一方面相较于第四驱动件安装在支撑板13的外侧，缩小输送机构3的厚度。实际使用时，当需要环形带9所输送的物件静止时，第四驱动件驱动托板15向上升起，托板15抵触支撑环形带9所承载的物件的下端，从而将顶起与环形带9分离，夹取组装机构4夹取顶升单元14顶起的物件，然后进行物件的自动组装处理，此时，环形带9持续输入物件，保证物件的持续输入，提升物件输送效率。

环形带9形成有两个水平部17，两个水平部17共线设置，托板15位于两个水平部17之间。本实施例中，两个水平部17之间的环形带9的弯曲部位位于托板15的下方，如此设置，当第四驱动件驱动托板15上升时，避免上升的托板15碰触环形带9而干扰环形带9的正常使用，提升输送机构3的输送良率。

顶升单元14的数量为两个，两个顶升单元14的托板15分别抵触支撑物件的左右两端。确保物件在顶起过程中受力均衡，避免物件在升起过程中发生掉落，提升物件的顶升良率。

两个环形带9位于两个顶升单元14的第四驱动件之间，借助环形带9、第四驱动件、托板15的构造布局，避免顶升单元14在使用过程中干扰环形带9的正常转动，保证输送机构3的输送良率。

支撑板13上设置有滑孔18，滑孔18沿竖直方向排列设置，托板15的一端位于滑孔18内，托板15的另一端位于两个水平部17之间。经由滑孔18的设置，当第四驱动件驱动托板15上下移动时，借助滑孔18导引托板15的移动方向，防止托板15在移动过程中发生歪斜，借助滑孔18的内孔侧面挡止抵触托板15，实现对托板15移动行程的准确限位，避免托板15过度移动而使用不良。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种两段夹取组装系统，包括机架、设置于机架外的换位机构、设置于机架内且平行的两个输送机构、设置于机架内的夹取组装机构，换位机构用于将物件输送至一个输送机构，输送机构用于将换位机构输送的物件输送至夹取组装机构，夹取组装机构夹取输送机构输入的物件并对所夹取的物件进行组装处理；其特征在于：换位机构包括设置于机架的第一支架、相对第一支架活动设置的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的移动单元，移动单元用于承载并自动移送物件；输送机构包括设置于机架的第三支架、转动设置于第三支架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，移动单元用于将物件输送至环形带，第二驱动件驱动环形带带动物件移送至夹取组装机构。

2.根据权利要求1所述的两段夹取组装系统，其特征在于：移动单元包括转动设置于第二支架且共面设置的多个滚筒、用于驱动滚筒转动的第三驱动件，多个滚筒的转动轴线平行设置，多个滚筒用于承载并自动输送物件。

3.根据权利要求1所述的两段夹取组装系统，其特征在于：输送机构具有设置于第三支架且平行的两个支撑板，环形带的数量为两个，两个环形带转动设置于两个支撑板，第二驱动件驱动两个环形带转动，两个环形带分别承载物件的左右两端。

4.根据权利要求3所述的两段夹取组装系统，其特征在于：输送机构还包括设置于支撑板的顶升单元，支撑板具有容置孔，顶升单元具有容设在容置孔内的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板，顶升单元驱动托板抵触支撑环形带所承载的物件并将物件升起与环形带分离。

5.根据权利要求4所述的两段夹取组装系统，其特征在于：环形带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间。

6.根据权利要求5所述的两段夹取组装系统，其特征在于：顶升单元的数量为两个，两个顶升单元的托板分别抵触支撑物件的两端；两个环形带位于两个顶升单元的第四驱动件之间；支撑板设有滑孔，托板的一端位于滑孔内，托板的另一端位于两个水平部之间。

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