CN214358300U - 一种小型悬挂式移载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物件移送处理技术领域，尤其公开了一种小型悬挂式移载系统，包括机架、分别设置于机架外侧的两个悬挂转移机构、设置于机架内且平行设置的两个移载处理机构，两个悬挂转移机构分别位于机架彼此远离的两侧；还包括输入机构及输出机构，悬挂转移机构往复运动于两个移载处理机构之间，一个悬挂转移机构用于将输入机构输入的物件交替移送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构用于将两个移载处理机构处理后的物件交替移送至输出机构输出；在物件的移送处理过程中，一个悬挂转移机构将输入机构输入的物件分流输送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构将两个移载处理机构处理后的物件合流输送至输出机构，提升物件的处理效率。

Description

一种小型悬挂式移载系统

技术领域

本实用新型涉及物件移送处理技术领域，尤其公开了一种小型悬挂式移载系统。

背景技术

在物件的生产制造过程中，常常需要对物件进行各种处理，现有技术中主要使用流水线对物件进行自动输送，但是由于现有技术中物件的输送构造配置不合理，导致物件在单一流水线上加工处理，效率低下；同时配置多个流水线一方面对导致制造成本增加，另一方面还会占用过多的厂房空间。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种小型悬挂式移载系统，一个悬挂转移机构将输入机构输入的物件分流输送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构将两个移载处理机构处理后的物件合流输送至输出机构，简化构造设计，提升物件的处理效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种小型悬挂式移载系统，包括机架、分别设置于机架外侧的两个悬挂转移机构、设置于机架内且平行设置的两个移载处理机构，两个悬挂转移机构分别位于机架彼此远离的两侧；还包括用于输入物件的输入机构及用于输出物件的输出机构，悬挂转移机构往复运动于两个移载处理机构之间，一个悬挂转移机构用于将输入机构输入的物件交替移送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构用于将两个移载处理机构处理后的物件交替移送至输出机构输出。

其中，输入机构、输出机构、移载处理机构平行设置，输入机构、输出机构均位于两个移载处理机构之间；悬挂转移机构包括设置于机架外侧的第一支架、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、转动设置于第二支架且平行共面的多个滚筒、用于驱动滚筒转动的第二驱动件，第二支架的滑动方向垂直输入机构及输出机构，滚筒的转动轴线垂直输入机构及输出机构。

其中，滚筒的两端分别与第二支架可拆卸连接，滚筒包括缩颈部、分别设置于缩颈部两端的两个支撑筒、套设在缩颈部外侧的链轮，两个支撑筒彼此远离的两端分别与第二支架转动设置；第二驱动件包括转动设置于第二支架的环形链、用于驱动环形链转动的驱动电机，环形链用于啮合滚筒的链轮；链轮的外径小于支撑筒的外径，两个支撑筒用于支撑物件。

其中，移载处理机构包括设置于机架内的移载单元及处理单元，移载单元用于输送悬挂转移机构移送的物件，处理单元用于对移载单元移送的物件处理；移载单元包括第三支架、设置于第三支架的第一撑板、转动设置于第一撑板的第一环带、用于驱动第一环带转动的第三驱动件、设置于第一撑板的第一顶升组件，第一环带用于承载物件，第一顶升组件具有第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板，第一撑板具有用于容设第四驱动件的第一容孔，第四驱动件用于驱动托板抵触支撑第一环带的物件使得物件升起。

其中，移载单元还包括滑动设置于第三支架并与第一撑板平行的第二撑板、用于驱动第二撑板靠近或远离第一撑板的第五驱动件、转动设置于第二撑板的第二环带、设置于第二撑板的第二顶升组件，第三驱动件驱动两个撑板的两个环带同步转动，两个环带分别承载物件的两端，两个顶升组件分别抵触支撑两个环带所承载的物件的两端。

其中，第三驱动件包括固定在第三支架并位于两个撑板之间的电机本体、转动设置在电机本体内的主动轴，两个撑板均转动设有主动轮，环带套设在主动轮的外侧，主动轴的两端分别突伸出电机本体并设置于两个撑板的主动轮；主动轴的两端为非圆部，主动轮具有用于容设非圆部的非圆孔。

其中，第一环带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间；第一撑板具有滑孔，第四驱动件驱动托板在滑孔内移动，滑孔两端的内侧面用于挡止抵触托板。

其中，第一撑板转动设置有多个导向轮，第一环带绕设多个导向轮设置，水平部形成在相邻的两个导向轮之间，导向轮具有两个环形突圈，环形突圈围绕导向轮的转动轴线设置，第一环带位于两个环形突圈之间，两个环形突圈用于分别挡止抵触第一环带的两侧。

其中，还包括与第一撑板可拆卸连接的限位件，限位件具有与托板平行的限位条，限位条位于托板的上方，限位条用于挡止抵触托板所顶升的物件。

其中，顶升组件的第四驱动件为气缸，撑板设有与顶升组件的第四驱动件连通的气管接头，两个顶升组件的气管接头连通同一个气源设备。

本实用新型的有益效果：在物件的移送处理过程中，一个悬挂转移机构将输入机构输入的物件分流输送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构将两个移载处理机构处理后的物件合流输送至输出机构，提升物件的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的滚筒的结构示意图；

图3为本实用新型的移载单元的立体结构示意图；

图4为本实用新型的移载单元的分解结构示意图；

图5为本实用新型的第一撑板、第一环带、第一顶升单元及限位件的结构示意图；

图6为本实用新型的第二撑板、第二环带、第二顶升单元及限位件的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—悬挂转移机构 3—移载处理机构

4—输入机构 5—输出机构 6—第一支架

7—第二支架 8—滚筒 9—缩颈部

11—支撑筒 12—链轮 13—移载单元

14—第三支架 15—第一撑板 16—第一环带

17—第三驱动件 18—第一顶升组件 19—托板

21—第一容孔 22—第二撑板 23—第二环带

24—第二顶升组件 25—主动轴 26—主动轮

27—水平部 28—滑孔 29—导向轮

31—限位件 32—限位条 33—气管接头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6所示，本实用新型的一种小型悬挂式移载系统，包括机架1、分别安装设置在机架1的外侧上的两个悬挂转移机构2、安装设置在机架1内且平行设置的两个移载处理机构3，两个悬挂转移机构2分别位于机架1彼此远离的左右两侧。

还包括用于输入物件的输入机构4及用于输出物件的输出机构5，优选地，输入机构4、输出机构5均为自动输送流水线，根据实际需要，输入机构4、输出机构5可以为悬挂链输送流水线、地链输送流水线等，悬挂转移机构2往复运动于两个移载处理机构3之间，一个悬挂转移机构2用于将输入机构4输入的物件交替移送至两个移载处理机构3，实现输入物件的分流式操作，另一个悬挂转移机构2用于将两个移载处理机构3处理后的物件交替移送至输出机构5输出，实现物件输出的合流式操作。

在物件的移送处理过程中，一个悬挂转移机构2将输入机构4输入的物件分流输送至两个移载处理机构3，另一个悬挂转移机构2将两个移载处理机构3处理后的物件合流输送至输出机构5，提升物件的处理效率。

输入机构4、输出机构5、移载处理机构3平行设置，输入机构4、输出机构5均位于两个移载处理机构3之间；悬挂转移机构2包括安装设置在机架1上外侧上的第一支架6、滑动设置在第一支架6上的第二支架7、用于驱动第二支架7的第一驱动件、转动设置在第二支架7上且平行共面的多个滚筒8、用于驱动滚筒8转动的第二驱动件，第二支架7的滑动方向垂直输入机构4及输出机构5，滚筒8的转动轴线垂直输入机构4及输出机构5。

本实施例中，第二支架7的滑动方向、滚筒8的转动轴线均平行水平面，当输入机构4将物件输送至多个滚筒8上之后，第一驱动件驱动第二支架7使得多个滚筒8承载的物件移送至一个移载处理机构3，然后第二驱动件驱动多个滚筒8转动，从而将多个滚筒8所承载的物件自动输入至移载处理机构3。

滚筒8的两端分别与第二支架7可拆卸连接，滚筒8包括缩颈部9、分别设置在缩颈部9左右两端的两个支撑筒11、套设在缩颈部9外侧的链轮12，两个支撑筒11共线设置，两个支撑筒11彼此远离的两端分别与第二支架7转动设置。例如，两个支撑筒11彼此远离的两端分别经由滚动轴承转动设置在支座上，支座与第二支架7经由螺栓固定连接。

第二驱动件包括转动设置在第二支架7上的环形链、用于驱动环形链转动的驱动电机，环形链用于啮合滚筒8的链轮12；链轮12的外径小于支撑筒11的外径，两个支撑筒11用于支撑物件。

当物件位于滚筒8上之后，第二驱动件经由环形链驱动链轮12使得所有滚筒8一起转动，转动的滚筒8即可驱动所承载的物件移动。当某一个滚筒8损坏之后，可以将该滚筒8的两端直接与第二支架7拆卸分离，更换新的滚筒8即可，其它滚筒8正常使用，不需要停机维修。

移载处理机构3包括安装设置在机架1内的移载单元13及处理单元，移载单元13用于输送悬挂转移机构2移送的物件，处理单元用于对移载单元13移送的物件处理。

移载单元13包括安装在机架1上的第三支架14、设置在第三支架14上的第一撑板15、转动设置在第一撑板15上的第一环带16、用于驱动第一环带16转动的第三驱动件17、设置在第一撑板15上的第一顶升组件18，第一环带16用于承载物件，第一顶升组件18具有第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板19，第一撑板15具有用于容设第四驱动件的第一容孔21，第四驱动件用于驱动托板19抵触支撑第一环带16的物件使得物件升起。

当处理单元需要对物件处理时，第一顶升组件18的第四驱动件驱动托板19将环带所承载的物件升起，使得物件与第一环带16分离静止，然后处理单元即可对托板19升起后的物件进行自动加工处理，待物件处理完之后，第四驱动件驱动托板19连带物件下降，将物件放置在环带上即可。经由将第四驱动件安装在第一容孔21内，一方面保护第四驱动件，另一方面相较于第四驱动件安装在第一撑板15之外，大大减薄移载处理机构3的厚度。

移载单元13还包括滑动设置在第三支架14上并与第一撑板15平行的第二撑板22、用于驱动第二撑板22靠近或远离第一撑板15的第五驱动件、转动设置在第二撑板22上的第二环带23、设置在第二撑板22上的第二顶升组件24，第二顶升组件24的构造与第一顶升组件18的构造相同，在此不再赘述。

第三驱动件17驱动两个撑板的两个环带同步转动，两个环带分别承载物件的两端，确保物件的两端受到稳定均衡的驱动力，提升物件的输送稳定性。两个顶升组件分别抵触支撑两个环带所承载的物件的两端，确保物件的两端受力均衡，确保物件可以被平稳安全地升起。

第三驱动件17包括固定在第三支架14并位于两个撑板之间的电机本体、转动设置在电机本体内的主动轴25，两个撑板均转动设有主动轮26，环带套设在主动轮26的外侧，主动轴25的两端分别突伸出电机本体并设置在两个撑板的主动轮26上；主动轴25的两端为非圆部，主动轮26具有用于容设非圆部的非圆孔。

借助同一个第三驱动件17驱动两个环带转动，一方面简化构造设计，降低制造成本，另一方面确保两个环带转动的同步性，避免两个环带转动异步而使用不良。借助非圆孔的内孔面挡止抵触非圆部，避免主动轴25与主动轮26发生相对转动而使用不良。

第一环带16形成有两个水平部27，两个水平部27共线设置，托板19位于两个水平部27之间，借助水平部27的设置，使得环带可以平稳支撑并输送物件，避免物件从环带上掉落。

第一撑板15上具有滑孔28，第四驱动件驱动托板19在滑孔28内移动，滑孔28两端的内侧面用于挡止抵触托板19。借助滑孔28的设置，一方面对托板19的移动方向进行导引，防止物件在移动过程中发生歪斜，另一方面借助滑孔28两端的内侧面挡止抵触托板19，实现对物件移动行程的准确限位。

第一撑板15上转动设置有多个导向轮29，第一环带16绕设多个导向轮29设置，借助导向轮29定位环形的构造布局，水平部27形成在相邻的两个导向轮29之间，导向轮29具有两个环形突圈，环形突圈围绕导向轮29的转动轴线设置，第一环带16位于两个环形突圈之间，两个环形突圈用于分别挡止抵触第一环带16的两侧。借助两个环形突圈的设置，将环带稳定限位在导向轮29上，避免环带从导向轮29上掉落而使用不良。

还包括与第一撑板15可拆卸连接的限位件31，限位件31具有与托板19平行的限位条32，限位条32位于托板19的上方，限位条32用于挡止抵触托板19所顶升的物件。借助限位条32的设置，实现对物件上升的挡止抵触，防止物件过度上升而使用不良。

顶升组件的第四驱动件为气缸，撑板设有与顶升组件的第四驱动件连通的气管接头33，两个顶升组件的气管接头33连通同一个气源设备。借助同一气源设备同时控制两个顶升组件，防止两个顶升组件移动不同步而导致物件顶起时侧翻，确保物件能够被平稳地顶起。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种小型悬挂式移载系统，包括机架、分别设置于机架外侧的两个悬挂转移机构、设置于机架内且平行设置的两个移载处理机构，两个悬挂转移机构分别位于机架彼此远离的两侧；其特征在于：还包括用于输入物件的输入机构及用于输出物件的输出机构，悬挂转移机构往复运动于两个移载处理机构之间，一个悬挂转移机构用于将输入机构输入的物件交替移送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构用于将两个移载处理机构处理后的物件交替移送至输出机构输出。

2.根据权利要求1所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：输入机构、输出机构、移载处理机构平行设置，输入机构、输出机构均位于两个移载处理机构之间；悬挂转移机构包括设置于机架外侧的第一支架、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、转动设置于第二支架且平行共面的多个滚筒、用于驱动滚筒转动的第二驱动件，第二支架的滑动方向垂直输入机构及输出机构，滚筒的转动轴线垂直输入机构及输出机构。

3.根据权利要求2所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：滚筒的两端分别与第二支架可拆卸连接，滚筒包括缩颈部、分别设置于缩颈部两端的两个支撑筒、套设在缩颈部外侧的链轮，两个支撑筒彼此远离的两端分别与第二支架转动设置；第二驱动件包括转动设置于第二支架的环形链、用于驱动环形链转动的驱动电机，环形链用于啮合滚筒的链轮；链轮的外径小于支撑筒的外径，两个支撑筒用于支撑物件。

4.根据权利要求1所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：移载处理机构包括设置于机架内的移载单元及处理单元，移载单元用于输送悬挂转移机构移送的物件，处理单元用于对移载单元移送的物件处理；移载单元包括第三支架、设置于第三支架的第一撑板、转动设置于第一撑板的第一环带、用于驱动第一环带转动的第三驱动件、设置于第一撑板的第一顶升组件，第一环带用于承载物件，第一顶升组件具有第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板，第一撑板具有用于容设第四驱动件的第一容孔，第四驱动件用于驱动托板抵触支撑第一环带的物件使得物件升起。

5.根据权利要求4所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：移载单元还包括滑动设置于第三支架并与第一撑板平行的第二撑板、用于驱动第二撑板靠近或远离第一撑板的第五驱动件、转动设置于第二撑板的第二环带、设置于第二撑板的第二顶升组件，第三驱动件驱动两个撑板的两个环带同步转动，两个环带分别承载物件的两端，两个顶升组件分别抵触支撑两个环带所承载的物件的两端。

6.根据权利要求5所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：第三驱动件包括固定在第三支架并位于两个撑板之间的电机本体、转动设置在电机本体内的主动轴，两个撑板均转动设有主动轮，环带套设在主动轮的外侧，主动轴的两端分别突伸出电机本体并设置于两个撑板的主动轮；主动轴的两端为非圆部，主动轮具有用于容设非圆部的非圆孔。

7.根据权利要求4所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：第一环带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间；第一撑板具有滑孔，第四驱动件驱动托板在滑孔内移动，滑孔两端的内侧面用于挡止抵触托板。

8.根据权利要求7所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：第一撑板转动设置有多个导向轮，第一环带绕设多个导向轮设置，水平部形成在相邻的两个导向轮之间，导向轮具有两个环形突圈，环形突圈围绕导向轮的转动轴线设置，第一环带位于两个环形突圈之间，两个环形突圈用于分别挡止抵触第一环带的两侧。

9.根据权利要求4所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：还包括与第一撑板可拆卸连接的限位件，限位件具有与托板平行的限位条，限位条位于托板的上方，限位条用于挡止抵触托板所顶升的物件。

10.根据权利要求5所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：顶升组件的第四驱动件为气缸，撑板设有与顶升组件的第四驱动件连通的气管接头，两个顶升组件的气管接头连通同一个气源设备。

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