CN114772148A - 一种辊筒式同步带顶升移载输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辊筒式同步带顶升移载输送机，包括机架、顶升机架组件、同步带线体组件及辊筒输送组件；所述机架上对称安装有型材三，所述辊筒输送组件安装在所述型材三上。本发明通过气缸顶升实现同步带线体组件升降及工件的移载，然后通过辊筒输送组件线的平移传输功能实现将物料移载到下一线体的水平传输，且联动功能极大保证了顶升及水平移载的同步性及可靠性。

Description

一种辊筒式同步带顶升移载输送机
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种辊筒式同步带顶升移载输送机。
背景技术
辊筒式顶升移载机是一般用于机加工，是生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在自动化传输行业中来改变物料的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大、结构简单、稳定可靠的特点。传统的远距离传动多选用链条传动，但链条传动中的噪音及震颤抖动极大影响了机械设备的性能。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种辊筒式同步带顶升移载输送机，包括机架、顶升机架组件、同步带线体组件及辊筒输送组件；所述机架上对称安装有型材三，所述辊筒输送组件安装在所述型材三上；
所述顶升机架组件包括对称设置在所述机架上的支撑型材，分别设置在所述支撑型材两端的顶升气缸，以及并列垂直设置在所述支撑型材上的两根型材一，所述型材一的两端分别连接至所述支撑型材同一端的两个所述顶升气缸；所述同步带线体组件设置在顶升机架组件上；
所述同步带线体组件包括设置在所述机架上的同步电机，由所述同步电机驱动的连杆机构二，所述连杆机构二的另一端连接有主动联轴，所述主动联轴上同时垂直连接有多组并列的同步带线体，所述连杆机构二的内侧两端分别通过主动链轮及从动链轮连接至所述同步电机及主动联轴，且所述主动链轮及从动链轮通过链条连接传动；所述同步带线体包括通过连接件四安装在所述型材一上的型材二，设置在所述型材二一端且与所述主动联轴连接的头部组件，设置在所述型材二另一端的尾部组件，以及连接所述头部组件与尾部组件的同步带，通过连杆机构二实现线体一端的抬升以实现爬坡输送功能；
辊筒输送组件包括两端通过具有轴承的固定座并列安装在两侧所述型材三之间的辊筒，以及设置在所述机架上的端部电机，所述端部电机通过链条驱动有两端分别通过轴承连接至所述机架的传动轴，所述传动轴通过多根传动带分别连接至并列设置的多根所述辊筒，通过所述辊筒的同步转动将工装物料输送到下一线体以实现平移传输功能。
其中，所述支撑型材的侧边分别通过轴承座安装有连接轴，所述型材一的两端分别通过接件二连接有连杆机构一，所述连杆机构一的另一端转动连接至设置在所述支撑型材上的直角三角形的连接件一的其中一个锐角，两侧所述连接件一的直角分别固定连接至所述连接轴的两端，两端所述连接件一的另一个锐角分别转动连接至连接杆的两端。
其中，所述头部组件包括通过联轴器套设在所述主动联轴上的同步轮，以及位于所述同步轮两侧的固定组件；所述固定组件包括安装在所述型材二上的固定板一及固定件；所述固定组件的外侧设置有套设在所述主动联轴上的皮带轮，以及通过转轴安装在所述固定组件外侧的过渡皮带轮，所述皮带轮及过渡皮带轮通过过渡皮带连接。
其中，所述主动联轴的两端分别套设有固定环，所述固定环分别位于两端所述皮带轮的外侧。
其中，所述型材二的尾部设置有调整块，以用于调整所述固定组件的安装位置，从而调整所述同步带的张紧度。
其中，所述端部电机通过固定板二安装在所述机架上，且所述链条的外侧设置有链条罩。
通过上述技术方案，本发明通过气缸顶升实现同步带线体组件升降及工件的移载，然后通过辊筒输送组件线的平移传输功能实现将物料移载到下一线体的水平传输，且联动功能极大保证了顶升及水平移载的同步性及可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1及2为本发明实施例的输送机立体结构示意图；
图3为本发明实施例的顶升机架组件立体结构示意图；
图4为本发明实施例的输送机侧视结构示意图；
图5为本发明实施例的同步带线体组件立体结构示意图；
图6为本发明实施例的同步带线体立体结构示意图。
图中：10.机架；20.顶升机架组件；211.支撑型材；212.型材一；22.连接轴；23.连接杆；24.轴承座；25.连接件一；26.连杆机构一；27.连接件二；28.顶升气缸；29.连接件三；30.同步带线体组件；31.同步电机；32.连杆机构二；33.主动联轴；34.头部组件；341.固定板一；342.固定件；343.同步轮；35.尾部组件；36.同步带；37.型材二；38.皮带轮；39.固定环；310.过渡皮带轮；311.过渡皮带；312.联轴器；313.调整块；314.连接件四；40.辊筒输送组件；41.端部电机；42.链条；43.传动轴；44.传动带；45.辊筒；46.固定板二；47.链条罩；48.固定座；50.型材三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-6，本发明提供的辊筒式同步带顶升移载输送机，包括机架10、顶升机架组件20、同步带线体组件30及辊筒输送组件40；机架10上对称安装有型材三50，辊筒输送组件40安装在型材三50上。
其中，参考图3，顶升机架组件20包括对称设置在机架10上的支撑型材211，分别设置在支撑型材211两端的顶升气缸28，以及并列垂直设置在支撑型材211上的两根型材一212，型材一212的两端分别连接至支撑型材211同一端的两个顶升气缸28；同步带线体组件30设置在顶升机架组件20上；支撑型材211的侧边分别通过轴承座24安装有连接轴22，型材一212的两端分别通过接件二27连接有连杆机构一26，连杆机构一26的另一端转动连接至设置在支撑型材211上的直角三角形的连接件一25的其中一个锐角，两侧连接件一25的直角分别固定连接至连接轴22的两端，两端连接件一25的另一个锐角分别转动连接至连接杆23的两端。
其中，参考图4-6，同步带线体组件30包括设置在机架10上的同步电机31，由同步电机31驱动的连杆机构二32，连杆机构二32的另一端连接有主动联轴33，主动联轴33上同时垂直连接有多组并列的同步带线体，连杆机构二32的内侧两端分别通过主动链轮及从动链轮连接至同步电机31及主动联轴33，且主动链轮及从动链轮通过链条连接传动，从而实现对同步带线体的同步驱动；同步带线体包括通过连接件四314安装在型材一212上的型材二37，设置在型材二37一端且与主动联轴33连接的头部组件34，设置在型材二37另一端的尾部组件35，以及连接头部组件34与尾部组件35的同步带36；头部组件34包括通过联轴器312套设在主动联轴33上的同步轮343，以及位于同步轮343两侧的固定组件；固定组件包括安装在型材二37上的固定板一341及固定件342；固定组件的外侧设置有套设在主动联轴33上的皮带轮38，以及通过转轴安装在固定组件外侧的过渡皮带轮310，皮带轮38及过渡皮带轮310通过过渡皮带311连接；主动联轴33的两端分别套设有固定环39，固定环39分别位于两端皮带轮38的外侧；型材二37的尾部设置有调整块313，以用于调整固定组件的安装位置，从而调整同步带36的张紧度。
其中，参考图2，辊筒输送组件40包括两端通过具有轴承的固定座48并列安装在两侧型材三50之间的辊筒45，以及设置在机架10上的端部电机41，端部电机41通过链条42驱动有两端分别通过轴承连接至机架10的传动轴43，传动轴43通过多根传动带44分别连接至并列设置的多根辊筒45，通过辊筒45的同步转动将工装物料输送到下一线体以实现平移传输功能；端部电机41通过固定板二46安装在机架10上，且链条42的外侧设置有链条罩47。
本发明通过气缸顶升实现同步带线体组件30升降及工件的移载，然后通过辊筒输送组件40线的平移传输功能实现将物料移载到下一线体的水平传输，且可以通过连杆机构二32实现爬坡输送功能。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种辊筒式同步带顶升移载输送机，其特征在于，包括机架(10)、顶升机架组件(20)、同步带线体组件(30)及辊筒输送组件(40)；所述机架(10)上对称安装有型材三(50)，所述辊筒输送组件(40)安装在所述型材三(50)上；
所述顶升机架组件(20)包括对称设置在所述机架(10)上的支撑型材(211)，分别设置在所述支撑型材(211)两端的顶升气缸(28)，以及并列垂直设置在所述支撑型材(211)上的两根型材一(212)，所述型材一(212)的两端分别连接至所述支撑型材(211)同一端的两个所述顶升气缸(28)；所述同步带线体组件(30)设置在顶升机架组件(20)上；
所述同步带线体组件(30)包括设置在所述机架(10)上的同步电机(31)，由所述同步电机(31)驱动的连杆机构二(32)，所述连杆机构二(32)的另一端连接有主动联轴(33)，所述主动联轴(33)上同时垂直连接有多组并列的同步带线体，所述连杆机构二(32)的内侧两端分别通过主动链轮及从动链轮连接至所述同步电机(31)及主动联轴(33)，且所述主动链轮及从动链轮通过链条连接传动；所述同步带线体包括通过连接件四(314)安装在所述型材一(212)上的型材二(37)，设置在所述型材二(37)一端且与所述主动联轴(33)连接的头部组件(34)，设置在所述型材二(37)另一端的尾部组件(35)，以及连接所述头部组件(34)与尾部组件(35)的同步带(36)；
辊筒输送组件(40)包括两端通过具有轴承的固定座(48)并列安装在两侧所述型材三(50)之间的辊筒(45)，以及设置在所述机架(10)上的端部电机(41)，所述端部电机(41)通过链条(42)驱动有通过轴承座安装在所述型材三(50)内侧的传动轴(43)，所述传动轴(43)通过多根传动带(44)分别连接至并列设置的多根所述辊筒(45)。
2.根据权利要求1所述的一种辊筒式同步带顶升移载输送机，其特征在于，所述支撑型材(211)的侧边分别通过轴承座(24)安装有连接轴(22)，所述型材一(212)的两端分别通过接件二(27)连接有连杆机构一(26)，所述连杆机构一(26)的另一端转动连接至设置在所述支撑型材(211)上的直角三角形的连接件一(25)的其中一个锐角，两侧所述连接件一(25)的直角分别固定连接至所述连接轴(22)的两端，两端所述连接件一(25)的另一个锐角分别转动连接至连接杆(23)的两端，从而通过该连杆机构实现所述型材一(212)的同步升降。
3.根据权利要求1所述的一种辊筒式同步带顶升移载输送机，其特征在于，所述头部组件(34)包括通过联轴器(312)套设在所述主动联轴(33)上的同步轮(343)，以及位于所述同步轮(343)两侧的固定组件；所述固定组件包括安装在所述型材二(37)上的固定板一(341)及固定件(342)；所述固定组件的外侧设置有套设在所述主动联轴(33)上的皮带轮(38)，以及通过转轴安装在所述固定组件外侧的过渡皮带轮(310)，所述皮带轮(38)及过渡皮带轮(310)通过过渡皮带(311)连接。
4.根据权利要求3所述的一种辊筒式同步带顶升移载输送机，其特征在于，所述主动联轴(33)的两端分别套设有固定环(39)，所述固定环(39)分别位于两端所述皮带轮(38)的外侧。
5.根据权利要求3所述的一种辊筒式同步带顶升移载输送机，其特征在于，所述型材二(37)的尾部设置有调整块(313)，以用于调整所述固定组件的安装位置，从而调整所述同步带(36)的张紧度。
6.根据权利要求1所述的一种辊筒式同步带顶升移载输送机，其特征在于，所述端部电机(41)通过固定板二(46)安装在所述机架(10)上，且所述链条(42)的外侧设置有链条罩(47)。
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