CN115215073A - 辊道式移载接驳装置 - Google Patents

Abstract

辊道式移载接驳装置，属于接驳机技术领域。本发明包括移载机构、接驳机构，移载机构包括移载支撑框架、设于移载支撑框架内下部的升降组件、设于升降组件上方的输送组件，输送组件包括一排移载输送辊；接驳机构包括接驳支撑框架、设于接驳支撑框架上部的一排接驳输送辊，接驳支撑框架相对的侧面上设有以一根接驳输送辊的轴心为圆心的弧形槽，弧形槽处设有传动辊，传动辊与弧形槽圆心处的接驳输送辊之间，及与一根移载输送辊之间均转动连接有摆臂，并均设有链条链轮传动组件。本发明无需单独的驱动电机，即可实现接驳输送功能，有效节约了设备成本。

Description

辊道式移载接驳装置

技术领域

本发明涉及接驳机技术领域，尤其涉及辊道式移载接驳装置。

背景技术

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。例如申请号为CN201020516663.6的实用新型专利申请公开了一种顶升移载机构，包括下机架，在所述下机架上设置可以上下移动的上机架和顶升驱动装置，所述顶升驱动装置设置在所述下机架的中央，在所述顶升驱动装置的两侧分别设有可带动所述上机架上下移动的传动轴，所述传动轴与所述顶升驱动装置连接；所述传动轴通过曲臂结构、凸轮结构、传动齿结构带动所述上机架上下移动。

而要实现两个顶升移载机之间的无缝衔接，则需要用到接驳辊道机，一般的接驳辊道机与常规的辊道机相同，即利用电机带动一排辊筒同步转动。但是，在某些情况下，两个顶升移栽机之间的距离很短，可能只需要三四个辊筒的输送距离，其依旧需要一套完整的驱动装置去带动，此时接驳辊道机的性价比就显得比较低了。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种辊道式移载接驳装置，其无需单独的驱动电机，即可实现接驳输送功能，有效节约了设备成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

辊道式移载接驳装置，包括移载机构、接驳机构，所述移载机构包括移载支撑框架、设于移载支撑框架内下部的升降组件、设于升降组件上方的输送组件，输送组件包括一排移载输送辊；所述接驳机构包括接驳支撑框架、设于接驳支撑框架上部的一排接驳输送辊，所述接驳支撑框架相对的侧面上设有以一根接驳输送辊的轴心为圆心的弧形槽，弧形槽处设有传动辊，所述传动辊与弧形槽圆心处的接驳输送辊之间，及与一根移载输送辊之间均转动连接有摆臂，并均设有链条链轮传动组件。

本发明中的接驳机构无需单独的驱动电机，而是通过借用移载机构的动力实现运转。并且，由于移载机构中持续运转的是输送组件，输送组件整体会随着升降组件的动作而升降，即移载输送辊与接驳输送辊之间的距离会发生变化，无法直接通过链条传动。为此，我们引入了传动辊，并通过弧形槽为传动辊提供一定的移动空间，一方面，弧形槽是以接驳输送辊为圆心的，所以无论传动辊在弧形槽内如何移动，其与接驳输送辊之间的距离是保持不变的；另一方面，弧形槽所提供的移动空间，使得传动辊能够适应移载输送辊的高度变化，比如当移载输送辊下降时，传动辊沿弧形槽被拖向移载机构一侧；而要在移载输送辊上升时，将传动辊推向接驳机构一侧，则无法依靠链条实现，所以，传动辊与移载输送辊之间设置有摆臂。虽然，传动辊与接驳输送辊之间的距离保持不变，但是弧形槽与传动辊之间毕竟存在间隙，出于稳定性考虑，在传动辊与接驳输送辊之间同样设置有摆臂。

作为本发明优选，所述传动辊与相邻的一根所述移载输送辊和一根所述接驳输送辊传动连接，以缩短传动距离，节约成本的同时，提高传动稳定性。

作为本发明优选，同侧的两个所述摆臂分别处于所述接驳支撑框架的内外两侧，以起到限位安装的作用，节省零部件。

作为本发明优选，所述移载支撑框架与接驳支撑框架之间设有固定梁，以确保两个支撑框架之间相对位置的稳定性，从而保障动力传递的稳定性。

作为本发明优选，所述接驳支撑框架侧面于所述弧形槽外设有防护罩，以保护传动辊及相关传动部件，避免与外界发生干涉。

作为本发明优选，所述升降组件包括驱动电机、分设于驱动电机两侧的两根传动轴、分设于驱动电机的输出轴与两根传动轴之间的两组链轮链条传动组件、设于两根传动轴上两端的曲臂、设于曲臂另一端的滚轮，所述输出轴上设有两个主动链轮，至少一个主动链轮与输出轴之间设有松紧调节件。所述结构将驱动电机输出轴上的双排链轮替换成两个分体式的主动链轮，并通过令松紧调节件处于松弛状态，使得至少其中一个主动链轮能够与输出轴发生相对转动，从而实现对一个主动链轮的单独转动，即通过其中一根链条仅带动一根传动轴转动，而传动轴带动曲臂转动，以单独调节一个传动轴上曲臂的高度，直至两根传动轴上的曲臂处于相同高度，随后通过松紧调节件将该主动链轮与输出轴紧固即可。所以，仅需一种类型的传动轴及其上所设的链轮，从而降低了生产加工的成本，也便于后期的维护；同时，将原本的双排链轮替换为两个分体式的主动链轮，并不会增加成本，反而能够减轻输出轴的承载重量。

作为本发明优选，靠近内侧的所述主动链轮与输出轴固定连接，靠近外侧的所述主动链轮与输出轴之间设有松紧调节件。即仅有一个主动链轮可调节，结构更为简单；同时松紧调节件处于外侧，调节操作更为方便。

作为本发明优选，所述输出轴上设有平键，靠近内侧的所述主动链轮内圆面上设有平键卡槽。由于靠近内侧的主动链轮的轴向位置会受到外侧的主动链轮的限制，所以可采用平键与平键卡槽配合的简单结构来实现两者在圆周方向上的定位，结构简单，安装方便。

作为本发明优选，靠近内侧的所述主动链轮朝向外侧一端设有同心套，所述同心套的外径等于靠近外侧的所述主动链轮的内径。即外侧的主动链轮在安装时，其一端需要套至内侧的主动链轮的同心套上，以确保两个主动链轮的同心度，保证机构稳定性。

作为本发明优选，两个所述主动链轮相对的一端设有避让台，以保证两个主动链轮的主体部之间的距离，避免两根链条发生干涉。

本发明的优点是：

1、无需单独的驱动电机，即可实现接驳输送功能，有效节约了设备成本；

2、升降组件中的两根传动轴及其上的从动链轮可采用同种类型，更符合标准化生产的要求，成本更低；

3、升降组件中两侧曲臂的调平操作方便，同时后期维护方便。

附图说明

图1为本发明辊道式移载接驳装置的结构示意图；

图2为本发明辊道式移载接驳装置的侧视图；

图3为本发明中传动辊配合结构的示意图；

图4为本发明中升降组件的结构示意图；

图5为本发明中驱动电机输出端的爆炸结构示意图；

图6为本发明中从动链轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1-3所示，本发明提供一种辊道式移载接驳装置，包括首尾相接的移载机构1、接驳机构2；所述移载机构1包括移载支撑框架11、设于移载支撑框架11内下部的升降组件、设于升降组件上方的输送组件，其整体结构原理较为常规，升降组件利用曲臂的转动实现顶升，输送组件包括一排同步转动的移载输送辊12。所述接驳机构2括接驳支撑框架21、设于接驳支撑框架21上部的一排连动的接驳输送辊22。其中，移载输送辊12与接驳输送辊22相互平行。

为了使接驳机构2能够借用移载机构1的动力，从而避免在接驳机构2中单独设置电机，节约成本。并由于升降组件并不是持续运转的，所以接驳机构2只能借用输送组件的动力，而输送组件整体会随着升降组件的动作而升降，即移载输送辊12与接驳输送辊22之间的距离会发生变化，无法直接通过链条传动。于是，我们在相邻的一根移载输送辊和一根接驳输送辊之间设计了如下传动结构：在接驳支撑框架21相对的侧面上设置以一根接驳输送辊的轴心为圆心的弧形槽211，弧形槽处设有传动辊212，所述传动辊212与弧形槽211圆心处的接驳输送辊之间，及与一根移载输送辊之间均转动连接有摆臂213，并均设有链条链轮传动组件214。

一方面，弧形槽211是以接驳输送辊22为圆心的，所以无论传动辊212在弧形槽211内如何移动，其与接驳输送辊22之间的距离是保持不变的；另一方面，弧形槽211所提供的移动空间，使得传动辊212能够适应移载输送辊12的高度变化，比如当移载输送辊12下降时，传动辊212沿弧形槽211被拖向移载机构1一侧；而要在移载输送辊12上升时，将传动辊212推向接驳机构2一侧，则无法依靠链条实现，所以，传动辊212与移载输送辊12之间设置有摆臂214。虽然，传动辊212与接驳输送辊22之间的距离保持不变，但是弧形槽211与传动辊212之间毕竟存在间隙，出于稳定性考虑，在传动辊212与接驳输送辊22之间同样设置有摆臂214。

具体的，同侧的两个所述摆臂214分别处于所述接驳支撑框架21的内外两侧，以起到限位安装的作用，节省零部件。同时，所述移载支撑框架11与接驳支撑框架21之间设有固定梁3，以确保两个支撑框架之间相对位置的稳定性，从而保障动力传递的稳定性。另外，所述接驳支撑框架21侧面于所述弧形槽211外设有防护罩215，以保护传动辊212及相关传动部件，避免与外界发生干涉。

如上所述，升降组件是利用曲臂的转动来实现顶升的，而要实现整个输送组件的顶升，至少需要两根传动轴，及设置在每根传动轴两端的共四个曲臂，在安装时就需要保证两根传动轴上的曲臂高度和朝向一致，以保障输送组件表面的水平。传统的做法是通过令其中一根传动轴与其上的链轮松紧配合，即在调松状态下，传动轴及其上的链轮可以单独转动，以实现对一根传动轴上的曲臂或凸轮位置的调节，并当调节到位后，紧固该传动轴上的链轮。如此，两根传动轴及其上的链轮均存在差异，即需要加工两种传动轴和两种链轮，成本相应增加，后期维护也不便。

为此，如图3-6所示，本发明进行了如下设计：升降组件包括支撑座41、设于支撑座41上中部的驱动电机42、通过轴承座43及轴承分设于驱动电机42两侧的两根传动轴44、设于驱动电机输出轴45上的两个分体式的主动链轮46、分设于两根传动轴44上的两个从动链轮47、连接主动链轮46和从动链轮47的两根链条48、设于两根传动轴44两端的顶升组件49。其中，贴近驱动电机42的主动链轮通过在内圆面上设置平键卡槽461，以及在输出轴45上设置的平键451进行定位卡接，实现同步转动。而靠近外侧的主动链轮与输出轴45之间设有胀套410，当胀套410上的螺栓拧松时，该主动链轮能够与输出轴45发生相对转动，即转动外侧的主动链轮不会带动内侧的主动链轮，从而实现对一根传动轴的转动调节，也即调节一根传动轴两端的顶升组件的位置，调节操作使得两根传动轴上的顶升组件49均处于相同位置，即四组顶升组件9的支撑点高度均相同，以确保四组顶升组件49所顶升的移载平台始终保持水平。调节到位后，拧紧胀套410的螺栓即可。

如此，本发明将驱动电机输出轴上的双排链轮替换成两个分体式的主动链轮，并通过令松紧调节件处于松弛状态，使得至少其中一个主动链轮能够与输出轴发生相对转动，从而实现对一个主动链轮的单独转动，即通过其中一根链条仅带动一根传动轴转动，而传动轴带动曲臂转动，以单独调节一个传动轴上曲臂的高度，直至两根传动轴上的曲臂处于相同高度，随后通过松紧调节件将该主动链轮与输出轴紧固即可。所以，仅需一种类型的传动轴及其上所设的链轮，从而降低了生产加工的成本，也便于后期的维护；同时，将原本的双排链轮替换为两个分体式的主动链轮，并不会增加成本，反而能够减轻输出轴的承载重量。

具体的，为了确保机构运行的稳定性，靠近内侧的所述主动链轮朝向外侧一端设有同心套462，所述同心套462的外径等于靠近外侧的所述主动链轮的内径。即外侧的主动链轮在安装时，其一端需要套至内侧的主动链轮的同心套462上，以确保两个主动链轮的同心度。同时，两个所述主动链轮46相对的一端设有避让台463，以保证两个主动链轮46的主体部之间的距离，避免两根链条48发生干涉。

为了符合标准化生产的要求，两根传动轴44上安装从动链轮47的位置需要相同，而两根传动轴44上的从动链轮需要配合两个主动链轮46之间的间距，形成错位。所以，所述从动链轮47包括链轮主体471、设于链轮主体471一侧的安装套472，两个所述从动链轮的安装套处于相反侧。即两根传动轴上的从动链轮为同一种类型，且在传动轴上的安装位置也相同，通过安装套的朝向相反，以使得两个从动链轮的链轮主体471形成错位，错位的距离即安装套的长度，以配合两根链条及输出轴上的两个主动链轮。所述安装套472与传动轴之间设有相互配合的定位卡槽4721，两个定位卡槽内设有定位卡键。所述安装定位结构简单，加工方便。

另外，所述顶升组件49包括一端固定连接所述传动轴44的曲臂491、设于曲臂491另一端的滚轮492、连接移载平台的顶升块493，所述顶升块设于滚轮上侧。所述顶升组件通过曲臂的转动来实现支撑点位置的升降，同时滚轮能够大大降低其与顶升块之间的摩擦力，使得升降动作更为流畅稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.辊道式移载接驳装置，包括移载机构、接驳机构，所述移载机构包括移载支撑框架、设于移载支撑框架内下部的升降组件、设于升降组件上方的输送组件，输送组件包括一排移载输送辊；所述接驳机构包括接驳支撑框架、设于接驳支撑框架上部的一排接驳输送辊，其特征在于，所述接驳支撑框架相对的侧面上设有以一根接驳输送辊的轴心为圆心的弧形槽，弧形槽处设有传动辊，所述传动辊与弧形槽圆心处的接驳输送辊之间，及与一根移载输送辊之间均转动连接有摆臂，并均设有链条链轮传动组件。

2.根据权利要求1所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，所述传动辊与相邻的一根所述移载输送辊和一根所述接驳输送辊传动连接。

3.根据权利要求1所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，同侧的两个所述摆臂分别处于所述接驳支撑框架的内外两侧。

4.根据权利要求1所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，所述移载支撑框架与接驳支撑框架之间设有固定梁。

5.根据权利要求1所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，所述接驳支撑框架侧面于所述弧形槽外设有防护罩。

6.根据权利要求1所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动电机、分设于驱动电机两侧的两根传动轴、分设于驱动电机的输出轴与两根传动轴之间的两组链轮链条传动组件、设于两根传动轴上两端的曲臂、设于曲臂另一端的滚轮，所述输出轴上设有两个主动链轮，至少一个主动链轮与输出轴之间设有松紧调节件。

7.根据权利要求6所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，靠近内侧的所述主动链轮与输出轴固定连接，靠近外侧的所述主动链轮与输出轴之间设有松紧调节件。

8.根据权利要求7所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，所述输出轴上设有平键，靠近内侧的所述主动链轮内圆面上设有平键卡槽。

9.根据权利要求7所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，靠近内侧的所述主动链轮朝向外侧一端设有同心套，所述同心套的外径等于靠近外侧的所述主动链轮的内径。

10.根据权利要求6所述的辊道式移载接驳装置，其特征在于，两个所述主动链轮相对的一端设有避让台。

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