CN219258869U - 一种用于玻璃输送的卧式旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于玻璃输送的卧式旋转台，属于玻璃加工设备技术领域。它解决了现有的卧式旋转台转向单一可加工面也单一等技术问题。本卧式旋转台，包括机架、旋转装置、升降装置和输送装置，旋转装置包括旋转支承外圈、旋转支承内圈组件和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，旋转支承外圈与机架固定连接，旋转支承内圈组件设置有内齿，机架内固定连接有驱动机构，驱动机构驱动旋转支承内圈组件旋转，输送装置与升降装置连接，升降装置与旋转支承内圈组件连接并与旋转支承内圈组件一起旋转。本实用新型转动的角度精度高、转动平稳。

Description

一种用于玻璃输送的卧式旋转台

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，特指一种用于玻璃输送的卧式旋转台。

背景技术

在玻璃的生产过程中，经常遇到要将玻璃从一条输送带转移到另一条输送带上的情形，或者在机加工过程中玻璃需要从上一道工序转到下一道工序加工的情形，由于环境和加工时的需求在转移的过程中需要对玻璃进行转向。

目前，如专利号202010963320.2的一种带辅助转向功能的玻璃输送台的专利，其在需要对玻璃进行转向时，待转向玻璃进行至定位机架上端的定向区内，并与辅助转向装置进行对接，辅助转向装置吸附并固定在待转向玻璃的一侧下方。由于转动轴带动定向区的直线滚轮轴及转向区的斜向滚轮轴旋转，在转动轴的驱动下，待转向玻璃可沿着辅助转向装置旋转，同时并从定向区运动至转向区内，直至待转向玻璃完成90°转向操作，并在斜向滚轮轴继续旋转的作用下往下一工序区内移动。

这样设置不仅转向单一可加工面也单一，而且转向的角度的精确度很低，往往导致玻璃不到位，影响下一道工序的正常进行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转向精确度高的、转向平稳的用于玻璃输送的卧式旋转台。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于玻璃输送的卧式旋转台，包括机架、旋转组件、升降组件和输送组件，旋转组件包括旋转支承外圈、旋转支承内圈组件和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，旋转支承外圈与机架固定连接，旋转支承内圈组件设置有内齿，机架内固定连接有驱动机构，驱动机构驱动旋转支承内圈组件旋转，输送组件与升降组件连接，升降组件与旋转支承内圈组件连接并与旋转支承内圈组件一起旋转。

本方案的旋转组件包括旋转支承外圈、旋转支承内圈组件和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，滚动体可以减轻旋转支承外圈和旋转支承内圈组件在旋转过程中的摩擦力，减少磕磕绊绊，使旋转更顺畅，转动更加平稳。通过驱动机构驱动内齿带动旋转支承内圈组件旋转，保证其转动的角度精度高。

进一步的，旋转支承内圈组件包括旋转支承内齿圈和固定连接在旋转支承内齿圈上方的旋转支承板，所述内齿设置在旋转支承内齿圈的内周面上，所述驱动机构包括驱动电机、减速器和外齿轮，驱动电机和减速器传动连接、减速器和外齿轮传动连接，外齿轮与内齿啮合。

本方案的设置旋转支承板就是更好支撑升降组件和输送组件，通过驱动电机和减速器的配合使用使外齿轮更稳的带旋转支承内齿圈运动。

进一步的，所述的升降组件包括升降架、升降机构和输送架，所述升降架与旋转支承板固定连接，所述输送架和输送组件固定连接，所述升降机构连接升降架和输送架，所述升降机构带动输送架做升降运动。

本方案的旋转支承板带动升降组件和输送组件旋转，由于在玻璃运输过程中需要去向不同的工位，为了节约空间，一台机器可以实现多方位运输，这里设置了升降机构，通过升降机构将输送组件上升到一个高度，可以避免在旋转过程中碰到前一道工位的其他物体。

进一步的，所述的旋转支承板为外方内圆的平板，所述升降架为立体框架结构，升降架内设置有方形安装孔，方形安装孔与旋转支承板卡合固定。

本方案是为了便于维修，旋转支承板为外方内圆与升降架内的方形安装孔相互配合卡合，方便卸下，便于旋转组件的维修。

进一步的，所述的旋转支承板的下表面与旋转支承外圈的上表面之间有空隙。

本方案是为了在旋转支承板在受到升降组件和输送组件给的向下的压力的时候可以避免与旋转支承外圈上表面抵触，影响旋转的流畅，使转动更加平稳。

进一步的，所述升降架半包围套设在机架上，升降架的总高度小于机架的总高度。

本方案的升降架是由若干大小不一的钢管制成的方形立体架，优选方钢管，升降架由一个顶面和四个侧面形成，下面有一方形孔，升降架半包围套设在机架上时，升降架的顶面内壁与旋转支承外圈上表面抵触，升降架的四个侧面将机架包围，升降架的总高度小于机架的总高度，留出的间隙可以不影响整个机器的旋转，这样设置利用了升降架的重量使整个机器的底盘更加平稳，升降架的也更好的支撑起升降组件和输送组件。

进一步的，升降架的长宽小于旋转组件的长宽。

本方案的升降架是一个方形立体架，他的长宽均小于旋转组件的长宽，在旋转的过程中升降架就不会碰触到其他，影响转动。

进一步的，升降机构包括连杆机构和连杆驱动件，连杆驱动件与升降架转动连接，连杆机构包括平行布置的转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别支撑于轴承座上，轴承座固定在升降架上，转轴一上安装有摆臂一和从动臂一，转轴二上安装有摆臂二和从动臂二，从动臂一和从动臂二之间还铰接有连动杆，从动臂一的一端铰接连杆驱动件，连杆驱动件驱动从动臂一带动转轴一和转轴二旋转，摆臂一和摆臂二分别跟着转轴一和转轴二转动，摆臂一和摆臂二的一端固定连接输送架。

本方案的连杆驱动件可以是液压驱动、气压驱动或电动驱动。通过第二连杆旋转角度来调整输送组件的升降高度，具有很强灵活性。

进一步的，转轴一上安装有两条摆臂一和两条从动臂一，转轴二上安装有两条摆臂二和两条从动臂二，两条摆臂一的末端各连接一个连杆驱动件。

本方案设置了两条摆臂二和两条从动臂二，两条从动臂一和从动臂二之间分别还铰接有连动杆，整个连杆机构形成一个方形设置在升降架上，设置在机架的四周。整个连杆机构因为升降架的提升了稳定性。

进一步的，输送组件包括若干条输送带和输送电机，输送带的长度大于升降架的长度。若干输送带并列的宽度大于升降架的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：利用齿轮传动提高了转向角度的精确性和转动的稳定性，升降架半包围套设在机架外增加了机架的稳定性，在转动的时候不产生晃动，转动过程中为了避免输送组件上的玻璃与其他物品碰撞，因为设置了升降组件，由于升降架长宽小于输送组件的长宽，旋转的过程中不会碰到其他物品，输送组件有通过升降组件抬升之后，转动时就避开了其他物体。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图。

图2是本实用新型的机架立体图。

图3是本实用新型的机架和旋转组件立体图。

图4是本实用新型的旋转组件和驱动机构爆炸图。

图5是本实用新型的半剖的旋转组件和驱动机构立体图。

图6是本实用新型的机架和升降架立体图。

图7是本实用新型的机架、旋转组件和升降架剖视图。

图8是本实用新型的升降组件立体图。

图9是本实用新型的升降架立体图。

图10是本实用新型的升降机构立体图。

图11是本实用新型的升降机构立体图。

图12是本实用新型的输送组件立体图。

图号标记:1、机架；2、旋转组件；201、旋转支承外圈；202、旋转支承内圈组件；2021、旋转支承内齿圈；2022、旋转支承板；203、滚动体；3、升降组件；301、升降架；3011、方形安装孔；302、升降机构；3021、连杆机构；

L1、转轴一；L2、转轴二；L3、从动臂一；L4、从动臂二；L5、摆臂一；L6、摆臂二；L7、连动杆；L8、轴承座；3022、连杆驱动件；303、输送架；4、输送组件；401、输送带；402、输送电机。5、驱动机构；501、驱动电机；502、减速器；503、外齿轮；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

根据图1所示：一种用于玻璃输送的卧式旋转台，包括机架1、旋转组件2、升降组件3和输送组件4。

根据图2所示：机架1，机架1由若干机脚101支撑，机脚101与地面固定连接，机架1还包括支撑圈102和环绕支撑圈102设置的若干机架支撑件107，机脚101与机架支撑件107固定连接支撑起整个机架1，支撑圈102被机脚101撑起来与地面留有间隙，因为支撑圈102底部设置有机架轴承103，机架轴承103连接了旋转轴一104，旋转轴一104与升降架301旋转连接。支撑圈102上端向外突出有圆环形固定圈105，圆环形固定圈105被机架支撑件107托举，可以使得圆环形固定圈105更承受更多的重量，圆环形固定圈105用于固定旋转组件的。支撑圈102内部还固定设置有安装驱动机构5的固定板106，固定板106被固定在支撑圈102上，驱动机构5固定在固定板106上，驱动机构5驱动旋转组件2的时候更加的稳定。

根据图3-5所示：旋转组件2安装在机架1上方，旋转组件2包括旋转支承外圈201、旋转支承内圈组件202和设置在内外圈之间滚道内的滚动体203，旋转支承外圈201与机架1固定连接，旋转支承外圈201通过螺栓与机架1上的圆环形固定圈105固定。

旋转支承内圈组件202设置有内齿，旋转支承内圈组件202包括旋转支承内齿圈2021和固定连接在旋转支承内齿圈2021上方的旋转支承板2022，旋转支承板2022的下表面与旋转支承外圈201的上表面之间有空隙。旋转支承板2022为外方内圆的平板。旋转支承板2022的长宽都要大于机架的最大长宽尺寸。旋转支承板2022的四个顶角处都设置有通孔，用于安装的时候方便拿取。旋转支承板2022通过紧固螺栓2023与旋转支承内齿圈2021固定连接。将内齿设置在旋转支承内齿圈2021的内周面上。旋转支承内齿圈2021的内齿被驱动机构驱动，旋转支承内齿圈2021带动旋转支承板2022进行平稳的转动。旋转支承板2022上放置升降架301，升降架301随着旋转支承板2022一起转动。

如图5所示：驱动机构5包括驱动电机501、减速器502和外齿轮503，驱动电机501和减速器502传动连接、减速器502和外齿轮503传动连接，外齿轮503与内齿啮合。驱动机构5驱动旋转支承内圈组件202旋转。输送组件4与升降组件3固定连接，升降组件3与旋转支承内圈组件202连接并与旋转支承内圈组件202一起旋转。

如图6-7所示：升降架301为立体框架结构，升降架301内设置有方形安装孔3011，方形安装孔3011与旋转支承板2022卡合固定。升降架301为若干条大小不一的方钢管焊接而成，升降架301内设置有方形安装孔3011，方形安装孔3011与旋转支承板2022卡合固定。

升降架301半包围套设在机架1上，升降架301的总高度小于机架1的总高度。升降架301外形为正方体有上下两层钢管，方形安装孔3011设置在升降架301的上层底部，方形安装孔3011由上层的大钢管和十字交叉的两条小钢管组成，两条小钢管的端点用四条斜放的小钢管连接，所有小钢管的尺寸一样，小钢管的高度小于大钢管的高度，小钢管与大钢管有一个台阶，这个台阶形组成方形安装孔3011，方形安装孔3011和旋转支承板2022卡合固定。

升降架301的长宽小于旋转组件2的长宽的尺寸。

如图8-11所示：升降组件3包括升降架301、升降机构302和输送架303，升降架301与旋转支承板2022固定连接，输送架303和输送组件4固定连接，升降机构302连接升降架301和输送架303，升降机构302带动输送架303做升降运动。

升降机构302包括连杆机构3021和连杆驱动件3022，连杆驱动件3022与升降架301转动连接，连杆机构3021包括平行布置的转轴一L1和转轴二L2，转轴一L1和转轴二L2分别支撑于轴承座L8上，轴承座L8固定在升降架301上，转轴一L1上安装有摆臂一L5和从动臂一L3，转轴二L2上安装有摆臂二L6和从动臂二L4，从动臂一L3和从动臂二L4之间还铰接有连动杆L7，从动臂一L3的一端铰接连杆驱动件3022，连杆驱动件3022驱动从动臂一L3带动转轴一L1和转轴二L2旋转，摆臂一L5和摆臂二L6分别跟着转轴一L1和转轴二L2转动，摆臂一(L5)和摆臂二L6一端固定连接输送架303。

转轴一L1上安装有两条摆臂一L5和两条从动臂一L3，转轴二L2上安装有两条摆臂二L6和两条从动臂二L4，两条摆臂一L5的末端各连接一个连杆驱动件3022。

转轴一L1和转轴二L2可以是相同的转轴，摆臂一L5和摆臂二L6可以是相同的摆臂。

摆臂一L5通过销键一与转轴一L1固定连接，摆臂二L6通过销键一与转轴二L2固定连接，从动臂一L3和从动臂二L4通过销键二分别与转轴一L1和转轴二L2固定连接，从动臂一L3与摆臂一L5成一定的角度，保证从动臂一L3转动的时候能使摆臂一L5转动到一定高度从而抬起输送架303，从动臂二L4与摆臂二L6成与从动臂一L3与摆臂一L5成一样的角度。连杆驱动件3022与升降架301可转动连接，当连杆驱动件3022驱动从动臂一L3运动时，由于转轴一L1是只能绕着轴承转动，因此可转动的连杆驱动件3022在驱动过程中可以自由的调整自己的角度来带动从动臂一L3转动。从动臂一L3带动摆臂一L5转动，摆臂一L5可以将外端铰接有的输送架连接件304，输送架连接件304与输送架303的内侧壁固定连接。

如图11-12所示：输送组件4包括若干条输送带401和输送电机402。输送组件4设置在输送架303上。若干条输送带401由一条转轴连接被输送电机402带动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型权利要求所定义的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于玻璃输送的卧式旋转台，包括机架(1)、旋转组件(2)、升降组件(3)和输送组件(4)，其特征在于：旋转组件(2)包括旋转支承外圈(201)、旋转支承内圈组件(202)和设置在内外圈之间滚道内的滚动体(203)，旋转支承外圈(201)与机架(1)固定连接，旋转支承内圈组件(202)设置有内齿，机架(1)内固定连接有驱动机构(5)，驱动机构(5)驱动旋转支承内圈组件(202)旋转，输送组件(4)与升降组件(3)连接，升降组件(3)与旋转支承内圈组件(202)连接并与旋转支承内圈组件(202)一起旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述的旋转支承内圈组件(202)包括旋转支承内齿圈(2021)和固定连接在旋转支承内齿圈(2021)上方的旋转支承板(2022)，所述内齿设置在旋转支承内齿圈(2021)的内周面上，所述驱动机构(5)包括驱动电机(501)、减速器(502)和外齿轮(503)，驱动电机(501)和减速器(502)传动连接、减速器(502)和外齿轮(503)传动连接，外齿轮(503)与内齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述的升降组件(3)包括升降架(301)、升降机构(302)和输送架(303)，所述升降架(301)与旋转支承板(2022)固定连接，所述输送架(303)和输送组件(4)固定连接，所述升降机构(302)连接升降架(301)和输送架(303)，所述升降机构(302)带动输送架(303)做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述的旋转支承板(2022)为外方内圆的平板，所述升降架(301)为立体框架结构，升降架(301)内设置有方形安装孔(3011)，方形安装孔(3011)与旋转支承板(2022)卡合固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述的旋转支承板(2022)的下表面与旋转支承外圈(201)的上表面之间有空隙。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述升降架(301)半包围套设在机架(1)上，升降架(301)的总高度小于机架(1)的总高度。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：升降架(301)的长宽小于旋转组件(2)的长宽。

8.根据权利要求3～7任意一项所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述的升降机构(302)包括连杆机构(3021)和连杆驱动件(3022)，连杆驱动件(3022)与升降架(301)转动连接，连杆机构(3021)包括平行布置的转轴一(L1)和转轴二(L2)，转轴一(L1)和转轴二(L2)分别支撑于轴承座(L8)上，轴承座(L8)固定在升降架(301)上，转轴一(L1)上安装有摆臂一(L5)和从动臂一(L3)，转轴二(L2)上安装有摆臂二(L6)和从动臂二(L4)，从动臂一(L3)和从动臂二(L4)之间还铰接有连动杆(L7)，从动臂一(L3)的一端铰接连杆驱动件(3022)，连杆驱动件(3022)驱动从动臂一(L3)带动转轴一(L1)和转轴二(L2)旋转，摆臂一(L5)和摆臂二(L6)分别跟着转轴一(L1)和转轴二(L2)转动，摆臂一(L5)和摆臂二(L6)一端固定连接输送架(303)。

9.根据权利要求8所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述的转轴一(L1)上安装有两条摆臂一(L5)和两条从动臂一(L3)，转轴二(L2)上安装有两条摆臂二(L6)和两条从动臂二(L4)，两条摆臂一(L5)的末端各连接一个连杆驱动件(3022)。

10.根据权利要求8所述的一种用于玻璃输送的卧式旋转台，其特征在于：所述的输送组件(4)包括若干条输送带(401)和输送电机(402)，输送带(401)的长度大于升降架(301)的长度。

Images