CN218664228U - 一种吸盘转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸盘转移机构，涉及工件变向搬运设备技术领域，包括机架，机架上竖向固接有连接轴，连接轴转动安装有第一转套，机架上安装有驱动第一转套转动的驱动机构，第一转套上沿着径向固接有支撑臂，支撑臂上固接有与第一转套平行设置第二转套，第二转套内转动安装有转轴，转轴的底端固接有吸盘机构，连接轴的顶部固接有沿着径向延伸设置的第一连接臂，转轴的顶部固接有第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间铰接有长度可调节的连杆。本实用新型实现工件的双向变位，提高了功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件变向搬运设备技术领域，特别涉及一种吸盘转移机构。
背景技术
工件加工过程中经常需要变向输送，即将工件从X向的输送台转移Y向的输送台，目前常用的方式是采用悬臂式吸盘装置，通过吸盘在X向输送台上装夹工件，然后悬臂旋转90°，将工件转移到Y向的输送台，该过程中，工件自身的方位不能直接调整，而实际生产中，往往需要将工件同步变向，悬臂式吸盘装置无法满足这类需要。另一方面，悬臂载重受限严重，经常性的搬运大型工件会严重缩减悬臂的使用寿命。
发明内容
针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种吸盘转移机构，旨在解决现有技术中变向输送工件的装置功能单一的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种吸盘转移机构,包括机架，机架上竖向固接有连接轴，连接轴转动安装有第一转套，机架上安装有驱动第一转套转动的驱动机构，第一转套上沿着径向固接有支撑臂，支撑臂上固接有与第一转套平行设置第二转套，第二转套内转动安装有转轴，转轴的底端固接有吸盘机构，连接轴的顶部固接有沿着径向延伸设置的第一连接臂，转轴的顶部固接有第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间铰接有长度可调节的连杆。
其中，支撑臂上竖向安装有支柱，支柱的底端设有球形套以及滚动连接于球形套内的滚珠，滚珠滚动压靠于地面上。
其中，支撑臂上固接有第三转套，支柱螺接于第三转套内，支柱上螺接第一锁紧螺母。
其中，第二转套位于第三转套与第一转套之间。
其中，还包括轨道板，轨道板上设有弧形槽，滚珠的底端滚动压靠于弧形槽内。
其中，弧形槽的两端粘接有橡胶垫。
其中，连杆包括第一铰接端与第二铰接端，第一铰接端与第一连接臂外端铰接，第二铰接端与第二连接臂外端铰接，第一铰接端与第二铰接端之间螺接有螺杆，螺杆上螺接有分别锁紧于第一铰接端与第二铰接端上的第二锁紧螺母。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
1、在一个伺服电机驱动下，使得工件既可以围绕连接轴公转，又可以围绕转轴自转，从而实现工件的双向变位，提高了功能性。
2、支撑臂围绕连接轴转动时，带动支柱同步转动，滚珠会沿着地面行进，通过支柱、滚珠形成对支撑臂在地面上的支撑作用，提高支撑臂的负载力。
附图说明
图1是本实用新型一种吸盘转移机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种吸盘转移机构中轨道板的结构示意图；
图中，机架1，伺服电机10，第一齿轮11，第二齿轮12，连接轴2，第一连接臂20，第一转套3，支撑臂4，第二转套5，转轴6，吸盘机构60，第二连接臂61，连杆7，第一铰接端70，第二铰接端71，螺杆72，第二锁紧螺栓73，第三转套8，支柱80，球形套81，滚珠82，第一锁紧螺母83，轨道板9，弧形槽90，橡胶垫91。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐述本实用新型。
本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种吸盘转移机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
如图1和图2共同所示，吸盘转移机构包括机架1，机架1上竖向固接有连接轴2，连接轴2上转动安装有第一转套3，机架1上安装有驱动第一转套3转动的驱动机构，驱动机构包括固定在机架1上的伺服电机10，伺服电机10的电机轴上连接有第一齿轮11，第一转套3上同轴固接有第二齿轮12，第一齿轮11与第二齿轮12相啮合，通过伺服电机10转动即可带动第一转套3同步转动。
第一转套3上沿着径向固接有支撑臂4，支撑臂4上固接有第二转套5，第一转套3与第二转套5相平行，第二转套5内转动安装有转轴6，转轴6的底端固接有吸盘机构60，本方式中，吸盘机构60包括固接在转轴6底端的安装架，安装架上安装有若干个吸盘，吸盘连接负压系统；其他方式中，吸盘机构60包括升降机构，升降机构的升降端连接安装架。
连接轴2的顶部固接有第一连接臂20，第一连接臂20沿着连接轴2的径向方向延伸设置，转轴6的顶部固接有第二连接臂61，第二连接臂61沿着转轴6的径向方向延伸设置，第一连接臂20与第二连接臂61之间铰接有长度可调节的连杆7。本实施方式中，连杆7包括第一铰接端70、第二铰接端71以及螺杆72，螺杆72的两端分别与第一铰接端70以及第二铰接端71螺接，螺杆72的中间杆段为六棱柱杆，第一铰接端70与第一连接臂20外端铰接，第二铰接端71与第二连接臂61外端铰接，螺杆72上螺接有分别锁紧于第一铰接端70与第二铰接端71上的第二锁紧螺母，通过相对旋动第一铰接端70与螺杆72、第二铰接端71与螺杆72，可以调节连杆7的整体长度，通过第二锁紧螺母可实现连杆7调节后的锁止。
当伺服电机10驱动第一转套3转动时，支撑臂4同步转动，在连杆7的作用下，带动第二连接臂61转动，即驱动转轴6转动，吸盘机构60装夹工件后，在伺服电机10驱动下，使得工件既可以围绕连接轴2公转，又可以围绕转轴6自转，从而实现工件的变位。例如可实现将当工件从X向输送带搬运到Y向输送带。并且工件与输送带的方位是固定的；通过调整连杆7的长度来实现工件自转的角度调整。其中，X向输送带与Y向输送带上均设置有举升装置，用于将工件举起。
进一步地，支撑臂4上竖向安装有支柱80，支柱80的底端设有球形套81，球形套81滚动连接有滚珠82，滚珠82滚动压靠于地面。支撑臂4围绕连接轴2转动时，带动支柱80同步转动，滚珠82会沿着地面行进，通过支柱80、滚珠82形成对支撑臂4在地面上的支撑作用，提高支撑臂4的负载力。
更进一步地，支撑臂4上固接有第三转套8，支柱80螺接于第三转套8内，通过旋动支柱80即可调节支柱80的竖向位置，支柱80上螺接第一锁紧螺母83，通过第一锁紧螺母83可提高支柱80旋动调节后的锁止，本实施方式中，第一锁紧螺母83设有两个，两个第一锁紧螺母83用于旋紧在第三转套8的两端面上。
优选地，第二转套5位于第三转套8与第一转套3之间，使得支撑臂4的负载能力更强。
进一步地，还包括轨道板9，轨道板9用于固定在地面上，轨道板9上设有弧形槽90，弧形槽90与连接轴2为同心设置，滚珠82的底端滚动压靠于弧形槽90内，随着支撑臂4的转动，滚珠82可以沿着弧形槽90滚动，保证支撑臂4移动的稳定性。
更进一步，弧形槽90的两端粘接有橡胶垫91，弧形槽90的两端即为支撑臂4摆动的两个极限位置，当滚珠82到达弧形槽90的两端时，支撑臂4会停止，此时吸盘机构60装夹工件，滚珠82会挤压在橡胶垫91上，通过橡胶垫91可以降低滚珠82的滚动性能，保证吸盘机构60工作的稳定性。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种吸盘转移机构,包括机架，其特征在于，所述机架上竖向固接有连接轴，所述连接轴转动安装有第一转套，所述机架上安装有驱动所述第一转套转动的驱动机构，所述第一转套上沿着径向固接有支撑臂，所述支撑臂上固接有与所述第一转套平行设置第二转套，所述第二转套内转动安装有转轴，所述转轴的底端固接有吸盘机构，所述连接轴的顶部固接有沿着径向延伸设置的第一连接臂，所述转轴的顶部固接有第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间铰接有长度可调节的连杆。
2.如权利要求1所述的一种吸盘转移机构，其特征在于，所述支撑臂上竖向安装有支柱，所述支柱的底端设有球形套以及滚动连接于所述球形套内的滚珠，所述滚珠滚动压靠于地面上。
3.如权利要求2所述的一种吸盘转移机构，其特征在于，所述支撑臂上固接有第三转套，所述支柱螺接于所述第三转套内，所述支柱上螺接第一锁紧螺母。
4.如权利要求3所述的一种吸盘转移机构，其特征在于，所述第二转套位于所述第三转套与所述第一转套之间。
5.如权利要求2所述的一种吸盘转移机构，其特征在于，还包括轨道板，所述轨道板上设有弧形槽，所述滚珠的底端滚动压靠于所述弧形槽内。
6.如权利要求5所述的一种吸盘转移机构，其特征在于，所述弧形槽的两端粘接有橡胶垫。
7.如权利要求1至6任一所述的一种吸盘转移机构，其特征在于，连杆包括第一铰接端与第二铰接端，所述第一铰接端与所述第一连接臂外端铰接，所述第二铰接端与所述第二连接臂外端铰接，所述第一铰接端与所述第二铰接端之间螺接有螺杆，所述螺杆上螺接有分别锁紧于所述第一铰接端与所述第二铰接端上的第二锁紧螺母。
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