CN209113055U - 一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台，其包括直线导轨和驱动安装板，驱动安装板与直线导轨滑动配合连接，驱动安装板设置有摩擦驱动轮和导轮，摩擦驱动轮的中心轴线与驱动安装板垂直，导轮的中心轴线与驱动安装板垂直，摩擦驱动轮的中心轴线与导轮的中心轴线之间的距离可调。本实用新型结构简单、使用方便，其通过在驱动安装板下方安装直线导轨并配合两者之间间距可调的摩擦驱动轮和导轮从而实现了旋转摩擦驱动总成的自动补偿，同时保证了滑板的平稳输送、可靠定位以及准确转接，全程过渡平稳、流畅。

Description

一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台

技术领域

本实用新型涉及一种旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台，属于汽车总装升降滑板输送系统技术领域，具体涉及一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台。

背景技术

目前，汽车生产线线在进行汽车的装配作业时，需要将正在进行装配的汽车从一条装配线转移到与目前装配线相平行的另一条装配线。在转移的过程中，需要保证车头的方向始终是朝着前进方向的，旋转台就是一种能够满足该需求的转运装置。现有技术中的旋转台高度较高，体积较大，在安装时通常需要挖设底坑，在空间较小的情况下无法使用。由于体积较大，其检查维修也很不方便。

在中国发明专利CN102101588A一种滑板线摩擦旋转台，其包括旋转座安装在旋转台底座的中心，旋转台轨道支架与旋转座连接，走轮组件安装在旋转台轨道支架上，旋转台轨道支架通过走轮组件支撑并以旋转座为中心进行旋转；在旋转台轨道支架的上表面装设有走板组件和导轨组件，走板组件为滑板提供行走支撑，导轨组件为滑板提供导向；旋转驱动设置在旋转台底座左侧，旋转架连接在旋转台轨道支架的左侧面，旋转驱动通过驱动走行轮摩擦轨道带动整个旋转台一起转动；在旋转架上安装有用于定位滑板的定位机构。该发明的缺陷在于：旋转框架总成与轨道底座总成、旋转框架总成与旋转摩擦驱动总成之间均是刚性连接，旋转摩擦驱动总成无法沿旋转框架总成的径向移动，故无法补偿旋转框架总成与轨道底座总成安装时及旋转过程中同轴度，故使得旋转台容易发生故障，无法平稳地将带工件的滑板转动0°-90°输送到输送机上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台，其不仅结构简单，而且能够同时满足滑板的输送、定位以及完成滑板带工件的准确转接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其包括直线导轨和驱动安装板，所述驱动安装板与所述直线导轨滑动配合连接，所述驱动安装板设置有摩擦驱动轮和导轮，所述摩擦驱动轮的中心轴线与所述驱动安装板垂直，所述导轮的中心轴线与所述驱动安装板垂直，所述摩擦驱动轮的中心轴线与所述导轮的中心轴线之间的距离可调。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述摩擦驱动轮可绕自身轴线回转的连接于所述驱动安装板上，所述导轮通过曲柄滑块机构连接于所述驱动安装板上。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、直线导杆，所述第一连杆的一端与所述驱动安装板上的铰接座连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述直线导杆的一端与所述驱动安装板的导向座滑动配合连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述导向座与所述直线导杆之间设置有压簧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动安装板上固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述摩擦驱动轮连接。

本实用新型还公开了一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，包括同轴布置的轨道底座总成和旋转框架总成，所述旋转框架总成可回转的连接于所述轨道底座总成上方，所述旋转框架总成上固接有用于承载滑板的托辊装置总成和用于输送滑板的行走装置总成，其特征在于：还包括前述的旋转摩擦驱动总成，所述旋转框架总成上设置有用于与所述旋转摩擦驱动总成配合的弧形摩擦板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述轨道底座总成包括用于支撑所述旋转框架总成的框架和用于导向所述旋转框架总成的旋转走行轮轨道，所述框架中部固接有与其同轴布置的中心转轴总成。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述旋转框架总成包括用于固接所述托辊装置总成的主框架和用于固接所述行走装置总成的侧框架，所述侧框架对称设置于所述主框架的两侧，所述侧框架上固接有弧形摩擦板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述行走装置总成包括一对对称布置的行走摩擦驱动总成或对称布置的行走摩擦驱动总成和固定式导轮总成。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述行走摩擦驱动总成包括安装座，所述安装座上铰接有旋转臂，所述旋转臂上固接有第二驱动电机和驱动轮，所述安装座上固接有滑杆导座结构，所述滑杆导座结构的滑杆与所述滑杆导座结构的导座之间设置有浮动弹簧，所述滑杆导座结构的滑杆通过铰链与所述旋转臂连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，还包括轨道对接装置总成，所述轨道对接装置总成包括气缸、插销，支撑导向装置、对接导向装置，所述气缸的缸体与所述旋转框架总成固接，所述气缸的活塞杆与所述插销固接，所述支撑导向装置与所述旋转框架总成固接且与所述插销滑动配合，所述对接导向装置通过对接导向安装座固接于所述轨道底座总成旁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其通过在驱动安装板下方安装直线导轨并配合两者之间间距可调的摩擦驱动轮和导轮从而实现了旋转摩擦驱动总成的自动补偿，使用过程中摩擦驱动轮和导轮始终贴伏于旋转框架总成的弧形摩擦板的两侧，并根据弧形摩擦板的运动情况在直线导轨上浮动，从而能实现滑板的平稳输送、可靠定位以及准确转接，全程过渡平稳、流畅；进一步的，本实用新型公开了一种安装导轮的方式，该曲柄滑块机构安装方式不仅能够保证摩擦驱动轮和导轮之间的夹持力，而且可以补偿弧形摩擦板加工及安装误差，始终保持摩擦轮与弧形板接触；本实用新型还公开了一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，其通过对轨道底座总成和旋转框架总成的结构优化设计，方便了重型旋转台的装配，进一步的，本发明对行走装置总成的设计，从而使得本实用新型可以适用于各种尺寸滑板的平稳输送，有效地提高了本实用新型的通用性；进一步的，本发明通过增加轨道对接装置总成，有效地提高了滑板换线的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台的轴测图；

图2为本实用新型一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台的轴测图

图3为本实用新型一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台旋转前 0度的俯视图；

图4为本实用新型一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台旋转后 90度俯视图；

图5为本实用新型中轨道底座总成的轴测图；

图6为本实用新型中旋转框架总成的轴测图；

图7为本实用新型中旋转摩擦驱动总成的轴测图；

图8为本实用新型中支撑走行轮总成的轴测图；

图9为本实用新型中托辊装置总成的轴测图；

图10为本实用新型中行走摩擦驱动总成的轴测图；

图11为本实用新型中固定式导轮总成的轴测图；

图12为本实用新型中中心转轴总成的轴测图；

图13为本实用新型中轨道对接装置总成的轴测图。(轨道松开状态)

图14为本实用新型中轨道对接装置总成的轴测图。(轨道锁紧状态)

图中，1-轨道底座总成，2-旋转框架总成，3-旋转摩擦驱动总成， 4-支撑走行轮总成，5-托辊装置总成，6-行走摩擦驱动总成， 7-固定式导轮总成，8-中心转轴总成，9-轨道对接装置总成， 10-调整支腿，11-框架，12-旋转走行轮轨道，13-主框架， 14-第一侧框架，15-第二侧框架，16-驱动安装支架，17- 靠轮安装支架，18-滚轮支架，19-转轴，20-走轮，21-清扫安装板，22-清扫板，23-驱动支架，24-调整支腿，25-导轮， 26-驱动轮，27-驱动安装板，28-直线导轨，29-第一驱动电机，30-浮动弹簧，31-左托轮轨道，32-右托轮轨道，33-导向轨，34-接近检测开关，35-安装座，36-第二驱动电机， 37-驱动轮，38-旋转臂，39-浮动弹簧，40-支架，41-导轮， 42-带座轴承，43-转轴，44-底座，45-气缸，46-插销，47- 支撑导向装置，48-对接导向装置，49-对接导向安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示的自动补偿摩擦式重型旋转台，它包括轨道底座总成1、旋转框架总成2、旋转摩擦驱动总成3、支撑走行轮4、托辊装置总成5、行走摩擦驱动总成6、固定式导轮总成7、中心转轴总成8、轨道对接总成9，各部件采用模块化设计，各部件之间通过螺栓连接。轨道底座总成1和旋转框架总成2同轴布置，轨道底座总成1和旋转框架总成2通过中心转轴总成8连接，旋转框架总成2可相对自身轴向旋转，旋转框架总成2旁旋转对称布置有2个或多个用于驱动其回转的旋转摩擦驱动总成3，旋转框架总成2的中部固接有托辊装置总成5，托辊装置总成5的两侧对称设置有行走摩擦驱动总成6和固定式导轮总成7，需要指出，也可以同时设置2个行走摩擦驱动总成 6。行走摩擦驱动总成6用于驱动滑板行走，旋转框架总成2用于驱动滑板旋转，故各自独立分离工作，故本实用新型可以满足重型的旋转搬运、高节拍的转接需求。

上述技术方案中，如图5所示的轨道底座总成，它包括调整支腿 10、框架11、旋转走行轮轨道12，各采用焊接，焊后整形保证精度。调整支腿10焊接于框架11的下方，旋转走行轮轨道12焊接于框架 11的上方，旋转走行轮轨道12包括2个同心布置的圆形轨道，该圆形轨道可以与支撑走行轮4滚动配合。

上述技术方案中，如图6所示的旋转框架总成，它包括主框架13、第一侧框架14、第二侧框架15、驱动安装支架16、固定式导轮安装支架17，各部件采用模块式设计，各部件采用螺栓连接。主框架13为长方体状，主框架13的两侧对称布置有第一侧框架14、第二侧框架15，第一侧框架14上焊接有驱动安装支架16，第二侧框架 15上焊接有固定式导轮安装支架17，主框架13或第一侧框架14、第二侧框架15下方焊接有支撑走行轮4，第一侧框架14和第二侧框架15上的外侧均焊接有圆弧形摩擦板。

上述技术方案中，如图7所示的支撑走行轮，它包括滚轮支架 18、转轴19、走轮20、清扫安装板21、清扫板22，各部件采用螺栓连接。转轴19连接于滚轮支架18上，走轮20套装于转轴19上，清扫板22通过清扫安装板21连接于滚轮支架18上。清扫板可以对轨道进行清扫，保证走行轮行走时轨道的清洁。

上述技术方案中，如图8所示的旋转摩擦驱动总成，它包括驱动支架23、调整支腿24、导轮25、驱动轮26、驱动安装板27、直线导轨28、第一驱动电机29、浮动弹簧30，导轮25通过曲柄滑块机构连接于驱动安装板27上，曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、直线导杆，第一连杆的一端与驱动安装板27上的铰接座连接、另一端与第二连杆铰接，直线导杆的一端与驱动安装板27的导向座滑动配合连接、另一端与第二连杆铰接，导向座与直线导杆之间设置有压簧30，各部件采用模块化设计，安装维修方便。驱动部分与底座采用直线导轨衔接，可补偿弧形摩擦板与驱动轮的之间的间隙，从而保证驱动轮始终与弧形摩擦板的有效接触，从而起到自动补偿作用。需要指出，导轮25位置的调整不限于上述技术方案，在驱动安装板27 上设置用于连接导轮25的腰型孔调整导轮25的位置也属于本发明的保护范围。

上述技术方案中，如图9所示的托辊装置总成，它包括左托轮轨道31、右托轮轨道32、导向轨33、接近开关34。导向轨33和接近开关34安装于左托轮轨道31和右托轮轨道32内。导向轨33沿左托轮轨道31和右托轮轨道32的长度方向均布。

上述技术方案中，如图10所示的行走摩擦驱动总成，它包括安装座35、第二驱动电机36、驱动轮37、旋转臂38、浮动弹簧39，各部件采用模块式设计，各部件采用螺栓连接，安装维护便捷。安装座35上铰接有旋转臂38，旋转臂38上固接有第二驱动电机36和驱动轮37，安装座35上固接有滑杆导座结构，滑杆导座结构的滑杆与滑杆导座结构的导座之间设置有浮动弹簧39，滑杆导座结构的滑杆通过铰链与旋转臂38连接。该种结构设计使得行走摩擦驱动总成可以根据滑板的大小自动调整，从而提高了本发明的通用性。

如图11所示的固定导轮总成中，它包括支架40，导轮41。支架 40为三角架状，导轮41固接于支架40上端

上述技术方案中，如图12所示的中心转轴总成中，它包括带座轴承42、转轴43。

上述技术方案中，如图13-14所示的轨道对接装置总成中，它包括底座44、气缸45、插销46、支撑导向装置47、对接导向装置48、对接导向安装座49，各部件采用模块化设计，各部件采用螺栓连接，安装维护便捷。支撑导向装置47和对接导向装置48形状相同，其均为十字形，且内部开设有十字形孔，十字形孔内安装有两对用于限位插销46的滑轮组，每对滑轮组包括2个相对布置的滑轮。

本实用新型的工作过程是：上述技术方案中，如图3-4所示，多功能升降滑板通过行走摩擦驱动总成6搬入至转台中心，再通过旋转摩擦驱动总成3将旋转至90°，然后轨道对接总成9进行轨道对接锁紧，多功能升降滑板再通过行走摩擦驱动总成6搬出转台中心。

本实用新型中未尽描述的电控单元等均为现有技术，故不再累述。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：包括直线导轨(28)和驱动安装板(27)，所述驱动安装板(27)与所述直线导轨(28)滑动配合连接，所述驱动安装板(27)设置有摩擦驱动轮(26)和导轮(25)，所述摩擦驱动轮(26)的中心轴线与所述驱动安装板(27)垂直，所述导轮(25)的中心轴线与所述驱动安装板(27)垂直，所述摩擦驱动轮(26)的中心轴线与所述导轮(25)的中心轴线之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：所述摩擦驱动轮(26)可绕自身轴线回转的连接于所述驱动安装板(27)上，所述导轮(25)通过曲柄滑块机构连接于所述驱动安装板(27)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、直线导杆，所述第一连杆的一端与所述驱动安装板(27)上的铰接座连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述直线导杆的一端与所述驱动安装板(27)的导向座滑动配合连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述导向座与所述直线导杆之间设置有压簧(30)。

4.根据权利要求1所述的一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：所述驱动安装板(27)上固接有第一驱动电机(29)，所述第一驱动电机(29)的输出端与所述摩擦驱动轮(26)连接。

5.一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，包括同轴布置的轨道底座总成(1)和旋转框架总成(2)，所述旋转框架总成(2)可回转的连接于所述轨道底座总成(1)上方，所述旋转框架总成(2)上固接有用于承载滑板的托辊装置总成(5)和用于输送滑板的行走装置总成，其特征在于：还包括如权利要求1-4任意一项权利要求所述的旋转摩擦驱动总成，所述旋转框架总成(2)上设置有用于与所述旋转摩擦驱动总成配合的弧形摩擦板。

6.根据权利要求5所述的一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，其特征在于：所述轨道底座总成(1)包括用于支撑所述旋转框架总成(2)的框架(11)和用于导向所述旋转框架总成(2)的旋转走行轮轨道(12)，所述框架(11)中部固接有与其同轴布置的中心转轴总成(8)。

7.根据权利要求5所述的一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，其特征在于：所述旋转框架总成(2)包括用于固接所述托辊装置总成(5)的主框架(13)和用于固接所述行走装置总成的侧框架，所述侧框架对称设置于所述主框架(13)的两侧，所述侧框架上固接有弧形摩擦板。

8.根据权利要求5所述的一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，其特征在于：所述行走装置总成包括一对对称布置的行走摩擦驱动总成(6)或对称布置的行走摩擦驱动总成(6)和固定式导轮总成(7)。

9.根据权利要求8所述的一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，其特征在于：所述行走摩擦驱动总成(6)包括安装座(35)，所述安装座(35)上铰接有旋转臂(38)，所述旋转臂(38)上固接有第二驱动电机(36)和驱动轮(37)，所述安装座(35)上固接有滑杆导座结构，所述滑杆导座结构的滑杆与所述滑杆导座结构的导座之间设置有浮动弹簧(39)，所述滑杆导座结构的滑杆通过铰链与所述旋转臂(38)连接。

10.根据权利要求5所述的一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，其特征在于：还包括轨道对接装置总成(9)，所述轨道对接装置总成(9)包括气缸(45)、插销(46)，支撑导向装置(47)、对接导向装置(48)，所述气缸(45)的缸体与所述旋转框架总成(2)固接，所述气缸(45)的活塞杆与所述插销(46)固接，所述支撑导向装置(47)与所述旋转框架总成(2)固接且与所述插销(46)滑动配合，所述对接导向装置(48)通过对接导向安装座(49)固接于所述轨道底座总成(1)旁。