CN110979936B - 一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，本发明的管道装夹与定位机构不仅可以实现对管道端部的装夹与角度调节，便于在对管道进行对接时能够很好的对正，而且，在将管道输送至输送平台上时，只需将管道装夹与定位机构旋转90°，利用缆绳绕设盘的转动，拉动缆绳，利用缆绳将管道拉至输送平台上，减少人工劳动力，本发明还可以对管道进行外处理，便于对其对接处以及外部表面进行除锈处理，本发明的外处理可以实现自动化，本发明在对管道进行夹持固定时，可以很好的实现对中作用，并能够实现升降，以便于管道的对接操作，而且，在将管道输送至输送平台上时，外处理机构能够自动适应管道的角度，便于将管道输送至输送平台上。

Description

一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置
技术领域
本发明涉及一种建筑工程用管道设备，具体是一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置。
背景技术
目前，在进行工程建设时，需要对管道进行铺设，而这些管道一般比较重，如果采用人工进行运输，则需要很大的劳动力，而采用小车的方式是目前较为普遍的方式，但是，目前的小车对管道定位比较困难，而且，需要人工进行搬上，同时，管道在对接时，难以对管道的角度进行精确的定位，此外，由于建筑管道在安装时需要对对接部位以及外部的一些部位进行除锈等处理，而采用手工的方式效率较低，污染性较大。
因此，本发明提供了一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，包括输送机构、输送平台、管道装夹与定位机构、内对中机构、外处理机构和辅助装夹机构，其中，所述输送机构的顶部设置有所述输送平台，其特征在于，所述输送平台的一端设置有可绕竖直轴线转动的所述管道装夹与定位机构，所述输送平台的中部设置有所述外处理机构，所述管道装夹与定位机构的朝向所述外处理机构的一侧设置有所述内对中机构；所述输送平台的另一端还铰接设置有所述辅助装夹机构；待装夹与运输的管道能够通过所述辅助装夹机构支撑并装夹于所述输送平台上，且所述管道穿过所述外处理机构后连接至所述管道装夹与定位机构的端部，且所述内对中机构位于所述管道的内部，所述内对中机构和所述管道装夹与定位机构能够使得所述管道绕其轴线转动与调节一定角度。
进一步，作为优选，所述输送机构包括剪切式升降架，所述剪切式升降架的底部设置有输送轮，所述剪切式升降架的朝向所述辅助装夹机构的一侧延伸设置有辅助支撑台。
进一步，作为优选，所述辅助装夹机构包括上辅助伸缩上料架、下辅助伸缩上料架、升降液压缸，其中，所述上辅助伸缩上料架的一端铰接连接于所述输送平台，所述下辅助伸缩上料架可伸缩的连接于所述上辅助伸缩上料架上，所述上辅助伸缩上料架与所述辅助支撑台之间铰接连接有升降液压缸，所述上辅助伸缩上料架和下辅助伸缩上料架的上端面均嵌入安装有多组辅助辊，管道能够在所述辅助辊上滑动。
进一步，作为优选，所述辅助支撑台的端部设置有限位座，所述限位座的顶部凸出设置有限位肩，所述下辅助伸缩上料架的下端限位在所述限位座与所述限位肩内。
进一步，作为优选，所述管道装夹与定位机构包括旋转机构、旋转平台、装夹与定位电机、缆绳绕设盘和装夹组件，其中，所述旋转平台采用所述旋转机构可绕竖直轴线转动的设置在所述输送平台上，所述旋转平台的一端固定设置有所述装夹与定位电机，所述装夹与定位电机的输出端通过所述缆绳绕设盘连接有所述装夹组件，所述装夹组件能够对管道的端部进行装夹固定，且所述缆绳绕设盘上设置有缆绳，所述缆绳与缆绳绕设盘能够对管道进行拉紧提升，以便使得管道从所述辅助装夹机构滑动至所述输送平台上。
进一步，作为优选，所述旋转机构为旋转电机或旋转液压缸，所述装夹组件包括空心装夹盘，所述空心装夹盘可转动的支撑在所述旋转平台上的支板上，所述空心装夹盘上至少设置有对管道的外周面进行夹紧与固定的夹紧螺栓组件，所述夹紧螺栓组件包括夹紧螺栓和夹紧弧板，所述夹紧螺栓沿着所述空心装夹盘的径向方向伸入其内部，所述内对中机构固定设置在所述空心装夹盘内部中心处。
进一步，作为优选，缆绳绕设盘的外周面上绕设有对缆绳进行限位的限位内凹卡槽。
进一步，作为优选，所述外处理机构包括外处理组件、驱动螺杆和驱动电机，其中，所述驱动电机驱动所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆水平支撑于所述输送平台上，所述外处理组件的下端通过滑动块由所述驱动螺杆驱动，以便使得所述外处理组件沿着所述输送平台移动，所述外处理组件与所述滑动块上的支撑板之间采用球铰和弹簧进行连接，以便使得管道在装夹至输送台上时，所述外处理组件能够自动适应与调节的角度。
进一步，作为优选，所述输送平台上间隔的设置有多组输送支撑辊，每组输送支撑辊包括相对设置的两个输送支撑辊，所述内对中机构包括中心柱和固定在所述中心柱上且沿着其径向延伸的圆周阵列的三个可伸缩的顶紧对中臂。
进一步，作为优选，所述外处理组件包括外导向筒、内转动筒、磨削块、转动夹紧液压缸、转臂和定位盘，其中，所述内转动筒可转动的限位在所述外导向筒内，所述内转动筒的外周壁上固定套设有齿盘，所述内转动筒通过所述齿盘由固定在所述外导向筒上端的处理电机驱动转动，所述内转动筒的内壁上圆周阵列设置有多个转动夹紧液压缸，所述转动夹紧液压缸的输出端连接至所述转臂，所述转臂的端部通过所述定位盘连接有磨削块，所述磨削块为V形结构，且V形的开口定位于所述管道的外周面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的管道装夹与定位机构不仅可以实现对管道端部的装夹与角度调节，便于在对管道进行对接时能够很好的对正，而且，在将管道输送至输送平台上时，只需将管道装夹与定位机构旋转90°，利用缆绳绕设盘的转动，拉动缆绳，利用缆绳将管道拉至输送平台上，减少人工劳动力，本发明还可以对管道进行外处理，便于对其对接处以及外部表面进行除锈处理，本发明的外处理可以实现自动化，同时，本发明在对管道进行夹持固定时，可以很好的实现对中作用，并能够实现升降，以便于管道的对接操作，而且，在将管道输送至输送平台上时，外处理机构能够自动适应管道的角度，便于将管道输送至输送平台上。
附图说明
图1为一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置的结构示意图；
图2为一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置中外处理机构的结构示意图。
图3为一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置的内对中机构结构示意图；
图4为一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置的输送支撑辊与驱动螺杆的位置关系结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，包括输送机构、输送平台17、管道装夹与定位机构、内对中机构、外处理机构和辅助装夹机构，其中，所述输送机构的顶部设置有所述输送平台，其特征在于，所述输送平台的一端设置有可绕竖直轴线转动的所述管道装夹与定位机构，所述输送平台的中部设置有所述外处理机构，所述管道装夹与定位机构的朝向所述外处理机构的一侧设置有所述内对中机构；所述输送平台的另一端还铰接设置有所述辅助装夹机构；待装夹与运输的管道27能够通过所述辅助装夹机构支撑并装夹于所述输送平台上，且所述管道穿过所述外处理机构后连接至所述管道装夹与定位机构的端部，且所述内对中机构位于所述管道的内部，所述内对中机构和所述管道装夹与定位机构能够使得所述管道绕其轴线转动与调节一定角度。
在本实施例中，所述输送机构包括剪切式升降架1，所述剪切式升降架的底部设置有输送轮，所述剪切式升降架的朝向所述辅助装夹机构的一侧延伸设置有辅助支撑台2。
作为较佳的实施例，所述辅助装夹机构包括上辅助伸缩上料架7、下辅助伸缩上料架6、升降液压缸3，其中，所述上辅助伸缩上料架7的一端铰接连接于所述输送平台，所述下辅助伸缩上料架6可伸缩的连接于所述上辅助伸缩上料架上，所述上辅助伸缩上料架7与所述辅助支撑台之间铰接连接有升降液压缸3，所述上辅助伸缩上料架7和下辅助伸缩上料架6的上端面均嵌入安装有多组辅助辊8，管道能够在所述辅助辊上滑动。
其中，所述辅助支撑台的端部设置有限位座5，所述限位座的顶部凸出设置有限位肩4，所述下辅助伸缩上料架的下端限位在所述限位座与所述限位肩内。
所述管道装夹与定位机构包括旋转机构、旋转平台16、装夹与定位电机15、缆绳绕设盘14和装夹组件，其中，所述旋转平台采用所述旋转机构可绕竖直轴线转动的设置在所述输送平台上，所述旋转平台的一端固定设置有所述装夹与定位电机，所述装夹与定位电机的输出端通过所述缆绳绕设盘14连接有所述装夹组件，所述装夹组件能够对管道的端部进行装夹固定，且所述缆绳绕设盘14上设置有缆绳，所述缆绳与缆绳绕设盘14能够对管道进行拉紧提升，以便使得管道从所述辅助装夹机构滑动至所述输送平台上。
所述旋转机构为旋转电机18或旋转液压缸，所述装夹组件包括空心装夹盘13，所述空心装夹盘可转动的支撑在所述旋转平台上的支板上，所述空心装夹盘13上至少设置有对管道的外周面进行夹紧与固定的夹紧螺栓组件，所述夹紧螺栓组件包括夹紧螺栓和夹紧弧板，所述夹紧螺栓沿着所述空心装夹盘的径向方向伸入其内部，所述内对中机构固定设置在所述空心装夹盘内部中心处。缆绳绕设盘14的外周面上绕设有对缆绳进行限位的限位内凹卡槽。
所述外处理机构包括外处理组件11、驱动螺杆10和驱动电机，其中，所述驱动电机驱动所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆水平支撑于所述输送平台上，所述外处理组件的下端通过滑动块29由所述驱动螺杆驱动，以便使得所述外处理组件沿着所述输送平台移动，所述外处理组件与所述滑动块上的支撑板之间采用球铰30和弹簧进行连接，以便使得管道在装夹至输送台上时，所述外处理组件11能够自动适应与调节的角度。
所述输送平台上间隔的设置有多组输送支撑辊9，每组输送支撑辊9包括相对设置的两个输送支撑辊9，所述内对中机构包括中心柱和固定在所述中心柱上且沿着其径向延伸的圆周阵列的三个可伸缩的顶紧对中臂25。
所述外处理组件11包括外导向筒19、内转动筒20、磨削块21、转动夹紧液压缸22、转臂24和定位盘23，其中，所述内转动筒20可转动的限位在所述外导向筒内，所述内转动筒的外周壁上固定套设有齿盘，所述内转动筒通过所述齿盘由固定在所述外导向筒上端的处理电机12驱动转动，所述内转动筒20的内壁上圆周阵列设置有多个转动夹紧液压缸22，所述转动夹紧液压缸的输出端连接至所述转臂24，所述转臂的端部通过所述定位盘23连接有磨削块21，所述磨削块21为V形结构，且V形的开口定位于所述管道的外周面上。
本发明的管道装夹与定位机构不仅可以实现对管道端部的装夹与角度调节，便于在对管道进行对接时能够很好的对正，而且，在将管道输送至输送平台上时，只需将管道装夹与定位机构旋转90°，利用缆绳绕设盘的转动，拉动缆绳，利用缆绳将管道拉至输送平台上，减少人工劳动力，本发明还可以对管道进行外处理，便于对其对接处以及外部表面进行除锈处理，本发明的外处理可以实现自动化，同时，本发明在对管道进行夹持固定时，可以很好的实现对中作用，并能够实现升降，以便于管道的对接操作，而且，在将管道输送至输送平台上时，外处理机构能够自动适应管道的角度，便于将管道输送至输送平台上。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，包括输送机构、输送平台(17)、管道装夹与定位机构、内对中机构、外处理机构和辅助装夹机构，其中，所述输送机构的顶部设置有所述输送平台，其特征在于，所述输送平台的一端设置有可绕竖直轴线转动的所述管道装夹与定位机构，所述输送平台的中部设置有所述外处理机构，所述管道装夹与定位机构的朝向所述外处理机构的一侧设置有所述内对中机构；所述输送平台的另一端还铰接设置有所述辅助装夹机构；待装夹与运输的管道(27)能够通过所述辅助装夹机构支撑并装夹于所述输送平台上，且所述管道穿过所述外处理机构后连接至所述管道装夹与定位机构的端部，且所述内对中机构位于所述管道的内部，所述内对中机构和所述管道装夹与定位机构能够使得所述管道绕其轴线转动与调节一定角度；
所述输送机构包括剪切式升降架(1)，所述剪切式升降架的底部设置有输送轮，所述剪切式升降架的朝向所述辅助装夹机构的一侧延伸设置有辅助支撑台(2)；
所述辅助装夹机构包括上辅助伸缩上料架(7)、下辅助伸缩上料架(6)、升降液压缸(3)，其中，所述上辅助伸缩上料架(7)的一端铰接连接于所述输送平台，所述下辅助伸缩上料架(6)可伸缩的连接于所述上辅助伸缩上料架上，所述上辅助伸缩上料架(7)与所述辅助支撑台之间铰接连接有升降液压缸(3)，所述上辅助伸缩上料架(7)和下辅助伸缩上料架(6)的上端面均嵌入安装有多组辅助辊(8)，管道能够在所述辅助辊上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，其特征在于，所述辅助支撑台的端部设置有限位座(5)，所述限位座的顶部凸出设置有限位肩(4)，所述下辅助伸缩上料架的下端限位在所述限位座与所述限位肩内。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，其特征在于，所述管道装夹与定位机构包括旋转机构、旋转平台(16)、装夹与定位电机(15)、缆绳绕设盘(14)和装夹组件，其中，所述旋转平台采用所述旋转机构可绕竖直轴线转动的设置在所述输送平台上，所述旋转平台的一端固定设置有所述装夹与定位电机，所述装夹与定位电机的输出端通过所述缆绳绕设盘(14)连接有所述装夹组件，所述装夹组件能够对管道的端部进行装夹固定，且所述缆绳绕设盘(14)上设置有缆绳，所述缆绳与缆绳绕设盘(14)能够对管道进行拉紧提升，以便使得管道从所述辅助装夹机构滑动至所述输送平台上。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转电机(18)或旋转液压缸，所述装夹组件包括空心装夹盘(13)，所述空心装夹盘可转动的支撑在所述旋转平台上的支板上，所述空心装夹盘(13)上至少设置有对管道的外周面进行夹紧与固定的夹紧螺栓组件，所述夹紧螺栓组件包括夹紧螺栓和夹紧弧板，所述夹紧螺栓沿着所述空心装夹盘的径向方向伸入其内部，所述内对中机构固定设置在所述空心装夹盘内部中心处。
5.根据权利要求3所述的一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，其特征在于，缆绳绕设盘(14)的外周面上绕设有对缆绳进行限位的限位内凹卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，其特征在于，所述外处理机构包括外处理组件(11)、驱动螺杆(10)和驱动电机，其中，所述驱动电机驱动所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆水平支撑于所述输送平台上，所述外处理组件的下端通过滑动块(29)由所述驱动螺杆驱动，以便使得所述外处理组件沿着所述输送平台移动，所述外处理组件与所述滑动块上的支撑板之间采用球铰(30)和弹簧进行连接，以便使得管道在装夹至输送台上时，所述外处理组件(11)能够自动适应与调节的角度。
7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，其特征在于，所述输送平台上间隔的设置有多组输送支撑辊(9)，每组输送支撑辊(9)包括相对设置的两个输送支撑辊(9)，所述内对中机构包括中心柱和固定在所述中心柱上且沿着其径向延伸的圆周阵列的三个可伸缩的顶紧对中臂(25)。
8.根据权利要求6所述的一种建筑工程用管道件运输与处理一体化装置，其特征在于，所述外处理组件(11)包括外导向筒(19)、内转动筒(20)、磨削块(21)、转动夹紧液压缸(22)、转臂(24)和定位盘(23)，其中，所述内转动筒(20)可转动的限位在所述外导向筒内，所述内转动筒的外周壁上固定套设有齿盘，所述内转动筒通过所述齿盘由固定在所述外导向筒上端的处理电机(12)驱动转动，所述内转动筒(20)的内壁上圆周阵列设置有多个转动夹紧液压缸(22)，所述转动夹紧液压缸的输出端连接至所述转臂(24)，所述转臂的端部通过所述定位盘(23)连接有磨削块(21)，所述磨削块(21)为V形结构，且V形的开口定位于所述管道的外周面上。
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