CN220560438U - 一种棒料加工用夹持翻转机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棒料加工用夹持翻转机构及装置，包括旋转机构，旋转机构的旋转部分连接有转接支座以带动转接支座绕自身轴线转动，转接支座的底端转动连接有至少一个支架，支架与安装在转接支座的翻转机构连接，支架上安装有夹持机构以夹持棒料，采用本实用新型的机构及装置减少了辅助装夹时间，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种棒料加工用夹持翻转机构及装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种棒料加工用夹持翻转机构及装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在数控车床加工主轴时，坯料往往工人装夹一端，数控车床对坯料暴露在数控车床夹具外部的部分进行车削加工，待加工完成为半成品，然后数控车床停止工作，数控车床的夹具松开半成品工件，人工取下半成品工件后，人工将半成品工件进行翻转，将已加工的一端利用夹具进行装夹，然后数控车床再加工未被加工的端部，最终加工成品工件，采用此种方式劳动强度大，且辅助装夹时间长，降低了生产效率，难以批量化加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种棒料加工用夹持翻转机构及装置，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种棒料加工用夹持翻转机构，包括旋转机构，旋转机构的旋转部分连接有转接支座以带动转接支座绕自身轴线转动，转接支座的底端转动连接有至少一个支架，支架与安装在转接支座的翻转机构连接，支架上安装有夹持机构以夹持棒料。

可选的，转接支座的底端转动连接有两个相对设置的支架，每个支架均与翻转机构连接，且每个支架均安装有夹持机构。

可选的，旋转机构的固定部分连接有与机械臂相匹配的机座，旋转机构能够通过机座与机械臂连接。

可选的，所述旋转机构采用旋转气缸。

可选的，所述翻转机构包括翻转驱动件，翻转驱动件采用直线伸缩驱动件，翻转驱动件的一端与转接支座铰接，翻转驱动件的另一端与转臂的一端铰接，转臂的另一端固定有转轴，转轴与转接支座的底端转动连接以绕自身轴线转动，转轴端部固定有支架。

可选的，所述翻转驱动件采用翻转驱动气缸。

可选的，所述夹持机构包括转动连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与夹持驱动组件连接，夹持驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪张开和闭合。

可选的，所述第一夹爪和第二夹爪相对的一侧的中部位置均设有铰接部，第一夹爪和第二夹爪的铰接部，两个铰接部的端部均通过铰接轴与支座铰接，第一夹爪的顶端与第一连杆的底端铰接，第二夹爪的顶端与第二连杆的底端铰接，第一连杆和第二连杆的顶端与连接块铰接，连接块与固定在支架的夹持驱动件连接。

可选的，所述夹持驱动件采用夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与支架固定，其活塞杆与连接块固定。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种棒料加工用夹持翻转装置，包括第一方面所述的棒料加工用夹持翻转机构，所述旋转机构的固定部分与机械臂连接。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的棒料加工用夹持翻转机构及装置，具有旋转机构和夹持机构，夹持机构能够在翻转机构和机械臂的配合下在坯料舱内抓取坯料然后送至数控车床的夹具，对坯料的一端进行加工，坯料一端加工完成形成半成品后，夹持机构能够夹持半成品加工完成的部分，然后在翻转机构和机械臂配合下，使得半成品离开数控车床夹具，然后在旋转机构的作用下旋转180°，再次将工件进行装夹，然后加工坯料的另一端，整个过程实现了坯料的自动翻转，无需人工翻转装夹，减少了辅助装夹时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

2.本实用新型的棒料加工用夹持翻转机构及装置，具有两个支架，每个支架上均具有夹持机构，其中一个支架的夹持机构将棒料送至数控车床进行加工后，可利用另一个夹持机构再坯料舱内再夹取一个坯料，无需等待一个棒料加工完成后再夹取另一个棒料，进一步节省了加工时间，提高了加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1翻转机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例1夹持机构结构示意图；

其中，1.旋转气缸，2.基座，3.转接支座，4.第一套筒，5.支架，5-1.第一支架部，5-2.第二支架部，5-3.第三支架部，6.翻转驱动气缸，7.转臂，8.第二套筒，9.第一夹爪，10.第二夹爪，11.铰接部，12.铰接轴，13.第一连杆，14.第二连杆，15.连接块，16.夹持驱动气缸。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种棒料加工用夹持翻转机构，如图1所示，包括旋转机构，转接支座、支架、翻转机构和夹持机构等。

所述旋转机构采用现有的旋转气缸1，旋转气缸1能够输出旋转运动，采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

旋转气缸1的固定部分及旋转气缸1的缸体顶面固定有基座2，基座2与机械臂末端相匹配，基座2能够与机械臂的末端固定连接。

旋转气缸1的旋转部分与转接支座3的顶端通过法兰盘和螺栓固定连接，旋转气缸1的旋转部分能够带动转接支座3绕自身轴线转动。

所述转接支座3采用长方体结构，可以理解的是，转接支座3也可采用圆柱状结构，其顶端设有法兰盘，并通过法兰盘与旋转气缸1的旋转部分连接，其底端设有一个第一套筒4，第一套筒4的轴线垂直于转接支座3的轴线。

所述第一套筒4内设有转轴，转轴连接有至少一个支架5，本实施例中，所述转轴的两个端部连接有支架5，因此，本实施例设置有两个支架5，两个支架5相对设置即间隔180°设置，两个支架5均安装有夹持机构。

优选的，所述转轴的端部固定有法兰盘，转轴通过法兰盘和螺栓与支架5固定连接。

所述转轴与翻转机构连接，翻转机构能够带动转轴绕自身轴线转动，进而通过转轴带动两个支架转动。

如图2所示，所述翻转机构包括翻转驱动件，翻转驱动件采用直线驱动件，优选的，所述翻转驱动件采用翻转驱动气缸6，翻转驱动气缸6的缸体端部通过铰接座与转接支座3的顶端铰接，翻转驱动气缸6的活塞杆与转臂7的一端铰接，转臂7的另一端设有第二套筒8，转轴穿过第二套筒8并与第二套筒8固定连接，第二套筒8位于第一套筒4内部并且与第一套筒4转动连接，第二套筒8能够在第一套筒4内部绕自身轴线转动进而带动转轴绕自身轴线转动。

所述第一套筒4上设置有缺口以留出转臂7转动的空间。

翻转驱动气缸6的活塞杆的伸缩运动能够通过转臂7转化为第二套筒8绕自身轴线的转动，进而转化为转轴绕自身轴线的转动。

转轴的转动能够带动支架5进行摆动。

本实施例中，所述支架5包括平行设置的第一支架部5-1和第二支架部5-2，第一支架部5-1和第二支架部5-2的同侧端部之间设有与第一支架部5-1和第二支架部5-2垂直的第三支架部5-3，第三支架部5-3靠近第一支架部5-1的端部通过法兰盘与转轴固定连接。

如图3所示，所述夹持机构包括转动连接的第一夹爪9和第二夹爪10，第一夹爪9和第二夹爪10的相对转动能够实现其张开和闭合运动。

所述第一夹爪9和第二夹爪10相对的内侧面中部位置设置有铰接部11，第一夹爪9和第二夹爪10铰接部11的端部通过同一个铰接轴12与第二支架部的端部铰接，第一夹爪9和第二夹爪10能够绕铰接轴12的轴线做相对转动以实现张开和闭合。

第一夹爪9和第二夹爪10内侧面位于铰接部下方的部分设有内凹的弧形面，弧形面与棒料的形状相匹配，用于与棒料接触对棒料进行夹持。

进一步的，所述弧形面上设置有与棒料相匹配的弧形橡胶垫，消除圆棒误差，增加咬合力。

所述第一夹爪9顶端与第一连杆13的底端铰接，第二夹爪10的顶端与第二连杆14的底端铰接，第一连杆13和第二连杆14的顶端与连接块15铰接，连接块15采用V型块，其一个端部与第一连杆13的顶端铰接，另一个端部与第二连杆14的顶端铰接。

连接块15的拐角位置处与夹持驱动件连接，所述夹持驱动件采用夹持驱动气缸16，夹持驱动气缸16的缸体与第一支架部固定连接，夹持驱动气缸16的活塞杆与连接块拐角位置外侧面固定连接。

夹持驱动气缸16的活塞杆的伸缩运动能够带动连接块15做直线运动，连接块15通过第一连杆13和第二连杆14带动第一夹爪9和第二夹爪10绕铰接轴转动，进而实现了第一夹爪9和第二夹爪10的张开和闭合，进一步实现对棒料的夹紧和松开。

本实施例中，同一个夹持机构的第一夹爪9设置两个，沿铰接轴12的轴线方向布置且平行设置，第二夹爪10设置两个，沿铰接轴12的轴线方向布置且平行设置，两个第一夹爪9分别位于第一支架部的两侧，两个第二夹爪10分别位于第一支架部的两侧，两个第一夹9爪的顶端均与第一连杆13的底端铰接，且位于第一连杆13底端的两侧，两个第二夹爪10的顶端均与第二连杆14的底端铰接且位于第二连杆14底端的两侧，采用此种设置方式，第一夹爪9和第二夹爪10均设置两个且间距布置，能够防翘曲失衡。

实施例2

本实施例提供了一种棒料加工用夹持翻转装置，包括实施例1所述的棒料加工用夹持翻转机构，所述旋转气缸1通过基座2与机械臂的末端连接，机械臂采用现有机械臂即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

本实施例的夹持翻转装置的工作方法为：

机械臂带动夹持翻转机构移动至坯料舱，翻转机构工作和机械臂协同工作，将其中一侧的夹持机构移动至设定位置，夹持机构工作，第一夹爪9和第二夹爪10夹住一根第一坯料。

机械臂、翻转机构协同工作，将夹住的坯料移动至数控车床夹具位置，并与夹具配合，夹具夹紧工件，整个翻转夹持机构离开第一坯料。

数控车床对坯料的一端进行车削加工，车削加工的同时，夹持翻转装置的另一个夹持机构采用同样的方法移动至坯料舱夹持住另一根第二坯料，然后复位待命。

数控车床对第一坯料的一端加工完成后，形成半成品，机械臂、翻转机构协同工作，利用夹持机构夹持住第一坯料的加工完成端，然后将第一坯料从夹具上移开，然后旋转气缸1工作，转动180°，将第一坯料进行翻转，然后采用相同的方法将第一坯料的加工端利用夹具进行固定，然后夹持机构离开第一坯料后，数控车床对第一坯料的未加工端进行车削加工，加工完成后形成成品工件。

加工完成后，夹持机构再次夹持住成品工件，将成品工件取出，同时将第二坯料放置在夹具上，数控车床对第二坯料的一端进行加工，加工的同时，夹持翻转装置将成品件放入成品舱，然后再抓取一根坯料，复位待命，以此循环，直至所有工件加工完成。

采用本实施例的装置，整个过程实现了坯料的自动翻转，无需人工翻转装夹，减少了辅助装夹时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，而且，支架和夹持机构均设置两套，其中一个支架的夹持机构将棒料送至数控车床进行加工后，可利用另一个夹持机构再坯料舱内再夹取一个坯料，无需等待一个棒料加工完成后再夹取另一个棒料，进一步节省了加工时间，提高了加工效率。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，包括旋转机构，旋转机构的旋转部分连接有转接支座以带动转接支座绕自身轴线转动，转接支座的底端转动连接有至少一个支架，支架与安装在转接支座的翻转机构连接，支架上安装有夹持机构以夹持棒料。

2.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，转接支座的底端转动连接有两个相对设置的支架，每个支架均与翻转机构连接，且每个支架均安装有夹持机构。

3.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，旋转机构的固定部分连接有与机械臂相匹配的机座，旋转机构能够通过机座与机械臂连接。

4.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转机构采用旋转气缸。

5.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动件，翻转驱动件采用直线伸缩驱动件，翻转驱动件的一端与转接支座铰接，翻转驱动件的另一端与转臂的一端铰接，转臂的另一端固定有转轴，转轴与转接支座的底端转动连接以绕自身轴线转动，转轴端部固定有支架。

6.如权利要求5所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件采用翻转驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与夹持驱动组件连接，夹持驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪张开和闭合。

8.如权利要求7所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪相对的一侧的中部位置均设有铰接部，第一夹爪和第二夹爪的铰接部，两个铰接部的端部均通过铰接轴与支座铰接，第一夹爪的顶端与第一连杆的底端铰接，第二夹爪的顶端与第二连杆的底端铰接，第一连杆和第二连杆的顶端与连接块铰接，连接块与固定在支架的夹持驱动件连接。

9.如权利要求8所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述夹持驱动件采用夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与支架固定，其活塞杆与连接块固定。

10.一种棒料加工用夹持翻转装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的棒料加工用夹持翻转机构，所述旋转机构的固定部分与机械臂连接。