CN211569281U - 翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转机，包括基座、连接杆以及分别设于基座两端的支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ，所述支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ上分别设有主动翻转机构和被动翻转机构，所述连接杆上设有用于夹紧工件的夹持机构；所述夹持机构包括平行固设于连接杆上的两夹紧臂Ⅰ和铰接于连接杆上的夹紧臂Ⅱ，所述夹紧臂Ⅱ设于两夹紧臂Ⅰ之间，所述夹紧臂Ⅱ中部设有第一铰接座、夹紧臂Ⅱ靠近连接杆一端铰接有连杆一，连杆一的另一端与第一铰接座之间连接有直线驱动元件，所述夹紧臂Ⅰ靠近连接杆一端设有第二铰接座，第二铰接座铰接有连杆二，连杆二的另一端连接于连杆一。本实用新型夹持效果好，可实现360°的翻转，效率高，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配线装配工艺辅助翻转机，特别涉及一种翻转机。
背景技术
目前大型复杂零部件(工件)翻转仍然主要依靠人工以适应装配工艺，人工翻转大型复杂零部件存在生产效率低，安全性差等缺点。还有的采用机械辅助翻转，但其夹持机构调节性差因此不能大范围的匹配不同体积大小的工件，不仅不能匹配不同工件的长度而且不能匹配不同工件的宽度，导致工件在翻转时颤动严重，有时还会发生被甩掉的现象。因此，发明人通过实地的调研和长时间的研究认为有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻转机，具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型所述的一种翻转机，包括基座、连接杆以及分别设于基座两端的支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ，所述支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ上分别设有主动翻转机构和被动翻转机构，所述主动翻转机构和被动翻转机构经连接杆连接，所述连接杆上设有用于夹紧工件的夹持机构；所述夹持机构包括平行固设与连接杆上的两夹紧臂Ⅰ和铰接于连接杆上的夹紧臂Ⅱ，所述夹紧臂Ⅱ设于两夹紧臂Ⅰ之间，所述夹紧臂Ⅱ中部设有第一铰接座、夹紧臂Ⅱ靠近连接杆一端铰接有连杆一，连杆一的另一端与第一铰接座之间连接有直线驱动元件，所述夹紧臂Ⅰ靠近连接杆一端设有第二铰接座，第二铰接座铰接有连杆二，连杆二的另一端连接于连杆一，所述直线驱动元件、连杆一和连杆二铰接于一点。
进一步，所述主动翻转机构包括固设于支撑件Ⅰ外部动力元件、与动力元件连接的减速机和设于支撑件Ⅰ内侧的主悬臂，所述主悬臂与减速机的输出轴连接，所述被动翻转机构包括设于支撑件Ⅱ内侧的回转支撑件以及与回转支撑件单自由度转动连接的辅助悬臂，所述连接杆设于主悬臂和辅助悬臂内侧随主悬臂和辅助悬臂一起转动。
进一步，所述支撑件Ⅱ与基座1连接处设有插拔式结构。
进一步，所述夹持机构平行设置有多个。
进一步，所述连接杆包括用于调节两夹持机构间距的中空杆件，所述中空杆件两端分别设有正旋螺纹和反向螺纹。
进一步，所述夹紧臂Ⅰ为直角拐臂。
进一步，所述主悬臂和辅助悬臂均采用箱体结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型所述两平行设置的夹持机构之间的距离可以调整且夹紧臂Ⅱ和夹紧臂Ⅰ有大的开合度能够适应大型复杂零部件夹持操作，夹持效果好，不容易出现零部件被甩掉的现象。本实用新型翻转机构可实现360°的翻转，提高了生产效率和安全性，降低了工人的劳动强度。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型主视意图；
图2为本实用新型俯视意图；
图3为本实用新型左视意图；
图4为夹持机构的详细结构示意图。
具体实施方式
如图所示：本实用新型所述的一种翻转机，包括基座1、连接杆6以及分别设于基座1两端的支撑件Ⅰ2和支撑件Ⅱ3，所述支撑件Ⅰ2和支撑件Ⅱ3上分别设有主动翻转机构4和被动翻转机构5，所述主动翻转机构4和被动翻转机构5经连接杆6连接，所述连接杆上设有用于夹紧工件的夹持机构；所述夹持机构包括平行固设与连接杆6上的两夹紧臂Ⅰ7和铰接于连接杆6上的夹紧臂Ⅱ8，所述夹紧臂Ⅱ8设于两夹紧臂Ⅰ7之间，所述夹紧臂Ⅱ8中部设有第一铰接座9、夹紧臂Ⅱ8靠近连接杆6一端铰接有连杆一10，连杆一10的另一端与第一铰接座9之间连接有直线驱动元件11，所述夹紧臂Ⅰ7靠近连接杆6一端设有第二铰接座12，第二铰接座12铰接有连杆二13，连杆二13的另一端连接于连杆一10，所述直线驱动元件11、连杆一10和连杆二13铰接于一点。
使用时，将工件置于两夹紧臂Ⅰ7上，之后直线驱动元件11动作带动连杆一10和连杆二13，使得夹紧臂Ⅱ8绕连接杆6转动，使夹持机构收紧，继而将工件牢靠的夹紧在夹持机构上随连接杆6一起翻转。在本实施例中所述直线驱动元件11优先手动千斤顶或液压缸。当为液压缸时需要液压系统，此外现有技术在此不再赘述。为了适应大型复杂零部件夹持，使其夹持更牢靠，所述夹持机构平行设置有多个。在在本实施例中，发明人优先的设置了两个，但本领域技术人员应当理解为不限于两个。
为了增强所述主动翻转机构4承载性，发明人提供了主动翻转机构4和被动翻转机构5。具体如下：所述主动翻转机构4包括固设于支撑件Ⅰ2外部动力元件401、与动力元件401连接的减速机402和设于支撑件Ⅰ2内侧的主悬臂403，所述主悬臂403与减速机402的输出轴连接，所述被动翻转机构5包括设于支撑件Ⅱ3内侧的回转支撑件以及与回转支撑件单自由度转动连接的辅助悬臂501，所述连接杆6设于主悬臂403和辅助悬臂501内侧随主悬臂403和辅助悬臂501一起转动。优先的，所述主悬臂403和辅助悬臂501均采用箱体结构。从上述结构可知，在本实施例中所述主悬臂403和辅助悬臂501以及支撑件Ⅰ2、支撑件Ⅱ3采用了箱体结构其承载性强。进一步需要说明的是，所述主悬臂403与减速机402的输出轴连接可以采用联轴器(图中未标示)连接。所述动力元件401可以是步进电机或伺服电机等等，所述回转支撑件可以是轴承等等。
在上述技术方案的基础上，发明人对上述方案进行了优化，具体为：所述支撑件Ⅱ3与基座1连接处设有插拔式结构14。此种设计方便拆卸和组装，进一步的，所述连接杆6包括用于调节两夹持机构间距的中空杆件601，所述中空杆件601两端分别设有正旋螺纹和反向螺纹(图中未显示)。当需要调整两夹持机构的距离时通过调节插拔式结构14和中空杆件601，然后用螺栓将所述支撑件Ⅱ3与基座1锁死即可。为了防止工件甩脱，将所述夹紧臂Ⅰ7设计成直角拐臂。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种翻转机，其特征在于：包括基座、连接杆以及分别设于基座两端的支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ，所述支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ上分别设有主动翻转机构和被动翻转机构，所述主动翻转机构和被动翻转机构经连接杆连接，所述连接杆上设有用于夹紧工件的夹持机构；所述夹持机构包括平行固设于连接杆上的两夹紧臂Ⅰ和铰接于连接杆上的夹紧臂Ⅱ，所述夹紧臂Ⅱ设于两夹紧臂Ⅰ之间，所述夹紧臂Ⅱ中部设有第一铰接座、夹紧臂Ⅱ靠近连接杆一端铰接有连杆一，连杆一的另一端与第一铰接座之间连接有直线驱动元件，所述夹紧臂Ⅰ靠近连接杆一端设有第二铰接座，第二铰接座铰接有连杆二，连杆二的另一端连接于连杆一，所述直线驱动元件、连杆一和连杆二铰接于一点。
2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述主动翻转机构包括固设于支撑件Ⅰ外部动力元件、与动力元件连接的减速机和设于支撑件Ⅰ内侧的主悬臂，所述主悬臂与减速机的输出轴连接，所述被动翻转机构包括设于支撑件Ⅱ内侧的回转支撑件以及与回转支撑件单自由度转动连接的辅助悬臂，所述连接杆设于主悬臂和辅助悬臂内侧随主悬臂和辅助悬臂一起转动。
3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述支撑件Ⅱ与基座1连接处设有插拔式结构。
4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于：所述夹持机构平行设置有多个。
5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述连接杆包括用于调节两夹持机构间距的中空杆件，所述中空杆件两端分别设有正旋螺纹和反向螺纹。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的翻转机，其特征在于：所述夹紧臂Ⅰ为直角拐臂。
7.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于：所述主悬臂和辅助悬臂均采用箱体结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921876100.5U CN211569281U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 翻转机 |
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2019
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Effective date of registration: 20221214 Address after: No. 02, Southeast corner of the intersection of Chemical Road and Yunshan Road, High-tech Zone, Zhengzhou City, Henan Province, 450000 Patentee after: Henan Guoxin Intelligent Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 450000 room 3a08, building 1, incubator, science and Technology Park, Henan University, No. 11, Changchun Road, high tech Industrial Development Zone, Zhengzhou, Henan Province Patentee before: Zhengzhou Hexin Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
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