CN210334974U - 一种焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接工作台，包括第一机架和第二机架，以及设置在第一机架上的第一旋转机构和设置在第二机架上的第二旋转机构，第一旋转机构与第二旋转机构之间设置有夹紧机构，夹紧机构分别与第一旋转机构和第二旋转机构固定连接，夹紧机构用于将待焊接件夹紧在第一旋转机构与第二旋转机构之间；焊接工作台还包括驱动装置，第一旋转机构在驱动装置的驱动下自转，并将转矩传递至夹紧机构以带动第二旋转机构自转；第一旋转机构与第二旋转机构同步自转。通过设置旋转机构、夹紧机构和驱动装置，能够在固定待焊接件的同时，精确控制待焊接件旋转，解决了无法调整待焊接件的焊接角度问题，降低了焊接难度，提高焊接效率，安全可靠。

Description

一种焊接工作台

技术领域

本实用新型涉及工程技术领域，具体涉及一种焊接工作台。

背景技术

随着能源行业产业升级的步伐加快，国家和社会对企业发展的绿色、环保、高效、节能的要求越来越高，在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备，刮板机的中部槽是易损部件，对旧中部槽的维修和翻新维护是产业链中必不可少的一环。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

对中部槽的焊接是通过卡具固定后，进行焊接，对中部槽槽口、中底板链道、耐磨线等位置进行焊接时，工艺难度大，焊接效率低，进而增加整个中部槽的维修成本，降低产品质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所公开的实施例的目的之一在于提供一种焊接工作台，以解决现有技术中，中部槽的焊接难度大，焊接效率低，无法实现自动化焊接等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所公开的实施例采用如下技术方案：

一种焊接工作台，包括相对设置的第一机架和第二机架，所述焊接工作台还包括设置在所述第一机架上的第一旋转机构和设置在所述第二机架上的第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间设置有夹紧机构，所述夹紧机构分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构固定连接，所述夹紧机构用于将待焊接件夹紧在所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间；

所述焊接工作台还包括驱动装置，所述第一旋转机构在所述驱动装置的驱动下自转，并将转矩传递至所述夹紧机构以带动所述第二旋转机构自转；

所述第一旋转机构与所述第二旋转机构同步自转。

可选地，所述驱动装置包括减速机构、驱动齿轮和伺服电机，所述减速机构包括高速连接端和低速连接端，所述减速机构的高速连接端与所述伺服电机的电机轴相连，所述减速机构的低速连接端与所述驱动齿轮相连。

可选地，所述减速机构包括蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆与所述伺服电机的电机轴相连，所述蜗轮蜗杆减速器的涡轮与所述驱动齿轮相连。

可选地，所述第一旋转机构包括环形的第一支架和套设于所述第一支架上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述第一旋转机构还包括设置于所述第一机架上的第一支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第一齿轮相连，以对所述第一齿轮进行支撑；

所述第二旋转机构包括环形的第二支架和第二支撑轮组，所述第一支架与所述第二支架同轴设置，所述第二支撑轮组设置在所述第二机架上，所述第二支撑轮组用于对所述第二支架进行支撑。

可选地，所述第一机架包括弧形的第一容置槽，所述第一支架和所述第一齿轮安装在所述第一容置槽中；

所述第二机架包括弧形的第二容置槽，所述第二支架安装在所述第二容置槽中。

可选地，所述第一支架上设置有第一安装结构，所述第二支架上设置有第二安装结构，所述夹紧机构的两端分别通过第一安装结构和第二安装结构固定设置在所述第一支架与所述第二支架之间；

所述夹紧机构包括固定部和伸缩部，所述固定部设置在所述第二安装结构上，所述伸缩部与气压缸或液压缸的活塞端相连，所述伸缩部用于在所述第一支架与所述第二支架之间往复运动，以与所述固定部配合夹紧不同尺寸的待焊接件。

可选地，所述夹紧机构还包括定位结构，所述定位结构包括定位销和定位孔，所述定位销的第一端与所述伸缩部相连，所述定位孔设置在所述第一安装结构上，当所述第一旋转机构旋转至预定位置时，将所述定位销插入所述定位孔中，以限定所述夹紧机构相对所述第一支架在其周向方向上的位置。

可选地，所述第一旋转机构还包括辅助旋转结构，所述辅助旋转结构包括与所述第一支架相连的第一连接杆、与所述第一机架相连的第二连接杆，以及旋转连接结构；

所述第一连接杆与所述第二连接杆相互平行，所述旋转连接结构设置在所述第一连接杆与所述第二连接杆之间，所述旋转连接结构具有旋转轴，所述旋转轴与所述第一支架同轴设置。

可选地，所述第二连接杆上具有轴套，所述轴套上设置有定位槽，所述旋转连接结构包括定位套，所述定位套上具有定位轴，所述轴套套设于所述定位套外部，所述定位轴卡入所述定位槽中；

所述旋转连接结构还包括转动轴，所述转动轴的一端与所述第一连接杆固定连接，所述转动轴用于当所述第一支架旋转时相对所述定位套转动，所述定位套与所述转动轴之间设置有轴承。

可选地，所述焊接工作台还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述第一机架固定连接，所述固定杆的另一端与所述第二机架固定连接；

所述固定杆包括至少两个，至少两个所述固定杆相互平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所公开的实施例提供了一种焊接工作台，通过设置旋转机构、夹紧机构和驱动装置，能够在固定待焊接件的同时，精确控制待焊接件旋转至不同角度，解决现有技术中，无法调整待焊接件的焊接角度的问题，实现了降低焊接难度，提高焊接效率，便于实现自动化焊接的技术效果，安全可靠，建议大规模推广使用。

附图说明

图1示出本申请的一个具体实施方式提供的焊接工作台的结构示意图。

其中，

1.第一机架；11.第一容置槽；

2.第二机架；21.第二容置槽；

3.第一旋转机构；31.第一支架；311.第一安装结构；32.辅助旋转结构； 321.第一连接杆；322.第二连接杆；3221.轴套；3222.定位槽；323.旋转连接结构；3231.旋转轴；3232.定位套；3233.定位轴；324.转动轴；

4.第二旋转机构；41.第二支架；411.第二安装结构；

5.夹紧机构；51.固定部；52.伸缩部；53.定位结构；531.定位销；532. 定位孔；

6.固定杆；

7.驱动装置；71.减速机构；72.伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

图1示出了焊接工作台的一种实施例。

该可选实施例中，一种焊接工作台，包括相对设置的第一机架1和第二机架2，在焊接工作台还包括设置在第一机架1上的第一旋转机构3和设置在第二机架2上的第二旋转机构4，第一旋转机构3与第二旋转机构4之间设置有夹紧机构5，夹紧机构5分别与第一旋转机构3和第二旋转机构4 固定连接，夹紧机构5用于将待焊接件(图中未示出)夹紧在第一旋转机构3与第二旋转机构4之间。

可选地，第一机架1与第二机架2之间设置有固定杆6，固定杆6的一端与第一机架1固定连接，固定杆6的另一端与第二机架2固定连接，固定杆6包括至少两个，至少两个固定杆6相互平行。优选的，固定杆6的数量为两根，对称平行分别设置于第一机架和第二机架的左下部和右下部，使第一机架1和第二机架2之间形成刚性连接整体，增加第一机架和第二机架的连接稳定性。

在另一个可选地实施例中，第一机架1与第二机架2之间连接，设置有连接板(图中未示出)，连接板两端分别与第一机架1和第二机架2刚性连接，使第一机架1和第二机架2之间形成刚性连接整体，增加第一机架和第二机架的连接稳定性。

可选地，焊接工作台还包括驱动装置7，第一旋转机构3在驱动装置7 的驱动下自转，并将转矩传递至夹紧机构5以带动第二旋转机构4自转；夹紧机构5夹紧待焊接件后，在驱动装置7的作用下，实现待焊接件的旋转，能够将焊接位置转到利于焊接的位置，提高焊接效率和焊接质量。

可选地，第一旋转机构3与第二旋转机4构同步自转，提高夹紧机构5、第一旋转机构3和第二旋转机构4的稳定性，使待焊接件旋转的角度得到更加精确的控制。

可选地，进一步地，驱动装置7包括减速机构71、驱动齿轮(图中未示出)和伺服电机72，减速机构71包括高速连接端和低速连接端，减速机构的高速连接端与伺服电机72的电机轴相连，减速机构71的低速连接端与驱动齿轮相连。

可选地，在一个具体的实施例中，伺服电机72的电机轴上设置有第一连接齿轮，减速机构的高速连接端上也设置有第二连接齿轮，第一连接连接齿轮与第二连接齿轮相啮合形成第一齿轮副，并通过第一齿轮副由伺服电机向减速机构传递扭矩。

可选地，在另一个可替换的实施例中，减速机构72的低速连接端上也设置有第三连接齿轮，第三连接齿轮与驱动齿轮相啮合形成第二齿轮副，并通过第二齿轮副由减速机构向驱动齿轮传递扭矩。

可选地，第一连接齿轮、第二连接齿轮、第三连接齿轮均采用斜齿轮，以提高驱动装置的传动稳定性。

采用该可选实施例，伺服电机72输出轴的转速快，但扭矩小，经过减速机构减速后，转速降低，扭矩变化，可以更好的对第一旋转机构3和第二旋转机构4进行角度控制，达到精确控制待焊接件的焊接角度的目的。

可选地，在另一个更加优选的实施例中，减速机构71包括蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆与伺服电机72的电机轴相连，蜗轮蜗杆减速器的涡轮与驱动齿轮相连。

采用该可选实施例，由于蜗轮蜗杆减速器本身具有较好的自锁特性，能够在伺服电机动力较弱或消失的时候形成自锁，限制第一旋转机构的活动，增加工作台稳定性。

可选地，进一步地，第一旋转机构3包括环形的第一支架31和套设于第一支架31上的第一齿轮(图中未示出)，第一齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮可以带动第一齿轮旋转；第一旋转机构3还包括设置于第一机架1 上的第一支撑轮组(图中未示出)，第一支撑轮组与第一齿轮相连，以对第一齿轮进行支撑。

可选地，在一个优选的实施例中，第一支撑轮组包括多个支撑轮，均匀的设置于第一机架1上，每个支撑轮均与第一齿轮相抵接，使第一齿轮的压力均匀的分散在每一个支撑轮上，改善支撑轮受力条件，延长使用寿命。

可选地，第二旋转机构4包括环形的第二支架41和第二支撑轮组(图中未示出)，第一支架31与第二支架41同轴设置，第二支撑轮组设置在第二机架2上，第二支撑轮组用于对第二支架41进行支撑。

可选地，在一个优选的实施例中，第二支撑轮组包括多个支撑轮，均匀的设置于第二机架2上，每个支撑轮均与第二支架41相抵接，使第二支架41的压力均匀的分散在每一个支撑轮上，改善支撑轮受力条件，延长使用寿命。

可选地，进一步地，第一机架1包括弧形的第一容置槽11，第一支架 31和第一齿轮安装在第一容置槽11中。第一支撑轮组包括多个支撑组，并沿弧形的第一容置槽11延伸方向均匀的设置于第一容置槽11中，对第一齿轮进行支撑。

可选地，第一容置槽11和第一支架31能够将第一齿轮包裹在内部，减少外界灰尘和杂质进入内部，对齿轮造成影响。

可选地，第二机架2包括弧形的第二容置槽21，第二支架2安装在第二容置槽21中，第二支撑轮组包括多个支撑组，并沿弧形的第二容置槽21 延伸方向均匀的设置于第二容置槽21中，对第二支架2进行支撑。

可选地，进一步地，第一旋转机构3还包括辅助旋转结构32，辅助旋转结构32包括与第一支架31相连的第一连接杆321、与第一机架1相连的第二连接杆322，以及旋转连接结构323；

第一连接杆321与第二连接杆322相互平行，旋转连接结构323设置在第一连接杆321与第二连接杆322之间，旋转连接结构323具有旋转轴 3231，旋转轴3231与第一支架31同轴设置。

进一步地，第二连接杆322上具有轴套3221，轴套3221上设置有定位槽，旋转连接结构323包括定位套3232，定位套3232上具有定位轴3233，轴套套3232设于定位套3233外部，定位轴3232卡入定位槽3233中；

旋转连接结构323还包括转动轴324，转动轴324的一端与第一连接杆 321固定连接，转动轴324用于当第一支架31旋转时相对定位套3232转动，定位套3232与转动轴324之间设置有轴承(图中未示出)。

可选地，进一步地，第一支架31上设置有第一安装结构311，第二支架41上设置有第二安装结构411，夹紧机构5的两端分别通过第一安装结构311和第二安装结构411固定设置在第一支架31与第二支架41之间。可选地，夹紧机构5的两端采用螺栓连接的方式与第一安装结构311和第二安装结构411固定连接，可靠性高，并易于更换维护。

可选地，夹紧机构5包括固定部51和伸缩部52，固定部51设置在第二安装结构411上，伸缩部52与气压缸或液压缸(图中未示出)的活塞端相连，伸缩部52用于在第一支架31与第二支架41之间往复运动，以与固定部51配合夹紧不同尺寸的待焊接件。夹紧机构5还包括控制装置(图中未示出)，控制装置可以控制液压缸或气压缸进行加压或减压，进而控制伸缩部52的往复运动。

采用本实施例，使用夹紧机构5对待焊接件的夹紧过程如下：

当待焊接件放置于夹紧机构上5后，使待焊接件一端靠近固定部51，另一端靠近伸缩部52，控制装置控制液压缸或气压缸进行加压，伸缩部52 接近并抵住待焊接件一端，并推动待焊接件另一端压紧固定部51，从而实现待焊接件的夹紧过程。

进一步地，控制装置包括控制器和执行单元，优选地，执行单元为液压泵，或气压泵。

可选地，进一步地，夹紧机构5还包括定位结构53，定位结构53包括定位销531和定位孔532，定位销531的第一端与伸缩部52相连，定位孔 532设置在第一安装结构311上，当第一旋转机构3旋转至预定位置时，将定位销插入定位孔中，以限定夹紧机构相对第一支架在其周向方向上的位置，防止夹紧机构5的由于振动等原因引起的周向移动，提高焊接工作台整体的稳定性。

本实用新型所公开的实施例提供了一种焊接工作台，通过设置旋转机构、夹紧机构和驱动装置，能够在固定待焊接件的同时，精确控制待焊接件旋转至不同角度，解决现有技术中，无法调整待焊接件的焊接角度的问题，实现了降低焊接难度，提高焊接效率，便于实现自动化焊接的技术效果，安全可靠，建议大规模推广使用。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种焊接工作台，包括相对设置的第一机架和第二机架，其特征在于，所述焊接工作台还包括设置在所述第一机架上的第一旋转机构和设置在所述第二机架上的第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间设置有夹紧机构，所述夹紧机构分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构固定连接，所述夹紧机构用于将待焊接件夹紧在所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间；

所述焊接工作台还包括驱动装置，所述第一旋转机构在所述驱动装置的驱动下自转，并将转矩传递至所述夹紧机构以带动所述第二旋转机构自转；

所述第一旋转机构与所述第二旋转机构同步自转。

2.根据权利要求1所述的焊接工作台，其特征在于，所述驱动装置包括减速机构、驱动齿轮和伺服电机，所述减速机构包括高速连接端和低速连接端，所述减速机构的高速连接端与所述伺服电机的电机轴相连，所述减速机构的低速连接端与所述驱动齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的焊接工作台，其特征在于，所述减速机构包括蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆与所述伺服电机的电机轴相连，所述蜗轮蜗杆减速器的涡轮与所述驱动齿轮相连。

4.根据权利要求2所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一旋转机构包括环形的第一支架和套设于所述第一支架上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述第一旋转机构还包括设置于所述第一机架上的第一支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第一齿轮相连，以对所述第一齿轮进行支撑；

所述第二旋转机构包括环形的第二支架和第二支撑轮组，所述第一支架与所述第二支架同轴设置，所述第二支撑轮组设置在所述第二机架上，所述第二支撑轮组用于对所述第二支架进行支撑。

5.根据权利要求4所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一机架包括弧形的第一容置槽，所述第一支架和所述第一齿轮安装在所述第一容置槽中；

所述第二机架包括弧形的第二容置槽，所述第二支架安装在所述第二容置槽中。

6.根据权利要求4所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一支架上设置有第一安装结构，所述第二支架上设置有第二安装结构，所述夹紧机构的两端分别通过第一安装结构和第二安装结构固定设置在所述第一支架与所述第二支架之间；

所述夹紧机构包括固定部和伸缩部，所述固定部设置在所述第二安装结构上，所述伸缩部与气压缸或液压缸的活塞端相连，所述伸缩部用于在所述第一支架与所述第二支架之间往复运动，以与所述固定部配合夹紧不同尺寸的待焊接件。

7.根据权利要求6所述的焊接工作台，其特征在于，所述夹紧机构还包括定位结构，所述定位结构包括定位销和定位孔，所述定位销的第一端与所述伸缩部相连，所述定位孔设置在所述第一安装结构上，当所述第一旋转机构旋转至预定位置时，将所述定位销插入所述定位孔中，以限定所述夹紧机构相对所述第一支架在其周向方向上的位置。

8.根据权利要求4至7任一项所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一旋转机构还包括辅助旋转结构，所述辅助旋转结构包括与所述第一支架相连的第一连接杆、与所述第一机架相连的第二连接杆，以及旋转连接结构；

所述第一连接杆与所述第二连接杆相互平行，所述旋转连接结构设置在所述第一连接杆与所述第二连接杆之间，所述旋转连接结构具有旋转轴，所述旋转轴与所述第一支架同轴设置。

9.根据权利要求8所述的焊接工作台，其特征在于，所述第二连接杆上具有轴套，所述轴套上设置有定位槽，所述旋转连接结构包括定位套，所述定位套上具有定位轴，所述轴套套设于所述定位套外部，所述定位轴卡入所述定位槽中；

所述旋转连接结构还包括转动轴，所述转动轴的一端与所述第一连接杆固定连接，所述转动轴用于当所述第一支架旋转时相对所述定位套转动，所述定位套与所述转动轴之间设置有轴承。

10.根据权利要求1所述的焊接工作台，其特征在于，所述焊接工作台还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述第一机架固定连接，所述固定杆的另一端与所述第二机架固定连接；

所述固定杆包括至少两个，至少两个所述固定杆相互平行。

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