CN109822010A - 高速调直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速调直机，用于金属线材的工件调直切断的设备，包括调直装置，所述调直装置包括机架以及设置于所述机架上的调直机构、传送整直机构和剪切机构，所述调直机构和所述传送整直机构通过压线调直轮实现整直工件并对其进行传送，采用编码器采集压线调直轮转动的圈数计算传送工件的长度，之后通过剪切机构的切刀对工件裁剪一定长度的工件。该高速调直机通过调直机构以及传送整直机构对输送的工件进行整直并采用剪切机构进行剪切，实现了对工件自动调直剪切，生产效率高，相比传统的调直机加工效率提高到3至4倍且人工成本低；采用伺服电机输送工件和剪切工件，输送以及切断工件的精度高，误差小。

Description

高速调直机

技术领域

本发明涉及调直机技术领域，具体地，涉及一种高速调直机。

背景技术

传统的调直技术，基本上都是采用机械式原理进行调直，比如市场上钢筋调直机，在调直的过程中极其不稳定，存在以下技术问题：

1.调直过程中固定切丝容易压损或者断丝；

2.传送的钢筋的轨道处容易出现逃丝；

3.调直机的速度较慢，耗费大量的时间并且生产效率也极低，浪费了大量的时间及人力和物力。

因此，需提供一种高速调直机，以解决现有技术的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种高速调直机采用钨钢模制作的压线轮，使其耐用度高，传送工件的表面无划伤；采用伺服驱动源驱动传送工件以及裁切，工件的传送以及切断精度高，误差小，对应也提高调直机的工作效率。

本发明的技术方案如下：

一种高速调直机，用于金属线材的工件调直切断的设备，包括调直装置，所述调直装置包括

机架；

调直机构，设置于所述机架上，所述调直机构分为第一调直机构和第二调直机构，所述调直机构包括调直驱动源以及与所述调直驱动源传动连接的压线调直轮，所述调直驱动源驱动压线调直轮转动；

传送整直机构，设置于所述机架上，所述传送整直机构位于所述第一调直机构和所述第二调直机构之间，所述传送整直机构包括传送轴以及驱动所述传送轴的传送驱动源，所述传送驱动源驱动所述传送轴转动实现工件的传送；

剪切机构，设置于所述机架上，所述剪切机构用于剪切工件，所述剪切机构包括安装座板以及设置于安装座板上的剪切驱动源和与所述剪切驱动源传动连接的凸轮裁切组件，所述凸轮裁切组件包括与所述剪切驱动源传动连接的凸轮以及与所述凸轮连接的切刀，所述剪切驱动源驱动凸轮转动带动所述切刀向下运行实现对所述工件进行剪切。

优选地，所述第一调直机构设置于在所述传送整直机构的一端，所述第二调直机构设置于所述传送整直机构的另一端，所述调直驱动源通过一传送带分别与所述第一调直机构的压线调直轮的转轴和所述第二调直机构的压线调直轮的转轴传动连接，所述调直驱动源驱动同时带动所述第一调直机构的压线调直轮和所述第二调直机构的压线调直轮一起转动。

优选地，所述压线调直轮是采用钨钢材质制作的。

优选地，所述压线调直轮设置于一安装支架上，所述安装支架上的设置有两个所述压线调直轮组成的调直轮组，两个所述压线调直轮分别为位于所述安装支架上方的上压线调直轮和位于所述安装支架下方的下压线调直轮；所述安装支架上设置有调直紧固件，所述调直紧固件穿过所述安装支架上端面与所述上压线调直轮的转轴中部抵接，通过所述调直紧固件调节所述上压线调直轮和所述下压线调直轮之间的间距，便于对所述工件进行压直和传送。

优选地，所述第一调直机构上还包括具有通孔的固定板，所述固定板用于固定工件传送的位置，每组所述调直轮组设置于两两所述固定板之间。

优选地，所述第二调直机构上还包括用于计数所述压线调直轮转动圈数的编码器，所述编码器通过齿轮传动与所述第二调直机构上的压线调直轮连接。

优选地，所述第一调直机构的一端还设置有导向组件，所述导向组件包括安装在所述安装支架左侧的导向支架以及设置于所述导向支架上具有通孔的导向板和导向框，所述导向组件通过所述导向板和所述导向框将所述工件定位输送至所述第一调直机构上。

优选地，所述传送轴上开设有数个槽孔，每个所述槽孔中容纳有与之匹配的整直组件，所述整直组件包括开设有通孔的过线块、设置于所述过线块上的整直块以及设置于所述过线块两端的螺帽；通过所述螺帽调节所述调直组件在所述槽孔中的位置。

所述整直块呈T字形，所述整直块上开设有至少三个连接孔，位于所述整直块中间的连接孔用于过线，位于所述整直块两侧的所述连接孔用于安装或固定的；所述整直块通过所述连接孔固定安装在所述过线块上，所述螺帽通过焊接固定设置于所述过线块的两端或者所述过线块、所述整直块和所述螺帽直接制作为一个整体。

优选地，所述过线块采用球墨铸铁材质制作的，保护所述工件在高速传输过程中不被损坏。

优选地，所述凸轮设置于所述安装座板上，所述凸轮的从动件上设置有所述第一滑块，所述第一滑块卡接设置于一第一导轨上，所述第一导轨的两端分别设置有第二滑块和滑座夹块，所述滑座夹块设置于一切刀座上，所述切刀固定设置于所述切刀座上，对应于所述切刀座上开设有容纳所述切刀的容纳孔；所述剪切驱动源驱动凸轮转动，所述凸轮转动带动所述第二滑块和所述滑座夹块沿着所述工件输送的方向往复移动，当所述凸轮的从动件运行至所述凸轮的最下端时，所述切刀向下运行对所述工件实现剪切。

优选地，所述切刀座上还设置有具有过线孔的过线柱，对应于所述切刀座上开设有容纳所述过线柱的槽孔。

优选地，所述第二滑块卡接设置于一第二导轨上，所述切刀座固定设置于第四滑块上，所述第四滑块卡接设置于一第三导轨上，所述第二导轨固定设置于所述安装座板的上端，所述第三导轨固定设置于所述安装座板的下端。

优选地，所述位于剪切机构的右端还设置有张紧组件，所述张紧组件用于剪切后的所述工件保持原来的运动状态，所述张紧组件包括张紧底座、设置于所述张紧底座上的张紧转轴座以及套接设置于所述张紧转轴座上的张紧轮。

优选地，所述高速调直机还包括位于所述调直装置两端的第一盛放装置和第二盛放装置；

所述第一盛放装置用于盛放未加工的所述工件，所述第一盛放装置包括用于盛放未加工工件的工件盛放架，所述工件盛放架的底座与一旋转驱动源输出轴固定连接，所述旋转驱动源驱动所述工件盛放架旋转带动所述工件转动实现输送；

所述第二盛放装置用于盛放已加工的所述工件，所述第二盛放装置包括用于盛放已加工工件的工件盛放篮以及支撑所述工件盛放篮的支撑架。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，具有以下优点：

1.该高速调直机通过调直机构以及传送整直机构对输送的工件进行整直并采用剪切机构进行剪切，实现了对工件自动调直剪切，生产效率高，相比传统的调直机加工效率提高到3至4倍且人工成本低；

2.采用钨钢模制作的压线调直轮，耐用度高，使得工件表面无划伤，不会损坏工件。

3.采用伺服电机输送工件和剪切工件，输送以及切断工件的精度高，误差小。

附图说明：

图1为本发明所述高速调直机的结构示意图。

图2为本发明所述高速调直机无第一盛放装置和第二盛放装置的结构示意图。

图3为本发明图2另一角度的结构示意图。

图4为本发明所述高速调直机传送整直机构的结构示意图。

图5为本发明所述高速调直机传送轴的结构分解示意图。

图6为本发明所述高速调直机剪切机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1和图2，本发明的高速调直机，主要用于铁线、不锈钢线、镀锌线铝线等金属线材的调直切断设备。高速调直机包括调直装置10以及位于调直装置10两端的盛放未加工工件的第一盛放装置20和盛放已加工工件的第二盛放装置30，调直装置10包括机架101以及设置于机架101上的调直机构100、传送整直机构200和剪切机构300。其中，以图1视图的方向作为参考方向，位于传送整直机构200左端设置有第一调直机构，位于传送整直机构200的右端设置有第二调直机构。在本实施例中，第一盛放装置20位于调直装置10的左端，第二盛放装置30位于调直装置10的右端。传送整直机构200的两端均设置有调直机构100。未加工的工件放置在第一盛放装置20上经过调直装置10的调直机构100整直、传送整直机构200的传送以及剪切机构300的裁切将工件裁切成所需要的长度，这些机构通过一控制装置102中的电源控制装置和PLC控制装置控制，以实现整个流水线自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。控制装置102分别调直机构100、传送整直机构200和剪切机构300连接。

请参照图1，第一盛放装置20主要用于盛放未加工的工件，工件为铁线、不锈钢线、镀锌线铝线等金属线材。在本实施例中，第一盛放装置20包括用于盛放未加工工件的工件盛放架201，工件盛放架201的底座与一旋转驱动源202输出轴固定连接，旋转驱动源202驱动工件盛放架201旋转带动工件输送。具体地，旋转驱动源202优选为变频减速电机。工件盛放架201用于存放未加工的工件，当旋转驱动源202驱动工件盛放架201运转时未加工的工件同步运转(设备输送工件时工件盛放架201正转，设备收缩工件时工件盛放架201反转，设备停止时工件盛放架201刹车)防止转速过快不同步时，产生的绕丝、乱丝、卡丝等现象导致调直断丝等。

请参照图1和图2，机架101主要用于起支撑作用，机架101用于支撑调直机构100、传送整直机构200和剪切机构300等零部件。

请参照图2和图3，调直机构100包括固定设置于机架101上的安装支架110以及设置于安装支架110上的调直组件120，调直组件120包括设置于安装支架110上的调直紧固件121和压线调直轮122。其中，第一调直机构上的调直组件120还包括具有通孔的固定板123；第二调直机构上的调直组件120还包括用于计算压线调直轮122转动圈数的编码器124，压线调直轮122的转轴与一调直驱动源125通过皮带传动连接并带动压线调直轮122转动。在本实施例中，调直紧固件121优选为螺丝，调直紧固件121穿过安装支架110上端与压线调直轮122的转轴传动轴中部抵接。以图1视图的方向作为参考方向，第一调直机构上设有六个压线调直轮122和四个具固定板123，六个压线调直轮122包括上轮和下轮组成三组压线调直轮，三组压线调直轮分别位于两两固定板123之间；而第二调直机构上设有四个压线调直轮122，四个压线调直轮122包括上轮和下轮组成两组压线调直轮；调直驱动源125通过皮带分别与第一调直机构和第二调直机构的压线调直轮122的转轴连接之后采用齿轮传动带动其他压线调直轮122转动实现调直工件并传送。调直驱动源125优选为伺服电机。

压线调直轮122是采用钨钢材质制作的，使得压线调直轮122耐用度高，在工件压线调直传送过程中使得工件表面无划伤，不会损坏工件。

位于传送整直机构200左端的调直机构100的左端还设置有工件导向组件130，导向组件130包括安装在安装支架110左侧的导向支架131以及设置于导向支架131上具有通孔的导向板132和导向框133。在本实施例中，导向板132和导向框133的设计主要便于工件定位准确输送至调直组件120上，导向板132、导向框133以及固定板123通孔的圆心在同一条中心线上。

请参照图4和图5，传送整直机构200通过一支撑座103固定设置有机架101上，传送整直机构200包括设置于支撑座103上的传送轴210以及驱动传送轴210的传送驱动源220，传送驱动源220驱动传送轴210转动实现工件的传送。其中，传送轴210上开设有数个槽孔211，每个槽孔211中容纳有与之匹配的整直组件230，整直组件230主要用于在传送工件过程中整直工件，整直组件230包括开设有通孔的过线块231、设置于过线块231上的整直块232以及设置于过线块231两端的螺帽233，整直块232上开设有至少三个连接孔，整直块232呈T字形，位于整直块232中间的连接孔用于过线，两侧的连接孔用于安装或固定的；该传送整直机构200可以采用螺帽233手动调节传送轴210上过线孔的位置。在本实施例中，整直块232通过连接孔固定安装在过线块231上，螺帽233通过焊接固定设置于过线块231的两端上。因过线块231采用球墨铸铁材质制作的，球墨铸铁的受力复杂、强度、韧性、耐磨性较高，在传送轴210高速运转过程中不会对工件造成损坏，而呈T字形的整直块232以及过线块231限制工件的空间位置，避免工件在传送轴210高速运转过程中因晃动而弯折。现有调直机中的传送轴采用球墨铸铁材质制作，但是在高速运转过程中，球墨铸铁的传送轴容易皲裂寿命极短，而本发明中的传送整直机构200的传送轴210采用30～60度的碳素钢材质制作的，在传送轴210上开设有槽孔211并在槽孔211中放置球墨铸铁材质的过线块231进行传送工件，该结构使得传送轴210使用寿命高并且也保护工件不会被损坏。具体地，传送驱动源220优选为电机，电机的输出轴通过传送带与传送轴210传动连接。

请参照图6，剪切机构300主要用于剪切工件，剪切机构300包括安装座板310以及设置于安装座板310上的剪切驱动源320和与剪切驱动源320传动连接的凸轮裁切组件330，凸轮裁切组件330包括设置于安装座板310上的凸轮331，凸轮331的从动件上设置有第一滑块332，第一滑块332卡接设置于一第一导轨333上，第一导轨333的两端分别设置有第二滑块334和滑座夹块335，第二滑块334卡接设置于一第二导轨336上，滑座夹块335设置于一切刀座337上，切刀座337上设置有切刀338，对应于切刀座337上开设有容纳切刀338的容纳孔，切刀座337固定设置于第四滑块339上，第四滑块339卡接设置于第三导轨105上。第二导轨336固定设置于安装座板310的上端，第三导轨105固定设置于安装座板310的下端。其中，切刀座337上还设置有具有过线孔的过线柱104，对应于切刀座337上开设有容纳过线柱104的槽孔。剪切驱动源320的输出轴通过传送带与凸轮331连接，剪切驱动源320驱动凸轮331转动，凸轮331转动带动第二滑块334和第四滑块339分别在第二导轨336和第三导轨105左右往复运行，而凸轮331的从动件带动第一滑块332在第一导轨333上往复运行，当凸轮331的从动件运行至凸轮331的最下端时，切刀338对过线柱104上工件实现剪切。在本实施例中，剪切驱动源320优选为伺服电机，编码器124通过齿轮传动与其中一个压线调直轮122连接，根据工件的长度需求计算压线调直轮122转动的圈数，采用编码器124采集压线调直轮122上圈数反馈至控制装置102的PLC控制装置上，压线调直轮122转动的圈数换算成时间，控制装置102的PLC控制装置通过时间控制剪切驱动源320驱动实现自动调节工件的长度大小，同时调节工件长度大小更方便且误差精度小，提高生存效率，节省人力物力。

以视图图1方向作为参考方向，位于剪切机构300的右端还设置有张紧组件340，张紧组件340主要用于剪切后的工件保持原来的运动状态，张紧组件340包括张紧底座341、设置于张紧底座341上的张紧转轴座342以及套接设置于张紧转轴座342上的张紧轮343。

请参照图1，第二盛放装置30主要用于盛放已加工的工件。在本实施例中，第二盛放装置30包括用于盛放已加工工件的工件盛放篮301以及支撑工件盛放篮301的支撑架302。

该高速调直机的工作原理是：

待加工的工件放置在第一盛放装置20中，手动将工件放置在调直装置10上后，启动控制装置102，控制装置102的电源控制装置和PLC控制装置控制调直驱动源125和传送驱动源220分别驱动压线调直轮122和传送轴210转动实现对工件进行输送，控制装置102的电源控制装置和PLC控制装置还根据编码器124计数通过时间控制剪切驱动源320驱动切刀338对工件实现剪切，之后输送至第二盛放装置30上放置，完成对工件的调直剪切。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种高速调直机，用于金属线材的工件调直切断的设备，包括调直装置，其特征在于，所述调直装置包括：

机架；

调直机构，设置于所述机架上，所述调直机构分为第一调直机构和第二调直机构，所述调直机构包括调直驱动源以及与所述调直驱动源传动连接的压线调直轮，所述调直驱动源驱动压线调直轮转动；

传送整直机构，设置于所述机架上，所述传送整直机构位于所述第一调直机构和所述第二调直机构之间，所述传送整直机构包括传送轴以及驱动所述传送轴的传送驱动源，所述传送驱动源驱动所述传送轴转动实现工件的传送；

剪切机构，设置于所述机架上，所述剪切机构用于剪切工件，所述剪切机构包括安装座板以及设置于安装座板上的剪切驱动源和与所述剪切驱动源传动连接的凸轮裁切组件，所述凸轮裁切组件包括与所述剪切驱动源传动连接的凸轮以及与所述凸轮连接的切刀，所述剪切驱动源驱动凸轮转动带动所述切刀向下运行实现对所述工件进行剪切。

2.根据权利要求1所述的高速调直机，其特征在于，所述第一调直机构设置于在所述传送整直机构的一端，所述第二调直机构设置于所述传送整直机构的另一端，所述调直驱动源通过一传送带分别与所述第一调直机构的压线调直轮的转轴和所述第二调直机构的压线调直轮的转轴传动连接，所述调直驱动源驱动同时带动所述第一调直机构的压线调直轮和所述第二调直机构的压线调直轮一起转动。

3.根据权利要求1或2所述的高速调直机，其特征在于，所述压线调直轮是采用钨钢材质制作的。

4.根据权利要求1或2所述的高速调直机，其特征在于，所述压线调直轮设置于一安装支架上，所述安装支架上的设置有两个所述压线调直轮组成的调直轮组，两个所述压线调直轮分别为位于所述安装支架上方的上压线调直轮和位于所述安装支架下方的下压线调直轮；所述安装支架上设置有调直紧固件，所述调直紧固件穿过所述安装支架上端面与所述上压线调直轮的转轴中部抵接，通过所述调直紧固件调节所述上压线调直轮和所述下压线调直轮之间的间距，便于对所述工件进行压直和传送。

5.根据权利要求1或2所述的高速调直机，其特征在于，所述第二调直机构上还包括用于计数所述压线调直轮转动圈数的编码器，所述编码器通过齿轮传动与所述第二调直机构上的压线调直轮连接。

6.根据权利要求1所述的高速调直机，其特征在于，所述传送轴上开设有数个槽孔，每个所述槽孔中容纳有与之匹配的整直组件，所述整直组件包括开设有通孔的过线块、设置于所述过线块上的整直块以及设置于所述过线块两端的螺帽；通过所述螺帽调节所述调直组件在所述槽孔中的位置。

7.根据权利要求6所述的高速调直机，其特征在于，所述过线块采用球墨铸铁材质制作的，保护所述工件在高速传输过程中不被损坏。

8.根据权利要求1所述的高速调直机，其特征在于，所述凸轮设置于所述安装座板上，所述凸轮的从动件上设置有所述第一滑块，所述第一滑块卡接设置于一第一导轨上，所述第一导轨的两端分别设置有第二滑块和滑座夹块，所述滑座夹块设置于一切刀座上，所述切刀固定设置于所述切刀座上，对应于所述切刀座上开设有容纳所述切刀的容纳孔；所述剪切驱动源驱动凸轮转动，所述凸轮转动带动所述第二滑块和所述滑座夹块沿着所述工件输送的方向往复移动，当所述凸轮的从动件运行至所述凸轮的最下端时，所述切刀向下运行对所述工件实现剪切。

9.根据权利要求8所述的高速调直机，其特征在于，所述切刀座上还设置有具有过线孔的过线柱，对应于所述切刀座上开设有容纳所述过线柱的槽孔；

所述位于剪切机构的右端还设置有张紧组件，所述张紧组件用于剪切后的所述工件保持原来的运动状态，所述张紧组件包括张紧底座、设置于所述张紧底座上的张紧转轴座以及套接设置于所述张紧转轴座上的张紧轮。

10.根据权利要求1所述的高速调直机，其特征在于，所述高速调直机还包括位于所述调直装置两端的第一盛放装置和第二盛放装置；

所述第一盛放装置用于盛放未加工的所述工件，所述第一盛放装置包括用于盛放未加工工件的工件盛放架，所述工件盛放架的底座与一旋转驱动源输出轴固定连接，所述旋转驱动源驱动所述工件盛放架旋转带动所述工件转动实现输；

所述第二盛放装置用于盛放已加工的所述工件，所述第二盛放装置包括用于盛放已加工工件的工件盛放篮以及支撑所述工件盛放篮的支撑架。