CN105081140A - 一种自动调直机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调直机，包括：自动上料线架以及主机座，在主机座与自动上料线架临近的一侧依次设有线材导入轮、油壶以及编码机构，在主机座的中部设有首尾相连接的第一调直滚筒和第二调直滚筒，在编码器座与第一调直滚筒之间设有第一压线机构，在第二调直滚筒的尾端连接有第二压线机构，第二压线机构的后侧设有切刀机构，切刀机构连接有接料架，第一调直滚筒和第二调直滚筒均连接有拔叉机构，通过错差机构控制第一调直滚筒和第二调直滚筒的校直，第一调直滚筒、第二调直滚筒、第一压线机构和第二压线机构均通过设有的三相异步电机提供驱动动力。本发明切口更平整，切断精度更高，实现设备无人值守，减少调直时线材的浪费，节省时间。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动调直机。
背景技术
目前的调直机仅设一个调直滚筒，生产过程中会使线材受力旋转、打卷，调直松紧只能停机后靠手动调节，调节好后再开机调直，调节过程会浪费较多线材，因此对此有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调直机。
根据本发明的一方面，提供了一种自动调直机，包括：自动上料线架以及主机座，在所述主机座与自动上料线架临近的一侧依次设有线材导入轮、油壶以及编码机构，在所述主机座的中部设有首尾相连接的第一调直滚筒和第二调直滚筒，在所述编码器座与第一调直滚筒之间设有第一压线机构，在所述第二调直滚筒的尾端连接有第二压线机构，所述第二压线机构的后侧设有切刀机构，所述切刀机构连接有接料架，所述第一调直滚筒和第二调直滚筒均连接有拔叉机构，通过错差机构控制第一调直滚筒和第二调直滚筒的校直，所述第一调直滚筒、第二调直滚筒、第一压线机构和第二压线机构均通过设有的三相异步电机提供驱动动力。
进一步的，所述自动上料线架包括上料主座，在所述上料主座上设有上料驱动电机，所述上料驱动电机连接有送线盘，在所述送线盘上设有内圈柱，在所述送线盘的四周设有导线柱，在所述导线柱上设有第一导线圈，在所述送线盘一侧还设有感应线盒，所述感应线盒上设有感应杆。
进一步的，所述主机座设有导入线轮座，所述线材导入轮通过活动轴与该导入线轮座枢接，在所述导入线轮座上还枢接有压线块。
进一步的，所述油壶上设有穿过油壶的线材接口，在所述油壶上设有注油孔。
进一步的，所述编码机构包括编码座，在所述编码座上设有前侧板和后侧板，在所述前侧板和后侧板之间连接有多个编码器轮，在所述后侧板设有两组对称的滑槽，在所述滑槽上设有侧压轮，在所述侧压轮上设有深沟球轴承，所述滑槽上方设有压板，所述压板上设有控制侧压轮上下高度的胶柄螺丝，在所述滑槽之间设有编码器，该编码器通过轴承座与所述后侧板连接，。
进一步的，所述拔叉机构包括固定于主机座内的拔叉座，在所述拔叉座上连接有定速电机，所述定速电机通过设有的拔叉联轴器连接有调直计数齿轮以及梯形螺杆，所述梯形螺杆连接有梯形螺母，所述梯形螺母连接有拔叉连杆，所述拔叉连杆的上端通过拔叉固定转轴连接有拔叉固定块，所述拔叉固定块固设有至少两个拔叉架，所述拔叉架的下部连接有拔叉光轴，所述拔叉光轴的首尾两端通过光轴固定块与所述主机座连接，所述每个拔叉架上设有两组对称的拔叉轴承座，在所述拔叉轴承座上设有拔叉轴承，在所述主机座上开设有拔叉孔，所述拔叉架穿过该拔叉孔与所述第一调直滚筒和第二调直滚筒连接。
进一步的，所述第一压线机构和第二压线机构的结构一样，第一压线机构和第二压线机构均设有：压线主座，在所述压线主座内设有压线主轴，在所述压线主轴上设有压线轮，所述压线主轴连接有送料链轮，所述送料链轮通过链带与所述三相异步电机连接，在所述压线主座的上部开设有线槽，在所述线槽内设有线槽调节块，所述线槽调节块通过设有的压线轮弹簧导柱与所述压线主座连接，所述线槽调节块的上端连接有高低调节板，所述高低调节板连接有压线丝杆，所述压线丝杆连接有压线手轮，在所述线槽调节块之间设有线槽轮轴，在所述线槽轮轴上设有压线槽轮，所述线槽轮轴通过压线轮传动齿轮联动。
进一步的，在所述压线主座内还设有左右调节块，所述左右调节块整体呈“]”字形，所述左右调节块连接有左右调节丝杆，所述左右调节丝杆通过轴承与所述压线主座连接，所述左右调节丝杆连接有左右调节手轮，在所述线槽调节块上还连接有深度规。
进一步的，所述切刀机构包括切刀主座以及切刀电机，在所述切刀主座上设有切刀动力轴，所述切刀动力轴连接有切刀皮带轮，所述切刀皮带轮通过切刀皮带与所述切刀电机连接，在所述切刀主座上设有与所述切刀动力轴连接的滑动切刀，在所述切刀主座上设有电磁铁，在所述电磁铁下方设有落料架，所述落料架与切刀主座之间设有限长杆，做说落料架上设有计数感应装置，所述落料架上设有落料导柱。
进一步的，所述三相异步电机连接有变频驱动器。
本发明的作业流程为：先将整盘线材套在四根内圈柱上，线头经导线圈后，穿过感应杆圈内，然后依次经过油壶编码器座，再由第一压线轮机构压紧，通过两个调直滚筒后，再由第二压线轮部分压紧，穿过切刀机构，最后由接料架下料；设备工作时，三相异步电机)经皮带带动第一调直滚筒和第二调直滚筒转动(两个调直滚筒转动方向相反)，具体能够快速调直原理为主要通过调值轴或者筒。正反面逆向旋转，从而达到快速调直；由第一压线轮机构和第二压线轮机构驱动线材前进或后退，在工作过程中，编码机构负责对线材长度进行计算。搓叉机构对第一调直滚筒和第二调直滚筒里的调直块进行调整，从而对线材侧挤进行校直线材。线材校直后，由接料架托住，线材达到指定长度时，由切刀电机带动的切刀机构对线材进行切断，期间线材拉动感应杆，自动送线架内上料驱动电机带动送线盘转动进行自动放线，反之，当感应杆感应到没有拉动时，上料驱动电机则停止工作。
本发明的调直滚筒在工作中，能够快速调直线材和毛细管，可实现对各种不同材质，(钢管或铜管，铁管)，均可以自由变速，通过变频器驱动，达到自由变速，能根据不同规格的线材或者毛细管，自动调整，主要控制摩擦度，不损伤产品表面，消除了线材的韧性，此外本发明具有安全开关，安全监测，故障监测，预警系统，能够指出故障所在，达到快速处理的功能。除上述外还具备如下有益效果：
一、采用双调直滚筒，抵消调直过程中的受力从而保证线材不旋转；
二、调直块采用数控调节松紧功能，调直过程中不用停机，减少调直时线材的浪费，节省时间；
三、调直块磨损后，采用数控对调直松紧自动补偿，实现设备无人值守；
四、使用三种切断方式：顶动切断、计米切断、感应切断。顶动切断精度高(误差0.02mm)，计米切断适用任意线材长度(误差5mm内)，感应切断介于前面两种方式之间；
五、自动落料功能，先按线材方向托住调直后的线材，防止线材再次变弯，线材切断后再整根落下；
六、同轴抱切方式(适用短料平口切断)，切口更平整，切断精度更高。
附图说明
图1为自动调直机的结构示意图。
图2为图1的A区域放大示意图。
图3为编码机构的结构示意图。
图4为拔叉机构的结构示意图。
图5为第一压线机构或第二压线机构的结构示意图。
图6为切刀机构的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种自动调直机。
本实施例提供的一种自动调直机，请参阅图1，包括：自动上料线架001以及主机座002，在所述主机座002与自动上料线架001临近的一侧依次设有线材导入轮003、油壶004以及编码机构005，在所述主机座002的中部设有首尾相连接的第一调直滚筒006和第二调直滚筒007，在所述编码器座与第一调直滚筒006之间设有第一压线机构008，在所述第二调直滚筒007的尾端连接有第二压线机构009，所述第二压线机构009的后侧设有切刀机构010，所述切刀机构010连接有接料架011，所述第一调直滚筒006和第二调直滚筒007均连接有拔叉机构012，通过错差机构控制第一调直滚筒006和第二调直滚筒007的校直，所述第一调直滚筒006、第二调直滚筒007、第一压线机构008和第二压线机构009均通过设有的三相异步电机013提供驱动动力，所述三相异步电机013连接有变频驱动器；所述自动上料线架001包括上料主座014，在所述上料主座014上设有上料驱动电机(图中未示)，所述上料驱动电机连接有送线盘016，在所述送线盘016上设有内圈柱017，在所述送线盘016的四周设有导线柱018，在所述导线柱018上设有第一导线圈019，在所述送线盘016一侧还设有感应线盒020，所述感应线盒020上设有感应杆021。
请参阅图2，所述主机座002设有导入线轮座022，所述线材导入轮003通过活动轴与该导入线轮座022枢接，在所述导入线轮座022上还枢接有压线块023，所述油壶004上设有穿过油壶004的线材接口024，在所述油壶004上设有注油孔025。
请参阅图3，所述编码机构005包括编码座026，在所述编码座026上设有前侧板027和后侧板028，在所述前侧板027和后侧板028之间连接有多个编码器轮029，如在本实施例中共设有三个编码器轮029，在所述后侧板028设有两组对称的滑槽030，在所述滑槽030上设有侧压轮031，在所述侧压轮031上设有深沟球轴承032，所述滑槽030上方设有压板033，所述压板033上设有控制侧压轮031上下高度的胶柄螺丝034，在所述滑槽030之间设有编码器035，该编码器035通过轴承座与所述后侧板028连接，。
请参阅图4，所述拔叉机构012包括固定于主机座002内的拔叉座036，在所述拔叉座036上连接有定速电机037，所述定速电机037通过设有的拔叉联轴器038连接有调直计数齿轮039以及梯形螺杆040，所述梯形螺杆040连接有梯形螺母041，所述梯形螺母041连接有拔叉连杆042，所述拔叉连杆042的上端通过拔叉固定转轴043连接有拔叉固定块044，所述拔叉固定块044固设有至少两个拔叉架045，所述拔叉架045的下部连接有拔叉光轴046，所述拔叉光轴046的首尾两端通过光轴固定块047与所述主机座002连接，所述每个拔叉架045上设有两组对称的拔叉轴承座048，在所述拔叉轴承座048上设有拔叉轴承049，在所述主机座002上开设有拔叉孔050，所述拔叉架045穿过该拔叉孔050与所述第一调直滚筒006和第二调直滚筒007连接。
请参阅图5，所述第一压线机构008和第二压线机构009的结构一样，第一压线机构008和第二压线机构009均设有：压线主座051，在所述压线主座051内设有压线主轴052，在所述压线主轴052上设有压线轮053，所述压线主轴052连接有送料链轮054，所述送料链轮054通过链带与所述三相异步电机013连接，在所述压线主座051的上部开设有线槽055，在所述线槽055内设有线槽调节块056，所述线槽调节块056通过设有的压线轮弹簧导柱057与所述压线主座051连接，所述线槽调节块056的上端连接有高低调节板058，所述高低调节板058连接有压线丝杆059，所述压线丝杆059连接有压线手轮060，在所述线槽调节块056之间设有线槽轮轴061，在所述线槽轮轴061上设有压线槽轮062，所述线槽轮轴061通过压线轮传动齿轮063联动，在所述压线主座051内还设有左右调节块064，所述左右调节块064整体呈“]”字形，所述左右调节块064连接有左右调节丝杆065，所述左右调节丝杆065通过轴承与所述压线主座051连接，所述左右调节丝杆065连接有左右调节手轮066，在所述线槽调节块056上还连接有深度规067。
请参阅图1和图6，所述切刀机构010包括切刀主座068以及切刀电机069，在所述切刀主座068上设有切刀动力轴070，所述切刀动力轴070连接有切刀皮带轮071，所述切刀皮带轮071通过切刀皮带072与所述切刀电机069连接，在所述切刀主座068上设有与所述切刀动力轴070连接的滑动切刀073，在所述切刀主座068上设有电磁铁074，在所述电磁铁074下方设有落料架075，所述落料架075与切刀主座068之间设有限长杆076，做说落料架075上设有计数感应装置，所述落料架075上设有落料导柱077。
本发明的作业流程为：先将整盘线材套在四根内圈柱017上，线头经导线圈后，穿过感应杆021圈内，然后依次经过油壶004编码器035座，再由第一压线轮053机构压紧，通过两个调直滚筒后，再由第二压线轮053部分压紧，穿过切刀机构010，最后由接料架011下料；设备工作时，三相异步电机013)经皮带带动第一调直滚筒006和第二调直滚筒007转动(两个调直滚筒转动方向相反)，具体能够快速调直原理为主要通过调值轴或者筒。正反面逆向旋转，从而达到快速调直；由第一压线轮053机构和第二压线轮053机构驱动线材前进或后退，在工作过程中，编码机构005负责对线材长度进行计算。搓叉机构对第一调直滚筒006和第二调直滚筒007里的调直块进行调整，从而对线材侧挤进行校直线材。线材校直后，由接料架011托住，线材达到指定长度时，由切刀电机069带动的切刀机构010对线材进行切断，期间线材拉动感应杆021，自动送线架内上料驱动电机带动送线盘016转动进行自动放线，反之，当感应杆021感应到没有拉动时，上料驱动电机则停止工作。
本发明的调直滚筒在工作中，能够快速调直线材和毛细管，可实现对各种不同材质，(钢管或铜管，铁管)，均可以自由变速，通过变频器驱动，达到自由变速，能根据不同规格的线材或者毛细管，自动调整，主要控制摩擦度，不损伤产品表面，消除了线材的韧性，此外本发明具有安全开关，安全监测，故障监测，预警系统，能够指出故障所在，达到快速处理的功能。除上述外还具备如下有益效果：
一、采用双调直滚筒，抵消调直过程中的受力从而保证线材不旋转；
二、调直块采用数控调节松紧功能，调直过程中不用停机，减少调直时线材的浪费，节省时间；
三、调直块磨损后，采用数控对调直松紧自动补偿，实现设备无人值守；
四、使用三种切断方式：顶动切断、计米切断、感应切断。顶动切断精度高(误差0.02mm)，计米切断适用任意线材长度(误差5mm内)，感应切断介于前面两种方式之间；
五、自动落料功能，先按线材方向托住调直后的线材，防止线材再次变弯，线材切断后再整根落下；
六、同轴抱切方式(适用短料平口切断)，切口更平整，切断精度更高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种自动调直机，其特征在于，包括：自动上料线架以及主机座，在所述主机座与自动上料线架临近的一侧依次设有线材导入轮、油壶以及编码机构，在所述主机座的中部设有首尾相连接的第一调直滚筒和第二调直滚筒，在所述编码器座与第一调直滚筒之间设有第一压线机构，在所述第二调直滚筒的尾端连接有第二压线机构，所述第二压线机构的后侧设有切刀机构，所述切刀机构连接有接料架，所述第一调直滚筒和第二调直滚筒均连接有拔叉机构，通过错差机构控制第一调直滚筒和第二调直滚筒的校直，所述第一调直滚筒、第二调直滚筒、第一压线机构和第二压线机构均通过设有的三相异步电机提供驱动动力。
2.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述自动上料线架包括上料主座，在所述上料主座上设有上料驱动电机，所述上料驱动电机连接有送线盘，在所述送线盘上设有内圈柱，在所述送线盘的四周设有导线柱，在所述导线柱上设有第一导线圈，在所述送线盘一侧还设有感应线盒，所述感应线盒上设有感应杆。
3.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述主机座设有导入线轮座，所述线材导入轮通过活动轴与该导入线轮座枢接，在所述导入线轮座上还枢接有压线块。
4.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述油壶上设有穿过油壶的线材接口，在所述油壶上设有注油孔。
5.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述编码机构包括编码座，在所述编码座上设有前侧板和后侧板，在所述前侧板和后侧板之间连接有多个编码器轮，在所述后侧板设有两组对称的滑槽，在所述滑槽上设有侧压轮，在所述侧压轮上设有深沟球轴承，所述滑槽上方设有压板，所述压板上设有控制侧压轮上下高度的胶柄螺丝，在所述滑槽之间设有编码器，该编码器通过轴承座与所述后侧板连接，。
6.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述拔叉机构包括固定于主机座内的拔叉座，在所述拔叉座上连接有定速电机，所述定速电机通过设有的拔叉联轴器连接有调直计数齿轮以及梯形螺杆，所述梯形螺杆连接有梯形螺母，所述梯形螺母连接有拔叉连杆，所述拔叉连杆的上端通过拔叉固定转轴连接有拔叉固定块，所述拔叉固定块固设有至少两个拔叉架，所述拔叉架的下部连接有拔叉光轴，所述拔叉光轴的首尾两端通过光轴固定块与所述主机座连接，所述每个拔叉架上设有两组对称的拔叉轴承座，在所述拔叉轴承座上设有拔叉轴承，在所述主机座上开设有拔叉孔，所述拔叉架穿过该拔叉孔与所述第一调直滚筒和第二调直滚筒连接。
7.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述第一压线机构和第二压线机构的结构一样，第一压线机构和第二压线机构均设有：压线主座，在所述压线主座内设有压线主轴，在所述压线主轴上设有压线轮，所述压线主轴连接有送料链轮，所述送料链轮通过链带与所述三相异步电机连接，在所述压线主座的上部开设有线槽，在所述线槽内设有线槽调节块，所述线槽调节块通过设有的压线轮弹簧导柱与所述压线主座连接，所述线槽调节块的上端连接有高低调节板，所述高低调节板连接有压线丝杆，所述压线丝杆连接有压线手轮，在所述线槽调节块之间设有线槽轮轴，在所述线槽轮轴上设有压线槽轮，所述线槽轮轴通过压线轮传动齿轮联动。
8.根据权利要求7所述的自动调直机，其特征在于，在所述压线主座内还设有左右调节块，所述左右调节块整体呈“］”字形，所述左右调节块连接有左右调节丝杆，所述左右调节丝杆通过轴承与所述压线主座连接，所述左右调节丝杆连接有左右调节手轮，在所述线槽调节块上还连接有深度规。
9.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述切刀机构包括切刀主座以及切刀电机，在所述切刀主座上设有切刀动力轴，所述切刀动力轴连接有切刀皮带轮，所述切刀皮带轮通过切刀皮带与所述切刀电机连接，在所述切刀主座上设有与所述切刀动力轴连接的滑动切刀，在所述切刀主座上设有电磁铁，在所述电磁铁下方设有落料架，所述落料架与切刀主座之间设有限长杆，做说落料架上设有计数感应装置，所述落料架上设有落料导柱。
10.根据权利要求1所述的自动调直机，其特征在于，所述三相异步电机连接有变频驱动器。
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