CN114734267A - 用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件、打轴头组件及控制组件三个部份，其中：串轮组件，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件，打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。本发明将玩具车轮串轮打轴头所有工序一体化，替代了手工、气动及半自动，实现了全自动化串轮打轴头一台机完成加工工序，提高了加工效率和产品质量。

Description

用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机

技术领域

本发明涉及玩具车轮的制作设备技术领域，尤其涉及一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机。

背景技术

玩具车已经称为儿童在成长过程中的一个重要的玩具，为了使玩具车进行运动，因此玩具车轮是玩具车组装过程中一个重要的加工部件，通常都采用滚轴来安装车轮。

玩具车轮都是采用专门的轴头机对玩具车轮进行穿轴。轴头机是由电驱动，动力机构或气动机构将所需的轴(工件)打大头达到要求的尺寸。传统的加工工艺为：先采用轴头机(专用机械1)先打好单头轴，再将单头轴进行切断，然后用大量工人把单头轴穿入车轮中间，再人工整齐摆放置固定吸塑盘中，然后人工用特制铁夹从吸塑盘中把穿好车轮的单头轴一起夹出放置，把轴的另一头打大至要求的尺寸，这样即完成加工。

上述工艺的工序过程繁琐，对于人力需求大，特别在目前的情况下，人力的需求成为难点，而且人工控制会降低生产效率，产品质量难以控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，该打轴头机将玩具车轮串轮打轴头所有工序一体化，替代了手工、气动及半自动，实现了全自动化串轮打轴头一台机完成加工工序，提高了加工效率和产品质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件、打轴头组件及控制组件三个部份，其中：

串轮组件，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件，

所述送线组件包括有送料架、伺服马达送线机构及线咀；送线组件用于输送钢线，使钢线穿入到塑胶轮中；

所述送轮组件包括有振动盘组件、组装模；振动盘组件连接于组装模，向组装模输送塑胶轮，所述送轮组件用于把塑胶轮输送到特定位置，使钢线穿入到塑胶轮中；

所述组装组件包括有马达、推动凸轮、切线机构、推轮件及传动机构，所述马达带动推动凸轮，推动凸轮推动切线机构对钢线进行切断，推轮件将穿有钢线的塑胶轮推动到打轴头的传动机构；所述组装组件在钢线穿入到塑胶轮后把钢线切断，同时把已穿好钢线的塑胶轮送入传动机构；所述传动机构接于打轴头组件；

所述线咀对应组装模设置，已使钢线穿入到塑胶轮中；切线机构则设置在组装模一侧，便于切断钢线，推轮件对应于组装模设置，以推动穿入钢线的塑胶轮；

打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；分割器接于传动机构，所述分割器的上侧设置有夹紧机构，左侧或者右侧设置有打轴头，马达传动分割器，同时利用传动打凸轮轴，分割器把穿好钢轴的塑胶轮送至打轴头位置，夹紧机构压紧塑胶轮，打轴头通过凸轮推进完成打轴头工作。打轴头送料由间歇分割器高精度定位，高速精准旋转循环传送，实现连续高效运作。

控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。

进一步，所述送料架设置有多个支撑杆，支撑杆用于支撑钢线，

进一步，所述钢线调直机构由多个交错排列的转轮构成，所述转轮交错排列使钢线能够呈一条直线通过，由此达到调直的效果。

更进一步，转轮两个一组，构成钢线拉直件，钢线拉直件具有四组，分别呈0度，45度，90度，180度设置，这样使钢线从钢线0度，45度，90度，180度的通过，由四个角度的转轮把钢丝调直。

进一步，所述伺服马达送线机构具有上下两个对应的送线滚轮，上面的为上压线轮，下面的为下送线轮，其中，下送线轮为主动轮，被伺服马达带动进行送线，上压线轮为从动轮，与下送线轮一起压紧钢线，并在下送线轮的带动下进行送线动作。

更进一步，所述伺服马达送线机构设置在组装架上，且垂直设置，以便于钢线的行进；同时，伺服马达送线机构的一侧设置有线咀，所述线咀通过线咀固定架安装在组装架上，且所述线咀的水平位置位于上压线轮和下送线轮的中间，以便于钢线穿过。

所述送轮组件还包括有传感器，所述传感器接于PLC控制器，通过传感器感应钢线的位置信息，将钢线的位置信息传输给PLC控制器，以获取准确的钢线输送信息。

进一步，所述振动盘组件包括有振动盘和导轨，振动盘一侧设置有导轨，通过导轨将塑料轮输送到组装模中，所述导轨从振动盘的一侧引出，向下弯折连接于组装模；且所述导轨呈中空结构，塑胶轮中导轨中滑下，中空结构便于塑胶轮有序地进入到组件模中，同时能够摆正塑胶轮的方向，便于后续钢线的穿入。

更进一步，所述导轨具有两个岔道，容纳两个塑胶轮同时通过，以能够同时加工两个塑胶轮，提高工作效率。同时，一个导轨也可以处理钢线穿过两个塑胶轮的情况。

进一步，所述推动凸轮为偏心轮，以能够随着转动推动切线机构，所述切线机构呈L形结构，其一端被推动凸轮所推动，另一端设置有切刀，便于随着推动凸轮的推动切断钢线。

更进一步，所述推轮件设置于导轨上，能够被推动凸轮所推动，切线机构与推轮件的推动凸轮交错设置，能够在不同的时间段被推动凸轮所推动，通过一个凸轮轴能够带动切线机构与推轮件在不同的时间段发挥作用，充分发挥凸轮轴的作用，提高工作效率，减少驱动部件。

更进一步，所述切线机构的一端设置有切线突轮，所述切线突轮能够被推动凸轮所推动；同时，所述推轮件的后部也设置有推轮件突轮，所述推轮件突轮能够被推动凸轮所推动，通过切线突轮、推轮件突轮与推动凸轮互动，能够避免对设备部件的磨损，提高驱动的顺畅性。

进一步，所述组装模高于分割器，传动机构设置在组装模外侧，使传动机构倾斜设置，便于输送穿入钢线的塑胶轮。

进一步，所述马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头均具有左右两个，其中，马达、凸轮及凸轮轴、夹紧机构、打轴头以分割器为中心呈左右设置。

更进一步，所述凸轮一侧设置有夹紧机构，另一侧设置有打轴头，通过凸轮分别带动夹紧机构和打轴头工作，通过一个凸轮带动夹紧机构与打轴头在不同的时间段发挥作用，充分发挥凸轮的作用，能够提高工作效率，减少驱动部件。

更进一步，所述夹紧机构包括有压紧件、钉头、压紧臂、支架、悬臂及吊轮，所述吊轮位于凸轮上方，凸轮转动，能够向上推动吊轮，吊轮设置在悬臂下方，悬臂上端具有横向伸出的压紧臂，压紧臂铰接于支架上，被支架所支撑，压紧臂的前端具有向下伸出的钉头，通过钉头推动压紧件，压紧件弹性地设置于支架上，使压紧件能够作用于塑胶轮。

更进一步，所述支架的上部伸出有小支架，小支架上弹性地设置有压紧件，且支架对应于凸轮的位置设置有一孔，所述打轴头穿过该孔，以便于在凸轮的推动下进行打轴头操作。

进一步，马达连接有减速机或变频器，通过减速机或变频器控制马达输出的驱动速度。

本发明的有益效果在于：

1、实现自动化生成，能够降低产品制造成本，大幅提高生产率。

2、PLC控制系统实现生成的智能控制，使质量具有高度重复性，一致性，能够大幅度降低不合格率，提高产品质量。

3、一体化设计替代工艺的工序繁琐，能够提高加工速度，缩短产品制造周期，实现快速交货，提高行业竞争力。

4、智能化的设计，通过触摸屏可以任意设置各参数及钢线的长度，可以实现自动控制。

5、运动结构全部采用紧凑的凸轮结构，可实现高速平稳运行及缩短周期循环时间，结构稳定、可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明串轮组件的结构示意图。

图3为本发明送料架的结构示意图。

图4为本发明串轮组件不包含送料架的结构示意图。

图5为本发明钢线调直机构的结构示意图。

图6为本发明的伺服马达送线机构结构示意图。

图7为本发明切线机构及推动件的结构示意图。

图8为本发明送轮组件的结构示意图。

图9为图8中A部分的局部放大图。

图10为本发明打轴头组件的结构示意图。

图11为本发明夹紧机构的结构示意图。

图12为本发明打轴头的结构示意图。

图中，1、串轮组件，2、打轴头组件，3、控制组件，11、送料架，111、托盘，112、支撑杆，113、立杆，114、底座，12、钢线调直机构，121、转轮底座，122转轮，13、组装组件，131、马达131，132、凸轮轴，134、推动凸轮一，135、推动凸轮二，14、线咀，141、线咀固定架，15、振动盘组件，151、振动盘，152、导轨，16、组装模，17、传动机构，171、传动支架，18、切断机构，181、切刀，182、切线安装块，183、切线钉头，184、切线臂，185、切线滑轮，186、推动件，187、基座，188、导轨，189、推轮件滑轮，19、伺服马达送线机构，191、马达，192、传动齿轮组，193、组装架，194、上压线轮，195、下送线轮，21、分割器，22、凸轮，23、夹紧机构，231、压紧件，232、钉头，233、压紧臂，234、支架，235、悬臂，236、吊轮，237、小支架，24凸轮轴，25打轴头，251、打轴头凸轮，26、机箱，27、漏斗，31、PLC控制器，32、触摸屏，33、编码器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图2所示，本发明实现的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件1、打轴头组件2及控制组件3三个部份，其中：串轮组件1，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件。

所述送线组件包括有送料架11、钢线调直机构12、伺服马达送线机构19及线咀14；送线组件用于输送钢线，使钢线穿入到塑胶轮中；

图3所示，送料架11包括有底座114、立杆113、托盘111和支撑杆112，底座114上设置有立杆113，立杆113支撑托盘111，托盘内设置有多个支撑杆112，支撑杆111用于支撑钢线。

图4、图5所示，所述送料架11与伺服马达送线机构19之间设置有钢线调直机构12，所述钢线调直机构12由多个交错排列的转轮122构成，所述转轮122交错排列使钢线能够呈一条直线通过，由此达到调直的效果。

所述转轮122两个一组，设置在转轮底座121上，构成钢线拉直机构，钢线拉直机构12具有四组，分别呈0度，45度，90度，180度设置，这样使钢线从钢线0度，45度，90度，180度的通过，由四个角度的转轮轴承把钢丝调直。

如图6所示，伺服马达送线机构19包括有马达191、传动齿轮组192、组装架193及上压线轮194和下送线轮195，马达191带动传动齿轮组192运转，并将动力传输给下送线轮195，下送线轮195是主动轮，能够带动上压线轮194运转，完成送线工作。

所述上压线轮194和下送线轮195设置在组装架193上，且垂直设置，以便于钢线的行进；同时，上压线轮194和下送线轮195的一侧设置有线咀14，所述线咀14通过线咀固定架141安装在组装架193上，且所述线咀14的水平位置位于上压线轮194和下送线轮195的中间，已便于钢线穿过。

所述组装组件13包括有马达131、推动凸轮、凸轮轴132、切线机构18、推轮件及传动机构17，所述马达带动凸轮轴132，凸轮轴132带动推动凸轮转动，推动凸轮具有两个，分别为推动凸轮一134和推动凸轮二135；其中，推动凸轮一134推动切线机构18对钢线进行切断，推动凸轮二135推动推轮件186，推动凸轮一134和推动凸轮二135交错设置，能够在不同的时间段推动切线机构18和推动轮186，通过推动凸轮带动切线机构与推轮件在不同的时间段发挥作用，充分发挥凸轮轴的作用，提高工作效率，减少驱动部件。所述组装组件13在钢线穿入到塑胶轮后把钢线切断，同时把已穿好钢线的塑胶轮送入传动机构17；所述传动机构17接于打轴头组件2，把穿入钢线的塑胶轮输送给打轴头组件2进行打轴头操作。

切断机构18包括有切刀181、切线安装块182、切线钉头183、切线臂184、切线滑轮185。切线臂184的中部铰接于组装架193上，切线臂184的后端向下伸出有切线滑轮185，切线滑轮185与推动凸轮一134进行配合；切线臂184的前端设置有切线钉头183，通过切线钉头183接触切线安装块182，切线安装块182的下端安装有切刀181，凸轮轴132转动时，带动推动凸轮一134，推动凸轮一134向上推动切线滑轮185，由于切线臂184的中部铰接于组装架193，就使切线钉头183向下运动，从而推动切线安装块182及切刀181，对钢线进行切断。

凸轮轴132上设置有推动凸轮一134和推动凸轮二135，分别推动切线机构18和推动件186。其中，推动件186通过基座187设置在导轨188上，且基座187的端部设置有推轮件滑轮189，推轮件滑轮189与推动凸轮二135接触，使推动件186被推动凸轮二135推动，推动件186能够弹性件的作用下在导轨188上做往复运动，使推轮件186不断将穿有钢线的塑胶轮推动到打轴头的传动机构17。切断机构18和推动件186都是通过滑轮与推动凸轮互动，能够避免对设备部件的磨损，提高驱动的顺畅性。

上述的推动凸轮为偏心轮，以能够在特定的位置进行推动。

编码器33设置在马达131的一侧，并通过伺服驱动器与PLC控制器31电连接，PLC控制器31通过编码器33控制马达131的转动。

串轮组件1还设置有传感器，传感器通常设置在组装架193的一侧，以检测钢线；所述传感器接于PLC控制器31，通过传感器感应钢线的位置信息，将钢线的位置信息传输给PLC控制器，以获取准确的钢线输送信息。

结合图8、图9所示，送轮组件15包括有振动盘组件15、组装模16；所述送轮组件用于把塑胶轮输送到特定位置，使钢线穿入到塑胶轮中。

所述线咀14对应组装模16设置，以使钢线穿入到塑胶轮中；切线机构18则设置在组装模16一侧，便于切断钢线，推轮件对应于组装模设置，以推动穿入钢线的塑胶轮。

其中，所述振动盘组件15包括有振动盘151和导轨152，振动盘151通过导轨152将塑料轮输送到组装模16中，所述导轨152从振动盘151的一侧引出，向下弯折连接于组装模16；且所述导轨152呈中空结构，塑胶轮沿着导轨152滑下，中空结构便于塑胶轮有序地进入到组件模16中，同时能够摆正塑胶轮的方向，便于后续钢线的穿入。塑胶轮通过振动盘的运动规律地排序齐整，精确快速送至组装模16，达到全自动送料。

整圈钢线(30kg-40kg)放在旋转的送料架11上，从送料架11引出后，钢线从钢线调直机构12的0度，45度，90度，180度的通过，由四个角度的共50个前后微调螺丝及50个轴承把钢丝调直，然后进入伺服马达送线机构19及线咀14；塑胶车轮由振动盘151根据要求把方向分好排序通过导轨152进入组装模16中，送入待穿钢线位置，伺服穿钢线机构根据传感器信号及编码器位置数据，设定的钢线的长短参数，自动同时以每秒100mm的速度穿入两个车轮中间后，推动凸轮转动，通过切刀181把钢线切断，切断后，推动件把待穿的两个塑胶轮推前同时把已穿好钢线的一串两个塑胶轮送入传动机构17。

在组装模16一侧设置有传感器，所述传感器接于PLC控制器，通过传感器感应塑胶轮的位置信息，将检测到穿好钢轴的塑胶轮位置信息传输给PLC控制器。

传动机构17的底部具有传动支架171，以对传动机构17进行支撑。

结合图10所示，打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；分割器接于传动机构，所述分割器的上侧设置有夹紧机构，左侧或者右侧设置有打轴头，马达传动分割器，同时利用传动打凸轮轴，分割器具有花轮，花轮把穿好钢轴的塑胶轮送至打轴头位置，夹紧机构压紧塑胶轮，打轴头通过凸轮推进完成打轴头工作。打轴头送料由间歇分割器高精度定位，高速精准旋转循环传送，实现连续高效运作。

其中，所述马达、凸轮22及凸轮轴24、分割器21、夹紧机构23、打轴头25均具有左右两个，其中，马达、凸轮22及凸轮轴24、夹紧机构、打轴头以分割器为中心呈左右设置。马达设置在机箱26内，驱动凸轮轴24，凸轮轴24转动，带动凸轮22。

在凸轮22一侧设置有夹紧机构23，另一侧设置有打轴头25，通过凸轮22分别带动夹紧机构23工作，凸轮轴25上还设有打轴头凸轮251，

通过一个凸轮带动夹紧机构与打轴头在不同的时间段发挥作用，充分发挥凸轮的作用，能够提高工作效率，减少驱动部件。

具体地说，夹紧机构23包括有压紧件231、钉头232、压紧臂233、支架234、悬臂235及吊轮236，所述吊轮236位于凸轮22上方，凸轮22转动，能够向上推动吊轮236，吊轮236设置在悬臂235下方，悬臂235上端具有横向伸出的压紧臂233，压紧臂233的中部铰接于支架234上，被支架234所支撑，压紧臂233的前端具有向下伸出的钉头232，通过钉头232推动压紧件231，压紧件231弹性地设置于小支架237上，使压紧件能够作用于塑胶轮。

在所述支架的上部伸出有小支架237，小支架237上弹性地设置有压紧件231，且支架234对应于打轴头25的位置设置有一孔，所述打轴头25穿过该孔，以便于在打轴头凸轮251的推动下进行打轴头操作。

在分割器21的外部还设置有漏斗27，便于将制作好的塑胶轮进行输出。

1.5kw马达通过皮带传动减速机，利用同步带传动16等份分割器21，同时利用链条传动左右凸轮轴24；当传感器检测到穿好钢轴的塑胶轮而且满足设定条件时，马达启动，分割器21把穿好钢轴的塑胶轮送至第一工位左边的打轴头25位置，左边的压紧件231工作，左边的打轴头25通过凸轮推进完成第一轴头打好；然后，塑胶轮通过旋转方式送至第二工位右边的打轴头25位置时，右边压紧件231工作，右边打轴头通过打轴头凸轮推进完成第二轴头动作，旋转把成品送至出料口完成加工；同时第一工位工作，第二工位交叉错开循环工作提升效率。

控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。其连接关系如下所示：

马达通常都连接有减速机或变频器，通过减速机或变频器控制马达输出的驱动速度。

本发明的优点是：

1.能够降低产品制造成本，大幅提高生产率；本机加工速度为120至140串\分钟，实际替代9至11个人手工作业，同时机械可以连续运行，因而在大批量生产的条件下能大幅降低制造成本。

2.PLC控制系统使得质量具有高度重复性，一致性，能够大幅度降低不合格率，提高产品质量。

3.缩短产品制造周期；一体化设计替代工艺的工序繁琐，实现快速加工，提高行业竞争力。

4.实现智能控制，本发明的钢线调直及穿钢线部位使用伺服数字控制，通过触摸屏可以任意设置各参数及钢线的长度。

5.结构稳定，可靠性高。本发明的运动结构全部采用紧凑的凸轮结构，稳定性高，可实现高速平稳运行及缩短周期循环时间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件、打轴头组件及控制组件三个部份，其中：

串轮组件，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件，

所述送线组件包括有送料架、伺服马达送线机构及线咀；送线组件用于输送钢线，使钢线穿入到塑胶轮中；

所述送轮组件包括有振动盘组件、组装模；振动盘组件连接于组装模，向组装模输送塑胶轮，所述送轮组件用于把塑胶轮输送到特定位置，使钢线穿入到塑胶轮中；

所述组装组件包括有马达、推动凸轮、切线机构、推轮件及传动机构，所述马达带动推动凸轮，推动凸轮推动切线机构对钢线进行切断，推轮件将穿有钢线的塑胶轮推动到打轴头的传动机构；所述组装组件在钢线穿入到塑胶轮后把钢线切断，同时把已穿好钢线的塑胶轮送入传动机构；所述传动机构接于打轴头组件；

所述线咀对应组装模设置，已使钢线穿入到塑胶轮中；切线机构则设置在组装模一侧，便于切断钢线，推轮件对应于组装模设置，以推动穿入钢线的塑胶轮；

打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；分割器接于传动机构，所述分割器的上侧设置有夹紧机构，左侧或者右侧设置有打轴头，马达传动分割器，同时利用传动打凸轮轴，分割器把穿好钢轴的塑胶轮送至打轴头位置，夹紧机构压紧塑胶轮，打轴头通过凸轮推进完成打轴头工作；

控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。

2.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述钢线调直机构由多个交错排列的转轮构成，所述转轮交错排列使钢线能够呈一条直线通过。

3.根据权利要求2所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于；所述转轮两个一组，构成钢线拉直件，钢线拉直件具有四组，分别呈0度，45度，90度，180度设置，这样使钢线从钢线0度，45度，90度，180度的通过，由四个角度的转轮把钢丝调直。

4.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述伺服马达送线机构具有上下两个对应的送线滚轮，上面的为上压线轮，下面的为下送线轮，其中，下送线轮为主动轮，被伺服马达带动进行送线，上压线轮为从动轮，与下送线轮一起压紧钢线，并在下送线轮的带动下进行送线动作。

5.根据权利要求4所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述伺服马达送线机构设置在组装架上，且垂直设置，以便于钢线的行进；同时，伺服马达送线机构的一侧设置有线咀，所述线咀通过线咀固定架安装在组装架上，且所述线咀的水平位置位于上压线轮和下送线轮的中间。

6.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述振动盘组件包括有振动盘和导轨，振动盘一侧设置有导轨，通过导轨将塑料轮输送到组装模中，所述导轨从振动盘的一侧引出，向下弯折连接于组装模；且所述导轨呈中空结构，塑胶轮中导轨中滑下，中空结构便于塑胶轮有序地进入到组件模中，同时能够摆正塑胶轮的方向，便于后续钢线的穿入。

7.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述推动凸轮为偏心轮，以能够随着转动推动切线机构，所述切线机构呈L形结构，其一端被推动凸轮所推动，另一端设置有切刀，便于随着推动凸轮的推动切断钢线。

8.根据权利要求7所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述推轮件设置于导轨上，能够被推动凸轮所推动，切线机构与推轮件的推动凸轮交错设置。

9.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头均具有左右两个，其中，马达、凸轮及凸轮轴、夹紧机构、打轴头以分割器为中心呈左右设置。

10.根据权利要求9所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述凸轮一侧设置有夹紧机构，另一侧设置有打轴头，通过凸轮分别带动夹紧机构和打轴头工作；

所述夹紧机构包括有压紧件、钉头、压紧臂、支架、悬臂及吊轮，所述吊轮位于凸轮上方，凸轮转动，能够向上推动吊轮，吊轮设置在悬臂下方，悬臂上端具有横向伸出的压紧臂，压紧臂铰接于支架上，被支架所支撑，压紧臂的前端具有向下伸出的钉头，通过钉头推动压紧件，压紧件弹性地设置于支架上，使压紧件能够作用于塑胶轮。

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