CN108356538A - 一种全自动波浪成型焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动波浪成型焊接机，包括依次设置的自动放线装置、双轴双线调直装置、伺服波浪成型机、以及液压切断机，自所述伺服波浪成型机至所述液压切断机之间依次设置有送直线机构、焊机，所述焊机与调直装置之间设置有直线导向机构和波浪线导向机构，所述焊机入口处设置有并线机构，本申请通过设置双轴双线调直装置，使得直线和波浪线一起进入焊机，通过焊机对直线和波浪线进行焊接，从而实现了全自动、一体化的波浪成型以及焊接加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊机，特别涉及一种全自动波浪成型焊接机。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，许多直线或平面的材料已经满足不了人们日常生活的需求，更多出于美观的考虑会选择波浪形的材料制作的各种物品，市面上出现了各种波浪成型机。
例如专利CN 104889744 A就公开了一种波浪成型机包括机身，在机身上沿直线方向依次设置有导线组、成型装置、切断装置、导线架，机身包括设置在机身后面的后封壳和设置在侧面的机壳，后封壳的上部设置有控制导线组、成型装置和切断装置工作的控制系统，所述成型装置上部设置有提供成型装置液压驱动动力的成型油缸，所述切断装置设置有切断组、提供切断组液压驱动切断动力的切断油缸，提供切断组液驱动升降动力的调节油缸，后封壳上设置有控制成型油缸、切断油缸和调节油缸工作的油路块。这种波浪成型机可以很好的将直线的钢丝或其他金属丝加工成波浪型，但是在实际生产过程中，有时还需要将波浪线与直线焊接在一起，而专利CN 104889744 A中的焊接机在制成波浪线后还需要单独进行焊接，效率较低，上述问题是本利用亟需解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可全自动将波浪线和直线焊接在一起的一种全自动波浪成型焊接机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动波浪成型焊接机，包括依次设置的自动放线装置、双轴双线调直装置、伺服波浪成型机、以及液压切断机，
所述自动放线装置包括直线放线装置和波浪线放线装置，自所述伺服波浪成型机至所述液压切断机之间依次设置有送直线机构、焊机，所述伺服波浪成型机包括波浪成型机构，所述直线放线装置上盘绕有一号线，所述波浪线放线装置上盘绕有二号线，
所述焊机与调直装置之间设置有直线导向机构和波浪线导向机构，
所述直线导向机构用于引导一号线绕过波浪成型机构并进入伺服送线机构，
所述波浪线导向机构用于引导二号线进入波浪成型机构并绕过伺服送线机构，
所述焊机入口处设置有并线机构，所述并线机构用于将一号线和二号线合并在同一竖直平面，并使得一号线位于二号线下方。
本申请通过设置双轴双线调直装置，使得直线和波浪线一起进入焊机，通过焊机对直线和波浪线进行焊接，从而实现了全自动、一体化的波浪成型以及焊接加工。
进一步的是：所述双轴双线调直装置包括依次设置的第一进线口第一水平调直机构和第一竖直调直机构，所述双轴双线调直装置还包括依次设置的第二进线口第二水平调直机构和第二竖直调直机构。
进一步的是：所述第一水平调直机构包括平行设置的两组水平调直导线轮，所述两组水平调直导线轮设置于同一水平面并沿纵向设置，所述第二水平调直机构与第一水平调直机构结构一致。
进一步的是：所述第一竖直调直机构和第二竖直调直机构结构一致均包括平行设置的两组滚轮组，所述两组滚轮组设置于同一竖直平面并沿出线方向设置，所述每组滚轮组包含若干导线轮，两组滚轮组之间的导线轮间隔设置。
进一步的是：所述并线机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件均设置有出线口，所述第一导向件位于第二导向件下方，所述第一导向件用于引导一号线，所述第二导向件用于引导二号线，所述第一导向件的出线口和第二导向件的出线口位于同一平面。
进一步的是：所述液压切断机和焊机之间设置有成品调直装置，所述成品调直装置和所述焊机之间还设置有导线机构。
进一步的是：所述成品调直装置包括成品调直机构，所述成品调直机构包括平行设置的两组成品调直轮，所述两组成品调直轮设置于同一水平面并沿纵向设置，所述两组成品调直轮之间具有间隙。
进一步的是：所述液压切断机的出口方向还设置有托料架。
本发明的有益效果是：本申请通过设置双轴双线调直装置，使得直线和波浪线一起进入焊机，通过焊机对直线和波浪线进行焊接，从而实现了全自动、一体化的波浪成型以及焊接加工。设置有成品调直装置可以保证焊接后的成品保持竖直，不会再水平方向发生弯曲。设置有间隙调整装置可调节成品调直机构的间隙。所述导线机构可以使得焊接好的成品不发生跑偏。设置有托料架可用于放置加工好的成品。
附图说明
图1为本申请的立体示意图。
图2为本申请的正视图。
图3为本申请不带自动放线装置的侧视图。
图4为双线双轴调直机构示意图。
图5为成品调直装置示意图。
图6为导线机构示意图。
图7为并线机构放大示意图。
图8为直线放线结构示意图。
图9为送直线机构示意图。
图10为托料架示意图。
图中标记为：机架1、直线放线装置21、底座211、转盘212、盘线支架213、导向杆214、波浪线放线装置22、双轴双线调直装置3、第一进线口31、第二进线口32、水平调直导线轮33、上平板34、下平板35、竖直平板36、竖直调直导线轮37、伺服波浪成型机4、液压切断机5、送直线机构6、送直线滚轮61、送直线机架62、焊机7、并线机构8、第一导向件81、第二导向件82、成品调直装置9、成品调直装置支架91、成品调直轮92、托料架10、托料架导轮101、横梁102、导线机构11、导线机构支架111、导轮112、波浪线导向槽113。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，一种全自动波浪成型焊接机，包括依次设置有自动放线装置、双轴双线调直装置3、伺服波浪成型机4、送直线机构6、焊机7、导线机构、成品调直装置9和液压切断机5以及托料架10，本申请还包括机架1，所述双轴双线调直装置3、伺服波浪成型机4、送直线机构6、焊机7、以及液压切断机5均设置于机架1之上。
如图8所示，所述自动放线装置包括直线放线装置21和波浪线放线装置22，所述直线放线装置21上盘绕有一号线，所述波浪线放线装置22上盘绕有二号线，所述直线放线装置21和波浪线放线装置22的结构一致，因而工作原理也一致，本申请以直线放线装置21为例，所述直线放线装置21包括方形的底座211，所述底座211上安装有转盘212，转盘212与电机转轴连接，所述电机可安放在底座211内，所述转盘212上安装有盘线支架213，其中一号线盘绕在盘线支架213上，底座211的四个角落上设置有导向杆214，每个导线杆上安装有导线轮，其中线头依次穿过各个导线轮进入双轴双线调直装置3，随着一号线不断进入双轴双线调直装置3，电机也不断控制转盘212转动进行放线。
所述伺服波浪成型机4具体的可以是本公司生产的“液压式全自动无废料波浪成型机”，所述伺服波浪成型机4内包括波浪成型机构，所述波浪成型机构为两个结构一致且相对啮合转动的齿轮，其具体的工作原理是直线通过两个相对滚动的齿轮之间，齿轮挤压直线，使得直线的线形与齿轮的齿形吻合从而形成波浪型。
如图1和图4所示，所述双轴双线调直装置3包括依次设置的第一进线口31、第一水平调直机构和第一竖直调直机构，所述双轴双线调直装置3还包括依次设置的第二进线口32、第二水平调直机构和第二竖直调直机构。所述第一水平调直机构和第二水平调直机构结构一致，以第一水平调直机构为例，第一水平调直结构包括平行设置的两组水平调直导线轮33，所述两组水平调直导线轮33设置于同一水平面并沿纵向设置，纵向即为出线方向，所述两组水平调直导线轮33之间间隔设置，所述水平调直导线轮33上设置有槽体，在本申请中所述第一水平调直机构安装于一上平板34下方，所述第一进线口31固定于上平板34的端部并朝向两组水平调直导线轮33之间的间隙，所述第二水平调直机构安装于一下平板35的上方，所述第二进线口32固定于下平板的端部并朝向第二水平调直机构中两组水平调直导线轮33之间的间隙，所述上平板34和下平板35均固定于机架1上；所述第一竖直调直机构和第二竖直调直机构结构一致，以第一竖直调直结构为例，第一竖直调直机构包括平行设置的两组竖直调直导线轮37，所述两组竖直调直导线轮37设置于同一竖直平面并沿出线方向设置，所述两组竖直调直导线轮37之间间隔设置，所述第一竖直调直机构和第二竖直调直机构分别安装于两块竖直平板36上，两块竖直平板36固定与机架1上，其中，第一竖直调直机构中两组竖直调直导线轮37之间间隙与第一水平调直机构中两组水平调直导线轮33间隙相对应，，第二竖直调直机构中两组竖直调直导线轮37之间间隙与第二水平调直机构中两组水平调直导线轮33间隙相对应。
由于第一水平调直机构和第二水平调直机构结构一致，所第一竖直调直机构和第二竖直调直机构结构一致，因此一号线和二号线在经过双轴双线调直装置3时的调直过程是一样的，以对一号线调直的过程为例，一号线通过第一进线口31进入到第一水平调直机构当中，第一成品调直装置9中的两组水平调直导线轮33对一号线水平方向的两侧进行挤压，从而将一号线在水平方向方式的变形部分挤压回直线，达到在水平方向调直的目的，当经过水平调直后的一号线从第一水平调直机构出来时会进入到第一竖直调直机构，第一竖直调直机构中的两组竖直调直导线轮37对一号线在竖直方向上的两侧进行挤压，从而将一号线中在竖直方向发生形变的部分挤压回直线，起到在竖直方向调直的目的。
所述焊机7与双轴双线调直装置之间设置有直线导向机构和波浪线导向机构，所述直线导向结构包括第一导向块和第一出线导向板，所述第一导向块和第一出线导向板安装于伺服波浪成型机4机构上相对的两侧，所述第一导向块为圆柱套形结构并与第一竖直调直机构的间隙对应，所述第一出线导向板两端开口。所述第一出线导向板的一端与第一导向块对应，所述第一出线导向板和直线导向块的连线不经过伺服波浪成型机4中的波浪成型机构，所述第一出线导向板的另一端与送直线机构6的入口对应。
所述波浪线导向机构包括第二导向块和第二出线导向板，所述第二导向块和第二出线导向板安装于伺服波浪成型机4机壳上相对的两侧，所述第二导向块为圆柱套形结构，所述第二导向块的两端分别与第二竖直调直机构的间隙和波浪成型机构对应，所述第二出线导向板两端开口，所述第二出线导向板一端与波浪成型机构对应，所述第二出线导向板另一端伸出伺服波浪成型机并偏离送直线机构6。
如图9所示，所述送直线机构6包括送直线机架62，送直线机架62安装有位于同一平面且平行的两组相对转动的送直线滚轮61，两组送直线滚轮61的间隙刚好夹紧通过间隙内的一号线，所述送直线滚轮61均与驱动电机连接，在驱动电机的带动下送直线滚轮组61相对转动并带动一号线前进。
如图1和图7所示，所述焊机7入口处设置有并线机构8，所述并线机构包括第一导向件81和第二导向件82，所述第一导向件81位于第二导向件82下方，所述第一导向件81和第二导向件82上均设置有导向槽，所述第一导向件81与送直线机构6的出口对应，所述第二导向件82与所述第二出线导向板的出口对应，所述第一导向件81和第二导向件82的出口位于同一竖直面。
所述一号线经过送直线机构6后进入到第一导向件81当中，二号线则不经过送直线机构6，而是直接进入到第二导向件82当中，当一号线从第一导向件81当中出来、二号线从第二导向件82当中出来后，所述一号线位于所述二号线下方，即上方为波浪线，下方为直线，此时一号线和二号线通过焊机7焊接在一起从而完成将直线和波浪线的焊接，经过焊接后的成品上方为波浪结构，下方为直线结构。
如图1、图2和图6所示，所述导线机构11包括导线机构支架111和若干设置于导线机构支架上的导轮组，所述导轮组包括若干竖直并沿出线方向设置的导轮112，所述导轮112上设置有槽体用于引导成品下方的直线结构，所述导轮112上方设置有波浪线导向槽113，所述导向槽113安装于导线机构支架111上，所述波浪线导向槽113为长条形槽体，所述波浪线导向槽113用于引导成品上方的波浪结构，所述导线机构11的出口与成品调直装置9的入口相对应。
如图1、图2和图9所示，所述成品调直装置9包括成品调直装置支架91和设置于成品调直装置支架91上的成品调直机构，所述成品调直装置支架91固定于机架1上，所述成品调直机构包括平行设置的两组成品调直轮92，所述两组成品调直轮92设置于同一水平面并沿出线方向设置，所述两组成品调直轮92之间的间隙与导线机构的出口对应，所述成品调直装置9的具体工作原理与第一水平调节机构一致，通过挤压成品在水平面形变，使得形变部分回归直线从而达到调直目的。
如图1、图2和图10所示，所述液压切断机5的出口方向还设置有托料架10，所述托料架10包括纵向的横梁102，所述横梁102上安装有若干托料架导轮101，成品会沿托料架导轮101进入到托料架10上，当进入到托料架10上的成品达到所需的长度时，液压切断机5将成品切断。
本申请的整体工作流程为，盘绕在直线送线装置21上的一号线和盘绕在波浪线送线机构上的二号线分别进入双轴双线调直装置3中的第一进线口31和第二进线口32，一号线经过双轴双线调直装置3调直后变为直线被送至第一导向块当中，第一导向块将一号线直接引导致第一出线导向板，由于一号线不经过波浪成型机构因此一号线从伺服波浪成型机4中出来时保持为直线，二号线经过双轴双线调直装置3调直后变为直线被送至第二导向块当中，第二导向块引导二号线经过波浪成型机构，当二号线从伺服波浪成型机4中出来后即为波浪线，由于波浪成型机构为两个互相滚动的齿轮，因此当波浪成型机构进行成型加工的同时还可以带动二号线向前运动，而由于一号线不具备向前运动的动力，因此第一出线导向板将一号线引导至送直线机构当中，送直线机构6带动一号线向前运动，而后一号线与二号线经过并线装置8使得一号线与二号线处于同一竖直平板，并使一号线位于二号线的下方，一号线与二号线同时进入焊机7，所述焊机7可以为本公司生产的中频五头焊机，经过焊机7焊接使得一号线与二号线固定在一起形成成品，但考虑到在焊接过程中成品有可能在水平方向发生形变，因此经过导线机构11引导成品进入成品调直装置9，成品调直装置9对成品的水平方向进行调直，经过调直后的成品经过液压切断机5进入到托料架10上，成品沿托料架10上的托料架导轮101前进，进入到托料架10上的成品达到所需规格的长度时液压切断机5切断成品。
本申请通过设置双轴双线调直装置，使得直线和波浪线一起进入焊机，通过焊机对直线和波浪线进行焊接，从而实现了全自动、一体化的波浪成型以及焊接加工。设置有成品调直装置可以保证焊接后的成品保持竖直，不会再水平方向发生弯曲。设置有间隙调整装置可调节成品调直机构的间隙。所述导线机构可以使得焊接好的成品不发生跑偏。设置有托料架可用于放置加工好的成品。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动波浪成型焊接机，包括依次设置的自动放线装置、双轴双线调直装置(3)、伺服波浪成型机(4)、以及液压切断机(5)，其特征在于：
所述自动放线装置包括直线放线装置(21)和波浪线放线装置(22)，自所述伺服波浪成型机(4)至所述液压切断机(5)之间依次设置有送直线机构(6)、焊机(7)，所述伺服波浪成型机(4)包括波浪成型机构，所述直线放线装置(21)上盘绕有一号线，所述波浪线放线装置(22)上盘绕有二号线，
所述焊机(7)与调直装置之间设置有直线导向机构和波浪线导向机构，
所述直线导向机构用于引导一号线绕过波浪成型机构并进入伺服送线机构，
所述波浪线导向机构用于引导二号线进入波浪成型机构并绕过伺服送线机构，
所述焊机(7)入口处设置有并线机构(8)，所述并线机构(8)用于将一号线和二号线合并在同一竖直平面，并使得一号线位于二号线下方。
2.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述双轴双线调直装置(3)包括依次设置的第一进线口(31)第一水平调直机构和第一竖直调直机构，所述双轴双线调直装置(3)还包括依次设置的第二进线口(32)第二水平调直机构和第二竖直调直机构。
3.如权利要求2所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述第一水平调直机构包括平行设置的两组水平调直导线轮(33)，所述两组水平调直导线轮(33)设置于同一水平面并沿纵向设置，所述第二水平调直机构与第一水平调直机构结构一致。
4.如权利要求2所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述第一竖直调直机构包括平行设置的两组竖直水平调直导线轮(37)，所述两组竖直调直导线轮(37)设置于同一竖直平面并沿纵向设置，所述第二竖直调直机构与第一竖直调直机构结构一致。
5.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述并线机构(8)包括第一导向件(81)和第二导向件(82)，所述第一导向件(81)和第二导向件(82)均设置有出线口，所述第一导向件(81)位于第二导向件(82)下方，所述第一导向件(81)用于引导一号线，所述第二导向件(82)用于引导二号线，所述第一导向件(81)的出线口和第二导向件(82)的出线口位于同一竖直平面。
6.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述液压切断机(5)和焊机(7)之间设置有成品调直装置(9)，所述成品调直装置(9)和所述焊机(7)之间还设置有导线机构(10)。
7.如权利要求6所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述成品调直装置(9)包括成品调直机构，所述成品调直机构包括平行设置的两组成品调直轮(91)，所述两组成品调直轮(91)纵向设置于同一水平面，所述两组成品调直轮(91)之间具有间隙。
8.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述液压切断机(5)(5)的出口方向还设置有托料架(10)。
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