CN104607483A - 一种全自动拉拔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是全自动拉拔机，旨在于提供一种工作效率高，生产成本低，智能型的全自动拉拔机，本发明包括底座，底座上设有拉床，其中：包括控制箱，拉床上设有机床拖链、夹紧装置、伺服电机、滑润装置，所述控制箱连接润滑装置，拉床设有拉链固定槽，所述拉链固定槽上方设有原点传感器和终点传感器，原点传感器位于齿条的前端，所述终点传感器位于齿条的终端，所述终点传感器上方设有齿条，所述齿条上方设有第一定位台和第二定位台，所述第一定台位于齿条前端，所述第二定位台位于齿条终端，所述齿条上方设有第一轨道，且所述第一轨道位于第一定位台和第二定位台上方，所述第一轨道上方设有第一滑台，所述第一滑台上方设有基座连接板。

Description

一种全自动拉拔机

技术领域

本发明涉及机床，具体涉及一种全自动拉拔机。

背景技术

目前市面上的两种拉拔机，第一种拉拔机是采用单面凸轮带动拉拔小车移动，依靠拉拔小车的滚轮与单面凸轮曲面的硬接触产生的拉拔力，实现对被拉拔物的拉拔，这样拉拔操作的平稳性差；第二种拉拔机是采用的是链条拖拽式拉拔机，主要有主电机连接变数箱拖拽链条带着夹座和夹具实现拉拔操作，需要手工加紧，拉拔完成需要人力剪断金属，最后将拉拔好的工件人力拿下在进行下一次拉拔，链条与机床运动碰撞产生巨大的噪音，这种结构的拉拔机智能化落后，且占用人力较多，生产效率较慢，导致生产成本高。

发明内容

本发明的目的为了提供一种工作效率高，生产成本低，智能型的全自动拉拔机。

为实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：全自动拉拔机，包括底座，所述底座上设有拉床，其中：包括控制箱，所述拉床上设有机床拖链、夹紧装置、伺服电机、滑润装置，所述控制箱连接润滑装置，所述拉床设有拉链固定槽，所述拉链固定槽上方设有原点传感器和终点传感器，所述原点传感器位于齿条的前端，所述终点传感器位于齿条的终端，所述终点传感器上方设有齿条，所述齿条上方设有第一定位台和第二定位台，所述第一定台位于齿条前端，所述第二定位台位于齿条终端，所述齿条上方设有第一轨道，且所述第一轨道位于第一定位台和第二定位台上方，所述第一轨道上方设有第一滑台，所述第一滑台上方设有基座连接板，所述原点传感器上设有气动剪刀，所述气动剪刀上设有第二滑台和直线运动气缸，所述第二滑台和直线运动气缸的下方设有第二轨道，第二轨道上设有模具安装座，所述模具安装座上设有原料传感器和费油收集箱，所述伺服电机与夹紧装置固定，伺服电机下方设有用于与齿条配合的齿轮，所述夹紧装置位于所述基座连接板上方，所述夹紧装置包括滑块、下底板、第三轨道、直线往复气缸、固定板、单页片旋转气缸、上底板、夹紧钳，所述滑块位于第一轨道上，所述滑块上方与下底板连接，所述第三轨道位于下底板上方，固定板位于下底板上方，上底板位于下底板上方，上底板上用销钉连接夹紧钳，所述夹紧钳上设有直线气缸，固定板上通过销钉连接有夹紧钳末端，且并夹紧钳末端位于固定板的上方，夹紧钳末端通过R型锁紧销固定直线气缸的一端，夹紧钳首端通过R型锁紧销固定直线气缸的另一端，直线往复气缸位于下底板上方，直线往复气缸与单页片旋转气缸连接，单页片旋转气缸连接钩型自动卸料机构，上底板上设有用于固定机床拖链的拖链机构，所述滑润装置包括油箱，所述油箱下方设有流油口，所述油箱上方设有固定架，所述油箱上设有电磁供油泵，所述电磁供油泵通过油管与油箱连接，所述控制箱内设有触摸屏控制器、接线端子、开关、可编程控制器、伺服驱动器、电磁阀、伺服变压器、套管，所述触摸控制器通过导线绕在接线端子上的方式与可编程控制器连接，开关通过导线与接线端子连接，伺服驱动器通过导线与接线端子连接，电磁阀通过导线与接线端子连接，伺服变压器通过导线与接线端子连接，所述机床拖链包括拖链，所述拖链内设有控制线，所述控制线为从伺服驱动器、电磁阀、伺服变压器上接出来的导线，且所述控制线穿过套管和拖链体与夹紧装置连接。

作为优选，所述控制线分别与直线往复气缸、单页片旋转气缸、直线气缸连接。

作为优选，所述控制箱外箱体上分别设回原地按钮、手动夹紧按钮、手动钩料按钮、手动剪刀按钮、故障报警灯、急停按钮、自动工作按钮。

作为优选，所述夹紧钳内设有可更换夹头。

全自动拉拔机的工作步骤：

第一步，启动控制箱电源，通过手动或自动按钮调节到自动位置，再按开启工作按钮，接到指令的控制器按设定程序开始工作；

第二步，控制器按设定程序开始工作后，电磁阀启动，控制夹紧钳上的直线气缸夹紧材料；

第三步，在控制夹紧钳上的直线气缸夹紧材料的后一秒，伺服电机接到控制器指令按设置转速运转，通过齿轮啮合齿条，带动夹紧装置上伺服电机一起向后移动，使得夹紧装置上伺服电机移动到一定的位置停止移动，再让夹紧装置上伺服电机向反方向慢速运行20mm停止，释放工件在拉拔时产生的内应力，可以避免夹头卸料后受内应力影响工件末端出现螺旋式弯曲，导致拉拔工件精度下降；

第四步，启动电磁阀，通过直线运动气缸控制气动剪刀、钩型自动卸料机构移到工作位置；

第五步，电磁阀控制气动剪刀剪断工件，程序结束，电磁阀控制夹紧钳松开；

第六步，在电磁阀控制夹紧钳松开的1秒后，电磁阀控制单页片旋转气缸将剪断工件送出，同时，单页片旋转气缸和气动剪刀回位，钩型自动卸料机构回位，伺服电机高速运转回到原点。

本发明的有益效果：原点传感器能有效避免每次工作前都需要将机器回到原点或者机器有偏移时机器自动插补运动位移避免设备撞向模具安装座；终点传感器能有效在机器位移有偏差时机器自动插补运动位移，从而避免设备脱轨运行；第一定位台用于防止机台故障时，机台撞向模具安装座；第二定位台用于防止机台脱轨；原材料传感器用于主要在原材料加工完成后，发出信号，机器自动停止工作，控制箱故障灯亮起；采用独立控制箱，控制箱设有触摸屏设置机床运动参数，以电磁阀控制直线往复气缸、单页片旋转气缸、直线气缸、气动剪刀、钩型自动卸料机构完成夹紧、卸料、剪切、润滑等一些列自动动作；并采用伺服电机提供拉拔动力，可根据拉拔管件的大小调整伺服驱动器来控制拉拔机来回速度，伺服电机齿轮直接和拉床齿条啮合输出恒定的扭矩力，没有机械噪音；机床拖链保护数据控制线、气管、电机电源线在规定的范围内工作避免了磨损刮坏，拉拔机由若干基座通过连接板拼接而成，可以根据场地长度加成拉拔机座长度，提高拉拔生产速度增加工件利用率；采用上述结构的全自动拉拔机，实现全自动，减低生产成本，提高生产效率及拉拔工件的精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的拉床结构示意图；

图3为本发明的拉床上的部件结构示意图；

图4为本发明的润滑装置主视图；

图5为本发明的润滑装置右视图；

图6为本发明的机床拖链示意图；

图7为本发明的夹紧装置示意图；

图8为本发明的夹紧装置部分示意图；

图9为本发明的伺服电机示意图；

图10为本发明的夹紧钳结构示意图；

图11为本发明的夹紧钳部分结构示意图；

图12为本发明的控制箱的内部结构图；

图13为本发明的控制箱的外箱体的结构示意图。

1为底座，2为拉床，3为控制箱，4为机床拖链，5为夹紧装置，6为伺服电机，7为润滑装置，8为齿轮，9为拉链固定槽，10为原点传感器，11为终点传感器，12为第一定位台，13为第二定位台，14为齿条，15为第一轨道，16为第一滑台，17为基座连接板，18为气动剪刀，19为第二滑台，20为直线运动气缸，21为第二轨道，22为模具安装座，23为原料传感器，24为费油收集箱，25为滑块，26为下底板，27为第三轨道，28为直线往复气缸，29为固定板，30为单页片旋转气缸，31为上底板，32为夹紧钳，33为可更换夹头，34为直线气缸，35为钩型自动卸料机构，36为拖链机构，37为拖链，38为控制线，39为油箱，40为流油口，41为固定架，42为电磁供油泵，43为油管，44为触摸屏控制器，45为接线端子，46为开关，47为可编程控制器，48为伺服驱动器，49为电磁阀，50为伺服变压器，51为套管，52为回原地按钮，53为手动夹紧按钮，54为手动钩料按钮，55为手动剪刀按钮，56为故障报警灯，57为急停按钮，58为自动工作按钮。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明：

如附图1-13所示：本发明包括底座，所述底座上设有拉床，其中：包括控制箱，所述拉床上设有机床拖链、夹紧装置、伺服电机、滑润装置，所述控制箱连接润滑装置，所述拉床设有拉链固定槽，所述拉链固定槽上方设有原点传感器和终点传感器，所述原点传感器位于齿条的前端，所述终点传感器位于齿条的终端，所述终点传感器上方设有齿条，所述齿条上方设有第一定位台和第二定位台，所述第一定台位于齿条前端，所述第二定位台位于齿条终端，所述齿条上方设有第一轨道，且所述第一轨道位于第一定位台和第二定位台上方，所述第一轨道上方设有第一滑台，所述第一滑台上方设有基座连接板，所述原点传感器上设有气动剪刀，所述气动剪刀上设有第二滑台和直线运动气缸，所述第二滑台和直线运动气缸的下方设有第二轨道，第二轨道上设有模具安装座，所述模具安装座上设有原料传感器和费油收集箱，所述伺服电机与夹紧装置固定，伺服电机下方设有用于与齿条配合的齿轮，所述夹紧装置位于所述基座连接板上方，所述夹紧装置包括滑块、下底板、第三轨道、直线往复气缸、固定板、单页片旋转气缸、上底板、夹紧钳，所述滑块位于第一轨道上，所述滑块上方与下底板连接，所述第三轨道位于下底板上方，固定板位于下底板上方，上底板位于下底板上方，上底板上用销钉连接夹紧钳，所述夹紧钳上设有直线气缸，固定板上通过销钉连接有夹紧钳末端，且并夹紧钳末端位于固定板的上方，夹紧钳末端通过R型锁紧销固定直线气缸的一端，夹紧钳首端通过R型锁紧销固定直线气缸的另一端，直线往复气缸位于下底板上方，直线往复气缸与单页片旋转气缸连接，单页片旋转气缸连接钩型自动卸料机构，上底板上设有用于固定机床拖链的拖链机构，所述滑润装置包括油箱，所述油箱下方设有流油口，所述油箱上方设有固定架，所述油箱上设有电磁供油泵，所述电磁供油泵通过油管与油箱连接，所述控制箱内设有触摸屏控制器、接线端子、开关、可编程控制器、伺服驱动器、电磁阀、伺服变压器、套管，所述触摸控制器通过导线绕在接线端子上的方式与可编程控制器连接，开关通过导线与接线端子连接，伺服驱动器通过导线与接线端子连接，电磁阀通过导线与接线端子连接，伺服变压器通过导线与接线端子连接，所述机床拖链包括拖链，所述拖链内设有控制线，所述控制线为从伺服驱动器、电磁阀、伺服变压器上接出来的导线，且所述控制线穿过套管和拖链体与夹紧装置连接，所述控制线分别与直线往复气缸、单页片旋转气缸、直线气缸连接，所述控制箱外箱体上分别设回原地按钮、手动夹紧按钮、手动钩料按钮、手动剪刀按钮、故障报警灯、急停按钮、自动工作按钮，所述夹紧钳内设有可更换夹头。

全自动拉拔机的工作步骤：

第一步，启动控制箱电源，通过手动或自动按钮调节到自动位置，再按开启工作按钮，接到指令的控制器按设定程序开始工作；

第二步，控制器按设定程序开始工作后，电磁阀启动，控制夹紧钳上的直线气缸夹紧材料；

第三步，在控制夹紧钳上的直线气缸夹紧材料的后一秒，伺服电机接到控制器指令按设置转速运转，通过齿轮啮合齿条，带动夹紧装置上伺服电机一起向后移动，使得夹紧装置上伺服电机移动到一定的位置停止移动，再让夹紧装置上伺服电机向反方向慢速运行20mm停止，减少拉拔工件内应力，可以避免夹具卸料后工件弯曲；

第四步，启动直线运动气缸，通过直线运动气缸控制气动剪刀、钩型自动卸料机构同时移到工作位置；

第五步，电磁阀控制气动剪刀剪断工件，程序结束，电磁阀控制直线运动气缸将夹紧钳松开；

第六步，在电磁阀控制夹紧钳松开的1秒后，电磁阀控制单页片旋转气缸将剪断工件送出，同时，单页片旋转气动回位气动剪刀，钩型自动卸料机构回位，伺服电机高速运转回到原点。

本发明的目的，特征及优点将结合实施例，参照附图作进一步的说明。通过实施例将有助于理解本发明，但不限制本发明的内容。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动拉拔机，包括底座，所述底座上设有拉床，其中：包括控制箱，所述拉床上设有机床拖链、夹紧装置、伺服电机、滑润装置，所述控制箱连接润滑装置，所述拉床设有拉链固定槽，所述拉链固定槽上方设有原点传感器和终点传感器，所述原点传感器位于齿条的前端，所述终点传感器位于齿条的终端，所述终点传感器上方设有齿条，所述齿条上方设有第一定位台和第二定位台，所述第一定台位于齿条前端，所述第二定位台位于齿条终端，所述齿条上方设有第一轨道，且所述第一轨道位于第一定位台和第二定位台上方，所述第一轨道上方设有第一滑台，所述第一滑台上方设有基座连接板，所述原点传感器上设有气动剪刀，所述气动剪刀上设有第二滑台和直线运动气缸，所述第二滑台和直线运动气缸的下方设有第二轨道，第二轨道上设有模具安装座，所述模具安装座上设有原料传感器和费油收集箱，所述伺服电机与夹紧装置固定，伺服电机下方设有用于与齿条配合的齿轮，所述夹紧装置位于所述基座连接板上方，所述夹紧装置包括滑块、下底板、第三轨道、直线往复气缸、固定板、单页片旋转气缸、上底板、夹紧钳，所述滑块位于第一轨道上，所述滑块上方与下底板连接，所述第三轨道位于下底板上方，固定板位于下底板上方，上底板位于下底板上方，上底板上用销钉连接夹紧钳，所述夹紧钳上设有直线气缸，固定板上通过销钉连接有夹紧钳末端，且并夹紧钳末端位于固定板的上方，夹紧钳末端通过R型锁紧销固定直线气缸的一端，夹紧钳首端通过R型锁紧销固定直线气缸的另一端，直线往复气缸位于下底板上方，直线往复气缸与单页片旋转气缸连接，单页片旋转气缸连接钩型自动卸料机构，上底板上设有用于固定机床拖链的拖链机构，所述滑润装置包括油箱，所述油箱下方设有流油口，所述油箱上方设有固定架，所述油箱上设有电磁供油泵，所述电磁供油泵通过油管与油箱连接，所述控制箱内设有触摸屏控制器、接线端子、开关、可编程控制器、伺服驱动器、电磁阀、伺服变压器、套管，所述触摸控制器通过导线绕在接线端子上的方式与可编程控制器连接，开关通过导线与接线端子连接，伺服驱动器通过导线与接线端子连接，电磁阀通过导线与接线端子连接，伺服变压器通过导线与接线端子连接，所述机床拖链包括拖链，所述拖链内设有控制线，所述控制线为从伺服驱动器、电磁阀、伺服变压器上接出来的导线，且所述控制线穿过套管和拖链体与夹紧装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动拉拔机，其特征在于：所述控制线分别与直线往复气缸、单页片旋转气缸、直线气缸连接。

3.根据权利要求1所述的全自动拉拔机，其特征在于：所述控制箱外箱体上分别设回原地按钮、手动夹紧按钮、手动钩料按钮、手动剪刀按钮、故障报警灯、急停按钮、自动工作按钮。

4.根据权利要求1-3任何一项所述的全自动拉拔机，其特征在于：所述夹紧钳内设有可更换夹头。

5.根据权利要求4所述的全自动拉拔机的工作步骤：

第一步，启动控制箱电源，通过手动或自动按钮调节到自动位置，再按开启工作按钮，接到指令的控制器按设定程序开始工作；

第二步，控制器按设定程序开始工作后，电磁阀启动，控制夹紧钳上的直线气缸夹紧材料；

第三步，在控制夹紧钳上的直线气缸夹紧材料的后一秒，伺服电机接到控制器指令按设置转速运转，通过齿轮啮合齿条，带动夹紧装置上伺服电机一起向后移动，使得夹紧装置上伺服电机移动到一定的位置停止移动，再让夹紧装置上伺服电机向反方向慢速运行20mm停止；

第四步，启动电磁阀，通过直线运动气缸控制气动剪刀、钩型自动卸料机构移到工作位置；

第五步，电磁阀控制气动剪刀剪断工件，程序结束，电磁阀控制直线运动气缸将夹紧钳松开；

第六步，在电磁阀控制夹紧钳松开的1秒后，电磁阀控制单页片旋转气缸将剪断工件送出，同时，单页片旋转气缸和气动剪刀回位，钩型自动卸料机构回位，伺服电机高速运转回到原点。