CN108204924B - 一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法，具有拔取力检测部分、嵌合长度检测部分以及工件运送部分，其中拔取力检测部分、嵌合长度检测部分均安装于固定底座上，二者工作部件同轴设置，相向运动；工件运送部分拾取工件送至拔取力检测部分和嵌合长度检测部分之间的检测区域；所述拔取力检测部分包括拔取力检测气缸和拔取力检测治具，拔取力检测气缸安装于固定底座上，拔取力检测治具安装于拔取力检测气缸的活塞杆上，拔取力检测治具的前端部设有可插入尾座通孔内部的检测针。本发明采用一台设备完成嵌合长度和拔取力的百分百检测，避免了误检、漏检等现象，提高了检测效率，降低人工成本。

Description

一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体地说是一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法。
背景技术
应用于光通讯领域的光纤连接件结构如图2所示，具有尾座101(金属件)及嵌入部品102(陶瓷插芯)，组装时，两个部件压接在一起，将嵌入部品102嵌入尾座101内，二者过盈配合，即要保证压入后嵌合长度103保证在8.05+/-0.02mm以内，又要保证拔取力104大于98N的要求。尾座101中心为通孔。
目前，针对嵌合长度103和拔取力104的检测分别采用两种方式进行，其中拔取力104以抽检方式采用拉压力传感器进行破坏性检测，这种方式无法保证产品百分之百的合格率，嵌合长度103检测方法是使用高度仪通过人工百分百检验完成。成本高、效率低，容易发生误检、漏检现象。
发明内容
针对现有技术中压接检测方法存在成本高、效率低等不足，本发明要解决的技术问题是提供一种检测方式更加合理、可提高检测效率的拔取力与嵌合长度全自动检测方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本发明一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法，具有拔取力检测部分、嵌合长度检测部分以及工件运送部分，其中拔取力检测部分、嵌合长度检测部分均安装于固定底座上，二者工作部件同轴设置，相向运动；工件运送部分拾取工件送至拔取力检测部分和嵌合长度检测部分之间的检测区域。
所述拔取力检测部分包括拔取力检测气缸和拔取力检测治具，拔取力检测气缸安装于固定底座上，拔取力检测治具安装于拔取力检测气缸的活塞杆上，拔取力检测治具的前端部设有可插入尾座通孔内部的检测针。
所述嵌合长度检测部分包括治具滑台驱动气缸、部品定位治具、治具位移滑台以及接触式位移传感器，其中治具位移滑台的固定座安装于底座上，接触式位移传感器固定在治具位移滑台上，部品定位治具固定在接触式位移传感器的前端部。
所述工件运送部分包括上、下料机械手、机械手Z轴驱动气缸、机械手X轴驱动气缸以及机械手X轴位移滑台，其中机械手X轴位移滑台安装于机械手X轴驱动气缸的活塞杆上，机械手Z轴驱动气缸固定在机械手X轴位移滑台上，机械手Z轴驱动气缸的活塞杆接有上、下料机械手；上、下料机械手将工件拾取到检测区域，与部品定位治具对接。
上、下料机械手水平夹紧工件，嵌入部品面向部品定位治具，尾座的通孔面向拔取力检测治具的检测针。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明采用一台设备完成嵌合长度和拔取力的百分百检测，避免了误检、漏检等现象，提高了检测效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明涉及的工件结构及检测示意图。
其中，1为固定低座，2为检测部品，3为拔取力检测气缸，4为拔取力检测治具，5为治具位移滑台，6为治具滑台驱动气缸，7为接触式位移传感器，8为部品定位治具，9为上、下料机械手，10为机械手X轴驱动气缸，11为机械手X轴位移滑台，12为机械手Z轴驱动气缸，101为尾座，102为嵌入部品，103为嵌合长度，104为拔取力。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。
如图1所示，本发明拔取力与嵌合长度全自动检测方法，具有拔取力检测部分、嵌合长度检测部分以及工件运送部分，其中拔取力检测部分、嵌合长度检测部分均安装于固定底座1上，二者工作部件同轴设置，相向运动；工件运送部分拾取工件送至拔取力检测部分和嵌合长度检测部分之间的检测区域。
本发明中，拔取力检测部分包括拔取力检测气缸3和拔取力检测治具4，拔取力检测气缸3安装于固定底座1上，拔取力检测治具4安装于拔取力检测气缸3的输出端，拔取力检测治具4的前端部设有可插入尾座通孔内部的检测针。
嵌合长度检测部分包括治具滑台驱动气缸6、部品定位治具8、治具位移滑台5以及接触式位移传感器7，其中治具位移滑台5的固定座安装于底座1上，接触式位移传感器7固定在治具位移滑台5上，部品定位治具8固定在接触式位移传感器7的前端部，部品定位治具8上设有一通孔，与检测部品2中的嵌入部品102外径间隙配合。
工件运送部分包括上、下料机械手9、机械手Z轴驱动气缸12、机械手X轴驱动气缸以及机械手X轴位移滑台11，其中机械手X轴位移滑台11安装于机械手X轴驱动气缸的活塞杆上，机械手Z轴驱动气缸12固定在机械手X轴位移滑台11上，机械手Z轴驱动气缸12的活塞杆接有上、下料机械手9；上、下料机械手9将工件拾取到检测区域，与部品定位治具8对接。
本发明中拔取力检测气缸接有稳压系统，输出压力可管控在100N+/-1N。
本发明的工作过程如下：上、下料机械手9从组装设备中拾取一个组装后的工件，在机械手Z轴驱动气缸12和机械手X轴驱动气缸10的驱动下，移动到本发明的检测区域，上、下料机械手水平夹紧工件的尾座101，嵌入部品102面向部品定位治具8，尾座101的通孔面向拔取力检测治具4的检测针；拔取力检测气缸3和治具滑台驱动气缸6同时动作，分别带动拔取力检测治具4和治具位移滑台5相向运动；此时治具位移滑台5带动部品定位治具8和接触式位移传感器7移动至检测区域，部品定位治具8将工件嵌入部品套入其内，使工件固定在部品定位治具8的上，以工件的端面定位，该端面做为检测嵌合长度的基准点；接触式位移传感器7的检测端部与工件嵌入部品一处端面抵接；拔取力检测治具4进给时将检测针插入工件尾座的通孔中，抵接到嵌入部品的另一端面，并在规定时间内持续施加一固定的力(100N+/-1N)，此时接触式位移传感器7开始进行位移量的检测，并将位移信号送至控制装置(PLC控制系统中)，如果接触式位移传感器7检测到的位移量超出规定值(+/-0.02mm)，则表明当前工件为不良品，通过分选部分自动剔除。

Claims (1)

1.一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法，其特征在于：具有拔取力检测部分、嵌合长度检测部分以及工件运送部分，其中拔取力检测部分、嵌合长度检测部分均安装于固定底座上，二者工作部件同轴设置，相向运动；工件运送部分拾取工件送至拔取力检测部分和嵌合长度检测部分之间的检测区域；
所述拔取力检测部分包括拔取力检测气缸和拔取力检测治具，拔取力检测气缸安装于固定底座上，拔取力检测治具安装于拔取力检测气缸的活塞杆上，拔取力检测治具的前端部设有可插入尾座通孔内部的检测针；
所述嵌合长度检测部分包括治具滑台驱动气缸、部品定位治具、治具位移滑台以及接触式位移传感器，其中治具位移滑台的固定座安装于底座上，接触式位移传感器固定在治具位移滑台上，部品定位治具固定在接触式位移传感器的前端部；
所述工件运送部分包括上、下料机械手、机械手Z轴驱动气缸、机械手X轴驱动气缸以及机械手X轴位移滑台，其中机械手X轴位移滑台安装于机械手X轴驱动气缸的活塞杆上，机械手Z轴驱动气缸固定在机械手X轴位移滑台上，机械手Z轴驱动气缸的活塞杆接有上、下料机械手；上、下料机械手将工件拾取到检测区域，与部品定位治具对接；
上、下料机械手从组装设备中拾取一个组装后的工件，在机械手Z轴驱动气缸和机械手X轴驱动气缸的驱动下，移动到检测区域，上、下料机械手水平夹紧工件的尾座，嵌入部品面向部品定位治具，尾座的通孔面向拔取力检测治具的检测针；拔取力检测气缸和治具滑台驱动气缸同时动作，分别带动拔取力检测治具和治具位移滑台相向运动；此时治具位移滑台带动部品定位治具和接触式位移传感器移动至检测区域，部品定位治具将工件嵌入部品套入其内，使工件固定在部品定位治具上，以工件的端面定位，该端面做为检测嵌合长度的基准点；接触式位移传感器的检测端部与工件嵌入部品一处端面抵接；拔取力检测治具进给时将检测针插入工件尾座的通孔中，抵接到嵌入部品的另一端面，并在规定时间内持续施加一固定的力，此时接触式位移传感器开始进行位移量的检测，并将位移信号送至控制装置，如果接触式位移传感器检测到的位移量超出规定值，则表明当前工件为不良品，通过分选部分自动剔除。
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