CN210498977U - 一种线束线缆焊接机器人气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座、气缸、连接板；所述安装座呈矩形状，且安装座顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸；所述气缸通过螺栓与安装座固定连接，且气缸的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板；所述气缸的左右两侧均设置有圆柱状的导杆，且导杆通过连接法兰与安装座相连接；所述导杆的外壁上套接有圆形状的滑套，且滑套外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆；本实用新型通过对一种线束线缆焊接机器人气动夹具的改进，具有结构合理，夹持稳定，能够适应不同外径的ABS线束线缆的装夹，通用性较强的优点，以解决现有装置中提出的问题和不足。

Description

一种线束线缆焊接机器人气动夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，更具体的说，尤其涉及一种线束线缆焊接机器人气动夹具。

背景技术

焊接机器人是从事工业焊接的焊接设备，焊接时需要通过焊接台与工业机器人相配合，焊接台上通常安装有焊接夹具，用于夹持工件，便于焊接机器人焊接。

ABS线束是通过线束来传递、收集传感器的信号，控制单元在通过线束来让执行器工作的通讯通信线束，在生产加工的过程中，通过焊接机器人对线束进行焊接。

而现有的用于配合ABS线束线缆焊接机器人的气动夹具在固定线束线缆时稳定性不足，且大多不能很好的适应不同外径的线束线缆的装夹，实用性较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种线束线缆焊接机器人气动夹具，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线束线缆焊接机器人气动夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的用于配合ABS线束线缆焊接机器人的气动夹具在固定线束线缆时稳定性不足，且大多不能很好的适应不同外径的线束线缆的装夹，实用性较差的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线束线缆焊接机器人气动夹具，由以下具体技术手段所达成：

一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座、气缸、连接板、导杆、滑套、连接杆、夹具、连接法兰、上夹具、下夹具、夹口、橡胶垫；所述安装座呈矩形状，且安装座顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸；所述气缸通过螺栓与安装座固定连接，且气缸的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板；所述气缸的左右两侧均设置有圆柱状的导杆，且导杆通过连接法兰与安装座相连接；所述导杆的外壁上套接有圆形状的滑套，且滑套外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆；所述安装座顶部前侧的中间位置设置有矩形状的夹具，且夹具由上夹具、下夹具、夹口及橡胶垫组成；所述上夹具通过连接板与气缸的活塞柱相连接，且下夹具通过螺栓固定在安装座的顶部，并且上夹具与下夹具呈上下对应；所述上夹具与下夹具的对立面上均开设有夹口，且夹口的表面粘贴有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述夹口与橡胶垫侧视呈V形状，且夹口正视呈梳齿状设置有N处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述上夹具的梳齿状夹口与下夹具的梳齿状夹口正视呈交错设置，且上夹具的夹口与下夹具的夹口通过间隙配合方式插接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述下夹具的左右两侧均比上夹具左右两侧突出一个梳齿状的夹口。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述滑套呈圆形状，且滑套通过间隙配合方式与导杆滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述连接法兰呈圆形状，且连接法兰焊接在导杆的底部，并且连接法兰通过螺栓固定在安装座的顶部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述连接板呈Z形状，且连接板的前端通过螺栓固定在上夹具顶部的中间位置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置夹口与橡胶垫侧视呈V形状，便于通过V形夹口与橡胶垫的配合，提高ABS线束线缆装夹时的稳定，并通过橡胶垫对ABS线束线缆的表皮进行防护。

2、本实用新型通过设置夹口正视呈梳齿状设置有N处，上夹具的梳齿状夹口与下夹具的梳齿状夹口正视呈交错设置，且上夹具的夹口与下夹具的夹口通过间隙配合方式插接，上夹具与下夹具通过V形状的夹口，上下配合，能够适应不同外径的ABS线束线缆的装夹，通用性较强。

3、本实用新型通过对一种线束线缆焊接机器人气动夹具的改进，具有结构合理，夹持稳定，能够适应不同外径的ABS线束线缆的装夹，通用性较强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图5为本实用新型的轴测结构示意图。

图中：安装座1、气缸2、连接板3、导杆4、滑套5、连接杆6、夹具7、连接法兰401、上夹具701、下夹具702、夹口703、橡胶垫704。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种线束线缆焊接机器人气动夹具的具体技术实施方案：

一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座1、气缸2、连接板3、导杆4、滑套5、连接杆6、夹具7、连接法兰401、上夹具701、下夹具702、夹口703、橡胶垫704；安装座1呈矩形状，且安装座1顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸2；气缸2通过螺栓与安装座1固定连接，且气缸2的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板3；气缸2的左右两侧均设置有圆柱状的导杆4，且导杆4通过连接法兰401与安装座1相连接；导杆4的外壁上套接有圆形状的滑套5，且滑套5外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆6；安装座1顶部前侧的中间位置设置有矩形状的夹具7，且夹具7由上夹具701、下夹具702、夹口703及橡胶垫704组成；上夹具701通过连接板3与气缸2的活塞柱相连接，且下夹具702通过螺栓固定在安装座1的顶部，并且上夹具701与下夹具702呈上下对应；上夹具701与下夹具702的对立面上均开设有夹口703，且夹口703的表面粘贴有橡胶垫704。

具体的，请参阅图3，夹口703与橡胶垫704侧视呈V形状，且参阅图2，夹口703正视呈梳齿状设置有N处。

具体的，请参阅图2，上夹具701的梳齿状夹口703与下夹具702的梳齿状夹口703正视呈交错设置，且上夹具701的夹口703与下夹具702的夹口703通过间隙配合方式插接，气缸2通过连接板3带动上夹具701上下移动，并与下夹具702组成夹持结构，上夹具701的夹口703与下夹具702的夹口703交错插接后，能够夹持外径较细的ABS线束线缆，上夹具701的夹口703与下夹具702的夹口703上下错开后，能够夹持外径较粗的ABS线束线缆。

具体的，请参阅图1，下夹具702的左右两侧均比上夹具701左右两侧突出一个梳齿状的夹口703，通过下夹具702突出的夹口703拖住ABS线束线缆。

具体的，请参阅图5，滑套5呈圆形状，且滑套5通过间隙配合方式与导杆4滑动连接，上夹具701上下移动时，滑套5在导杆4的外壁上滑动，导向上夹具701。

具体的，请参阅图5，连接法兰401呈圆形状，且连接法兰401焊接在导杆4的底部，并且连接法兰401通过螺栓固定在安装座1的顶部。

具体的，请参阅图1，连接板3呈Z形状，且连接板3的前端通过螺栓固定在上夹具701顶部的中间位置。

具体实施步骤：

将气缸2通过气线与外部气源对接，气缸2工作时，通过连接板3带动上夹具701上下移动，并与下夹具702组成夹持结构，上夹具701上下移动时，滑套5在导杆4的外壁上滑动，导向上夹具701，当上夹具701的夹口703与下夹具702的夹口703交错插接后，能够夹持外径较细的ABS线束线缆，当上夹具701的夹口703与下夹具702的夹口703上下错开后，能够夹持外径较粗的ABS线束线缆。

综上所述：该一种线束线缆焊接机器人气动夹具，通过设置夹口与橡胶垫侧视呈V形状，便于通过V形夹口与橡胶垫的配合，提高ABS线束线缆装夹时的稳定，并通过橡胶垫对ABS线束线缆的表皮进行防护；通过设置夹口正视呈梳齿状设置有N处，上夹具的梳齿状夹口与下夹具的梳齿状夹口正视呈交错设置，且上夹具的夹口与下夹具的夹口通过间隙配合方式插接，上夹具与下夹具通过V形状的夹口，上下配合，能够适应不同外径的ABS线束线缆的装夹，通用性较强；本实用新型通过对一种线束线缆焊接机器人气动夹具的改进，具有结构合理，夹持稳定，能够适应不同外径的ABS线束线缆的装夹，通用性较强的优点，以解决现有装置中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座（1）、气缸（2）、连接板（3）、导杆（4）、滑套（5）、连接杆（6）、夹具（7）、连接法兰（401）、上夹具（701）、下夹具（702）、夹口（703）、橡胶垫（704）；其特征在于：所述安装座（1）呈矩形状，且安装座（1）顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸（2）；所述气缸（2）通过螺栓与安装座（1）固定连接，且气缸（2）的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板（3）；所述气缸（2）的左右两侧均设置有圆柱状的导杆（4），且导杆（4）通过连接法兰（401）与安装座（1）相连接；所述导杆（4）的外壁上套接有圆形状的滑套（5），且滑套（5）外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆（6）；所述安装座（1）顶部前侧的中间位置设置有矩形状的夹具（7），且夹具（7）由上夹具（701）、下夹具（702）、夹口（703）及橡胶垫（704）组成；所述上夹具（701）通过连接板（3）与气缸（2）的活塞柱相连接，且下夹具（702）通过螺栓固定在安装座（1）的顶部，并且上夹具（701）与下夹具（702）呈上下对应；所述上夹具（701）与下夹具（702）的对立面上均开设有夹口（703），且夹口（703）的表面粘贴有橡胶垫（704）。

2.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述夹口（703）与橡胶垫（704）侧视呈V形状，且夹口（703）正视呈梳齿状设置有N处。

3.根据权利要求1或2所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述上夹具（701）的梳齿状夹口（703）与下夹具（702）的梳齿状夹口（703）正视呈交错设置，且上夹具（701）的夹口（703）与下夹具（702）的夹口（703）通过间隙配合方式插接。

4.根据权利要求1或2所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述下夹具（702）的左右两侧均比上夹具（701）左右两侧突出一个梳齿状的夹口（703）。

5.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述滑套（5）呈圆形状，且滑套（5）通过间隙配合方式与导杆（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述连接法兰（401）呈圆形状，且连接法兰（401）焊接在导杆（4）的底部，并且连接法兰（401）通过螺栓固定在安装座（1）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述连接板（3）呈Z形状，且连接板（3）的前端通过螺栓固定在上夹具（701）顶部的中间位置。

Images