CN210790721U - 一种定子机壳夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种定子机壳夹紧装置,包括定子夹紧臂和可水平运动的定子壳支撑座;定子壳支撑座上方及两侧皆设有定子夹紧臂;定子夹紧臂包括夹紧杆、斜面套、夹紧锲块和为夹紧杆及夹紧锲块提供驱动力的驱动装置;夹紧杆穿过斜面套;夹紧杆包括夹紧杆本体,夹紧杆本体上设有匹配夹紧锲块的锲杆;夹紧锲块包括设有倾角的滑块和适配锲杆的留置槽;斜面套下端斜面倾角匹配滑块。本实用新型具有夹持稳固,可针对不同型号机壳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子装配工具领域,具体涉及一种定子机壳夹紧装置。
背景技术
在现有大型定子装配过程中,机壳重量较重,人工搬运困难,且无特定匹配的夹紧装置。采用装配机取代人力,能够极大的提高产出,有效把控产品质量,降低劳动强度。然而现有技术常见的装配机功能较为单一,主要针对于某一种工件的装配。
在申请号为CN201720748945.0,名称为“一种定子机壳、刷握及拉簧装配机”的专利申请中,定子机壳的夹紧仅通过夹紧机构单端夹紧,因此为保持定子机壳夹持稳定,只能施加较大的力,以维持定子机壳装配过程中稳定不移位,难免会导致定子机壳外表面损伤。其次,定子机壳为中空结构,施加压力过大,会导致机壳变形。
定子机壳多为铸件,单端夹紧,还难以针对不同型号、结构的定子机壳进行夹紧,实用性及适用性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题:本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种夹持稳固,可针对不同型号机壳的定子机壳夹紧装置。
本实用新型的技术方案:本实用新型所述的一种定子机壳夹紧装置,包括定子夹紧臂和可水平运动的定子壳支撑座;所述定子壳支撑座上方及两侧皆设有定子夹紧臂;所述定子夹紧臂包括夹紧杆、斜面套、夹紧锲块和为所述夹紧杆及夹紧锲块提供驱动力的驱动装置;
所述夹紧杆穿过所述斜面套;所述夹紧杆包括夹紧杆本体,所述夹紧杆本体上设有匹配所述夹紧锲块的锲杆;所述夹紧锲块包括设有倾角的滑块和适配所述锲杆的留置槽;所述斜面套下端斜面倾角匹配所述滑块。
进一步的,所述定子夹紧臂还包括四通基座;四通基座包括上接口、下接口、左接口和右接口;所述四通基座内设有所述斜面套;所述四通基座上接口设有夹紧杆套管,下接口设有夹紧杆导向管;所述四通基座左接口设有夹紧锲块套管,右接口设有锲块护罩;所述上接口中轴线垂直与所述左接口中轴线。
进一步的,所述夹紧杆本体末端设有定子接触块,所述定子接触块前端设有橡胶垫。
进一步的,所述夹紧杆本体前端设有快接槽。
进一步的,还包括定子壳撑杆,所述定子壳支撑座可沿所述定子壳撑杆轴向方向往复运动。
进一步的,所述定子壳支撑座底部设有支撑座驱动装置。
进一步的,所述四通基座与夹紧杆导向管、夹紧锲块套管、夹紧杆套管和锲块护罩间皆为螺纹连接;所述支撑座驱动装置为电机;所述驱动装置为气缸。
本实用新型与现有技术相比的有益效果:
1.设有定子夹紧臂和定子壳支撑座,定子壳支撑座用于定子机壳的支撑及输送,便于将定子机壳输送至定子夹紧臂的夹紧工位;其中夹紧工位圆周分布设有至少个定子夹紧臂,可通过三点定位,对定子机壳提供稳定夹持力,同时避免定子机壳局部受力变形;定子夹紧臂包括夹紧杆、斜面套、夹紧锲块和为夹紧杆及夹紧锲块提供驱动力的驱动装置,通过夹紧锲块的前进,滑块穿过锲杆,带动夹紧杆本体下滑,夹紧定子机壳;相较于现有的气缸或电动机的直接夹紧,此方式运行更稳定,行程易于控制,成本低,精度高。
2.设有四通基座,上接口设有夹紧杆套管、左接口设有夹紧锲块套管对夹紧杆及夹紧锲块行成保护,下接口设有夹紧杆导向管;四通基座,右接口设有锲块护罩,防止夹紧锲块推出过程伤人。
3.夹紧杆本体末端设有定子接触块,定子接触块前端设有橡胶垫,不会造成定子机壳外表面划伤;夹紧杆本体前端设有快接槽,四通基座与夹紧杆导向管、夹紧锲块套管、夹紧杆套管和锲块护罩间皆为螺纹连接,设备整体拆卸方便,易于维护。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型工作状态示意图;
图3为本实用新型定子夹紧臂的具体结构示意图;
图4为本实用新型夹紧杆的具体结构示意图;
图5为本实用新型夹紧锲块的具体结构示意图;
图6为本实用新型斜面套的具体结构示意图;
图7为本实用新型定子夹紧臂夹紧定子机壳的使用状态图。
具体实施方式
为了加深本实用新型的理解,下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-图7示出了本实用新型一种定子机壳夹紧装置的实施方式,包括定子夹紧臂2和可水平运动的定子壳支撑座5;定子壳支撑座5上方及两侧皆设有定子夹紧臂2;定子夹紧臂 2包括夹紧杆21、斜面套22、夹紧锲块23和为夹紧杆21及夹紧锲块23提供驱动力的驱动装置20;定子夹紧臂2还包括四通基座26;四通基座26包括上接口、下接口、左接口和右接口;四通基座26内设有斜面套22;四通基座26上接口设有夹紧杆套管28,下接口设有夹紧杆导向管24;四通基座26左接口设有夹紧锲块套管27,右接口设有锲块护罩29;上接口中轴线垂直与左接口中轴线。四通基座26与夹紧杆导向管24、夹紧锲块套管27、夹紧杆套管28和锲块护罩29间皆为螺纹连接;支撑座驱动装置为电机。夹紧杆21穿过斜面套22;夹紧杆21包括夹紧杆本体211,夹紧杆本体211上设有匹配夹紧锲块23的锲杆212;夹紧锲块23包括设有倾角的滑块231和适配锲杆212的留置槽232;斜面套22下端斜面倾角匹配滑块231。夹紧杆本体211穿过斜面套22的中心孔221,斜面套22上设有连接四通基座26 上接口的对接面223;夹紧杆本体211末端设有定子接触块25,定子接触块25前端设有橡胶垫。夹紧杆本体211前端设有快接槽210。还包括定子壳撑杆6,定子壳支撑座5可沿定子壳撑杆6轴向方向往复运动。定子壳支撑座5底部设有支撑座驱动装置。
图7为本实用新型的定子夹紧臂夹紧定子机壳的使用状态图,包括定子夹紧臂2A组、2B 组、2C组,定子夹紧臂2A组设置在定子机壳9上方,定子夹紧臂2B组和定子夹紧臂2C组分被设置在定子机壳9两侧;其中定子夹紧臂2A组、2B组、2C组,可包含一到多个定子夹紧臂。
本实用新型的工作原理:使用时,将定子机壳9放置于定子壳支撑座5上端,通过定子壳支撑座5输送至定子夹紧臂2定位工位;驱动气缸驱动夹紧锲块23的滑块231沿斜面套22的接触面222前进,留置槽232穿过锲杆212,带动夹紧杆本体211下滑,夹紧锲块23前端穿过紧杆本体211,进入锲块护罩29。下降的夹紧杆本体211沿夹紧杆导向杆24继续下降,直至前端定子接触块25的橡胶垫接触并夹紧定子机壳9。
本实用新型具有夹持稳固,可针对不同型号机壳的的特点,因为设有定子夹紧臂2和定子壳支撑座5,定子壳支撑座5用于定子机壳的支撑及输送,便于将定子机壳输送至定子夹紧臂2的夹紧工位;其中夹紧工位圆周分布设有至少3个定子夹紧臂2,可通过三点定位,对定子机壳9提供稳定夹持力,同时避免定子机壳9局部受力变形;定子夹紧臂2包括夹紧杆21、斜面套22、夹紧锲块23和为夹紧杆21及夹紧锲块23提供驱动力的驱动装置20,通过夹紧锲块23的前进,滑块231穿过锲杆212,带动夹紧杆本体211下滑,夹紧定子机壳;相较于现有的气缸或电动机的直接夹紧,此方式运行更稳定,行程易于控制,成本低,精度高。设有四通基座26,上接口设有夹紧杆套管28、左接口设有夹紧锲块套管27对夹紧杆21 及夹紧锲块23行成保护,下接口设有夹紧杆导向管24;四通基座26,右接口设有锲块护罩 29,防止夹紧锲块23推出过程伤人。夹紧杆本体211末端设有定子接触块25,定子接触块 25前端设有橡胶垫,不会造成定子机壳外表面划伤;夹紧杆本体211前端设有快接槽210,四通基座26与夹紧杆导向管24、夹紧锲块套管27、夹紧杆套管28和锲块护罩29间皆为螺纹连接,设备整体拆卸方便,易于维护。
上述具体实施方式,仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征,目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施,但以上内容并不限制本实用新型的保护范围,凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰,均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种定子机壳夹紧装置,其特征在于:包括定子夹紧臂(2)和可水平运动的定子壳支撑座(5);所述定子壳支撑座(5)上方及两侧皆设有定子夹紧臂(2);所述定子夹紧臂(2)包括夹紧杆(21)、斜面套(22)、夹紧锲块(23)和为所述夹紧杆(21)及夹紧锲块(23)提供驱动力的驱动装置(20);
所述夹紧杆(21)穿过所述斜面套(22);所述夹紧杆(21)包括夹紧杆本体(211),所述夹紧杆本体(211)上设有匹配所述夹紧锲块(23)的锲杆(212);所述夹紧锲块(23)包括设有倾角的滑块(231)和适配所述锲杆(212)的留置槽(232);所述斜面套(22)下端斜面倾角匹配所述滑块(231)。
2.根据权利要求1所述的一种定子机壳夹紧装置,其特征在于:所述定子夹紧臂(2)还包括四通基座(26);四通基座(26)包括上接口、下接口、左接口和右接口;所述四通基座(26)内设有所述斜面套(22);所述四通基座(26)上接口设有夹紧杆套管(28),下接口设有夹紧杆导向管(24);所述四通基座(26)左接口设有夹紧锲块套管(27),右接口设有锲块护罩(29);所述上接口中轴线垂直与所述左接口中轴线。
3.根据权利要求1所述的一种定子机壳夹紧装置,其特征在于:所述夹紧杆本体(211)末端设有定子接触块(25),所述定子接触块(25)前端设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种定子机壳夹紧装置,其特征在于:所述夹紧杆本体(211)前端设有快接槽(210)。
5.根据权利要求1所述的一种定子机壳夹紧装置,其特征在于:还包括定子壳撑杆(6),所述定子壳支撑座(5)可沿所述定子壳撑杆(6)轴向方向往复运动。
6.根据权利要求2所述的一种定子机壳夹紧装置,其特征在于:所述定子壳支撑座(5)底部设有支撑座驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种定子机壳夹紧装置,其特征在于:所述四通基座(26)与夹紧杆导向管(24)、夹紧锲块套管(27)、夹紧杆套管(28)和锲块护罩(29)间皆为螺纹连接;所述支撑座驱动装置为电机;所述驱动装置(20)为气缸。
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